CN221159072U - 巴片焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巴片焊接设备，包括运输车和焊接设备本体。运输车包括车架以及装设于车架上的工装托盘和导向轮，待焊接电池固设于工装托盘上；焊接设备本体能接收从运输车传送来的待焊接电池，焊接设备本体包括焊接压头和焊接喷头，焊接压头能将待焊接巴片压紧于待焊接电池的极柱上，焊接喷头用于将待焊接巴片焊接连接于极柱上。在该过程中，摒弃了传统的使用生产线将待焊接电池运输至焊接设备本体的方式，而是替代成使用人工推动运输车的方式运输待焊接电池，从而不再需要生产线的制备，有效降低了运输成本和能源的消耗，满足电池模组产能较低时的运输要求，且有助于提高电池模组的运输生产效率。

Description

巴片焊接设备

技术领域

本实用新型属于锂电池生产制造设备技术领域，尤其涉及一种巴片焊接设备。

背景技术

在方壳电芯模组中，巴片作为电池单体之间的连接器，起到了连接电池单体的作用。在将多个电池单体经过堆叠形成电池模组后，现有技术中常会使用传送线将电池模组运送至焊接工位，在焊接工位上将电池模组上的每个极柱与巴片进行焊接连接。然而，电池模组在产品开发初期的试制阶段并没有很大的产能要求，若建造自动化生产传送线来运送产能生产较低的待焊接的电池模组，无疑会造成成本和能耗的极大浪费。

基于以上所述，现亟需一种巴片焊接设备，来解决现有技术中存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巴片焊接设备，旨在运输待焊接电池到与巴片进行焊接的位置的过程中，降低运输成本和能源消耗，提高运输成产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

巴片焊接设备，包括：运输车，包括车架以及装设于所述车架上的工装托盘和导向轮，待焊接电池固设于所述工装托盘上；焊接设备本体，被配置为接收从所述运输车传送来的所述待焊接电池，所述焊接设备本体包括焊接压头和焊接喷头，所述焊接压头能将待焊接巴片压紧于所述待焊接电池的极柱上，所述焊接喷头用于将所述待焊接巴片焊接连接于所述极柱上。

可选地，所述焊接设备本体还包括第一支撑架和固设于所述第一支撑架上的三轴直线模组，所述三轴直线模组包括第一X轴直线模组、第一Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述第一Y轴直线模组可滑动地设置于所述第一X轴直线模组上，所述Z轴直线模组可滑动地设置于所述第一Y轴直线模组上；所述焊接压头包括第一焊接压头，所述第一焊接压头可滑动地设置于所述Z轴直线模组上，所述第一X轴直线模组、所述第一Y轴直线模组和所述Z轴直线模组两两相互垂直。

可选地，所述焊接设备本体还包括第二支撑架和固设于所述第二支撑架上的双轴直线模组，所述双轴直线模组包括第二X轴直线模组和第二Y轴直线模组，所述第二X轴直线模组沿所述待焊接电池中的多个电池单体的串联方向延伸设置，所述第二Y轴直线模组可滑动地设置于所述第二X轴直线模组上；所述焊接压头还包括第二焊接压头，所述第二焊接压头水平设置，并可滑动地设置于所述第二Y轴直线模组上，所述第二X轴直线模组和所述第二Y轴直线模组相互垂直。

可选地，所述焊接设备本体还包括卡接件，所述第一支撑架和所述第二支撑架上分别设有所述卡接件，所述车架位于所述第一支撑架处的第一预设位置或位于所述第二支撑架处的第二预设位置时，所述卡接件能卡住所述车架，以防止所述车架移动。

可选地，所述第一支撑架处和所述第二支撑架处分别设有限位轨道，所述限位轨道固定并沿所述车架指向所述焊接设备本体运动的方向延伸设置；

所述车架底部固设有限位滚动轮，所述限位滚动轮可沿自身轴线滚动并贴合连接于所述限位轨道。

可选地，所述焊接设备主体还包括主控系统和六轴焊接机械臂，所述主控系统驱动连接于所述六轴焊接机械臂，以使所述六轴焊接机械臂能沿垂直于水平面的轴线于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间进行旋转，所述六轴焊接机械臂固连于所述焊接喷头。

可选地，所述六轴焊接机械臂上装设有视觉相机，所述视觉相机信号连接于所述主控系统，所述视觉相机用于拍摄所述待焊接电池的实际位置，所述实际位置与焊接位置存在偏差距离值时，所述主控系统能驱动所述六轴焊接机械臂带动所述焊接喷头移动所述偏差距离值。

可选地，所述六轴焊接机械臂上还装设有测距传感器，所述测距传感器连接于所述主控系统，所述测距传感器用于检测所述焊接喷头与被焊表面之间的实际距离，所述实际距离等于预设标准距离时，所述主控系统能驱动所述焊接喷头开始焊接。

可选地，所述焊接设备本体还包括多个平衡举升件，所述第一支撑架和所述第二支撑架上绕所述工装托盘的中心分别均匀设置有多个所述平衡举升件，多个所述平衡举升件的输出端传动连接于所述工装托盘。

可选地，还包括焊接操作仓，所述焊接设备本体位于所述焊接操作仓内，且所述焊接操作仓设有能进行上开下合的仓门。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种巴片焊接设备，待焊接电池固定安装在运输车车架上的工装托盘上之后，工作人员能直接通过推动运输车将待焊接电池运输至焊接设备本体处，再通过焊接设备本体上的焊接压头将待焊接巴片压紧在待焊接电池的极柱上，最后再利用焊接喷头将待焊接巴片和极柱进行焊接连接，从而完成了电池模组从运输再到与巴片焊接连接的过程。在该过程中，摒弃了传统的使用生产线将待焊接电池运输至焊接设备本体的方式，而是替代成使用人工推动运输车的方式运输待焊接电池，从而不再需要生产线的制备，有效降低了运输成本和能源的消耗，满足电池模组产能较低时的运输要求，且有助于提高电池模组的运输生产效率。

附图说明

图1为本实施例所提供的巴片焊接设备的结构示意图；

图2(a)为本实施例所提供的用于运输CTP型待焊接电池的运输车的结构示意图；

图2(b)为本实施例所提供的用于运输方壳型待焊接电池的运输车的结构示意图；

图2(c)为图2(b)中A处的局部放大图；

图2(d)为本实施例所提供的用于运输刀片型待焊接电池的运输车的结构示意图；

图3为本实施例所提供的用于运输CTP型待焊接电池的运输车将待焊接电池运送至第一支撑架所处的焊接区的结构示意图；

图4为本实施例所提供的第一支撑架和三轴直线模组的装配图；

图5为本实施例所提供的第二支撑架和双轴直线模组的装配图；

图6为本实施例所提供的巴片焊接设备在隐藏焊接操作仓后的正视图；

图7为本实施例所提供的六轴焊接机械臂的立体结构示意图。

图中：

110、CTP型待焊接电池；120、方壳型待焊接电池；130、刀片型待焊接电池；

1、运输车；11、车架；111、限位止挡钢结构件；112、限位滚动轮；12、工装托盘；121、滑轨；122、工装板；13、导向轮；

2、焊接设备本体；211、第一焊接压头；212、第二焊接压头；22、焊接喷头；23、第一支撑架；24、三轴直线模组；241、第一X轴直线模组；242、第一Y轴直线模组；243、Z轴直线模组；25、第二支撑架；26、双轴直线模组；261、第二X轴直线模组；262、第二Y轴直线模组；27、卡接件；28、限位轨道；29、平衡举升件；

3、六轴焊接机械臂；31、视觉相机；32、测距传感器；

4、焊接操作仓；41、仓门。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合附图对本实用新型所提供的巴片焊接设备的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围之内。

结合图1至图5所示，该巴片焊接设备包括运输车1和焊接设备本体2。当单个电芯经过堆叠形成待焊接电池后，可通过运输车1运送至焊接设备本体2，焊接设备本体2作为焊接工位进行使用，通过焊接设备本体2能将待焊接电池上的每个极柱与待焊接巴片进行焊接连接，以实现电池的对外导电性能。可选地，本实施例中，结合图2(a)至图2(d)所示，运输车1的数量设置有三个，三个运输车1分别对应CTP(cell to pack)型待焊接电池110、极柱(包括正极柱和负极柱)分布在同一侧的方壳型待焊接电池120以及极柱分布在相对两侧的刀片型待焊接电池130，从而提高了该运输车1的专用性。

具体地，以图2(a)所示的运输车1为例，该运输车1包括车架11、工装托盘12和导向轮13，车架11可使用多根钢材搭接后焊接连接，在确保成本较低、重量轻便以便于工作人员推动的前提下，以使该车架11具有较高的结构强度和支撑稳定性；车架11底部安装设置有四个导向轮13，且以增强车架11移动时的平稳性；工装托盘12安装设置在车架11顶部，待焊接电池固定设置在工装托盘12上，车架11沿第一方向的相对两端可以设置限位止挡钢结构件111，以防止车架11在沿第一方向前进移动时，工装托盘12沿第一方向滑出脱落，确保运输过程的安全稳定。

更具体地，结合图2(b)和图2(c)所示，工装托盘12上沿第一方向设置有滑轨121和两个工装板122，多个待焊接电池搭接在滑轨121上，两个工装板122可沿滑轨121轴线滑动设置在滑轨121上，以通过两个工装板122对待焊接电池的相对两端进行限位夹紧，从而实现了待焊接电池稳定可靠地固定安装在工装托盘12上，且两个工装板122能根据待焊接电池沿第一方向的尺寸调整间距，以夹持不同尺寸的待焊接电池，增强了灵活性。

具体地，在本实施例中，结合图2(a)和图3，焊接设备本体2包括焊接压头和焊接喷头22，焊接压头主要用于将待焊接巴片压紧在待焊接电池的极柱上，焊接喷头22则主要用于将待焊接巴片焊接连接于极柱上。上述巴片焊接设备在具体使用时，首先将堆叠形成的待焊接电池通过工装板122固定安装在工装托盘12上，然后人工推动运输车1将待焊接电池运输至焊接设备本体2处，再通过焊接压头将待焊接巴片压紧在待焊接电池的极柱上，最后再利用焊接喷头22将待焊接巴片和极柱进行焊接连接，从而完成了待焊接电池从运输到与待焊接巴片对接以进行焊接连接的过程。上述过程摒弃了传统的使用生产线将待焊接电池运输至焊接设备本体2的方式，而是替代成使用人工推动运输车1的方式运输待焊接电池，从而不再需要生产线的制备，有效降低了运输成本和能源的消耗，满足电池模组产能较低时的运输要求，且有助于提高电池模组的运输生产效率。

具体地，在本实施例中，该焊接设备本体2还包括第一支撑架23和固定设置在第一支撑架23上的三轴直线模组24、第二支撑架25和固定设置在第二支撑架25上的双轴直线模组26，其中第一支撑架23和第二支撑架25并列设置，以分别通过三轴直线模组24和双轴直线模组26来实现待焊接巴片与不同类型的待焊接电池的焊接连接，下面将分别对其进行具体解释说明。

参考图4所示，第一支撑架23沿Z轴方向的横截面形状呈U形形状；本实施例中的三轴直线模组24包括第一X轴直线模组241、第一Y轴直线模组242和Z轴直线模组243，其中第一X轴直线模组241设置有两个，沿第一方向延伸且沿第二方向并列设置；第一Y轴直线模组242沿第二方向延伸且可滑动地设置在第一X轴直线模组241上，Z轴直线模组243沿第三方向延伸且可滑动地设置在第一Y轴直线模组242上；焊接压头包括第一焊接压头211，第一焊接压头211竖直设置，并可滑动地设置在Z轴直线模组243上。

通过上述设置，一方面可使该第一焊接压头211将待焊接巴片压在待焊接电池顶部设置的极柱上，例如上述的CTP型待焊接电池110以及方壳型待焊接电池120；另一方面该巴片焊接设备只需要设置一个第一焊接压头211，并通过第一焊接压头211在第一方向、第二方向和第三方向上的灵活调整就能实现对所有待焊接巴片和极柱进行压紧，规避了在每个极柱上方都要设置一个第一焊接压头211的情况，大大节省了第一焊接压头211的使用成本，提高了第一焊接压头211对待焊接巴片和极柱的压紧精度。需要说明的是，在本实施例中，设定第一方向为X轴方向，也可以理解为待焊接电池的长度方向；设定第二方向为Y轴方向，也可以理解为待焊接成电池模组的宽度方向；设定第三方向为Z轴方向，也可以理解为待焊接电池的高度方向，第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。

可以理解的是，在一些并列的其他实施例中，第一焊接压头211也可以呈水平状态连接在Z轴直线模组243上，以使该第一焊接压头211能将待焊接巴片压在仅在待焊接电池侧部设置的极柱上，因此本实用新型并不对第一焊接压头211的设置状态进行限定，第一焊接压头211的设置状态由极柱的设置位置来决定。

参考图5所示，第二支撑架25沿Z轴方向的横截面形状也呈U形形状；本实施例中的双轴直线模组26包括第二X轴直线模组261和第二Y轴直线模组262，其中第二X轴直线模组261沿第一方向延伸；第二Y轴直线模组262沿第二方向延伸且可滑动地设置在第二X轴直线模组261上；焊接压头还包括第二焊接压头212，第二焊接压头212水平设置，并可滑动地设置在第二Y轴直线模组262上。

通过上述设置，一方面可使该第二焊接压头212将待焊接巴片压在分别在待焊接电池的两侧设置的极柱上，例如上述的刀片型待焊接电池130；另一方面该巴片焊接设备只需要设置一个第二焊接压头212，并通过第二焊接压头212在第一方向和第二方向上的灵活调整来实现对其中一侧的待焊接巴片和极柱进行压紧，然后工作人员再通过将车架11从第二支撑架25中拉出，进行180度水平旋转后再将车架11推入第二支撑架25中，以使第二焊接压头212再对另一侧的待焊接巴片和极柱进行压紧，也规避了在每个极柱上方都要设置一个第二焊接压头212的情况，大大节省了第二焊接压头212的使用成本，并提高了第二焊接压头212对待焊接巴片和极柱的压紧精度。

可选地，在本实施例中，该焊接设备本体2还包括卡接件27，且在第一支撑架23和第二支撑架25上均设置有该卡接件27。示例性地，以第一支撑架23上设置的旋转卡钩作为该卡接件27为例进行举例说明：结合图4和图5所示，旋转卡钩与沿第一方向固定设置在第一支撑架23端部上的翻转电机(图中未示出)进行连接，当车架11运动至第一支撑架23处的第一预设位置时，翻转电机上设置的位置检测器给翻转电机发送启动信号，翻转电机驱动旋转卡钩绕自身轴线进行旋转，使得旋转卡钩的卡钩部卡住车架11，以防止车架11沿第一方向移动和晃动，从而确保巴片焊接过程的稳定性。同理可知，当车架11运动至第二支撑架25处的第二预设位置时，设置在第二车架11上的翻转电机在接收到启动信号后，也能够驱动旋转卡钩卡住车架11，也能够防止车架11在第二支撑架25中沿第一方向移动和晃动。当然，在一些其他并列的实施例中，卡接件27还可以包括设置在车架11上的锁舌，以及设置在第一支撑架23或第二支撑架25上的卡扣，本实用新型对此并不限定，只要能够确保通过卡接件27能使车架11与第一支撑架23或第二支撑架25固定连接即可。

可选地，在本实施例中，第一支撑架23和第二支撑架25所在的水平面上均设置有限位轨道28，该限位轨道28沿车架11指向焊接设备本体2运动的方向(本实施例中，车架11沿第一方向进入第一支撑架23或第二支撑架25所在的焊接区)延伸设置；此外，结合图2(a)、图2(c)和图2(d)所示，本实施例所提供的车架11底部固定设置有限位滚动轮112，限位滚动轮112可沿自身轴线滚动并贴合连接于限位轨道28，以通过限位轨道28来限制车架11的移动方向，确保工作人员将运输车1推动至焊接区内正确的位置，以减少甚至消除对运输车1不必要的位置调整步骤，提高焊接效率。

进一步地，沿第二方向并列设置有两条限位轨道28，且两条限位轨道28的滑动面相对设置；车架11底部沿第一方向间隔设置有多个限位滚动轮112，并沿第二方向并列设置有两排限位滚动轮112，每排限位滚动轮112滚动连接在同一个限位轨道28上，从而能进一步地防止工作人员推动运输车1的过程中产生偏移，大大减轻了工作人员的压力。可以理解的是，当两条限位轨道28的间隔距离足够近时，可以仅设置一排限位滚动轮112，结合图2(d)和图5所示，以使一排限位滚动轮112夹在两条限位轨道28之间，也能够实现运输车1沿第一方向进行直线移动，因此本领域技术人员更根据实际工况下两条限位轨道28的实际间隔距离来决定一排或者两排限位滚动轮112，本实用新型对此并不限定。

具体地，结合图4和图5所示，该焊接设备本体2还包括多个平衡举升件29，且在第一支撑架23和第二支撑架25上均设置有该平衡举升件29。示例性地，以第一支撑架23为例，第一支撑架23上绕工装托盘12的中心均匀设置有多个平衡举升件29，该平衡举升件29选用升降气缸，升降气缸的活塞杆传动连接于工装托盘12，以通过活塞杆将工装托盘12与车架11进行分离，保证工装托盘12在焊接过程中保持水平状态，确保焊接质量。

可选地，本实施例所提供的巴片焊接设备还包括主控系统(图中未示出)和六轴焊接机械臂3。参考图6所示，其中主控系统驱动连接于六轴焊接机械臂3，以使得六轴焊接机械臂3能沿垂直于水平面的轴线在第一支撑架23和第二支撑架25之间进行旋转，焊接喷头22固定连接在六轴焊接机械臂3上，通过第一支撑架23和第二支撑架25共用一个六轴焊接机械臂3，可使得该六轴焊接机械臂3能根据需要自动带动焊接喷头22对各种类型的待焊接电池与待焊接巴片进行焊接处理，不仅操作简单、快速便捷，而且灵活可调，节省了空间，有效提高了焊接效率以及该巴片焊接设备的经济效益。

再具体地，参考图5所示，该六轴焊接机械臂3上装设有视觉相机31，视觉相机31信号连接于主控系统，以第一支撑架23为例，当运输车1被推送至第一支撑架23所处的焊接区时，视觉相机31拍摄此时待焊接电池的实际位置，并与主控系统中设定的焊接位置(该焊接位置可以理解为焊接喷头22将第一个待焊接巴片和第一个极柱进行焊接连接时所处的位置)进行比对，若实际位置与焊接位置之间存在偏差，则主控系统此时驱动六轴焊接机械臂3带动焊接喷头22移动偏差距离值，以使焊接喷头22精准定位于第一个待焊接巴片和第一个极柱之间的焊接表面，从而实现焊接喷头22对第一个待焊接巴片和第一个极柱以及对后续待焊接巴片和后续极柱的精准焊接。

更具体地，继续参考图5所示，该六轴焊接机械臂3上还装设有测距传感器32，该测距传感器32连接于主控系统，其能够检测焊接喷头22和被焊表面之间的实际距离，并与主控系统重提前设定的预设标准距离进行比对，若实际距离等于预设标准距离，此时主控系统能驱动焊接喷头22将焊接材料精确地传递到被焊表面，以实现对待焊接巴片和极柱的焊接操作，从而更进一步地提高了焊接质量。

可选地，在本实施例中，该巴片焊接设备还包括焊接操作仓4，焊接设备本体2设置在焊接操作仓4内，且在焊接操作仓4的侧壁设置电动的仓门41，当该仓门41向上运动时，焊接操作仓4向外敞开，此时工作人员能将运输车1推送至焊接操作仓4内；待运输车1处于适宜焊接位后，仓门41向下运动，以使焊接操作仓4封闭，从而能避免对外界环境造成污染，并确保焊接过程的安全可行性。

可以理解的是，在本实施例中，焊接操作仓4上并排设置有两个仓门41，其中一个仓门41所对应的焊接操作仓4内的区域用于放置第一支撑架23，另一个仓门41所对应的焊接操作仓4内的区域用于放置第二支撑架25，以确保该巴片焊接设备的兼容性，并能够防止刀片型待焊接电池130与方壳型待焊接电池120、CTP型待焊接电池110之间的干扰阻碍。

示例性地，以下是本巴片焊接设备对CTP型待焊接电池110的具体焊接流程：

(1)将该CTP型待焊接电池110以极柱朝上的姿态放置在滑轨121上，再通过滑轨121两端的工装板122将该待焊接电池进行夹紧固定。

(2)工作人员推动车架11，待车架11被推动至焊接操作仓4的仓门41处时，人工按下设置在焊接操作仓4侧壁上的开门按钮，开门按钮电连接于仓门41，以使仓门41向上运动，打开焊接操作仓4。

(3)工作人员继续推动车架11，使车架11在限位滚动轮112和限位轨道28的配合作用下沿第一方向进入第一支撑架23处的焊接区，以确保车架11不会朝第二方向偏斜。需要注意的是，焊接操作仓4的仓门41打开高度仅允许运输车1进入焊接操作仓4内，工作人员不需要进入焊接操作仓4，从而能保证工作人员的安全。待运输车1处于焊接区的适宜焊接位后，翻转电机驱动旋转卡钩卡住车架11，使运输车1固定；然后工作人员按下关闭按钮，关闭按钮也电连接于仓门41，使仓门41向下运动，以使焊接操作仓4封闭。

(4)升降气缸启动，活塞杆向上运动且与工装托盘12接触之后，能继续带着工装托盘12顶升并与车架11进行分离，在多个升降气缸的举升作用下保证工装托盘12在焊接过程中始终处于水平状态。

(5)主控系统控制六轴焊接机械臂3旋转，使焊接喷头22对接第一支撑架23所处的焊接区，然后通过六轴焊接机械臂3上的视觉相机31对待焊接电池进行拍照，主控系统将待焊接电池此时的实际位置与第一处焊接位置进行比对，并带动六轴焊接机械臂3运动偏差距离值，以使焊接喷头22精准处于第一处焊接位置。

(6)第一焊接压头211在三轴直线模组24的带动下移动至上述的第一处焊接位置，然后向下移动以紧紧压住第一个待焊接巴片和第一个极柱。同时第一焊接压头211可以开启吸尘和吹氮气保护，从而为焊接过程提供清洁的工作环境，减少氧化和杂质的产生，提高焊接质量和可靠性。

(7)六轴焊接机械臂3上的测距传感器32检测焊接喷头22和被焊表面的实际距离，当实际距离等于预设标准距离时，主控系统此时启动焊接喷头22，开启焊接过程。

(8)重复步骤(5)～步骤(7)，以通过第一焊接压头211和焊接喷头22的配合，将所有的待焊接巴片和所有的极柱进行焊接连接。

(9)工作人员再次按下开启按钮，仓门41打开，工作人员在做好防护措施的前提下将运输车1从焊接操作仓4内拉出，然后再次按下关闭按钮，将仓门41关闭，从而完成了该巴片焊接设备对CTP型待焊接电池110的具体焊接过程。

示例性地，以下是本巴片焊接设备对刀片型待焊接电池130的具体焊接流程，为方便理解，以下只对与CTP型待焊接电池110的焊接流程不同之处进行阐述说明，相同的流程不再进行赘述：

(1)由于刀片型待焊接电池130中，极柱位于待焊接电池的相对两侧，因此设置在双轴直线模组26上的第二焊接压头212水平设置，以使第二焊接压头212沿第二方向将待焊接巴片紧紧压在极柱上。

(2)在六轴焊接机械臂3上的焊接喷头22完成其中一侧的极柱与待焊接巴片的焊接连接之后，工作人员将运输车1拉出，对其水平旋转180°之后，重新再将运输车1推入第二支撑架25所处的焊接区中，待第二焊接压头212再次将待焊接巴片与另一侧的极柱紧紧贴合压紧后，再使用焊接喷头22对两者进行焊接连接，从而完成对两从而完成了该巴片焊接设备对刀片型待焊接电池130的具体焊接过程。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.巴片焊接设备，其特征在于，包括：

运输车(1)，包括车架(11)以及装设于所述车架(11)上的工装托盘(12)和导向轮(13)，待焊接电池固设于所述工装托盘(12)上；

焊接设备本体(2)，被配置为接收从所述运输车(1)传送来的所述待焊接电池，所述焊接设备本体(2)包括焊接压头和焊接喷头(22)，所述焊接压头能将待焊接巴片压紧于所述待焊接电池的极柱上，所述焊接喷头(22)用于将所述待焊接巴片焊接连接于所述极柱上。

2.根据权利要求1所述的巴片焊接设备，其特征在于，所述焊接设备本体(2)还包括第一支撑架(23)和固设于所述第一支撑架(23)上的三轴直线模组(24)，所述三轴直线模组(24)包括第一X轴直线模组(241)、第一Y轴直线模组(242)和Z轴直线模组(243)，所述第一Y轴直线模组(242)可滑动地设置于所述第一X轴直线模组(241)上，所述Z轴直线模组(243)可滑动地设置于所述第一Y轴直线模组(242)上；所述焊接压头包括第一焊接压头(211)，所述第一焊接压头(211)可滑动地设置于所述Z轴直线模组(243)上，所述第一X轴直线模组(241)、所述第一Y轴直线模组(242)和所述Z轴直线模组(243)两两相互垂直。

3.根据权利要求2所述的巴片焊接设备，其特征在于，所述焊接设备本体(2)还包括第二支撑架(25)和固设于所述第二支撑架(25)上的双轴直线模组(26)，所述双轴直线模组(26)包括第二X轴直线模组(261)和第二Y轴直线模组(262)，所述第二X轴直线模组(261)沿所述待焊接电池中的多个电池单体的串联方向延伸设置，所述第二Y轴直线模组(262)可滑动地设置于所述第二X轴直线模组(261)上；所述焊接压头还包括第二焊接压头(212)，所述第二焊接压头(212)水平设置，并可滑动地设置于所述第二Y轴直线模组(262)上，所述第二X轴直线模组(261)和所述第二Y轴直线模组(262)相互垂直。

4.根据权利要求3所述的巴片焊接设备，其特征在于，所述焊接设备本体(2)还包括卡接件(27)，所述第一支撑架(23)和所述第二支撑架(25)上分别设有所述卡接件(27)，所述车架(11)位于所述第一支撑架(23)处的第一预设位置或位于所述第二支撑架(25)处的第二预设位置时，所述卡接件(27)能卡住所述车架(11)，以防止所述车架(11)移动。

5.根据权利要求3所述的巴片焊接设备，其特征在于，所述第一支撑架(23)处和所述第二支撑架(25)处分别设有限位轨道(28)，所述限位轨道(28)固定并沿所述车架(11)指向所述焊接设备本体(2)运动的方向延伸设置；

所述车架(11)底部固设有限位滚动轮(112)，所述限位滚动轮(112)可沿自身轴线滚动并贴合连接于所述限位轨道(28)。

6.根据权利要求5所述的巴片焊接设备，其特征在于，所述焊接设备主体还包括主控系统和六轴焊接机械臂(3)，所述主控系统驱动连接于所述六轴焊接机械臂(3)，以使所述六轴焊接机械臂(3)能沿垂直于水平面的轴线于所述第一支撑架(23)和所述第二支撑架(25)之间进行旋转，所述六轴焊接机械臂(3)固连于所述焊接喷头(22)。

7.根据权利要求6所述的巴片焊接设备，其特征在于，所述六轴焊接机械臂(3)上装设有视觉相机(31)，所述视觉相机(31)信号连接于所述主控系统，所述视觉相机(31)用于拍摄所述待焊接电池的实际位置，所述实际位置与焊接位置存在偏差距离值时，所述主控系统能驱动所述六轴焊接机械臂(3)带动所述焊接喷头(22)移动所述偏差距离值。

8.根据权利要求6所述的巴片焊接设备，其特征在于，所述六轴焊接机械臂(3)上还装设有测距传感器(32)，所述测距传感器(32)连接于所述主控系统，所述测距传感器(32)用于检测所述焊接喷头(22)与被焊表面之间的实际距离，所述实际距离等于预设标准距离时，所述主控系统能驱动所述焊接喷头(22)开始焊接。

9.根据权利要求3-8任一项所述的巴片焊接设备，其特征在于，所述焊接设备本体(2)还包括多个平衡举升件(29)，所述第一支撑架(23)和所述第二支撑架(25)上绕所述工装托盘(12)的中心分别均匀设置有多个所述平衡举升件(29)，多个所述平衡举升件(29)的输出端传动连接于所述工装托盘(12)。

10.根据权利要求1所述的巴片焊接设备，其特征在于，还包括焊接操作仓(4)，所述焊接设备本体(2)位于所述焊接操作仓(4)内，且所述焊接操作仓(4)设有能进行上开下合的仓门(41)。