CN221164724U - 一种电路板外观检查设备的传动定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板外观检查设备的传动定位机构，包括输送组件、第一对齐组件和第二对齐组件，输送组件包括机架、若干滚筒和第一电机，滚筒用于支撑输送电路板；第一对齐组件包括第一对齐板、带动第一对齐板升降的第一气缸，第一对齐板位于相邻的两个滚筒之间，第一对齐板上升以对电路板的侧边抵接对齐，第一对齐板下降以避让电路板通过；第二对齐组件包括第二对齐板、第一推板和第一动力件，第一推板和第二对齐板之间容置电路板通过，第一推板将电路板推向第二对齐板以使第二对齐板与电路板的侧边抵接对齐。本实用新型的一种电路板外观检查设备的传动定位机构，能够对电路板自动定位，免除人工定位电路板，提高人工放板的效率。

Description

一种电路板外观检查设备的传动定位机构

技术领域

本实用新型涉及电路板检查设备的技术领域，特别涉及一种电路板外观检查设备的传动定位机构。

背景技术

电路板在生产完成后，往往需要做进一步的外观检查以保证电路板的质量。

相关技术中，会利用视觉检测仪对电路板进行外观检查，具体的，一般会设置传动机构，工人将电路板人工放上传动机构后，传动机构将电路板传送到视觉检测仪上进行外观检查。

然而，视觉检测仪对电路板的定位位置要求高，工人在传动机构上放板时需要将电路板定位好，而对于不同规格大小的电路板检测时定位不同，导致人工放板效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电路板外观检查设备的传动定位机构，能够对电路板自动定位，免除人工定位电路板，提高人工放板的效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种电路板外观检查设备的传动定位机构，包括：输送组件，包括机架、若干转动设置在所述机架上的滚筒以及带动所述滚筒转动的第一电机，若干所述滚筒平行排列，所述滚筒用于支撑输送电路板；第一对齐组件，用于对齐电路板沿所述滚筒的径向的侧边，包括第一对齐板、带动所述第一对齐板升降的第一气缸，所述第一对齐板位于相邻的两个所述滚筒之间，所述第一对齐板上升凸出所述滚筒的顶部以对电路板的侧边抵接对齐，所述第一对齐板下降以避让电路板通过；第二对齐组件，位于所述第一对齐板靠近所述输送组件的出料端的一侧，用于对齐电路板沿所述滚筒的轴向的侧边，包括沿所述滚筒的轴向并配设置有第二对齐板、第一推板以及带动所述第一推板沿所述滚筒的轴向靠近和远离所述第二对齐板的第一动力件，所述第一推板和所述第二对齐板之间容置电路板通过，所述第一推板将电路板推向所述第二对齐板以使所述第二对齐板与电路板的侧边抵接对齐。

根据本实用新型实施例的一种电路板外观检查设备的传动定位机构，至少具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置输送组件，输送组件包括机架、若干转动设置在机架上的滚筒以及带动滚筒转动的第一电机，若干滚筒平行排列，滚筒用于支撑输送电路板，从而，若干辊筒配合能够支撑电路板，当辊筒转动时，辊筒能够带动电路板移动，进而，实现对电路板的输送。

2.本实用新型通过设置第一对齐组件，第一对齐组件用于对齐电路板沿滚筒的径向的侧边，第一对齐组件包括第一对齐板、带动第一对齐板升降的第一气缸，第一对齐板位于相邻的两个滚筒之间，第一对齐板上升凸出滚筒的顶部以对电路板的侧边抵接对齐，第一对齐板下降以避让电路板通过，可以理解的是，当电路板被辊筒输送靠近第一对齐板时，第一气缸带动第一对齐板上升，使得第一对齐板凸出辊筒的顶部，电路板与第一对齐板抵接后，第一对齐板阻碍电路板前进，同时，滚筒对电路板的推力使得电路板的侧边对齐第一对齐板，从而，使得第一对齐板能够纠正电路板的角度，当电路板对齐第一对齐板后，第一气缸带动第一对齐板下降，使得第一对齐板能够避让电路板，从而，使得对齐后的电路板能够继续被辊筒向前输送。

3.本实用新型通过设置第二对齐组件，第二对齐组件位于第一对齐板靠近输送组件的出料端的一侧，第二对齐组件用于对齐电路板沿滚筒的轴向的侧边，第二对齐组件包括沿滚筒的轴向并配设置有第二对齐板、第一推板以及带动第一推板沿滚筒的轴向靠近和远离第二对齐板的第一动力件，第一推板和第二对齐板之间容置电路板通过，第一推板将电路板推向第二对齐板以使第二对齐板与电路板的侧边抵接对齐，可以理解的是，当第一对齐组件完成对电路板的对齐纠正后，滚筒将电路板继续输送，当电路板进入第二对齐板和第一推板之间时，第一动力件带动第一推板靠近第二对齐板，使得第一推板能够将电路板推向第二对齐板并使电路板与第二对齐板抵接，从而，使得第二对齐板能够调整电路板沿滚筒的轴向的位置，当第二对齐板完成对电路板的纠正对齐位置后，第一动力件带动第一推板远离第二对齐板，使得滚筒能够继续输送电路板。

4.本实用新型通过设置第一对齐组件和第二对齐组件，第一对齐组件和第二对齐组件配合能够对电路板自动定位，免除人工定位电路板，提高人工放板的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一推板的底部设置有若干第一凹部，一个所述第一凹部用于避让一个所述滚筒。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力件位于所述滚筒的下方，所述第一动力件包括第一平移座、第一螺杆和第二电机，所述第一平移座与所述机架滑动连接，所述第一螺杆与所述机架转动连接，所述第一螺杆与所述第一平移座螺纹连接，所述第二电机用于带动所述第一螺杆转动，所述第一推板的底部设置有连板，所述连板的底端延伸至所述滚筒的下方，所述连板连接所述第一平移座。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一推板上设置有第一感应传感器，所述第一感应传感器与所述第二电机电连接，所述第一感应传感器用于感应电路板并控制所述第二电机的转速，当所述第一感应传感器感应到电路板后控制降低所述第二电机的转速。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一推板靠近所述第一对齐板的一侧设置有导向斜部，所述导向斜部靠近所述第一对齐板的一侧沿远离所述第二对齐板的方向倾斜延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二对齐板的底部设置有若干第二凹部，一个所述第二凹部用于避让一个所述滚筒。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上滑动设置有第二平移座，所述第二对齐板设置在所述第二平移座上，所述第二平移座沿所述滚筒的轴向移动以带动所述第二对齐板靠近和远离所述第一推板。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二螺杆，所述第二螺杆与所述机架螺纹连接，所述第二螺杆与所述第二平移座转动连接，所述第二螺杆转动以带动所述第二平移座平移。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二螺杆远离所述第二平移座的一端延伸至所述机架外，所述第二螺杆远离所述第二平移座的一端设置有手轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架还设置有若干横杆，所述横杆与所述滚筒平行，所述滚筒和所述横杆间隔设置，所述横杆低于所述滚筒的顶部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种电路板外观检查设备的传动定位机构的结构示意图；

图2为图1示出的第一对齐组件的结构示意图；

图3为图1示出的第二对齐组件的结构示意图。

附图标记：100-机架、110-滚筒、120-第一电机、130-第一对齐板、140-第一气缸、150-第二对齐板、160-第一推板、170-第一动力件、180-第一凹部、190-第一平移座、200-第一螺杆、210-第二电机、220-连板、230-第一感应传感器、240-导向斜部、250-第二凹部、260-第二平移座、270-第二螺杆、280-手轮、290-横杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种电路板外观检查设备的传动定位机构。

参照图1，本实用新型实施例的一种电路板外观检查设备的传动定位机构，包括输送组件、第一对齐组件和第二对齐组件。

对于输送组件，输送组件包括机架100、若干转动设置在机架100上的滚筒110以及带动滚筒110转动的第一电机120，若干滚筒110平行排列，滚筒110用于支撑输送电路板，从而，若干辊筒配合能够支撑电路板，当辊筒转动时，辊筒能够带动电路板移动，进而，实现对电路板的输送。

在一些具体的实施例中，机架100还设置有若干横杆290，横杆290与滚筒110平行，滚筒110和横杆290间隔设置，横杆290低于滚筒110的顶部，从而，使得横杆290能够遮挡相邻两个滚筒110之间的间隙，避免电路板从相邻两个滚筒110之间的间隙掉落。

在一些具体的实施例中，第一电机120设置有第一链轮，滚筒110设置有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间设置有第一链条，第一链条和第一链轮啮合传动，第一链条和第二链轮啮合传动。

参照图1和图2，对于第一对齐组件，第一对齐组件用于对齐电路板沿滚筒110的径向的侧边，第一对齐组件包括第一对齐板130、带动第一对齐板130升降的第一气缸140，第一对齐板130位于相邻的两个滚筒110之间，第一对齐板130上升凸出滚筒110的顶部以对电路板的侧边抵接对齐，第一对齐板130下降以避让电路板通过。

可以理解的是，当电路板被辊筒输送靠近第一对齐板130时，第一气缸140带动第一对齐板130上升，使得第一对齐板130凸出辊筒的顶部，电路板与第一对齐板130抵接后，第一对齐板130阻碍电路板前进，同时，滚筒110对电路板的推力使得电路板的侧边对齐第一对齐板130，从而，使得第一对齐板130能够纠正电路板的角度，当电路板对齐第一对齐板130后，第一气缸140带动第一对齐板130下降，使得第一对齐板130能够避让电路板，从而，使得对齐后的电路板能够继续被辊筒向前输送。

参照图1和图3，对于第二对齐组件，第二对齐组件位于第一对齐板130靠近输送组件的出料端的一侧，第二对齐组件用于对齐电路板沿滚筒110的轴向的侧边，第二对齐组件包括沿滚筒110的轴向并配设置有第二对齐板150、第一推板160以及带动第一推板160沿滚筒110的轴向靠近和远离第二对齐板150的第一动力件170，第一推板160和第二对齐板150之间容置电路板通过，第一推板160将电路板推向第二对齐板150以使第二对齐板150与电路板的侧边抵接对齐。

可以理解的是，当第一对齐组件完成对电路板的对齐纠正后，滚筒110将电路板继续输送，当电路板进入第二对齐板150和第一推板160之间时，第一动力件170带动第一推板160靠近第二对齐板150，使得第一推板160能够将电路板推向第二对齐板150并使电路板与第二对齐板150抵接，从而，使得第二对齐板150能够调整电路板沿滚筒110的轴向的位置，当第二对齐板150完成对电路板的纠正对齐位置后，第一动力件170带动第一推板160远离第二对齐板150，使得滚筒110能够继续输送电路板。

在一些具体的实施例中，第一推板160的底部设置有若干第一凹部180，一个第一凹部180用于避让一个滚筒110，从而，减小第一推板160和滚筒110之间的间隙，进而，增加第一推板160与电路板的抵接面积，使得第一推板160能够更加平稳地推动电路板。

在一些具体的实施例中，第一动力件170位于滚筒110的下方，第一动力件170包括第一平移座190、第一螺杆200和第二电机210，第一平移座190与机架100滑动连接，第一螺杆200与机架100转动连接，第一螺杆200与第一平移座190螺纹连接，第二电机210用于带动第一螺杆200转动，第一推板160的底部设置有连板220，连板220的底端延伸至滚筒110的下方，连板220连接第一平移座190。

可以理解的是，第一动力件170位于滚筒110的下方，使得滚筒110能够遮挡第一动力件170，避免第一动力件170直接暴露在机架100外，使得设备外观更加简洁美观，另外，通过第一螺杆200带动第一推板160移动，使得第一推板160的移动更加平稳。

在一些具体的实施例中，第一推板160上设置有第一感应传感器230，第一感应传感器230与第二电机210电连接，第一感应传感器230用于感应电路板并控制第二电机210的转速，当第一感应传感器230感应到电路板后控制降低第二电机210的转速，从而，当第一推板160未接触到电路板时，保持第二电机210的快转速能够保证第一推板160快速靠近电路板，提高效率，当第一推板160即将接触电路板时，第一感应传感器230感应到电路板后控制降低第二电机210的转速，避免了第一推板160速度过快撞坏电路板。

在一些具体的实施例中，第一推板160包括板体和设置在板体靠近第二对齐板150一侧的橡胶垫，橡胶垫用于抵接电路板，从而，避免第一推板160与电路板硬性接触而损坏电路板。

在一些具体的实施例中，第二对齐板150上设置有第二感应传感器，第二感应传感器与第二电机210电连接，第二感应传感器用于感应电路板与第二对齐板150抵接并控制第二电机210反向转动带动第一推板160远离第二对齐板150。

在一些具体的实施例中，第一推板160靠近第一对齐板130的一侧设置有导向斜部240，导向斜部240靠近第一对齐板130的一侧沿远离第二对齐板150的方向倾斜延伸，从而，当电路板的位置过于靠近第一推板160时，导向斜部240能够为电路板进入第一推板160和第二对齐板150之间进行导向，避免第一推板160的侧边阻挡电路板移动。

在一些具体的实施例中，第二对齐板150的底部设置有若干第二凹部250，一个第二凹部250用于避让一个滚筒110，从而，使得第二对齐板150和滚筒110之间的间隙更小，进而，使得第二对齐板150和电路板的贴合面积更大，使得第二对齐板150对电路板的对齐效果更好。

在一些具体的实施例中，机架100上滑动设置有第二平移座260，第二对齐板150设置在第二平移座260上，第二平移座260沿滚筒110的轴向移动以带动第二对齐板150靠近和远离第一推板160，从而，方便调节第二对齐板150对电路板的定位位置。

进一步的，还包括第二螺杆270，第二螺杆270与机架100螺纹连接，第二螺杆270与第二平移座260转动连接，第二螺杆270转动以带动第二平移座260平移，从而，使得第二平移座260的位置调整更加方便。

在一些具体的实施例中，第二螺杆270远离第二平移座260的一端延伸至机架100外，第二螺杆270远离第二平移座260的一端设置有手轮280，从而，便于工人旋转第二螺杆270。

本实施例通过设置第一对齐组件和第二对齐组件，第一对齐组件和第二对齐组件配合能够对电路板自动定位，免除人工定位电路板，提高人工放板的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电路板外观检查设备的传动定位机构，其特征在于，包括：

输送组件，包括机架(100)、若干转动设置在所述机架(100)上的滚筒(110)以及带动所述滚筒(110)转动的第一电机(120)，若干所述滚筒(110)平行排列，所述滚筒(110)用于支撑输送电路板；

第一对齐组件，用于对齐电路板沿所述滚筒(110)的径向的侧边，包括第一对齐板(130)、带动所述第一对齐板(130)升降的第一气缸(140)，所述第一对齐板(130)位于相邻的两个所述滚筒(110)之间，所述第一对齐板(130)上升凸出所述滚筒(110)的顶部以对电路板的侧边抵接对齐，所述第一对齐板(130)下降以避让电路板通过；

第二对齐组件，位于所述第一对齐板(130)靠近所述输送组件的出料端的一侧，用于对齐电路板沿所述滚筒(110)的轴向的侧边，包括沿所述滚筒(110)的轴向并配设置有第二对齐板(150)、第一推板(160)以及带动所述第一推板(160)沿所述滚筒(110)的轴向靠近和远离所述第二对齐板(150)的第一动力件(170)，所述第一推板(160)和所述第二对齐板(150)之间容置电路板通过，所述第一推板(160)将电路板推向所述第二对齐板(150)以使所述第二对齐板(150)与电路板的侧边抵接对齐。

2.根据权利要求1所述的一种电路板外观检查设备的传动定位机构，其特征在于，所述第一推板(160)的底部设置有若干第一凹部(180)，一个所述第一凹部(180)用于避让一个所述滚筒(110)。

3.根据权利要求1所述的一种电路板外观检查设备的传动定位机构，其特征在于，所述第一动力件(170)位于所述滚筒(110)的下方，所述第一动力件(170)包括第一平移座(190)、第一螺杆(200)和第二电机(210)，所述第一平移座(190)与所述机架(100)滑动连接，所述第一螺杆(200)与所述机架(100)转动连接，所述第一螺杆(200)与所述第一平移座(190)螺纹连接，所述第二电机(210)用于带动所述第一螺杆(200)转动，所述第一推板(160)的底部设置有连板(220)，所述连板(220)的底端延伸至所述滚筒(110)的下方，所述连板(220)连接所述第一平移座(190)。

4.根据权利要求3所述的一种电路板外观检查设备的传动定位机构，其特征在于，所述第一推板(160)上设置有第一感应传感器(230)，所述第一感应传感器(230)与所述第二电机(210)电连接，所述第一感应传感器(230)用于感应电路板并控制所述第二电机(210)的转速，当所述第一感应传感器(230)感应到电路板后控制降低所述第二电机(210)的转速。

5.根据权利要求1所述的一种电路板外观检查设备的传动定位机构，其特征在于，所述第一推板(160)靠近所述第一对齐板(130)的一侧设置有导向斜部(240)，所述导向斜部(240)靠近所述第一对齐板(130)的一侧沿远离所述第二对齐板(150)的方向倾斜延伸。

6.根据权利要求1所述的一种电路板外观检查设备的传动定位机构，其特征在于，所述第二对齐板(150)的底部设置有若干第二凹部(250)，一个所述第二凹部(250)用于避让一个所述滚筒(110)。

7.根据权利要求1所述的一种电路板外观检查设备的传动定位机构，其特征在于，所述机架(100)上滑动设置有第二平移座(260)，所述第二对齐板(150)设置在所述第二平移座(260)上，所述第二平移座(260)沿所述滚筒(110)的轴向移动以带动所述第二对齐板(150)靠近和远离所述第一推板(160)。

8.根据权利要求7所述的一种电路板外观检查设备的传动定位机构，其特征在于，还包括第二螺杆(270)，所述第二螺杆(270)与所述机架(100)螺纹连接，所述第二螺杆(270)与所述第二平移座(260)转动连接，所述第二螺杆(270)转动以带动所述第二平移座(260)平移。

9.根据权利要求8所述的一种电路板外观检查设备的传动定位机构，其特征在于，所述第二螺杆(270)远离所述第二平移座(260)的一端延伸至所述机架(100)外，所述第二螺杆(270)远离所述第二平移座(260)的一端设置有手轮(280)。

10.根据权利要求1所述的一种电路板外观检查设备的传动定位机构，其特征在于，所述机架(100)还设置有若干横杆(290)，所述横杆(290)与所述滚筒(110)平行，所述滚筒(110)和所述横杆(290)间隔设置，所述横杆(290)低于所述滚筒(110)的顶部。