CN112700899A - 一种核燃料组件容器电动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及核燃料输送领域，特别涉及一种核燃料组件容器电动翻转装置，包括底座、立柱、设在立柱之间的承载支架、动力单元，驱动所述承载支架绕着翻转轴旋转，从而使所述承载支架在水平工位和垂直工位之间切换；本发明相比于现有技术，方便安装和移动，可防止钢丝绳断裂事故，结构紧凑，占地面积小。
Description
技术领域
本发明涉及核燃料输送领域，特别涉及一种核燃料组件容器电动翻转装置。
背景技术
大多数的核电厂使用的燃料组件均为细长形，其结构比较脆弱，在单独移动时只能抓取其顶部，在垂直状态进行吊装。而在长途运输时，由于车辆和道路条件限制，只能将其置于专用的燃料组件运输容器中，采取水平运输的方式。空的燃料组件运输容器存放时，也采取水平放置的方式。因此在将燃料组件装载进运输容器及从运输容器中卸载之前，均需先将运输容器从水平状态翻转至接近竖直状态，完成装卸操作后再翻转至水平状态。
现有的燃料组件运输容器翻转装置主要有两种。一种固定在地面，带有一个转轴，与运输容器的一端连接后，用吊车提起运输容器的另一端，提起至竖直状态后安装支撑杆支撑运输容器。这种装置操作非常不便，具有安全隐患，且装置需固定在厂房地面，对地面条件有一定要求。另一种为液压翻转装置，使用液压缸对运输容器进行顶升。该类设备系统复杂，可靠性低，经常发生故障，维护不便。
因此，现有技术仍需要改进。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的技术系统复杂，可靠性不足，维护困难的问题。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
本发明提供一种核燃料组件容器电动翻转装置，包括：
水平放置的底座；
两个垂直放置的立柱，其下端与所述底座一端处的上表面固定连接，两个所述立柱分别设置在所述底座的一对称侧边的上表面处；
翻转单元，包括承载支架与两个连接板，两个所述连接板的底端分别固定在所述承载支架的两对称侧处，两个所述连接板的顶部分别与两个所述立柱的相向侧面通过翻转轴旋转连接，使所述承载支架可绕翻转轴旋转；
动力单元，设置在所述底座另一端的上表面处，驱动所述承载支架绕着翻转轴旋转，从而使所述翻转单元在第一工位和第二工位之间切换；
当翻转单元处于第一工位时，所述承载支架呈水平状态，当翻转单元处于第二工位时，所述承载支架呈垂直状态。
进一步的，所述承载支架一端处的两对称侧分别旋转连接有两个连线轴，每个所述立柱的上端均旋转连接有第一中转轴，每个所述立柱和所述底座的连接处均旋转连接有第二中转轴。
进一步的，还包括钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述连线轴固定连接，分别经过所述第一中转轴、所述第二中转轴后，所述钢丝绳的另一端与所述动力单元连接，所述动力单元通过拉动所述钢丝绳的另一端，带动所述承载支架绕着翻转轴旋转。
进一步的，所述动力单元包括控制柜、驱动电机、两个钢丝绳卷筒，所述驱动电机的工作端通过连杆连接两个所述钢丝绳卷筒，两个所述钢丝绳卷筒分别设置在所述底座的一对称侧边的上表面处，所述控制柜与所述驱动电机通信连接，所述钢丝绳的另一端连接至所述钢丝绳卷筒，至少部分所述钢丝绳盘绕在所述钢丝绳卷筒上。
进一步的，所述立柱和所述底座之间还连接有斜支撑杆。
进一步的，每个所述立柱上还设有限位装置，所述限位装置包括挡块和行程开关，所述挡块和所述行程开关通信连接，当所述承载支架处于第二工位时，其靠外的侧面与所述挡块抵接，当所述挡块与承载支架接触时，所述行程开关被触发，并发出停止信号。
进一步的，所述控制柜与所述行程开关通信连接，所述控制柜接收所述停止信号，并控制所述驱动电机停止运转或反向运转。
进一步的，所述底座上设有用于与外部输送设备连接的吊耳。
进一步的，本发明还包括断电保护单元，所述断电保护单元与所述驱动电机通信连接，当所述驱动电机断电时，所述断电保护单元向所述驱动电机发送锁定信号，使得所述驱动电机抱死。
本发明的有益效果在于：装置自带动力，无需其他设备配合即可使用，无需固定在地面上，方便安装和移动，采用电机、减速器、钢丝绳传动原理，机构简单，运行可靠。且具有双钢丝绳，可防止钢丝绳断裂事故，运输容器与翻转装置通过连接座连接，只需将连接座的结构进行少许改动即可适配各种不同类型的燃料组件运输容器；装置外形紧凑，占用空间较小。
附图说明
图1是本发明的翻转单元处于第一工位时的整体结构示意图；
图2是本发明的翻转单元处于第二工位时的整体结构示意图；
图3是本发明的翻转单元处于第一工位时的结构截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图1～3所示，本发明提供一种核燃料组件容器电动翻转装置，包括：
水平放置的底座2；
两个垂直放置的立柱1，其下端与所述底座2一端处的上表面固定连接，两个所述立柱1分别设置在所述底座2的一对称侧边的上表面处；
翻转单元，包括承载支架9与两个连接板12，两个所述连接板12的底端分别固定在所述承载支架9的两对称侧处，两个所述连接板12的顶部分别与两个所述立柱1的相向侧面通过翻转轴16旋转连接，使所述承载支架9可绕翻转轴16旋转；
动力单元，设置在所述底座另一端的上表面处，驱动所述承载支架9绕着翻转轴16旋转，从而使所述翻转单元在第一工位和第二工位之间切换；
如图1所示，当翻转单元处于第一工位时，所述承载支架9呈水平状态；如图2所示，当翻转单元处于第二工位时，所述承载支架9呈垂直状态。
进一步的，所述承载支架9一端处的两对称侧分别旋转连接有两个连线轴3，每个所述立柱1的上端均旋转连接有第一中转轴14，每个所述立柱1和所述底座的连接处均旋转连接有第二中转轴17。
进一步的，还包括钢丝绳10，所述钢丝绳10的一端与所述连线轴3固定连接，分别经过所述第一中转轴14、所述第二中转轴17后，所述钢丝绳10的另一端与所述动力单元连接，所述动力单元通过拉动所述钢丝绳10的另一端，带动所述承载支架9绕着翻转轴16旋转。
进一步的，所述动力单元包括控制柜4、驱动电机6、两个钢丝绳卷筒7，所述驱动电机6的工作端通过连杆连接两个所述钢丝绳卷筒7，两个所述钢丝绳卷筒7分别设置在所述底座2的一对称侧边的上表面处，所述控制柜4与所述驱动电机6通信连接，所述钢丝绳10的另一端连接至所述钢丝绳卷筒7，至少部分所述钢丝绳10盘绕在所述钢丝绳卷筒7上。
进一步的，所述立柱1和所述底座2之间还连接有斜支撑杆11。
进一步的，每个所述立柱1上还设有限位装置，所述限位装置包括挡块15和行程开关13，所述挡块15和所述行程开关13通信连接，当所述承载支架9处于第二工位时，其靠外的侧面与所述挡块15抵接，当所述挡块15与承载支架9接触时，所述行程开关13被触发，并发出停止信号。
进一步的，所述控制柜4与所述行程开关13通信连接，所述控制柜4接收所述停止信号13，并控制所述驱动电机6停止运转或反向运转。
进一步的，所述底座2上设有用于与外部输送设备连接的吊耳5。
进一步的，本发明还包括断电保护单元，所述断电保护单元与所述驱动电机6通信连接，当所述驱动电机6断电时，所述断电保护单元向所述驱动电机6发送锁定信号，使得所述驱动电机6抱死。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种核燃料组件容器电动翻转装置，其特征在于，包括：
水平放置的底座；
两个垂直放置的立柱，其下端与所述底座一端处的上表面固定连接，两个所述立柱分别设置在所述底座的一对称侧边的上表面处；
翻转单元，包括承载支架与两个连接板，两个所述连接板的底端分别固定在所述承载支架的两对称侧处，两个所述连接板的顶部分别与两个所述立柱的相向侧面通过翻转轴旋转连接，使所述承载支架可绕翻转轴旋转；
动力单元，设置在所述底座另一端的上表面处，驱动所述承载支架绕着翻转轴旋转，从而使所述翻转单元在第一工位和第二工位之间切换；
当翻转单元处于第一工位时，所述承载支架呈水平状态，当翻转单元处于第二工位时，所述承载支架呈垂直状态。
2.根据权利要求1所述的一种核燃料组件容器电动翻转装置，其特征在于，所述承载支架一端处的两对称侧分别旋转连接有两个连线轴，每个所述立柱的上端均旋转连接有第一中转轴，每个所述立柱和所述底座的连接处均旋转连接有第二中转轴。
3.根据权利要求2所述的一种核燃料组件容器电动翻转装置，其特征在于，还包括钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述连线轴固定连接，分别经过所述第一中转轴、所述第二中转轴后，所述钢丝绳的另一端与所述动力单元连接，所述动力单元通过拉动所述钢丝绳的另一端，带动所述承载支架绕着翻转轴旋转。
4.根据权利要求3所述的一种核燃料组件容器电动翻转装置，其特征在于，所述动力单元包括控制柜、驱动电机、两个钢丝绳卷筒，所述驱动电机的工作端通过连杆连接两个所述钢丝绳卷筒，两个所述钢丝绳卷筒分别设置在所述底座的一对称侧边的上表面处，所述控制柜与所述驱动电机通信连接，所述钢丝绳的另一端连接至所述钢丝绳卷筒，至少部分所述钢丝绳盘绕在所述钢丝绳卷筒上。
5.根据权利要求1所述的一种核燃料组件容器电动翻转装置，其特征在于，所述立柱和所述底座之间还连接有斜支撑杆。
6.根据权利要求4所述的一种核燃料组件容器电动翻转装置，其特征在于，每个所述立柱上还设有限位装置，所述限位装置包括挡块和行程开关，所述挡块和所述行程开关通信连接，当所述承载支架处于第二工位时，其靠外的侧面与所述挡块抵接，当所述挡块与承载支架接触时，所述行程开关被触发，并发出停止信号。
7.根据权利要求6所述的一种核燃料组件容器电动翻转装置，其特征在于，所述控制柜与所述行程开关通信连接，所述控制柜接收所述停止信号，并控制所述驱动电机停止运转或反向运转。
8.根据权利要求1所述的一种核燃料组件容器电动翻转装置，其特征在于，所述底座上设有用于与外部输送设备连接的吊耳。
9.根据权利要求1所述的一种核燃料组件容器电动翻转装置，其特征在于，还包括断电保护单元，所述断电保护单元与所述驱动电机通信连接，当所述驱动电机断电时，所述断电保护单元向所述驱动电机发送锁定信号，使得所述驱动电机抱死。
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