CN106755722B - 炼钢摇转炉多方位并联倾动机构 - Google Patents
炼钢摇转炉多方位并联倾动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106755722B CN106755722B CN201611076148.9A CN201611076148A CN106755722B CN 106755722 B CN106755722 B CN 106755722B CN 201611076148 A CN201611076148 A CN 201611076148A CN 106755722 B CN106755722 B CN 106755722B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rocking
- turn
- stove
- branch
- horizontal axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
- C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
- C21C5/42—Constructional features of converters
- C21C5/46—Details or accessories
- C21C5/50—Tilting mechanisms for converters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
Abstract
一种炼钢炉多方位并联摇转机构,其包括机座、动台、摇转炉、两个结构相同的平面双驱动分支和平衡重装置,其中摇转炉与动台固定连接,两个平面双驱动分支左右平行对称分布在摇转炉的两侧,两个平衡重装置左右共面对称分布在两个平面双驱动分支的外侧;所述平面双驱动分支中的两个RPR型直线驱动分支两端分别与上、下横轴两端转动副联接,构成一个平面闭环双移动驱动支链;所述平衡重装置中的支架与机座固连,支架上端设有滑轮,钢丝绳两端连接动台和配重。本发明结构简单、承载力大、刚度高,摇转炉工作空间大和摇转灵活性好;以多方位摇转动方式混匀炉内铁水与合金,经氧枪吹炼,既能减小倾动冲击力矩,又可精炼优质钢和提高炉衬寿命。
Description
技术领域
本发明属于冶金设备领域,特别涉及一种炼钢摇转炉的倾动机构。
背景技术
炼钢转炉与氧枪吹炼结合是目前国内外炼钢的主要设备之一。目前国内外现有炼钢转炉多采用一自由度倾动机械设备通过托圈驱动转炉倾动。倾动机械设备采用多台交流变频电动机驱动,多台电动机采用多点啮合全悬挂形式,通过扭力杆装置进行力矩平衡。由于这类倾动机械设备只有一自由度倾动,换向倾动冲击力矩很大,炉内铁水与合金材料混匀性能较差,脱(氢、磷、碳、硫、气)和去除杂质能力较差,长期受单自由度倾动钢水冲刷,转炉炉衬寿命较短。
在炼钢转炉倾动机构方面,1994,1995年奥地利钢铁联合企业阿尔帕工业设备制造公司申请两项中国发明专利,分别为倾动式转炉CN1084569和炼钢用转炉CN1100145。2001,2002年德国SMS迪马格股份公司申请两项中国发明专利,分别为转炉设备CN1282379和转炉传动装置CN1553965。2000年冶金工业部武汉钢铁设计研究院申请中国发明专利CN1259580,自动平衡转炉倾动转矩的系统。1996年周冠五申请中国发明专利CN1125256,可换式转炉,一般都是采用一自由度倾动机械设备通过托圈驱动转炉转动。2003年国家发明专利CN2542678公开基于3RPS型自由度并联平台的电弧炉水冷碳氧枪机构,实现碳氧枪在电炉中喷吹位置的变化。传统炼钢转炉一自由度倾动机构换向倾动冲击力矩大,炉内铁水与合金材料混匀性能较差,脱(氢、磷、碳、硫、气)和去除杂质能力较差,转炉炉衬寿命较短。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构简单、承载力大、刚度高,摇转炉具有工作空间大和灵活性好的炼钢炉多方位并联摇转机构。
本发明主要包括机座、动台、摇转炉、两个结构相同的平面双驱动分支和两个结构相同的平衡重装置,其中摇转炉的出钢口位于炉体中部,摇转炉与动台固定连接,其轴心线垂直动台,两个平面双驱动分支左右平行对称分布在摇转炉的两侧,两个平衡重装置左右共面对称分布在两个平面双驱动分支的外侧;所述平面双驱动分支包括上横轴、下横轴,两个RPR(转动副-移动副-转动副)型直线驱动分支和四个销轴,其中上、下横轴两端都设有相互平行且正交横轴轴线的通孔,RPR型直线驱动分支中间为常规的液压驱动缸,其两端设有相互平行且正交液压驱动缸轴线的通孔,上、下横轴的中部分别与动台和机座转动副联接,两个RPR型直线驱动分支的两端的通孔分别与上、下横轴两端的通孔通过四个相互平行的销轴转动副联接,构成一个平面闭环双移动驱动支链;所述平衡重装置包括支架、配重、两个滑轮和钢丝绳,支架下端固定在两个RPR型直线驱动分支之间的机座上,支架上端与两个滑轮转动联接,两条钢丝绳分别绕过两个滑轮,其一端连接动台,另一端连接配重,该平衡重装置可有效减少摇转炉自重对四个RPR型直线驱动分支的作用力。
本发明与现有技术相比具有如下优点:
1、有四个自由度,摇转炉的工作空间大和摇转灵活性好,以多方位摇转动方式混匀炉内钢水与合金材料,既能减小倾动换向冲击力矩又可精炼优质钢和提高炉衬寿命。
2、左、右平衡重装置呈共面对称性布置,既能有效减少摇转炉自重对四个RPR型直线驱动分支的作用力,又能在保证转炉安全运行中不妨碍填送料过程。
3、机构中的运动副都是转动副,具有承载力大、运动精度高、刚度高的优点。
4、液压缸驱动,结构紧凑,承载力大。
5、摇转炉的出钢口位于炉体中部,需要的出钢倾角较小。
6、出钢后,利用平衡重装置和摇转炉自重,摇转炉带动炼钢炉多方位并联摇转机构复位。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的侧视图。
图中:1-机座、2-动台、3-摇转炉、4-RPR型直线驱动分支、5-下横轴、6-上横轴、7–销轴、8-钢丝绳、9-滑轮、10-支架、11-配重。
具体实施方式
在图1和图2所示的炼钢炉多方位并联摇转机构示意图中,摇转炉3的出钢口位于炉体中部,摇转炉与动台2固定连接,其轴心线垂直动台,两个结构相同的平面双驱动分支左右平行对称分布在摇转炉的两侧,两个结构相同的平衡重装置左右共面对称分布在两个平面双驱动分支的外侧;所述平面双驱动分支包括上横轴、下横轴,两个RPR(转动副-移动副-转动副)型直线驱动分支和四个销轴,其中上横轴6、下横轴5两端都设有相互平行且正交横轴轴线的通孔,RPR型直线驱动分支4中间为常规的液压驱动缸,其两端设有相互平行且正交液压驱动缸轴线的通孔,上、下横轴的中部分别与动台和机座转动副联接,两个RPR型直线驱动分支的两端的通孔分别与上、下横轴两端的通孔通过四个相互平行的销轴转动副联接,构成一个平面闭环双移动驱动支链;所述平衡重装置包括支架、配重、两个滑轮和钢丝绳,支架10下端固定在两个RPR型直线驱动分支之间的机座上,支架上端与两个滑轮9转动联接,两条钢丝绳8分别绕过两个滑轮,其一端连接动台,另一端连接配重11,该平衡重装置可有效减少摇转炉自重对四个RPR型直线驱动分支的作用力。图2中的虚线表示炼钢炉出钢时动台与两个RPR型直线驱动分支的位置。出钢后,利用平衡重装置和摇转炉自重,摇转炉带动炼钢炉多方位并联摇转机构复位。
Claims (1)
1.一种炼钢炉多方位并联摇转机构,它包括机座、动台、摇转炉、两个结构相同的平面双驱动分支和两个结构相同的平衡重装置,其特征在于:所述摇转炉的出钢口位于炉体中部,摇转炉与动台固定连接,其轴心线垂直动台,两个平面双驱动分支左右平行对称分布在摇转炉的两侧,两个平衡重装置左右共面对称分布在两个平面双驱动分支的外侧;所述平面双驱动分支包括上横轴、下横轴,两个RPR型直线驱动分支和四个销轴,其中上、下横轴两端都设有相互平行且正交横轴轴线的通孔,RPR型直线驱动分支中间为常规的液压驱动缸,其两端设有相互平行且正交液压驱动缸轴线的通孔,上、下横轴的中部分别与动台和机座转动副联接,两个RPR型直线驱动分支的两端的通孔分别与上、下横轴两端的通孔通过四个相互平行的销轴转动副联接,构成一个平面闭环双移动驱动支链;所述平衡重装置包括支架、配重、两个滑轮和钢丝绳,支架下端固定在两个RPR型直线驱动分支之间的机座上,支架上端与两个滑轮转动联接,两条钢丝绳分别绕过两个滑轮,其一端连接动台,另一端连接配重。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611076148.9A CN106755722B (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 炼钢摇转炉多方位并联倾动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611076148.9A CN106755722B (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 炼钢摇转炉多方位并联倾动机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106755722A CN106755722A (zh) | 2017-05-31 |
CN106755722B true CN106755722B (zh) | 2018-07-27 |
Family
ID=58900849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611076148.9A Active CN106755722B (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 炼钢摇转炉多方位并联倾动机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106755722B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107825656B (zh) * | 2017-12-03 | 2024-01-30 | 江山市华奥电力科技有限公司 | 环氧树脂凝胶成型机 |
CN109542039B (zh) * | 2018-12-29 | 2021-04-30 | 德阳万达重型机械设备制造有限公司 | 一种炉体倾动传动驱动系统 |
CN110218834B (zh) * | 2019-07-18 | 2020-04-21 | 燕山大学 | 一种绳杆混合驱动炼钢炉摇转机构 |
CN112646949A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-04-13 | 黄涛 | 一种炼钢炉全角度倾动减小炉体冲击力机构 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2542678Y (zh) * | 2002-06-05 | 2003-04-02 | 淮阴工学院 | 基于3自由度并联平台的电弧炉水冷碳氧枪机构 |
CN104017935A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-09-03 | 燕山大学 | 三自由度炼钢摇转炉并联倾动机构 |
-
2016
- 2016-11-30 CN CN201611076148.9A patent/CN106755722B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2542678Y (zh) * | 2002-06-05 | 2003-04-02 | 淮阴工学院 | 基于3自由度并联平台的电弧炉水冷碳氧枪机构 |
CN104017935A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-09-03 | 燕山大学 | 三自由度炼钢摇转炉并联倾动机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106755722A (zh) | 2017-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106755722B (zh) | 炼钢摇转炉多方位并联倾动机构 | |
CN101780539B (zh) | 一种钢包倾翻机构 | |
CN104017935B (zh) | 三自由度炼钢摇转炉并联倾动机构 | |
CN211079211U (zh) | 一种电极离线式自动接长装置 | |
CN110218834B (zh) | 一种绳杆混合驱动炼钢炉摇转机构 | |
CN100465292C (zh) | 旋转钢包精炼炉 | |
CN217869015U (zh) | 一种硅铁炉料面处理机器人 | |
CN202046818U (zh) | 一种高炉砌炉吊装设备 | |
CN105710358A (zh) | 一种新型钢包转翻设备 | |
CN202074813U (zh) | 旋转转炉 | |
CN211782710U (zh) | 一种金属冶炼用稳定性好的转炉 | |
CN212451500U (zh) | 一种自动破壳设备 | |
CN101260477A (zh) | 一种炉内旋转喷粉搅拌除气机 | |
CN209636297U (zh) | 高效节能型添加剂添加装置 | |
CN102128545A (zh) | 旋转转炉 | |
CN207276114U (zh) | 一种手动葫芦的制动装置 | |
CN211084846U (zh) | 一种电极接长自动夹紧装置 | |
CN209178428U (zh) | 一种转炉倾动机构 | |
CN214470110U (zh) | 炉膛吹氮保护系统 | |
CN102190250A (zh) | 一种高炉砌炉吊装设备 | |
CN108148943A (zh) | 一种精炼炉 | |
CN108946218B (zh) | 堆垛自动苫盖机可伸缩大梁 | |
CN213357632U (zh) | 一种金属冶炼用稳定性好的平炉 | |
CN221140869U (zh) | 一种自由调节多轴向吊钩 | |
CN112815697B (zh) | 一种耐火材料熔炼炉 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |