CN221164884U - 一种壳体自动夹抱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种壳体自动夹抱装置，属于产品输送设备技术领域，包括第一机械手，所述第一机械手上固定连接有抱架，所述抱架的内部固定连接有第二机械手，所述第二机械手对称固定连接在抱架内，所述第二机械手上固定连接有活动架，所述活动架上固定连接有定位主体和挤压板，所述第一机械手的前侧设有输送机，使定位主体和挤压板压向货物，过程中，利用货物作用于压板，使压板带动滑杆克服弹簧的弹力向外移动，直到光电传感器接收到滑杆上的定位标记信号后，表示挤压板挤压到位，此时通过第二机械手进一步带动活动架微幅度挤压，方便保障抱紧货物且避免夹坏货物，提高了实用性。

Description

一种壳体自动夹抱装置

技术领域

本实用新型属于产品输送设备技术领域，尤其涉及一种壳体自动夹抱装置。

背景技术

为了满足质检或贴标需要，部分产品在产线中需要改变方位，以便于后期扫描检测与贴标或印刷等需要，现有技术中主要通过机械手抱起产品调整方向。

由于常规的抱紧机构直接通过机械手驱动夹紧时，部分产品的抗压强度比较低，直到进行夹紧容易夹伤或夹坏产品，从而造成常规的夹抱机构的实用性比较低的问题。

为此，我们提出来一种壳体自动夹抱装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决常规的夹抱机构的实用性比较低的问题，而提出的一种壳体自动夹抱装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种壳体自动夹抱装置，包括第一机械手，所述第一机械手上固定连接有抱架，所述抱架的内部固定连接有第二机械手，所述第二机械手对称固定连接在抱架内，所述第二机械手上固定连接有活动架，所述活动架上固定连接有定位主体和挤压板，所述第一机械手的前侧设有输送机，所述输送机的前端固定连接有固定柱，所述固定柱的上部固定连接有摄像头，所述定位主体包括第一安装座，第一安装座与活动架固定连接，第一安装座的内部滑动贯穿有滑杆，所述滑杆的外侧套有弹簧，所述滑杆的后端固定连接有压板，所述弹簧的一端与第一安装座固定连接，所述弹簧的另一端与压板固定连接，所述第一安装座的上部前端固定连接有光电传感器，所述滑杆上设置有定位标记。利用第一机械手带动第二机械手套在货物上，再驱动第二机械手带动活动架压向货物，使定位主体和挤压板压向货物，过程中，利用货物作用于压板，使压板带动滑杆克服弹簧的弹力向外移动，直到光电传感器接收到滑杆上的定位标记信号后，表示挤压板挤压到位，此时通过第二机械手进一步带动活动架微幅度挤压，方便保障抱紧货物且避免夹坏货物，提高了实用性。

优选的，所述第一机械手的外侧设有挡网。利用挡网罩在第一机械手外，避免第一机械手活动伤人，提高了使用安全系数。

优选的，所述挡网的下端固定连接有第二安装座。通过第二安装座方便挡网借助螺丝固定在地面。

优选的，所述定位主体还包括防滑垫，所述防滑垫固定连接在压板的后端。利用防滑垫增加压板与货物之间的摩擦力。

优选的，所述定位主体还包括导套，所述滑杆滑动贯穿导套，所述导套与第一安装座固定连接。利用导套增加第一安装座对滑杆的滑动引导范围，提高了滑杆滑动方向的稳定性。

优选的，所述抱架包括架体和第三安装座，所述第三安装座固定连接在架体的后部。

优选的，所述活动架包括框形架和安装杆，所述安装杆固定连接在框形架的内端。

综上所述，本实用新型的技术效果和优点：

1、利用第一机械手带动第二机械手套在货物上，再驱动第二机械手带动活动架压向货物，使定位主体和挤压板压向货物，过程中，利用货物作用于压板，使压板带动滑杆克服弹簧的弹力向外移动，直到光电传感器接收到滑杆上的定位标记信号后，表示挤压板挤压到位，此时通过第二机械手进一步带动活动架微幅度挤压，方便保障抱紧货物且避免夹坏货物，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的定位主体结构示意图；

图3为本实用新型的抱架结构示意图；

图4为本实用新型的活动架结构示意图。

图中：1、第一机械手；2、定位主体；3、抱架；4、活动架；5、第二机械手；6、固定柱；7、摄像头；8、输送机；9、挡网；10、货物；11、第二安装座；12、挤压板；21、第一安装座；22、弹簧；23、防滑垫；24、压板；25、滑杆；26、导套；27、光电传感器；31、架体；32、第三安装座；41、框形架；42、安装杆。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1和图2，本实施例提供一种壳体自动夹抱装置，该壳体自动夹抱装置包括第一机械手1，第一机械手1的下端固定在地面，第一机械手1上固定连接有抱架3，抱架3的内部固定连接有第二机械手5，第二机械手5对称固定连接在抱架3内，第二机械手5上固定连接有活动架4，活动架4上固定连接有定位主体2和挤压板12，第一机械手1的前侧设有输送机8，输送机8摆放在地面，输送机8上摆放有货物10，输送机8的前端固定连接有固定柱6，固定柱6的上部固定连接有摄像头7，定位主体2包括第一安装座21，第一安装座21与活动架4固定连接，第一安装座21的内部滑动贯穿有滑杆25，滑杆25的外侧套有弹簧22，滑杆25的后端固定连接有压板24，弹簧22的一端与第一安装座21固定连接，弹簧22的另一端与压板24固定连接，第一安装座21的上部前端固定连接有光电传感器27，滑杆25上设置有定位标记。

参照图1，第一机械手1的外侧设有挡网9。利用挡网9罩在第一机械手1外，避免第一机械手1活动伤人。

参照图1，挡网9的下端固定连接有第二安装座11。挡网9通过第二安装座11固定在地面。

参照图1和图2，定位主体2还包括防滑垫23，防滑垫23固定连接在压板24的后端。利用防滑垫23增加压板24与货物10之间的摩擦力。

参照图1和图2，定位主体2还包括导套26，滑杆25滑动贯穿导套26，导套26与第一安装座21固定连接。利用导套26增加第一安装座21对滑杆25的滑动引导范围。

参照图1和图3，抱架3包括架体31和第三安装座32，第三安装座32与第一机械手1固定连接，第二机械手5对称固定连接在架体31内，第三安装座32固定连接在架体31的后部。

参照图1和图4，活动架4包括框形架41和安装杆42，定位主体2和挤压板12通过安装杆42与活动架4固定连接，安装杆42固定连接在框形架41的内端。

工作原理：利用第一机械手1带动第二机械手5套在货物10上，再驱动第二机械手5带动活动架4压向货物10，使定位主体2和挤压板12压向货物10，过程中，利用货物10作用于压板24，使压板24带动滑杆25克服弹簧22的弹力向外移动，直到光电传感器27接收到滑杆25上的定位标记信号后，表示挤压板12挤压到位，此时通过第二机械手5进一步带动活动架4微幅度挤压，保障抱紧货物10且避免夹坏货物10，通过第一机械手1操作改变货物10的摆放方向。

以上所述，仅为实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在实用新型揭露的技术范围内，根据实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。

说明中针对实用新型针对本领域技术人员知悉且未做出改变的现有技术简单提及应用方向，与实用新型组合形成完整技术；采用规避过度普及本领域技术人员熟知技术，用来辅助本领域技术人员快速理解实用新型的主要内容。

Claims (7)

1.一种壳体自动夹抱装置，其特征在于：包括第一机械手(1)，所述第一机械手(1)上固定连接有抱架(3)，所述抱架(3)的内部固定连接有第二机械手(5)，所述第二机械手(5)对称固定连接在抱架(3)内，所述第二机械手(5)上固定连接有活动架(4)，所述活动架(4)上固定连接有定位主体(2)和挤压板(12)，所述第一机械手(1)的前侧设有输送机(8)，所述输送机(8)的前端固定连接有固定柱(6)，所述固定柱(6)的上部固定连接有摄像头(7)，所述定位主体(2)包括第一安装座(21)，第一安装座(21)与活动架(4)固定连接，第一安装座(21)的内部滑动贯穿有滑杆(25)，所述滑杆(25)的外侧套有弹簧(22)，所述滑杆(25)的后端固定连接有压板(24)，所述弹簧(22)的一端与第一安装座(21)固定连接，所述弹簧(22)的另一端与压板(24)固定连接，所述第一安装座(21)的上部前端固定连接有光电传感器(27)，所述滑杆(25)上设置有定位标记。

2.根据权利要求1所述的一种壳体自动夹抱装置，其特征在于：所述第一机械手(1)的外侧设有挡网(9)。

3.根据权利要求2所述的一种壳体自动夹抱装置，其特征在于：所述挡网(9)的下端固定连接有第二安装座(11)。

4.根据权利要求1所述的一种壳体自动夹抱装置，其特征在于：所述定位主体(2)还包括防滑垫(23)，所述防滑垫(23)固定连接在压板(24)的后端。

5.根据权利要求1所述的一种壳体自动夹抱装置，其特征在于：所述定位主体(2)还包括导套(26)，所述滑杆(25)滑动贯穿导套(26)，所述导套(26)与第一安装座(21)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种壳体自动夹抱装置，其特征在于：所述抱架(3)包括架体(31)和第三安装座(32)，所述第三安装座(32)固定连接在架体(31)的后部。

7.根据权利要求1所述的一种壳体自动夹抱装置，其特征在于：所述活动架(4)包括框形架(41)和安装杆(42)，所述安装杆(42)固定连接在框形架(41)的内端。