CN221140869U - 一种自由调节多轴向吊钩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自由调节多轴向吊钩，包括装梁，所述吊装梁上对称开设有两组矩形的缺口；所述缺口的内部转动安装有调节部，所述调节部上安装有吊钩主体，所述吊钩主体包括一体成型的圆柱部和吊钩部；还包括用于对吊钩主体进行调节的调节机构，所述调节机构包括用于对吊钩主体进行倾斜角度调节的气缸和用于对吊钩主体进行旋转调节的调节电机，所述气缸安装在缺口的一侧，所述调节电机安装在调节部的顶端。本装置，通过气缸驱动调节部能够带动吊钩主体进行倾斜角度的调节以对吊装物体进行卡住和脱离，通过调节电机带动吊钩主体进行角度旋转以旋转的方式来进行快速脱卡，能够在受限的空间中进行多轴调节完成吊装工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊钩设备技术领域，具体为一种自由调节多轴向吊钩。
背景技术
吊钩是一种用于起重、牵引和吊装重物的工具。它通常由钢铁或其他坚固的材料制成，呈“C”形或“S”形，并带有一个被称为吊耳或销环的环形设备，以便将吊钩连接到起重设备或其他工具上。吊钩广泛应用于建筑、船舶、矿山、工业和其他领域，常见于吊车、起重机、天车、龙门吊等大型机械设备中。
传统的吊取工装，往往只有夹取方向有活动空间，但是在极端的受限空间中，往往需要多个自由度才可以完成工作，如在安装YTD-12S模组入壳时，由于模组及壳体间隙过小，不足使用正常的工装用于放置模组，双轴多向挂钩可在有限空间内，完成模组入壳的吊取工作，因此我们需要提出一种自由调节多轴向吊钩。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自由调节多轴向吊钩，本装置结构简单，使用方便，通过气缸驱动调节部能够带动吊钩主体进行倾斜角度的调节以对吊装物体进行卡住和脱离，通过调节电机带动吊钩主体进行角度旋转以旋转的方式来进行快速脱卡，能够在受限的空间中进行多轴调节完成吊装工作，具有较高的实用价值，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自由调节多轴向吊钩，包括用于挂载在电葫芦上的吊装梁，所述吊装梁上对称开设有两组矩形的缺口；
所述缺口的内部转动安装有调节部，所述调节部上安装有吊钩主体，所述吊钩主体包括一体成型的圆柱部和吊钩部；
还包括用于对吊钩主体进行调节的调节机构，所述调节机构包括用于对吊钩主体进行倾斜角度调节的气缸和用于对吊钩主体进行旋转调节的调节电机，所述气缸安装在缺口的一侧，所述调节电机安装在调节部的顶端。
优选的，所述吊装梁上位于缺口的一侧均固定焊接有凸状体，所述凸状体的端部两侧均设置有轴杆，所述气缸的尾部通过U型件和凸状体端部的轴杆转动安装于凸状体的端部。
优选的，所述调节部上部和下部均对称设置有轴杆，调节部下部通过轴杆转动安装于缺口内，所述气缸的伸缩杆端部通过U型件和调节部上部的轴杆转动连接于调节部。
优选的，所述调节部从上至下贯穿开设有轴孔，所述吊钩主体的圆柱部滑动插接于轴孔的内部。
优选的，所述调节部的顶端焊接有顶板，所述吊钩主体的圆柱部通过轴孔且延伸至顶板外部，所述圆柱部顶端焊接有限位块。
优选的，所述限位块的底部环绕安装有多组万向球，所述顶板上位于轴孔外围开设有环形槽，所述万向球的球面抵触于环形槽的内底部。
优选的，所述顶板上设置有罩壳，所述罩壳的顶部固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴端部贯穿罩壳且固定连接于顶板的顶部中心位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在吊装梁上开设缺口，缺口内转动安装调节部，调节部，吊钩主体的圆柱部滑动插接于调节部上的轴孔，另外设置用于对吊钩主体进行调节的调节机构，调节机构包括气缸和调节电机，本装置结构简单，使用方便，通过气缸驱动调节部能够带动吊钩主体进行倾斜角度的调节以对吊装物体进行卡住和脱离，通过调节电机带动吊钩主体进行角度旋转以旋转的方式来进行快速脱卡，能够在受限的空间中进行多轴调节完成吊装工作，具有较高的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型缺口的结构示意图；
图3为本实用新型罩壳的结构示意图；
图4为本实用新型环形槽的结构示意图；
图5为本实用新型限位块的结构示意图。
图中：1、吊装梁；2、缺口；3、圆柱部；4、吊钩部；5、凸状体；6、气缸；7、调节部；8、轴孔；9、限位块；10、万向球；11、罩壳；12、调节电机；13、顶板；14、环形槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种自由调节多轴向吊钩，包括用于挂载在电葫芦上的吊装梁1，吊装梁1上对称开设有两组矩形的缺口2；缺口2的内部转动安装有调节部7，调节部7上安装有吊钩主体，吊钩主体包括一体成型的圆柱部3和吊钩部4；还包括用于对吊钩主体进行调节的调节机构，调节机构包括用于对吊钩主体进行倾斜角度调节的气缸6和用于对吊钩主体进行旋转调节的调节电机12，气缸6安装在缺口2的一侧，调节电机12安装在调节部7的顶端。
本实用新型通过在吊装梁1上开设缺口2，缺口2内转动安装调节部7，调节部7，吊钩主体的圆柱部3滑动插接于调节部7上的轴孔8，另外设置用于对吊钩主体进行调节的调节机构，调节机构包括气缸6和调节电机12，本装置结构简单，使用方便，通过气缸6驱动调节部7能够带动吊钩主体进行倾斜角度的调节以对吊装物体进行卡住和脱离，通过调节电机12带动吊钩主体进行角度旋转以旋转的方式来进行快速脱卡，能够在受限的空间中进行多轴调节完成吊装工作，具有较高的实用价值。
请参阅图1和图2：
吊装梁1上位于缺口2的一侧均固定焊接有凸状体5，凸状体5的端部两侧均设置有轴杆，气缸6的尾部通过U型件和凸状体5端部的轴杆转动安装于凸状体5的端部。调节部7上部和下部均对称设置有轴杆，调节部7下部通过轴杆转动安装于缺口2内，气缸6的伸缩杆端部通过U型件和调节部7上部的轴杆转动连接于调节部7。
通过在吊装梁1上焊接凸状体5，凸状体5和调节部7上均设置轴杆，气缸6的尾部通过U型件转动安装于凸状体5，气缸6的伸缩杆端部通过U型件转动安装于调节部7，在实际使用时，两组气缸6的伸缩杆同时伸长驱动调节部7活动能够使两组吊钩主体形成V字形倾斜以对吊状物进行卡准进行吊装作业；当两组气缸6的伸缩杆同时缩短驱动调节部7活动能够使两组吊钩主体形成八字形倾斜，以对吊状物进行脱钩。
请参阅图3-5：
调节部7从上至下贯穿开设有轴孔8，吊钩主体的圆柱部3滑动插接于轴孔8的内部。调节部7的顶端焊接有顶板13，吊钩主体的圆柱部3通过轴孔8且延伸至顶板13外部，圆柱部3顶端焊接有限位块9。限位块9的底部环绕安装有多组万向球10，顶板13上位于轴孔8外围开设有环形槽14，万向球10的球面抵触于环形槽14的内底部。顶板13上设置有罩壳11，罩壳11的顶部固定安装有调节电机12，调节电机12的输出轴端部贯穿罩壳11且固定连接于顶板13的顶部中心位置。
通过在调节部7上开设轴孔8，吊钩主体的圆柱部3滑动插接于轴孔8内，且圆柱部3顶端延伸至调节部7上端顶板13外部并链接有限位块9，限位块9底部环绕安装多组万向球10，万向球10的球面抵触于顶板13上的环形槽14内，顶板13上的罩壳11上安装调节电机12，调节电机12的输出轴传动连接于限位块9顶部中心，当调节电机12工作时能够驱动吊钩主体进行旋转，在实际吊装过程中，进行脱钩时，驱动吊钩主体旋转九十度，能够使得吊装物件进行快速脱卡，便于在有限的空间内进行吊装作业；
另外，圆柱部3顶端带有万向球10的限位块9的设置，一方面，能够对吊钩主体起到良好的承载作用，另一方面，能够不耽误吊钩主体的旋转调节。
其中，本装置在实际使用时，配合吊装设备使用，如电动葫芦、龙门吊等，将吊装梁1挂载固定于吊装设备的升降梁配合使用即可。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种自由调节多轴向吊钩，其特征在于：包括用于挂载在电葫芦上的吊装梁(1)，所述吊装梁(1)上对称开设有两组矩形的缺口(2)；
所述缺口(2)的内部转动安装有调节部(7)，所述调节部(7)上安装有吊钩主体，所述吊钩主体包括一体成型的圆柱部(3)和吊钩部(4)；
还包括用于对吊钩主体进行调节的调节机构，所述调节机构包括用于对吊钩主体进行倾斜角度调节的气缸(6)和用于对吊钩主体进行旋转调节的调节电机(12)，所述气缸(6)安装在缺口(2)的一侧，所述调节电机(12)安装在调节部(7)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种自由调节多轴向吊钩，其特征在于：所述吊装梁(1)上位于缺口(2)的一侧均固定焊接有凸状体(5)，所述凸状体(5)的端部两侧均设置有轴杆，所述气缸(6)的尾部通过U型件和凸状体(5)端部的轴杆转动安装于凸状体(5)的端部。
3.根据权利要求2所述的一种自由调节多轴向吊钩，其特征在于：所述调节部(7)上部和下部均对称设置有轴杆，调节部(7)下部通过轴杆转动安装于缺口(2)内，所述气缸(6)的伸缩杆端部通过U型件和调节部(7)上部的轴杆转动连接于调节部(7)。
4.根据权利要求1所述的一种自由调节多轴向吊钩，其特征在于：所述调节部(7)从上至下贯穿开设有轴孔(8)，所述吊钩主体的圆柱部(3)滑动插接于轴孔(8)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种自由调节多轴向吊钩，其特征在于：所述调节部(7)的顶端焊接有顶板(13)，所述吊钩主体的圆柱部(3)通过轴孔(8)且延伸至顶板(13)外部，所述圆柱部(3)顶端焊接有限位块(9)。
6.根据权利要求5所述的一种自由调节多轴向吊钩，其特征在于：所述限位块(9)的底部环绕安装有多组万向球(10)，所述顶板(13)上位于轴孔(8)外围开设有环形槽(14)，所述万向球(10)的球面抵触于环形槽(14)的内底部。
7.根据权利要求6所述的一种自由调节多轴向吊钩，其特征在于：所述顶板(13)上设置有罩壳(11)，所述罩壳(11)的顶部固定安装有调节电机(12)，所述调节电机(12)的输出轴端部贯穿罩壳(11)且固定连接于顶板(13)的顶部中心位置。
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