CN221185789U - 轻型机器人智能装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轻型机器人智能装配线，包括传送带，传送托盘；端头工位，设在传送带的两端，端头工位包括与传送带连通的升降循环仓，端头工位还包括与传送带对接的分支流水线，分支流水线的两侧布置有作业区，端头工位中分支流水线背离传送带的一端设有叉车垫板；装配工位，若干个端头工位自由布置在传送带侧边，装配工位包括与传送带对接的分支流水线，分支流水线的两侧布置有作业区，装配工位中分支流水线背离传送带的一端设有料架；托盘在传送带、分支流水线、升降循环仓上周转。采用此实用新型提升了灵活性、生产效率，变得更加模块化、通用化。

Description

轻型机器人智能装配线

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线领域，具体涉及轻型机器人智能装配线。

背景技术

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，是一种应用于车间上下料、打螺丝装配、打胶、焊接、喷涂等业务的小型机器人手臂。SCARA也是自动化领域一个难以忽视的领域。带有SCARA的流水线解决方案也是一个存量市场，产能和质量是决定这个产品能否真正在国内胜出得关键。

在并联产品生产上目前有些企业还是采用类似作坊的生产方式，无法持续提高产能，且无法有效保证质量。在成本额定的基础上，如果生产线思想、工位思想还是作坊式的，缺乏更优的设计，这样一条自动化流水线也就缺乏竞争力、产品力。

在与国内同行竞争中，企业作为后进入这个市场，在这个领域的投入是必须不可或缺的。如果采用当前得生产组织模式，拿出来的就是相对落后的产品线，如果能把SCARA设计得更加科学、模块化、标准化，那整个竞争力才能提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供轻型机器人智能装配线，提升了灵活性、生产效率，变得更加模块化、通用化。

为解决上述问题，本实用新型提供轻型机器人智能装配线，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

轻型机器人智能装配线，包括：传送带，传送托盘；端头工位，设在传送带的两端，端头工位包括与传送带连通的升降循环仓，端头工位还包括与传送带对接的分支流水线，分支流水线的两侧布置有作业区，端头工位中分支流水线背离传送带的一端设有叉车垫板；装配工位，若干个端头工位自由布置在传送带侧边，装配工位包括与传送带对接的分支流水线，分支流水线的两侧布置有作业区，装配工位中分支流水线背离传送带的一端设有料架；托盘在传送带、分支流水线、升降循环仓上周转。

采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案提供了一个更加合理、灵活、模块化的轻型机器人智能装配线，这样整个智能装配线到了客户手中，能更加需要来调整，适应更多类型的产品，发挥更大的产值。

特点在于端头工位相互是一样的，装配工位也是相互一样的，所以传送带无论长短形状，根据需要来布局两个端头工位与若干个装配工位即可，所以是提升了标准化、通用性。

作业区可以是人员所在的区域，也可以是机械臂所在的区域。分支流水线用于将当时所需的零部件临时停在所在工位。料架用于摆放具体某个装配工位所需的零部件或耗材。叉车垫板则是放置整个流水线所需的大宗零部件。升降循环仓为流水线的多层纵向设计提供了可能，纵向多层设计可以让每个装配工位更加丰富化。

作为本实用新型的进一步改进，传送带由两条纵向流水线、一条横向流水线对接而成，纵向流水线、横向流水线让传送带自身轨迹呈U形；分支流水线与传送带垂直对接。

采用上述技术方案的有益效果是：这样端头工位就比较靠近，都在同一侧，便于物料的上料、下料。

作为本实用新型的更进一步改进，两条纵向流水线之间的空间构成了增设装配工位的预留区域。

采用上述技术方案的有益效果是：U形传送带半包围的区域正好为后续的改造提供了余地，比如装配工位可以不都只设在传送带的一侧，而是两侧都可以布置。

作为本实用新型的又进一步改进，传送带包括位于每个装配工位处的传送带单元，传送带由传送带单元对接而成，纵向流水线、横向流水线的长度均为传送带单元自身长度的整数倍。

采用上述技术方案的有益效果是：这样传送带就可以分解为更小的单元，用来组合的灵活度更加高。

作为本实用新型的又进一步改进，横向流水线由一条传送带单元组成；装配工位沿传送带方向的长度尺寸大于自身宽度尺寸。

采用上述技术方案的有益效果是：这样预留区域的区域相对窄，但也足够在传送带的另一侧增设装配工位。

作为本实用新型的又进一步改进，传送带为上下双层，升降循环仓连通上下双层传送带，上下双层传送带彼此传送方向相反。

采用上述技术方案的有益效果是：最终上下双层传送带加上升降循环仓就构成了完整的循环流水线，每个装配工位都可以与上下两层传送带相邻。

作为本实用新型的又进一步改进，端头工位中一侧的作业区与升降循环仓、叉车垫板均交界；端头工位包括相互镜像对称布置的上料工位、下料工位。

采用上述技术方案的有益效果是：端头工位中一侧的作业区也需要兼顾到循环仓、叉车垫板上的物料，便于突发情况下的整理、调整。

作为本实用新型的又进一步改进，传送带的外围地表上设有AGV轨迹线，AGV轨迹线上行走有AGV车，地表上还设有库房，端头工位设在库房与传送带之间。

采用上述技术方案的有益效果是：AGV车从库房里来输出物料，可以对叉车垫板、料架上各自的物料进行补充。

作为本实用新型的又进一步改进，沿传送带的传送方向，相邻下游的装配工位的原材料为相邻上游的装配工位的成品。

采用上述技术方案的有益效果是：具体每个作业工位的内容是有区别的，整个是递进式的大装配工序。

作为本实用新型的又进一步改进，沿传送带的传送方向，装配工位中包括检测工位，检测工位间隔交替布置，检测工位对相邻上游的装配工位的成品进行检测。

采用上述技术方案的有益效果是：这是另一种布局情况，即每次装配后紧接着都有一个核对校验的检测工位，从而保证每次装配作业满足工艺要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施方式的示意图；

图2是本实用新型另一种实施方式的示意图；

图3是本实用新型另一种实施方式的示意图；

图4是本实用新型一种实施方式的装配工位的示意图。

1-上料工位；2-下料工位；3-装配工位；4-料架；5-作业区；6-托盘；7-分支流水线；8-升降循环仓；9-叉车垫板；10-预留区域；11-纵向流水线；12-横向流水线；13-传送带单元；14-AGV轨迹线；15-库房。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

为了达到本实用新型的目的，轻型机器人智能装配线，包括：传送带，传送托盘6；端头工位，设在传送带的两端，端头工位包括与传送带连通的升降循环仓8，端头工位还包括与传送带对接的分支流水线7，分支流水线7的两侧布置有作业区5，端头工位中分支流水线7背离传送带的一端设有叉车垫板9；装配工位3，若干个端头工位自由布置在传送带侧边，装配工位3包括与传送带对接的分支流水线7，分支流水线7的两侧布置有作业区5，装配工位3中分支流水线7背离传送带的一端设有料架4；托盘6在传送带、分支流水线7、升降循环仓8上周转。

采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案提供了一个更加合理、灵活、模块化的轻型机器人智能装配线，这样整个智能装配线到了客户手中，能更加需要来调整，适应更多类型的产品，发挥更大的产值。特点在于端头工位相互是一样的，装配工位也是相互一样的，所以传送带无论长短形状，根据需要来布局两个端头工位与若干个装配工位即可，所以是提升了标准化、通用性。作业区可以是人员所在的区域，也可以是机械臂所在的区域。分支流水线用于将当时所需的零部件临时停在所在工位。料架用于摆放具体某个装配工位所需的零部件或耗材。叉车垫板则是放置整个流水线所需的大宗零部件。升降循环仓为流水线的多层纵向设计提供了可能，纵向多层设计可以让每个装配工位更加丰富化。

该生产线提高产能保证质量。次品率指标我们要控制在千分之三以内。

在本实用新型的另一些实施方式中，传送带由两条纵向流水线11、一条横向流水线12对接而成，纵向流水线11、横向流水线12让传送带自身轨迹呈U形；分支流水线7与传送带垂直对接。

采用上述技术方案的有益效果是：这样端头工位就比较靠近，都在同一侧，便于物料的上料、下料。

如图1、图2所示，在本实用新型的另一些实施方式中，两条纵向流水线11之间的空间构成了增设装配工位3的预留区域10。图2中就增设了一个装配工位3来示意。

采用上述技术方案的有益效果是：U形传送带半包围的区域正好为后续的改造提供了余地，比如装配工位可以不都只设在传送带的一侧，而是两侧都可以布置。

如图4所示，在本实用新型的另一些实施方式中，传送带包括位于每个装配工位3处的传送带单元13，传送带由传送带单元13对接而成，纵向流水线11、横向流水线12的长度均为传送带单元13自身长度的整数倍。

传送带单元13包括一个柔性循环带，两根辊筒与柔性循环带的内圈接触。

采用上述技术方案的有益效果是：这样传送带就可以分解为更小的单元，用来组合的灵活度更加高。

在本实用新型的另一些实施方式中，横向流水线12由一条传送带单元13组成；装配工位3沿传送带方向的长度尺寸大于自身宽度尺寸。

采用上述技术方案的有益效果是：这样预留区域的区域相对窄，但也足够在传送带的另一侧增设装配工位。

在本实用新型的另一些实施方式中，传送带为上下双层，升降循环仓8连通上下双层的传送带，上下双层的传送带彼此传送方向相反。

采用上述技术方案的有益效果是：最终上下双层传送带加上升降循环仓就构成了完整的循环流水线，每个装配工位都可以与上下两层传送带相邻。

在本实用新型的另一些实施方式中，端头工位中一侧的作业区5与升降循环仓8、叉车垫板9均交界；端头工位包括相互镜像对称布置的上料工位1、下料工位2。

采用上述技术方案的有益效果是：端头工位中一侧的作业区也需要兼顾到循环仓、叉车垫板上的物料，便于突发情况下的整理、调整。

如图3所示，在本实用新型的另一些实施方式中，传送带的外围地表上设有AGV轨迹线14，AGV轨迹线14上行走有AGV车，地表上还设有库房15，端头工位设在库房15与传送带之间。

采用上述技术方案的有益效果是：AGV车从库房里来输出物料，可以对叉车垫板、料架上各自的物料进行补充。

在本实用新型的另一些实施方式中，沿传送带的传送方向，相邻下游的装配工位3的原材料为相邻上游的装配工位3的成品。

采用上述技术方案的有益效果是：具体每个作业工位的内容是有区别的，整个是递进式的大装配工序。

在本实用新型的另一些实施方式中，沿传送带的传送方向，装配工位3中包括检测工位，检测工位间隔交替布置，检测工位对相邻上游的装配工位3的成品进行检测。

采用上述技术方案的有益效果是：这是另一种布局情况，即每次装配后紧接着都有一个核对校验的检测工位，从而保证每次装配作业满足工艺要求。

SCARA装配流程：

1)人员从上料工位将装备基础部件放置于循环托盘并固定，扫描部件二维码，识别装配机型，记录开始装配时间；

2)固定得基础部件到达装配工位1，人员扫描二维码，将人员与该设备进行绑定，标识装配开始，同时头部前方显示平显示本工位装配工艺指导，人员根据屏幕显示从料架取配件进行装配，装配完成，人员再次扫描二维码，表示装配完成，该阶段半成品送入主输送线，进入下道工序；

3)重复循环上述步骤，直至装配完成，装配工位根据需求需在装配工位和质检工位间进行转换；

4)料架上具备物料缺少提升按钮，当物料缺少时，装配人员点击对应物料前方得缺料按钮，直接对接到库房，开始出库补料；

5)部分缺料可以设置为自动提示；

6)补料过程采用AGV车进行物料从库房到工位得运输；

7)设立2名补料人员，当AGV车到达指定工位，进行对应工位补料。

8)AGV车上每种物料有对应位置，物料放入后AGV车自动感应，自动到达对应工位进行停留，人员补料后，点完成按钮，AGV车运动到下一补料工位。所有料补充完毕，AGV车返回库房待装料位置；

9)循环托盘线是上下层线，当最终装配检测完成，机器人下线后，托盘移动到下层返回初始上料位置。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.轻型机器人智能装配线，其特征在于，包括：

传送带，传送托盘；

端头工位，设在传送带的两端，所述端头工位包括与传送带连通的升降循环仓，所述端头工位还包括与传送带对接的分支流水线，所述分支流水线的两侧布置有作业区，所述端头工位中分支流水线背离传送带的一端设有叉车垫板；

装配工位，若干个端头工位自由布置在传送带侧边，所述装配工位包括与传送带对接的分支流水线，所述分支流水线的两侧布置有作业区，所述装配工位中分支流水线背离传送带的一端设有料架；

所述托盘在传送带、分支流水线、升降循环仓上周转。

2.根据权利要求1所述的轻型机器人智能装配线，其特征在于：所述传送带由两条纵向流水线、一条横向流水线对接而成，所述纵向流水线、横向流水线让传送带自身轨迹呈U形；所述分支流水线与传送带垂直对接。

3.根据权利要求2所述的轻型机器人智能装配线，其特征在于：两条纵向流水线之间的空间构成了增设装配工位的预留区域。

4.根据权利要求2所述的轻型机器人智能装配线，其特征在于：所述传送带包括位于每个装配工位处的传送带单元，所述传送带由传送带单元对接而成，所述纵向流水线、横向流水线的长度均为传送带单元自身长度的整数倍。

5.根据权利要求4所述的轻型机器人智能装配线，其特征在于：所述横向流水线由一条传送带单元组成；所述装配工位沿传送带方向的长度尺寸大于自身宽度尺寸。

6.根据权利要求1所述的轻型机器人智能装配线，其特征在于：所述传送带为上下双层，所述升降循环仓连通上下双层传送带，上下双层传送带彼此传送方向相反。

7.根据权利要求1所述的轻型机器人智能装配线，其特征在于：所述端头工位中一侧的作业区与升降循环仓、叉车垫板均交界；端头工位包括相互镜像对称布置的上料工位、下料工位。

8.根据权利要求1所述的轻型机器人智能装配线，其特征在于：所述传送带的外围地表上设有AGV轨迹线，所述AGV轨迹线上行走有AGV车，所述地表上还设有库房，所述端头工位设在库房与传送带之间。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的轻型机器人智能装配线，其特征在于：沿传送带的传送方向，相邻下游的装配工位的原材料为相邻上游的装配工位的成品。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的轻型机器人智能装配线，其特征在于：沿传送带的传送方向，装配工位中包括检测工位，所述检测工位间隔交替布置，所述检测工位对相邻上游的装配工位的成品进行检测。