CN221162513U - 集成支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆附件技术领域，尤其涉及一种集成支架。该集成支架包括第一安装板、连接板、第二安装板和固定板，第一安装板和第二安装板分别与连接板沿第一方向的两端连接，第一安装板和第二安装板在第二方向上分别位于连接板的两侧；第一安装板和第二安装板均用于安装不同传感器，固定板连接于第一安装板，固定板用于连接车架。通过设置该集成支架，能够将不同传感器集中安装，便于采集数据；并且工作人员仅需要将集成支架与车架连接，相较于单独设置的雷达支架，能够减少雷达支架与车架的连接，不仅大大减少了支架的使用，而且也简化了安装过程，减少安装支架的工作量，提高了车辆的组装效率，节约成本和空间。

Description

集成支架

技术领域

本实用新型涉及车辆附件技术领域，尤其涉及一种集成支架。

背景技术

随着无人驾驶技术的不断进步，对感知数据的获取要求更高。因此，无人驾驶车辆上的传感器类型也越来越多，例如摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、补盲雷达等，大多数不同的传感器分布在车辆的不同位置，为了满足各类传感器的安装，则需要大量的安装支架。但是为了更好的采集数据，有时需要将传感器集中布置在同一位置进行相互配合，由于安装空间有限，各种安装支架的安装繁琐，且占用较大的空间，导致安装工作量大，组装效率低。

因此，亟需一种集成支架，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种集成支架，能够将不同传感器集中安装并简化安装过程，提高车辆组装效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种集成支架，包括第一安装板、连接板、第二安装板和固定板，所述第一安装板和所述第二安装板分别与所述连接板沿第一方向的两端连接，所述第一安装板和所述第二安装板在第二方向上分别位于所述连接板的两侧，所述第一方向垂直于所述第二方向；

所述第一安装板设置有安装第一传感器的第一安装孔，所述第二安装板设置有安装第二传感器的第二安装孔，所述第一安装孔平行于所述第二安装孔，所述固定板连接于所述第一安装板，所述固定板沿所述第一方向连接于车架。

作为上述集成支架的一种优选技术方案，所述集成支架还包括外饰安装板，所述第一安装板沿所述第二方向延伸并向所述第一方向弯折形成所述外饰安装板，所述外饰安装板设置有沿所述第二方向的第三安装孔，所述外饰安装板用于连接外饰件。

作为上述集成支架的一种优选技术方案，所述外饰安装板设置有第一减重孔，所述第一减重孔和所述第三安装孔沿第三方向间隔设置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

作为上述集成支架的一种优选技术方案，所述外饰安装板设置有两个，两个所述外饰安装板沿第三方向相对设置。

作为上述集成支架的一种优选技术方案，所述固定板设置有两个，两个所述固定板沿所述第三方向相对设置于所述第一安装板的两侧。

作为上述集成支架的一种优选技术方案，所述固定板包括呈L形连接的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第一安装板的侧壁连接，所述第二固定板与所述第一安装板平行间隔设置，所述第二固定板用于连接所述车架。

作为上述集成支架的一种优选技术方案，所述集成支架还包括第一加强板，所述第一加强板连接所述第一安装板，且所述第一加强板的第三方向上的两端分别与两个所述第一固定板连接。

作为上述集成支架的一种优选技术方案，所述集成支架还包括第二加强板，所述第二加强板分别与所述第一安装板和所述连接板连接。

作为上述集成支架的一种优选技术方案，所述集成支架还包括第三加强板，所述第二安装板沿所述第三方向延伸并向所述第一方向弯折形成所述第三加强板。

作为上述集成支架的一种优选技术方案，所述第一安装板设有用于所述第一传感器的连接线穿过的第一避让孔。

本实用新型有益效果：本实用新型提供了一种集成支架，该集成支架安装包括第一安装板、连接板、第二安装板和固定板，第一安装板和第二安装板分别与连接板沿第一方向的两端连接，第一安装板和第二安装板在第二方向上分别位于连接板的两侧，第一方向垂直于第二方向；第一安装板，第一安装板设置有安装第一传感器的第一安装孔，第二安装板设置有安装第二传感器的第二安装孔，第一安装孔平行于第二安装孔，固定板连接于第一安装板，固定板用于连接车架。通过设置该集成支架，能够将第一传感器和第二传感器集中安装，便于采集数据；并且工作人员仅需要将集成支架与车架连接，相较于单独设置的雷达支架，能够减少雷达支架与车架的连接，不仅大大减少了支架的使用，而且也简化了安装过程，减少安装支架的工作量，提高了车辆的组装效率，节约成本和空间。，

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的集成支架的第一轴测图；

图2为本实用新型实施例提供的集成支架的第二轴测图；

图3为本实用新型实施例提供的集成支架的第三轴测图。

图中：

1、第一安装板； 11、第二减重孔； 12、第一避让孔；

2、连接板； 21、第三减重孔；

3、第二安装板； 31、第四减重孔； 32、第二避让孔；

4、固定板；41、第一固定板；42、第二固定板；422、固定孔；43、加强筋；

5、外饰安装板；51、第一减重孔；52、第三安装孔；

6、第一加强板；

7、第二加强板；

8、第三加强板；

9、加强件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的板分而非全板结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内板的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种集成支架。该集成支架包括第一安装板1、连接板2、第二安装板3和固定板4。

具体地，如图1所示，第一安装板1和第二安装板3分别与连接板2沿第一方向的两端连接，第一安装板1和第二安装板3在第二方向上分别位于连接板2的两侧，第一方向垂直于第二方向；第一安装板1设置有安装第一传感器的第一安装孔，第二安装板3设置有安装第二传感器的第二安装孔，所述第一安装孔平行于所述第二安装孔，固定板4连接于第一安装板1，固定板4沿所述第一方向连接于车架。通过设置该集成支架，能够将第一传感器和第二传感器集中安装，便于采集数据；并且工作人员仅需要将集成支架与车架连接，相较于单独设置的雷达支架，能够减少雷达支架与车架的连接，不仅大大减少了支架的使用，而且也简化了安装过程，减少安装支架的工作量，提高了车辆的组装效率，节约成本和空间。

其中，在本实施例中，第一传感器为补盲雷达，第二传感器为毫米波雷达，能够提高车辆行驶的安全性。当然，在其他一些实施例中，第一安装板1也能够安装其他传感器，例如摄像头、红外模块、超声波雷达等，第一安装板1设置有若干第一安装孔，第一安装孔的一侧具有螺母，螺母焊接于第一安装板1，传感器设置有相对应的传感器安装孔，通过螺钉穿过传感器安装孔和第一安装孔与螺母连接，将传感器固定于第一安装板1；第二安装板3也能够安装其他传感器，例如摄像头、红外模块、超声波雷达等，第二安装板3同样设置有若干第二安装孔，第二安装孔的一侧具有螺母，螺母焊接于第二安装板3，传感器设置有相对应的传感器安装孔，通过螺钉穿过第二安装孔和传感器安装孔与螺母连接，将雷达固定于第二安装板3。

优选地，集成支架还包括外饰安装板5，第一安装板1沿第二方向延伸并向第一方向弯折形成外饰安装板5，外饰安装板5设置有沿第二方向的第三安装孔52，外饰安装板5用于连接外饰件。通过设置外饰安装板5，能够减少外饰支架的使用，提高集成支架的集成度，工作人员仅需要将外饰件固定于外饰安装板5即可完成外饰件的安装，减少了单独支架与车架连接的工序，减少了工作人员的工作量，提高了车辆组装的效率；为了方便安装，将螺母焊接于外饰安装板5，同时，外饰件具有连接孔，使螺栓能够穿过连接孔与第三安装孔52与螺母螺纹连接，即实现外饰件与外饰安装板5的固定连接。当然，在其他一些实施例中，外饰件与外饰安装板5也可以焊接或卡接。。

可选地，外饰安装板5具有第一减重孔51，第一减重孔51和第三安装孔52沿第三方向间隔设置，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。具体地，通过外饰安装板5上开设第一减重孔51，能够减轻外饰安装板5的重量，从而减轻整车的重量，降低能耗，提高车辆的经济性。

可选地，外饰安装板5设置有两个，两个外饰安装板5沿第三方向相对设置。具体地，在本实施例中，为了使外饰件与外饰安装板5连接牢固，设置两个外饰安装板5，能够增加外饰件与外饰安装板5的安装面积，使外饰件更加稳固；并且两个外饰安装板5沿第三方向间隔相对设置与第一安装板1的顶部，能够使第一安装板1受力平衡，即能够使集成支架受力平衡，提高集成支架与车架连接的稳定性。当然，在其他一些实施例中，外饰安装板5的数量和位置可以根据外饰件的具体位置确定。

优选地，如图1和图3所示，为了使外饰安装板5与第一安装板1的连接更加牢固，并且维持外饰安装板5与第一安装板1的连接结构，集成支架还包括加强件9，加强件9分别与外饰安装板5的底壁和第一安装板1的侧壁连接，使外饰安装板5与第一安装板1的连接结构更加稳固。

优选地，第一安装板1设有用于第一传感器的连接线穿过的第一避让孔12。具体地，第一安装板1安装补盲雷达，补盲雷达的非感应端与第一安装板1贴合，这样，补盲雷达的连接线通过第一避让孔12与中控台连接。

可选地，第一安装板1具有第二减重孔11，实现集成支架的轻量化。

优选地，固定板4设置有两个，两个固定板4沿第三方向相对设置于第一安装板1的两侧，两个固定板4分别与车架连接，能够使固定板4与车架连接更加牢固，即使集成支架更加稳定。

可选地，固定板4包括呈L形连接的第一固定板41和第二固定板42，第一固定板41与第一安装板1的侧壁连接，第二固定板42与第一安装板1平行间隔设置，第二固定板42用于连接车架。具体地，在本实施例中，第一固定板41与第一安装板1垂直连接，第一固定板41和第二固定板42呈L形连接，第二固定板42与第一安装板1平行间隔设置，并且第二固定板42向远离第一安装板1的方向弯折，防止第二固定板42干扰雷达的安装；第二固定板42上设置有固定孔422，车架具有相对应的通孔，第二固定板42通过螺栓穿过相对应的固定孔422和通孔与螺母连接，使第二固定板42固定于车架，当然，在其他一些实施例中，第二固定板42也可以与车架焊接或卡接。

优选地，为了维持第一固定板41和第二固定板42之间的L形连接关系，固定板4还包括加强筋43，加强筋43分别与第一固定板41和第二固定板42连接，增强固定板4结构稳定性，防止变形。

优选地，如图1和图2所示，为了增加集成支架的稳固性，集成支架还包括第一加强板6，第一加强板6的侧壁与第一安装板1焊接，且第一加强板6的第三方向上的两端分别与两个第一固定板41焊接，这样能够增加集成支架的稳固性，并且能够防止第一加强板6在第三方向上变形，从而使集成支架的结构更稳定。

优选地，第一安装板1与连接板2的夹角为90°，连接板2对第一安装板1具有支撑作用，为了保证第一安装板1与连接板2之间的垂直结构，集成支架还包括第二加强板7，第二加强板7为直角三角板，第二加强板7呈直角连接的两个侧壁分别与第一安装板1和连接板2连接，并且第二加强板7设置有两个，两个第二加强板7沿第三方向相对设置于连接板2的两侧，能够增强第一安装板1和连接板2的连接强度，保证第一安装板1和连接板2的夹角为90°。当然，在其他一些实施例中，第一安装板1与连接板2之间的夹角、第二加强板7的形状以及数量可以根据实际情况确定。

优选地，连接板2具有第三减重孔21，实现集成支架的轻量化。

优选地，第二安装板3与连接板2的夹角为90°，为了保证第二安装板3与连接板2之间的垂直结构，集成支架还包括第三加强板8，第二安装板3沿第三方向延伸并向第一方向弯折形成第三加强板8，第三加强板8为直角三角板，并且第三加强板8设置有两个，两个第三加强板8沿第三方向相对设置于第二安装板3的两侧，能够增强第二安装板3和连接板2的连接强度，保证第二安装板3和连接板2的夹角为90°。当然，在其他一些实施例中，第二安装板3与连接板2之间的夹角、第三加强板8的形状以及数量可以根据实际情况确定。

可选地，第二安装板3具有第四减重孔31和第二避让孔32，通过设置第四减重孔31能够减轻集成支架的重量，进而减轻车辆的重量；毫米波雷达安装于第二安装板3，则毫米波雷达的连接线通过第二避让孔32与中控台连接。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.集成支架，其特征在于，包括第一安装板(1)、连接板(2)、第二安装板(3)和固定板(4)，所述第一安装板(1)和所述第二安装板(3)分别与所述连接板(2)沿第一方向的两端连接，所述第一安装板(1)和所述第二安装板(3)在第二方向上分别位于所述连接板(2)的两侧，所述第一方向垂直于所述第二方向；

所述第一安装板(1)设置有安装第一传感器的第一安装孔，所述第二安装板(3)设置有安装第二传感器的第二安装孔，所述第一安装孔平行于所述第二安装孔，所述固定板(4)连接于所述第一安装板(1)，所述固定板(4)沿所述第一方向连接于车架。

2.根据权利要求1所述的集成支架，其特征在于，所述集成支架还包括外饰安装板(5)，所述第一安装板(1)沿所述第二方向延伸并向所述第一方向弯折形成所述外饰安装板(5)，所述外饰安装板(5)设置有沿所述第二方向的第三安装孔(52)，所述外饰安装板(5)用于连接外饰件。

3.根据权利要求2所述的集成支架，其特征在于，所述外饰安装板(5)设置有第一减重孔(51)，所述第一减重孔(51)和所述第三安装孔(52)沿第三方向间隔设置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

4.根据权利要求3所述的集成支架，其特征在于，所述外饰安装板(5)设置有两个，两个所述外饰安装板(5)沿所述第三方向相对设置。

5.根据权利要求4所述的集成支架，其特征在于，所述固定板(4)设置有两个，两个所述固定板(4)沿所述第三方向相对设置于所述第一安装板(1)的两侧。

6.根据权利要求5所述的集成支架，其特征在于，所述固定板(4)包括呈L形连接的第一固定板(41)和第二固定板(42)，所述第一固定板(41)与所述第一安装板(1)的侧壁连接，所述第二固定板(42)与所述第一安装板(1)平行间隔设置，所述第二固定板(42)用于连接所述车架。

7.根据权利要求6所述的集成支架，其特征在于，所述集成支架还包括第一加强板(6)，所述第一加强板(6)连接所述第一安装板(1)，且所述第一加强板(6)的第三方向上的两端分别与两个所述第一固定板(41)连接。

8.根据权利要求1所述的集成支架，其特征在于，所述集成支架还包括第二加强板(7)，所述第二加强板(7)分别与所述第一安装板(1)和所述连接板(2)连接。

9.根据权利要求3所述的集成支架，其特征在于，所述集成支架还包括第三加强板(8)，所述第二安装板(3)沿所述第三方向延伸并向所述第一方向弯折形成所述第三加强板(8)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的集成支架，其特征在于，所述第一安装板(1)设有用于所述第一传感器的连接线穿过的第一避让孔(12)。