CN210551229U - 一种板材机械手 - Google Patents
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Abstract
一种板材机械手，包括机械手摆动组件和机械手组件，机械手组件与机械手摆动组件连接，通过机械手组件对板材进行夹持，机械手摆动组件用于搬动机械手组件，机械手组件包括对板材进行夹持的板材夹持件和将板材从板材夹持件内推出的板材推出件，板材夹持件与机械手摆动组件连接，板材推出件安装在机械手夹持件上，在板材夹持件内设有板材滑移件，通过板材滑移件的设置，可以减小机械手在对板材进行夹取和放置时板材与机械手之间的直接摩擦，提高机械手部件的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种用于移动板材的机械手。
背景技术
随着国家不断在进行基础建设，板材的需求量越来越大，为了满足不同环境下的使用要求，板材需要经过多重且复杂的加工工序，如热处理、切断、分割等。板材切断工艺是指将一整块板材切断成多块板材的工艺，在对板材进行切割时需要移动板材，而未切割的板材的重量较大，人工移动存在一定的困难，并且人工移动板材存在安全隐患。
目前，在实际生产中通过机械手对板材进行移动，但是市面上的机械手在对板材进行夹取和放置时板材与机械手的夹持部位直接接触，容易导致机械手夹持部为磨损，影响机械手的使用寿命。
发明内容
针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于移动板材的机械手，并且该机械手可以有效防止板材与机械手夹持部位进行直接摩擦，提高机械手的使用寿命。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，
一种板材机械手，包括机械手摆动组件和机械手组件，机械手组件与机械手摆动组件连接，机械手组件包括对板材进行夹持的板材夹持件和将板材从板材夹持件内推出的板材推出件，板材夹持件与机械手摆动组件连接，板材推出件安装在机械手夹持件上，在板材夹持件内设有板材滑移件。
在采用以上技术方案的同时，本实用新型还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。
板材夹持件包括成对设置的夹持部、连接板和夹持气缸，夹持部固定连接在连接板的两端，夹持气缸固定安装在夹持部上，连接板与机械手摆动组件连接，板材滑移件设置在夹持部内。
板材滑移件包括滚轮固定杆和滚轮，滚轮转动安装在滚轮固定杆的两端，滚轮固定杆固定安装在夹持部内。
夹持部包括第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板，第一夹持板和第三夹持板分别垂直连接在第二夹持板的两端，在第一夹持板和第三夹持板之间形成板材夹持间隙，板材滑移件固定安装在第一夹持板上。
夹持气缸固定安装在第三夹持板上，在夹持气缸的伸缩杆上设有板材夹持头。
板材推出件包括推出气缸和板材档杆，推出气缸固定安装在连接板上，板材档杆与推出气缸固定连接。
推出气缸成对安装在连接板上，推出气缸位于夹持部的外侧。
机械手摆动组件包括第一摆动杆、第二摆动杆和第三摆动杆，第二摆动杆的两端分别与第一摆动杆和第三摆动杆转动连接，第三摆动杆与机械手组件固定连接。
第一夹持板的长度大于第三夹持板的长度。
在夹持部内至少设有两个板材滑移件。
本实用新型的有益效果是，通过板材滑移件的设置，可以减小机械手在对板材进行夹取和放置时板材与机械手之间的直接摩擦，提高机械手部件的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是夹持部的结构示意图。
附图标记：机械手摆动组件1，机械手组件2，板材夹持件3，板材推出件4，板材滑移件5，夹持部6，连接板7，夹持气缸8，滚轮固定杆9，滚轮10，第一夹持板11，第二夹持板12，第三夹持板13，板材夹持头14，推出气缸15，板材档杆16，第一摆动杆17，第二摆动杆18，第三摆动杆19，板材夹持间隙20。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。
一种板材机械手，包括机械手摆动组件1和机械手组件2，机械手组件2与机械手摆动组件1连接，通过机械手组件2对板材进行夹持，机械手摆动组件1用于搬动机械手组件，机械手组件2包括对板材进行夹持的板材夹持件3和将板材从板材夹持件3内推出的板材推出件4，板材夹持件3与机械手摆动组件1连接，板材推出件4安装在机械手夹持件3上，在板材夹持件3内设有板材滑移件5，通过板材滑移件5的设置，可以减小机械手在对板材进行夹取和放置时板材与机械手之间的直接摩擦，提高机械手部件的使用寿命。
板材夹持件3包括成对设置的夹持部6、连接板7和夹持气缸8，夹持部6固定连接在连接板7的两端，夹持气缸8固定安装在夹持部6上，连接板7与机械手摆动组件1连接，板材滑移件5设置在夹持部6内，夹持部6用于夹持板材，通过夹持气缸8将板材固定在夹持部6内。
板材滑移件5包括滚轮固定杆9和滚轮10，滚轮10转动安装在滚轮固定杆9的两端，滚轮固定杆9固定安装在夹持部6内，通过滚轮的设置，将板材与机械手之间的摩擦改变为滚轮与滚轮固定杆之间的摩擦，从而提高夹持部6的使用寿命。
夹持部6包括第一夹持板11、第二夹持板12和第三夹持板13，第一夹持板11和第三夹持板13分别垂直连接在第二夹持板12的两端，在第一夹持板11和第三夹持板13之间形成板材夹持间隙20，夹持间隙用于夹持板材，板材滑移件5固定安装在第一夹持板11上，即，滚轮固定杆9固定连接在第一夹持板上。
夹持气缸8固定安装在第三夹持板13上，在夹持气缸8的伸缩杆上设有板材夹持头14，在一些优选的方式中，在板材夹持头14的下端面上设有橡胶层，通过橡胶层来增大板材与板材夹持头14之间的摩擦力，防止机械手在移动过程中，板材由于惯性从板材夹持间隙14中滑落。
板材推出件4包括推出气缸15和板材档杆16，推出气缸15固定安装在连接板7上，板材档杆16与推出气缸15固定连接，通过板材档杆16的设置，便于推出气缸15将板材从板材夹持间隙4内推出。
推出气缸15成对安装在连接板7上，推出气缸15位于夹持部6的外侧，相邻的推出气缸15之间的间距越大，板材在被推移时发生倾斜的几率越小，从而防止在推移过程中板材发生偏移。
机械手摆动组件1包括第一摆动杆17、第二摆动杆18和第三摆动杆19，第二摆动杆18的两端分别与第一摆动杆17和第三摆动杆19转动连接，第三摆动杆19与机械手组件2固定连接，优选的，机械手组件2与连接板7固定连接。
第一夹持板11的长度大于第三夹持板13的长度。
在夹持部6内至少设有两个板材滑移件5，在本实施例中，在第一夹持板11上固定连接有三个板材滑移件5，便于对板材进行移动，防止板材与夹持部6发生干磨，提高夹持部6的使用寿命。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种板材机械手，其特征在于，包括机械手摆动组件(1)和机械手组件(2)，机械手组件(2)与机械手摆动组件(1)连接，机械手组件(2)包括对板材进行夹持的板材夹持件(3)和将板材从板材夹持件(3)内推出的板材推出件(4)，板材夹持件(3)与机械手摆动组件(1)连接，板材推出件(4)安装在机械手夹持件上，在板材夹持件(3)内设有板材滑移件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种板材机械手，其特征在于，板材夹持件(3)包括成对设置的夹持部(6)、连接板(7)和夹持气缸(8)，夹持部(6)固定连接在连接板(7)的两端，夹持气缸(8)固定安装在夹持部(6)上，连接板(7)与机械手摆动组件(1)连接，板材滑移件(5)设置在夹持部(6)内。
3.根据权利要求2所述的一种板材机械手，其特征在于，板材滑移件(5)包括滚轮固定杆(9)和滚轮(10)，滚轮(10)转动安装在滚轮固定杆(9)的两端，滚轮固定杆(9)固定安装在夹持部(6)内。
4.根据权利要求2所述的一种板材机械手，其特征在于，夹持部(6)包括第一夹持板(11)、第二夹持板(12)和第三夹持板(13)，第一夹持板(11)和第三夹持板(13)分别垂直连接在第二夹持板(12)的两端，在第一夹持板(11)和第三夹持板(13)之间形成板材夹持间隙(20)，板材滑移件(5)固定安装在第一夹持板(11)上。
5.根据权利要求4所述的一种板材机械手，其特征在于，夹持气缸(8)固定安装在第三夹持板(13)上，在夹持气缸(8)的伸缩杆上设有板材夹持头(14)。
6.根据权利要求1所述的一种板材机械手，其特征在于，板材推出件(4)包括推出气缸(15)和板材档杆(16)，推出气缸(15)固定安装在连接板(7)上，板材档杆(16)与推出气缸(15)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种板材机械手，其特征在于，推出气缸(15)成对安装在连接板(7)上，推出气缸(15)位于夹持部(6)的外侧。
8.根据权利要求1所述的一种板材机械手，其特征在于，机械手摆动组件(1)包括第一摆动杆(17)、第二摆动杆(18)和第三摆动杆(19)，第二摆动杆(18)的两端分别与第一摆动杆(17)和第三摆动杆(19)转动连接，第三摆动杆(19)与机械手组件(2)固定连接。
9.根据权利要求4所述的一种板材机械手，其特征在于，第一夹持板(11)的长度大于第三夹持板(13)的长度。
10.根据权利要求2所述的一种板材机械手，其特征在于，在夹持部(6)内至少设有两个板材滑移件(5)。
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|---|---|---|---|
| CN201921331564.8U CN210551229U (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 一种板材机械手 |
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| CN201921331564.8U CN210551229U (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 一种板材机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113104503A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-13 | 武汉沿程科技股份有限公司 | 厢式货车自动装卸纸箱包装货物的装置 |
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