CN105710358A - 一种新型钢包转翻设备 - Google Patents
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Abstract
一种新型钢包转翻设备，包括底座、第一转动臂、竖直支架，第二转动臂，水平支架，水平支架下通过主动侧支座和被动侧支座连接有钢包，钢包底部固接有连接架，连接架的顶部设有一动滑轮，水平支架上安装有一定滑轮，定滑轮后依次设有卷筒、联轴器、减速机和第三驱动电机，卷筒上饶有钢丝绳，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端顺序绕过所述定滑轮和动滑轮后固定在所述水平架上；在第三驱动电机的带动下，卷筒拉动钢丝绳带动所述连接架向上运动，进而带动所述钢包绕耳轴倾翻。本发明通过钢丝绳来对钢包进行倾翻，倾翻过程比较柔和，便于钢包对正和翻转时的稳定性，整个过程均由控制系统进行控制，自动化程度高，并可避免人工操作带来的危险性。
Description
技术领域
本发明涉及铸钢生产设备的技术领域，尤其涉及一种新型钢包转翻设备。
背景技术
在炼钢过程中，一道重要的工序是将高温液态钢水从转炉转运到连铸机，承担这一转运任务的工艺设备就是钢包，钢包一般为上面开口的圆柱形，为减少钢水从包口向外散热，在钢包上面一般加装一个钢包盖。钢包是盛纳、运输钢水并进行相应二次冶金的容器，钢包作为炼钢工序与连铸工序之间的盛钢容器，其在生产周转过程的热状态，直接影响着出钢和盛钢过程中钢水温度的变化。同时，由于钢材质量和节能降耗的要求，使得钢水温度在浇注时的命中率格外重要，钢包热状态变化也是转炉制定温度补偿制度的重要因素之一。
炼钢连铸生产中钢包散热主要由两部分构成，一是包衬和包壳之间的热传导；二是通过钢包顶部开口向空气的热辐射。而控制钢包通过顶部开口向空气的热辐射是目前控制钢包散热的主要途径。钢包在周转使用过程中加上钢包盖后，对于钢包的散热起到了很好的保护作用，也是钢包周转过程中的热状态更加趋于稳定，为准确控制钢包温度和温降创造了条件，同时也进一步降低了钢包在周转过程的热量损失，具有一定的节能降耗作用。
一般钢包的移动设备位于炼钢跨和连铸跨之间，用于承接钢包并连续浇铸，其作用是将炼钢跨送来的盛满钢水的钢包送至浇铸跨的浇铸位置，钢水浇铸完后，通过转台的回转，再通过翻转设备将钢包倾翻，然后再通过移动设备将空钢包送回炼钢跨。如此，需要通过两个设备或更多的设备才能完成钢包的移动和倾翻，过程复杂，使用起来不方便，并且在对钢包倾翻时不能完全将钢包内的钢水倒出，倾翻机构的结构复杂，价格昂贵，由于结构限制，经常会发生碰撞，造成安全事故。
发明内容
基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种操作简便，安全性高的新型钢包转翻设备，保证钢包移动和翻转时的稳定性，并能将钢包内的钢水完全倒出。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种新型钢包转翻设备，包括底座、通过第一转轴与所述底座转动连接的第一转动臂、通过第二转轴与所述第一转动臂的自由端转动连接的竖直支架，所述竖直支架上设有可上下移动的第二转动臂，所述第二转动臂的自由端可拆卸连接有水平支架；所述水平支架下通过主动侧支座和被动侧支座连接有钢包，所述钢包两端对称的设置有耳轴套、耳轴和卡箍，该耳轴分为前段、中间段和后段，各段之间为伸缩连接，所述前段与耳轴套连接、所述后段与卡箍连接，所述主动侧支座和被动侧支座与所述耳轴转动连接；所述钢包底部固接有连接架，所述连接架的顶部设有一动滑轮，所述水平支架上安装有一定滑轮，所述定滑轮后依次设有卷筒、联轴器、减速机和第三驱动电机，所述卷筒上饶有钢丝绳，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端顺序绕过所述定滑轮和动滑轮后固定在所述水平架上；在第三驱动电机的带动下，卷筒拉动钢丝绳带动所述连接架向上运动，进而带动所述钢包绕耳轴倾翻。
作为上述技术方案的优选实施方式，本发明实施例提供的新型钢包转翻设备进一步包括下列技术特征的部分或全部：
作为上述技术方案的改进，所述动滑轮与定滑轮之间的竖直距离大于所述动滑轮与所述钢包底部之间的竖直距离。
作为上述技术方案的改进，所述竖直支架和第二转动臂之间通过滑块连接，第二转动臂与所述滑块固定连接，所述滑块在竖直支架的导轨上可上下滑动。
作为上述技术方案的改进，所述竖直支架的底部向水平方向伸出一延伸架，该延伸架上固定有一气缸，所述气缸的伸缩杆与所述滑块连接。
作为上述技术方案的改进，所述延伸架上远离所述竖直支架的一端设有配重框架，该配重框架内设有若干块配重块。
作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述减速机和联轴器之间设有一制动器。
优选地，在本发明的一个实施例中，该新型钢包转翻设备还包括与所述第一转轴连接的第一驱动电机、与所述第二转轴连接的第二驱动电机。
作为上述技术方案的改进，该新型钢包转翻设备还包括与所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机电性连接的控制系统。
优选地，所述钢包的内壁设有耐水涂层和耐火材料层，所述耐火材料层内设有预制块砖，该预制块砖设置为沿耐火材料层整圈设置。
优选地，在本发明的一个实施例中，所述连接架包括与所述钢包底部固接的水平杆、以及与所述水平杆连接的倾斜杆，所述水平杆和倾斜杆之间夹角大于90°。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有如下有益效果：本发明的新型钢包转翻设备结构简单，设计合理，使用方便，操作灵活，在吊装钢包时，可根据需要调整耳轴各段的连接点，改变耳轴的长度，使其适应水平支架下的主动侧支座和被动侧支座之间的距离，而不需要调整本发明的钢包转翻设备，达到降低成本，方便操作，提高经济效益。本发明新型钢包转翻设备的可通过控制系统控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的动作，进而控制第一转轴、第二转轴和卷筒动作，进而可以带动钢包在水平面内的360°转动，以及使钢包竖直方向超过90°的翻转，整个过程均由控制系统进行控制，自动化程度高，并可避免人工操作带来的危险性。本发明通过钢丝绳来对钢包进行倾翻，倾翻过程比较柔和，便于钢包对正和翻转时的稳定性，钢包最大翻转角度可朝过90°，解决不同规格钢包和不同钢液情况下钢水的倾倒和钢渣的清理。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本发明优选实施例的新型钢包转翻设备的结构示意图。
图2是本发明优选实施例的新型钢包转翻设备的倾翻部分的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
如图1所示，为本发明优选实施例新型钢包转翻设备的结构示意图，本发明新型钢包转翻设备包括底座10、通过第一转轴11与所述底座10转动连接的第一转动臂20、通过第二转轴31与所述第一转动臂20的自由端转动连接的竖直支架30，所述竖直支架30设有可上下移动的第二转动臂40，所述第二转动臂40的自由端可拆卸连接有水平支架50，通过第一转轴11和第二转轴31的转动，可带动本发明的钢包的在水平面360°的范围内移动。水平支架50和第二转动臂40可拆卸连接，便于对钢包60进行维修或更换，而无需将整个设备停止工作，提高工作效率，以及对设备的有效利用。
本发明的水平支架50下通过主动侧支座51和被动侧支座52连接有钢包60，所述钢包60两端对称的设置有耳轴套61、耳轴62和卡箍63，该耳轴62分为前段、中间段和后段，各段之间为伸缩连接，所述前段与耳轴套61连接、所述后段与卡箍63连接，所述主动侧支座51和被动侧支座52与所述耳轴62转动连接，将耳轴62设为可伸缩形式，耳轴62的长度可根据情况进行灵活调整，对于不同的钢包均可以使用本发明的钢包转翻设备，不需要更换，操作十分方便，降低使用成本，提高经济效益。
如图2所示，所述钢包60底部固接有连接架70，所述连接架70包括与所述钢包60底部固接的水平杆71、以及与所述水平杆71连接的倾斜杆72，所述水平杆71和倾斜杆72之间夹角大于90°，以便连接架70更有利于钢包60的倾翻。所述连接架70的顶部设有一动滑轮73，所述水平支架50上安装有一定滑轮53，所述定滑轮53后依次设有卷筒80、联轴器81、减速机82和第三驱动电机83，所述卷筒70上饶有钢丝绳90，钢丝绳90一端固定在卷筒80上，另一端顺序绕过所述定滑轮53和动滑轮73后固定在所述水平架50上；在第三驱动电机83的带动下，卷筒80拉动钢丝绳90带动所述连接架70向上运动，进而带动所述钢包60绕耳轴62倾翻，采用钢丝绳90对钢包60进行倾翻，使倾翻过程比较柔和，安全性高。
优选地，所述动滑轮73与定滑轮53之间的竖直距离大于所述动滑轮73与所述钢包60底部之间的竖直距离，以便在连接架70的作用下钢包60绕耳轴62能转动90°，以将钢包60内的钢水全部倒出。
在本发明的一实施例中，所述竖直支架30和第二转动臂40之间通过滑块41连接，第二转动臂40与所述滑块41固定连接，所述滑块41在竖直支架30的导轨上可上下滑动，所述竖直支架30的底部向水平方向伸出一延伸架300，该延伸架300上固定有一气缸310，所述气缸310的伸缩杆与所述滑块41连接，通过气缸310的动作，带动滑块41沿竖直支架30作上下移动，带动第二转动臂40上下移动，进而带动钢包60上下移动，配合第一转轴11和第二转轴31的转动，可使本发明的钢包60移动到任何所需的地方。为了保证本发明的新型钢包转翻设备的稳定性，所述延伸架300上远离所述竖直支架30的一端设有配重框架320，该配重框架320内设有若干块配重块321，根据需要添减配重块321，使本发明的新型钢包转翻设备达到平衡。
在本发明另一实施例中，所述减速机82和联轴器81之间设有一制动器84，当钢包60倾翻到一角度时，可通过制动器84控制卷筒80固定钢丝绳90，使钢包60固定在该角度，保证安全，便于钢包60对正和翻转时保证钢包60的稳定。该新型钢包转翻设备还包括与所述第一转轴11连接的第一驱动电机(图中未标示)、与所述第二转轴31连接的第二驱动电机(图中未标示)，通过第一驱动电机和第二驱动电机控制第一转轴11和第二转轴31的转动，实现钢包60的360°的转动。该新型钢包转翻设备还包括与所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机83电性连接的控制系统，通过控制系统控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机83的动作，进而控制第一转轴11、第二转轴31和卷筒80动作，进而可以带动钢包60在水平面内的360°转动，以及使钢包60竖直方向超过90°的翻转，并通过控制气缸310的动作，带动钢包60上下移动，整个过程均由控制系统进行控制，自动化程度高，并可避免人工操作带来的危险性。
进一步的，本发明的钢包60的内壁设有耐水涂层和耐火材料层，所述耐火材料层内设有预制块砖，该预制块砖设置为沿耐火材料层整圈设置，能有效防止钢包60反复倾倒钢水时钢包60内的浇注料出现松动或脱落，避免钢包漏钢事故的发生，延长钢包60的使用寿命，降低炼钢的成本。
本发明的新型钢包转翻设备结构简单，设计合理，使用方便，操作灵活，在吊装钢包60时，可根据需要调整耳轴62各段的连接点，改变耳轴62的长度，使其适应水平支架50下的主动侧支座51和被动侧支座52之间的距离，而不需要调整本发明的钢包转翻设备，达到降低成本，方便操作，提高经济效益。本发明的新型钢包转翻设备可通过控制系统控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机83的动作，进而控制第一转轴11、第二转轴31和卷筒80动作，进而可以带动钢包60在水平面内的360°转动，以及使钢包60竖直方向超过90°的翻转，整个过程均由控制系统进行控制，自动化程度高。本发明通过钢丝绳90来对钢包60进行倾翻，倾翻过程比较柔和，便于钢包60对正和翻转时的稳定性，钢包60最大翻转角度可朝过90°，解决不同规格钢包和不同钢液情况下钢水的倾倒和钢渣的清理。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种新型钢包转翻设备，其特征在于：包括底座、通过第一转轴与所述底座转动连接的第一转动臂、通过第二转轴与所述第一转动臂的自由端转动连接的竖直支架，所述竖直支架上设有可上下移动的第二转动臂，所述第二转动臂的自由端可拆卸连接有水平支架；
所述水平支架下通过主动侧支座和被动侧支座连接有钢包，所述钢包两端对称的设置有耳轴套、耳轴和卡箍，该耳轴分为前段、中间段和后段，各段之间为伸缩连接，所述前段与耳轴套连接、所述后段与卡箍连接，所述主动侧支座和被动侧支座与所述耳轴转动连接；
所述钢包底部固接有连接架，所述连接架的顶部设有一动滑轮，所述水平支架上安装有一定滑轮，所述定滑轮后依次设有卷筒、联轴器、减速机和第三驱动电机，所述卷筒上饶有钢丝绳，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端顺序绕过所述定滑轮和动滑轮后固定在所述水平架上；在第三驱动电机的带动下，卷筒拉动钢丝绳带动所述连接架向上运动，进而带动所述钢包绕耳轴倾翻。
2.如权利要求1所述的新型钢包转翻设备，其特征在于：所述动滑轮与定滑轮之间的竖直距离大于所述动滑轮与所述钢包底部之间的竖直距离。
3.如权利要求1所述的新型钢包转翻设备，其特征在于：所述竖直支架和第二转动臂之间通过滑块连接，第二转动臂与所述滑块固定连接，所述滑块在竖直支架的导轨上可上下滑动。
4.如权利要求3所述的新型钢包转翻设备，其特征在于：所述竖直支架的底部向水平方向伸出一延伸架，该延伸架上固定有一气缸，所述气缸的伸缩杆与所述滑块连接。
5.如权利要求4所述的新型钢包转翻设备，其特征在于：所述延伸架上远离所述竖直支架的一端设有配重框架，该配重框架内设有若干块配重块。
6.如权利要求1所述的新型钢包转翻设备，其特征在于：所述减速机和联轴器之间设有一制动器。
7.如权利要求1所述的新型钢包转翻设备，其特征在于：该新型钢包转翻设备还包括与所述第一转轴连接的第一驱动电机、与所述第二转轴连接的第二驱动电机。
8.如权利要求7所述的新型钢包转翻设备，其特征在于：该新型钢包转翻设备还包括与所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机电性连接的控制系统。
9.如权利要求1所述的新型钢包转翻设备，其特征在于：所述钢包的内壁设有耐水涂层和耐火材料层，所述耐火材料层内设有预制块砖，该预制块砖设置为沿耐火材料层整圈设置。
10.如权利要求1所述的新型钢包转翻设备，其特征在于：所述连接架包括与所述钢包底部固接的水平杆、以及与所述水平杆连接的倾斜杆，所述水平杆和倾斜杆之间夹角大于90°。
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