CN209871731U - 一种用于断路器的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于断路器的输送装置，包括安装架，其特征在于：所述安装架的下方设有一个输送组件，所述输送组件包括一个固定安装在安装架上的驱动组件、一个固定安装在驱动组件下方的滑动组件以及滑动设置在滑动组件下方的夹取组件，本实用新型的有益效果是：由于采取上述技术方案，本实用新型通过驱动组件、滑动组件以及夹取组件的配合，避免了在输送的过程中产生抖动现象，同时避免因为抖动而导致断路器内部的零部件松动，导致不能使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及断路器的加工领域，具体涉及一种用于断路器的输送装置。
背景技术
现有的断路器的输送方式都是采用输送带进行输送，由于输送带在输送过程中都会产生抖动现象，会导致断路器内部的零部件松动，导致断路器存在异响或者因为断路器内部的零部件脱落，而不能使用。
实用新型内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种用于断路器的输送装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种用于断路器的输送装置，包括安装架，其特征在于：所述安装架的下方设有一个输送组件，所述输送组件包括一个固定安装在安装架上的驱动组件、一个固定安装在驱动组件下方的滑动组件以及滑动设置在滑动组件下方的夹取组件。
本实用新型进一步的设置为：所述驱动组件包括固定安装在安装架上的伸缩气缸以及与伸缩气缸的输出端固定连接的连接板，所述连接板与安装架之间设有两组导向组件。
本实用新型进一步的设置为：所述滑动组件包括固定设置在连接板下的导条以及滑动设置在导条上的导块，所述导块与位于连接板下方的安装座固定连接，所述连接板上固定安装有一个用于推动滑块运动的推动气缸。
本实用新型进一步的设置为：所述夹取组件包括一块夹取安装板以及至少两个固定安装在夹取安装板下方的机械抓手机构，所述安装座与夹取安装板固定连接，所述机械抓手机构包括一个固定安装在夹取安装板下方的支架以及固定安装在支架内的的夹取气缸，所述支架的两侧分别开设有安装孔，所述支架上设有与支架一体成型的左凸耳和右凸耳，所述左凸耳和右凸耳分别位于安装孔内，所述夹取气缸位于左凸耳和右凸耳之间，并且与左凸耳和右凸耳固定连接，所述支架的前侧板上开设有一个凹槽，所述凹槽内设有一个与夹取气缸的输出端固定连接的活动臂，所述活动臂的下方设有一个转动设置在机架上的主动抓手，所述机架的另一侧设有与主动抓手相对应的被动抓手。
本实用新型进一步的设置为：所述导向组件包括开设在安装架上的圆形孔以及固定设置在连接板上方的导杆，所述圆形孔内设有与安装架一体成型的套筒，所述导杆活动安装在套筒内。
本实用新型进一步的设置为：所述夹取安装板靠近推动气缸的一侧设有与夹取安装板固定连接的推动杆，所述推动气缸的输出端与推动杆连接。
本实用新型进一步的设置为：所述主动抓手朝向被动抓手的一侧设有与主动抓手固定连接的硅胶垫，所述被动抓手的一侧设有与硅胶垫相对应的缓冲垫。
本实用新型的有益效果是：由于采取上述技术方案，本实用新型通过驱动组件、滑动组件以及夹取组件的配合，避免了在输送的过程中产生抖动现象，同时避免因为抖动而导致断路器内部的零部件松动，导致不能使用。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型的侧视图；
附图3为本实用新型的机械抓手机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
如图1至图3所示，一种用于断路器的输送装置，包括安装架1，所述安装架1的下方设有一个输送组件，所述输送组件包括一个固定安装在安装架1上的驱动组件2、一个固定安装在驱动组件2下方的滑动组件3以及滑动设置在滑动组件3下方的夹取组件4，先通过驱动组件带动滑动组件以及夹取组件往下运动，然后夹取组件对断路器进行夹取，然后滑动组件带动夹好后的夹取组件进行移动，避免产生抖动，同时避免因为抖动而导致断路器内部的零部件松动，导致不能使用。
本实用新型进一步的设置为：所述驱动组件2包括固定安装在安装架1上的伸缩气缸5以及与伸缩气缸5的输出端固定连接的连接板6，所述伸缩气缸与连接板之间通过活塞杆连接，所述活塞杆的一端与连接板固定连接，另一端与伸缩气缸的输出端固定连接，所述连接板6与安装架1之间设有两组导向组件7，通过设置驱动组件，方便伸缩气缸带动连接板运动。
本实用新型进一步的设置为：所述滑动组件3包括固定设置在连接板6下的导条8以及滑动设置在导条8上的导块9，所述导块9与位于连接板6下方的安装座10固定连接，所述连接板6上固定安装有一个用于推动滑块9运动的推动气缸11，连接板往下运动时，由于安装座滑动安装在连接杆上（导块滑动设置在导条上，而导条与连接板固定连接，导块与安装座固定连接），同时方便带动安装座往下运动。
本实用新型进一步的设置为：所述夹取组件4包括一块夹取安装板12以及至少两个固定安装在夹取安装板12下方的机械抓手机构13，所述安装座10与夹取安装板12固定连接，通过将安装座与夹取安装板固定连接，方便带动夹取安装板以及机械抓手机构往下运动，所述机械抓手机构13包括一个固定安装在夹取安装板12下方的支架14以及固定安装在支架14内的的夹取气缸15，所述支架14的两侧分别开设有安装孔16，所述支架14上设有与支架14一体成型的左凸耳（图未示）和右凸耳17，左凸耳和右凸耳结构相同，所述左凸耳和右凸耳17分别位于安装孔16内，所述夹取气缸15位于左凸耳和右凸耳17之间，并且与左凸耳和右凸耳17固定连接，所述支架14的前侧板上开设有一个凹槽18，所述凹槽18内设有一个与夹取气缸15的输出端固定连接的活动臂19，所述活动臂19的下方设有一个转动设置在机架14上的主动抓手20，活动臂的两侧设有圆柱杆22，所述机架上开设有与圆柱杆相对应的安装槽23，所述圆柱杆转动设置在安装槽内，所述机架14的另一侧设有与主动抓手20相对应的被动抓手21，夹取气缸启动往右移动，夹取气缸带动主动抓手的下端往左移动，进行打开，然后伸缩气缸启动将主动抓手和被动抓手输送到断路器的两侧，然后夹取气缸启动往左移动，带动主动抓手的下端往右移动，将断路器夹紧在主动抓手和被动抓手之间，方便对断路器进行夹取。
本实用新型进一步的设置为：所述导向组件7包括开设在安装架1上的圆形孔24以及固定设置在连接板6上方的导杆25，所述圆形孔24内设有与安装架1一体成型的套筒26，所述导杆25活动安装在套筒26内，在伸缩气缸带动连接板运动时，导杆也同时滑动安装在套筒内，可以起到一个导向作用。
本实用新型进一步的设置为：所述夹取安装板12靠近推动气缸11的一侧设有与夹取安装板12固定连接的推动杆28，所述推动气缸11的输出端与推动杆28连接，通过设置推动气缸，启动推动气缸，将夹紧好后的断路器，通过推动气缸的活塞杆带动推动杆运动，由于推动气缸固定安装在连接板上，推动杆安装在夹取安装板上，可以通过启动推动气缸带动推动杆运动，而由于推动杆与夹取安装板固定连接，夹取安装板与安装座以及安装座与导块固定连接，所以使导块滑动在导条上，方便移动。
本实用新型进一步的设置为：所述主动抓手20朝向被动抓手21的一侧设有与主动抓手20固定连接的硅胶垫29，所述被动抓手21的一侧设有与硅胶垫29相对应的缓冲垫30，所述硅胶垫和缓冲垫都起到一个缓冲以及保护作用。
本实用新型的工作原理：将断路器放置在夹取组件下方，夹取组件通过启动夹取气缸带动活动臂往右移动，活动臂带动主动抓手的下端往左移动，进行打开，然后启动伸缩气缸，带动主动抓手和被动抓手往下运动，使主动抓手和被动抓手位于断路器的两侧，然后启动夹取气缸带动活动臂往左移动，活动臂带动主动抓手的下端往右移动，使主动抓手向被动抓手运动，将断路器夹紧，然后伸缩气缸启动，带动断路器往上运动，然后启动推动气缸，通过活塞杆带动推动杆，使位于安装座的导块滑动安装在连接板下的导条上，由于安装座与夹取安装板固定连接，从而带动断路器进行移动，输送。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于断路器的输送装置，包括安装架，其特征在于：所述安装架的下方设有一个输送组件，所述输送组件包括一个固定安装在安装架上的驱动组件、一个固定安装在驱动组件下方的滑动组件以及滑动设置在滑动组件下方的夹取组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于断路器的输送装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在安装架上的伸缩气缸以及与伸缩气缸的输出端固定连接的连接板，所述连接板与安装架之间设有两组导向组件。
3.根据权利要求1所述的一种用于断路器的输送装置，其特征在于：所述滑动组件包括固定设置在连接板下的导条以及滑动设置在导条上的导块，所述导块与位于连接板下方的安装座固定连接，所述连接板上固定安装有一个用于推动滑块运动的推动气缸。
4.根据权利要求3所述的一种用于断路器的输送装置，其特征在于：所述夹取组件包括一块夹取安装板以及至少两个固定安装在夹取安装板下方的机械抓手机构，所述安装座与夹取安装板固定连接，所述机械抓手机构包括一个固定安装在夹取安装板下方的支架以及固定安装在支架内的夹取气缸，所述支架的两侧分别开设有安装孔，所述支架上设有与支架一体成型的左凸耳和右凸耳，所述左凸耳和右凸耳分别位于安装孔内，所述夹取气缸位于左凸耳和右凸耳之间，并且与左凸耳和右凸耳固定连接，所述支架的前侧板上开设有一个凹槽，所述凹槽内设有一个与夹取气缸的输出端固定连接的活动臂，所述活动臂的下方设有一个转动设置在机架上的主动抓手，所述机架的另一侧设有与主动抓手相对应的被动抓手。
5.根据权利要求2所述的一种用于断路器的输送装置，其特征在于：所述导向组件包括开设在安装架上的圆形孔以及固定设置在连接板上方的导杆，所述圆形孔内设有与安装架一体成型的套筒，所述导杆活动安装在套筒内。
6.根据权利要求4所述的一种用于断路器的输送装置，其特征在于：所述夹取安装板靠近推动气缸的一侧设有与夹取安装板固定连接的推动杆，所述推动气缸的输出端与推动杆连接。
7.根据权利要求4所述的一种用于断路器的输送装置，其特征在于：所述主动抓手朝向被动抓手的一侧设有与主动抓手固定连接的硅胶垫，所述被动抓手的一侧设有与硅胶垫相对应的缓冲垫。
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2019
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