CN221140017U - 一种载具翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种载具翻转装置，包括：驱动组件，包括支撑座、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述支撑座连接，所述第一驱动件输出端与所述第二驱动件连接并能够带动所述第二驱动件旋转，所述第二驱动件包括相对侧设置的伸缩杆，所述第二驱动件能够带动所述伸缩杆沿轴向移动，所述伸缩杆端部与夹爪连接；移动组件，用于运输待翻转载具，包括底座和第三驱动件，所述底座的侧壁上可旋转连接有多个旋转轴，所述夹爪的夹持端位于所述旋转轴之间，所述第三驱动件与所述底座连接，且所述第三驱动件输出端与所述旋转轴连接。本实用新型一种载具翻转装置，能够提高载具的翻转效率，且成本较低。

Description

一种载具翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转装置技术领域，尤其是指一种载具翻转装置。

背景技术

当前的光伏太阳能电池片由于体积较大，在生产以及运输过程中需将光伏太阳能电池片放置于载具中。载具在生产过程中，需要对载具相对侧的端面进行加工，因此需要对载具进行180°翻转。当前的翻转机构主要为通过旋转气缸直接在生产线上进行90°翻转，如果需要翻转180°还需要借助提升装置等，因此这种方式的耗时较长，翻转效率低。当前还可以通过机械臂可直接翻转180°，但机械臂整体成本较高。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种载具翻转装置，能够提高载具的翻转效率，且成本较低。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种载具翻转装置，包括：驱动组件，包括支撑座、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述支撑座连接，所述第一驱动件输出端与所述第二驱动件连接并能够带动所述第二驱动件旋转，所述第二驱动件包括相对侧设置的伸缩杆，所述第二驱动件能够带动所述伸缩杆沿轴向移动，所述伸缩杆端部与夹爪连接；移动组件，用于运输待翻转载具，包括底座和第三驱动件，所述底座的侧壁上可旋转连接有多个旋转轴，所述夹爪的夹持端位于所述旋转轴之间，所述第三驱动件与所述底座连接，且所述第三驱动件输出端与所述旋转轴连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩杆端部连接有第一安装座，所述夹爪包括与所述第一安装座连接的第二安装座，所述第一安装座远离所述伸缩杆的一侧设有台阶，所述第二安装座设有与所述台阶相配合的卡槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹爪还包括夹持臂，所述夹持臂一端与所述第二安装座连接，另一端与多个夹持件连接，所述夹持臂对应所述夹持件之间的位置设有第一凹槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持件与所述夹持臂垂直连接，所述夹持臂的相对侧分别通过第一固定件和第二固定件与所述夹持件连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述待翻转载具包括相对设置的端盖，所述端盖上设有定位孔，所述夹持件上对应所述定位孔的位置设有与所述定位孔相配合的定位块。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动件通过第三安装座与所述支撑座连接，所述第一驱动件输出端通过联轴器与所述第二驱动件连接，所述联轴器贯穿所述第三安装座设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转轴两端位置的直径大于中间位置直径。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座上设有第四驱动件，所述第四驱动件输出端连接有挡板，所述挡板对应所述旋转轴中间位置，且所述挡板与所述底座的距离大于所述旋转轴与所述底座的距离。

在本实用新型的一个实施例中，所述第三驱动件通过第四安装座与所述底座连接，所述第三驱动件输出端连接有驱动轮，所述驱动轮通过皮带与所述旋转轴端部连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转轴之间以及接近所述驱动轮的位置设有张紧轮，所述皮带与所述驱动轮、所述旋转轴端部和所述张紧轮贴合设置。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种载具翻转装置，通过第一驱动件、第二驱动件以及夹爪的配合，能够一次完成180°翻转，无需进行两次90°翻转，从而提高待翻转载具的翻转效率，且驱动组件整体只需要两个驱动件，相较于机械臂整体成本更低。通过定位块和定位孔的配合，避免待翻转载具在旋转时脱离夹爪。通过第四驱动件和挡板的配合，使待翻转载具能够准确停止在夹爪之间。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型一种载具翻转装置结构示意图；

图2是驱动组件结构示意图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是待翻转载具结构示意图；

图5是移动组件结构示意图；

图6是图5另一角度结构示意图。

说明书附图标记说明：1、驱动组件；2、移动组件；3、夹爪；4、待翻转载具；11、支撑座；12、联轴器；13、第一驱动件；14、支撑件；15、第二驱动件；21、底座；22、旋转轴；23、支撑板；24、第四驱动件；25、皮带；26、第三驱动件；27、张紧轮；31、第二安装座；32、夹持臂；33、夹持件；34、第一固定件；35、第二固定件；36、定位块；41、端盖；42、定位孔；43、限位杆；111、底板；112、支撑杆；131、第三安装座；151、伸缩杆；152、第一安装座；153、台阶；211、侧壁；212、第二凹槽；241、挡板；261、第四安装座；262、驱动轮；311、卡槽；321、第一凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的一种载具翻转装置，包括：驱动组件1，包括支撑座11、第一驱动件13和第二驱动件15，所述第一驱动件13与所述支撑座11连接，所述第一驱动件13输出端与所述第二驱动件15连接并能够带动第二驱动件15旋转，所述第二驱动件15包括相对侧设置的伸缩杆151，所述第二驱动件15能够带动所述伸缩杆151沿轴向移动，所述伸缩杆151端部与夹爪3连接；移动组件2，用于运输待翻转载具4，包括底座21和第三驱动件26，所述底座21的侧壁211上可旋转连接有多个旋转轴22，所述夹爪3的夹持端位于所述旋转轴22之间，所述第三驱动件26与所述底座21连接，且所述第三驱动件26输出端与所述旋转轴22连接。

本实用新型的一种载具翻转装置，待翻转载具4位于旋转轴22上，第三驱动件26带动旋转轴22旋转，从而带动待翻转载具4移动至夹爪3之间；然后第二驱动件15驱动两侧的伸缩杆151收缩，从而使夹爪3夹持待翻转载具4；然后第二驱动件15上接近移动组件2的伸缩杆151继续收缩，远离移动组件2的伸缩杆151伸长，从而使待翻转载具4向远离移动组件2的方向移动；待翻转载具4移动至可以旋转的高度后，第一驱动件13带动第二驱动件15旋转，从而带动待翻转载具4旋转，直至待翻转载具4完成翻转；然后第二驱动件15带动待翻转载具4移动至旋转轴22上并松开夹爪3，第三驱动件26可继续带动待翻转载具4移动。本实用新型的一种载具翻转装置无需进行两次90°翻转，通过第一驱动件13、第二驱动件15以及夹爪3的配合，能够一次完成180°翻转，从而提高待翻转载具4的翻转效率，且驱动组件整体只需要两个驱动件，相较于机械臂整体成本更低。

参照图2、图3和图4所示，驱动组件1包括支撑座11、第一驱动件13和第二驱动件15，第一驱动件13与支撑座11连接，第一驱动件13输出端与第二驱动件15连接并能够带动第二驱动件15旋转。具体的，支撑座11包括底板111以及与底板111垂直连接的支撑杆112，且支撑杆112连接于底板111中间位置，支撑座11位于移动组件2一侧。支撑杆112远离移动组件2的一侧连接有第三安装座131，且第三安装座131位于支撑杆112顶端。第一驱动件13为电机，且第一驱动件13与第三安装座131连接，从而使第一驱动件13通过第三安装座131与支撑座11连接。第一驱动件13输出端通过联轴器12与第二驱动件15连接，且联轴器12贯穿第三安装座131设置。联轴器12接近第二驱动件15的一端连接有连接轴，连接轴贯穿支撑件14并与第二驱动件15连接，连接轴可相对支撑件14旋转，支撑件14与支撑杆112连接，从而使第一驱动件13能够带动第二驱动件15旋转。

第二驱动件15包括相对侧设置的伸缩杆151，第二驱动件15能够带动伸缩杆151沿轴向移动。具体的，第二驱动件15能够驱动相对侧的伸缩杆151独立伸缩，相对侧的伸缩杆151端部皆连接有第一安装座152，第一安装座152远离伸缩杆151的一侧设有台阶153。

伸缩杆151端部与夹爪3连接，具体的，夹爪3包括与第一安装座152连接的第二安装座31，第二安装座31设有与台阶153相配合的卡槽311，安装时卡槽311与台阶153相配合，从而使第一安装座152和第二安装座31通过螺栓连接后更稳定，不会出现晃动。夹爪3还包括夹持臂32，夹持臂32一端与第二安装座31连接，另一端与多个夹持件33连接，夹持臂32对应夹持件33之间的位置设有第一凹槽321，第一凹槽321用于避让旋转轴22，防止旋转轴22与夹持臂32相撞。本实施例夹持件33设有3个，根据夹持物不同，可以设置不同数量的夹持件33。夹持件33与夹持臂32垂直连接，且夹持臂32的相对侧分别通过第一固定件34和第二固定件35与夹持件33连接。具体的，第一固定件34与夹持臂32远离夹持件33夹持端的一侧连接，第一固定件34整体呈L型并连接于夹持臂32与夹持件33的夹角位置，第二固定件35与夹持臂32接近夹持件33夹持端的一侧连接，第二固定件35整体呈三角形并连接于夹持臂32与夹持件33的夹角位置，第一固定件34和第二固定件35的设置能够增加夹持件33连接的稳定性。待翻转载具4包括相对设置的端盖41，端盖41之间连接有多个限位杆43，相对设置的端盖41上皆设有定位孔42，夹持件33上对应定位孔42的位置设有与定位孔42相配合的定位块36。具体的，定位孔42设有两个并呈圆形，定位块36对应定位孔42的位置也设有两个并位于不同的夹持件33上，定位块36整体呈圆柱状，且顶端设有倒角，定位孔42和定位块36的设置能够方便夹持件33定位，且能够避免夹爪3夹持待翻转载具4时不会出现相对滑动，从而避免待翻转载具4在旋转时脱离夹爪3。

参照图5和图6所示，移动组件2，用于运输待翻转载具4，包括底座21和第三驱动件26，底座21的侧壁211上可旋转连接有多个旋转轴22，夹爪3的夹持端位于旋转轴22之间，第三驱动件26与底座21连接，且第三驱动件26输出端与旋转轴22连接。具体的，旋转轴22两端位置的直径大于中间位置直径，且中间位置的长度小于端盖41的宽度，从而使待翻转载具4位于旋转轴22上时与旋转轴22直径较大的位置接触，且端盖41中间位置与旋转轴22存在间隙。底座21上设有第四驱动件24，具体的，第四驱动件24为气缸，第四驱动件24输出端连接有挡板241，挡板241对应旋转轴22中间位置，且挡板241宽度小于旋转轴22中间位置宽度，挡板241与底座21的距离大于旋转轴22与底座21距离，从而使挡板241位于旋转轴22上侧。挡板241的设置使待翻转载具4能够停在指定位置，当待翻转载具4需要停在指定位置时，第四驱动件24推动挡板241上升，挡板241挡住待翻转载具4并使待翻转载具4停止移动，当待翻转载具4需要移动时，第四驱动件24带动挡板241下降，使挡板241位于端盖41与旋转轴22之间的间隙，进而使待翻转载具4能够移动。底座21上接近驱动组件1的一侧设有侧壁211，底座21上还包括与侧壁211相对设置的支撑板23，旋转轴22一端贯穿侧壁211并与侧壁211旋转连接，另一端与支撑板23旋转连接。侧壁211对应夹持件33的位置设有第二凹槽212，从而避免夹持件33与底座21相撞。第三驱动件26位于底座21上远离旋转轴22的一侧，且第三驱动件26通过第四安装座261与底座21连接。第三驱动件26输出端连接有驱动轮262，驱动轮262通过皮带25与旋转轴22端部连接。具体的，第三驱动件26为电机，旋转轴22之间以及接近驱动轮262的位置皆设有张紧轮27，且侧壁211远离第三驱动件26的端部位置也设有张紧轮27，张紧轮27与侧壁211旋转连接，皮带25与驱动轮262、旋转轴22端部以及张紧轮27依次缠绕贴合，从而使第三驱动件26能够驱动旋转轴22旋转。优选的，底座21上可设置与控制器连接的传感器，从而检测待翻转载具4在移动组件2上的位置。

使用时，待翻转载具4由外部输送装置输送至移动组件2的旋转轴22上，第三驱动件26带动旋转轴22旋转从而带动待翻转载具4移动；然后第四驱动件24推动挡板241上升，使待翻转载具4停在夹爪3之间；然后第二驱动件15驱动两侧的伸缩杆151收缩，从而使夹爪3夹持待翻转载具4，此时第四驱动件24带动挡板241下降至原点；然后第二驱动件15上接近移动组件2的伸缩杆151继续收缩，远离移动组件2的伸缩杆151伸长，从而使待翻转载具4向远离移动组件2的方向移动；待翻转载具4移动至可以旋转的高度后，第一驱动件13带动第二驱动件15旋转，从而带动待翻转载具4旋转，直至待翻转载具4完成翻转；然后第二驱动件15带动待翻转载具4移动至旋转轴22上并松开夹爪3，第三驱动件26可继续带动待翻转载具4移动至下一个工站。

本实用新型的一种载具翻转装置，通过第一驱动件13、第二驱动件15以及夹爪3的配合，能够一次完成180°翻转，无需进行两次90°翻转，从而提高待翻转载具4的翻转效率，且驱动组件整体只需要两个驱动件，相较于机械臂整体成本更低。通过定位块36和定位孔42的配合，避免待翻转载具4在旋转时脱离夹爪3。通过第四驱动件24和挡板241的配合，使待翻转载具4能够准确停止在夹爪3之间。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种载具翻转装置，其特征在于，包括：

驱动组件，包括支撑座、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述支撑座连接，所述第一驱动件输出端与所述第二驱动件连接并能够带动所述第二驱动件旋转，所述第二驱动件包括相对侧设置的伸缩杆，所述第二驱动件能够带动所述伸缩杆沿轴向移动，所述伸缩杆端部与夹爪连接；

移动组件，用于运输待翻转载具，包括底座和第三驱动件，所述底座的侧壁上可旋转连接有多个旋转轴，所述夹爪的夹持端位于所述旋转轴之间，所述第三驱动件与所述底座连接，且所述第三驱动件输出端与所述旋转轴连接。

2.根据权利要求1所述的载具翻转装置，其特征在于：所述伸缩杆端部连接有第一安装座，所述夹爪包括与所述第一安装座连接的第二安装座，所述第一安装座远离所述伸缩杆的一侧设有台阶，所述第二安装座设有与所述台阶相配合的卡槽。

3.根据权利要求2所述的载具翻转装置，其特征在于：所述夹爪还包括夹持臂，所述夹持臂一端与所述第二安装座连接，另一端与多个夹持件连接，所述夹持臂对应所述夹持件之间的位置设有第一凹槽。

4.根据权利要求3所述的载具翻转装置，其特征在于：所述夹持件与所述夹持臂垂直连接，所述夹持臂的相对侧分别通过第一固定件和第二固定件与所述夹持件连接。

5.根据权利要求3所述的载具翻转装置，其特征在于：所述待翻转载具包括相对设置的端盖，所述端盖上设有定位孔，所述夹持件上对应所述定位孔的位置设有与所述定位孔相配合的定位块。

6.根据权利要求1所述的载具翻转装置，其特征在于：所述第一驱动件通过第三安装座与所述支撑座连接，所述第一驱动件输出端通过联轴器与所述第二驱动件连接，所述联轴器贯穿所述第三安装座设置。

7.根据权利要求1所述的载具翻转装置，其特征在于：所述旋转轴两端位置的直径大于中间位置直径。

8.根据权利要求7所述的载具翻转装置，其特征在于：所述底座上设有第四驱动件，所述第四驱动件输出端连接有挡板，所述挡板对应所述旋转轴中间位置，且所述挡板与所述底座的距离大于所述旋转轴与所述底座的距离。

9.根据权利要求1所述的载具翻转装置，其特征在于：所述第三驱动件通过第四安装座与所述底座连接，所述第三驱动件输出端连接有驱动轮，所述驱动轮通过皮带与所述旋转轴端部连接。

10.根据权利要求9所述的载具翻转装置，其特征在于：所述旋转轴之间以及接近所述驱动轮的位置设有张紧轮，所述皮带与所述驱动轮、所述旋转轴端部和所述张紧轮贴合设置。