CN221139636U - 一种基于物联网的仓储设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的仓储设备，包括货架结构、堆垛起重机构及出入库工作台，堆垛起重机构包括横移组件、升降组件和摆放组件；摆放组件安装在升降座上，摆放组件包括用于搭载储物盒的搭载件和摆放驱动模块；搭载件呈H型结构，水平设置在升降座上表面上，搭载件两侧底部通过滑轨与升降座上表面滑动连接，滑轨的一端朝向出入库工作台、另一端朝向货架结构设置；搭载件的一侧外壁上设置有水平延伸的齿条；摆放驱动模块包括摆放驱动电机和两个间隔设置在升降座上的齿轮，两个齿轮均与齿条相啮合，两个齿轮分别位于齿条两端设置，两个齿轮之间通过同步带传动连接，其中一个齿轮还通过同步带与摆放驱动电机传动连接。

Description

一种基于物联网的仓储设备

技术领域

本实用新型涉及仓储管理技术领域，具体涉及一种基于物联网的仓储设备。

背景技术

立体仓库具有很高的空间利用率和强大的出入库能力，且立体仓库通过结合计算机进行控制管理能够方便企业实施现代化管理，其已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，并深受企业的重视。

现有技术中，公开号为CN210456124U的中国实用新型专利公开了一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置，包括货架结构、巷道式堆垛起重机构及出入库工作台，所述货架结构旁并排安装有巷道式堆垛起重机构，而所述巷道式堆垛起重机构与货架结构之间设有出入库工作台；所述巷道式堆垛起重机构上设置有机械抓取装置。

但是，在实际使用过程中，该实用新型提供的机械抓取装置结构复杂，导致组装工序复杂，组装难度高，调试困难。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种基于物联网的仓储设备，以解决背景技术中所提出的技术问题。

一种基于物联网的仓储设备，包括货架结构、堆垛起重机构及出入库工作台，所述堆垛起重机构位于所述货架结构和出入库工作台之间设置，所述堆垛起重机构包括横移组件、升降组件和摆放组件；其中，

所述横移组件包括水平安装在地面上的轨道、通过支撑轮设置在所述轨道上的移动底盘和驱动所述移动底盘沿所述轨道水平移动的水平驱动模块；

所述升降组件包括立柱、设置在所述立柱上的升降座和驱动所述升降座沿所述立柱升降的升降驱动模块；所述立柱固定安装在所述移动底盘上；

所述摆放组件安装在所述升降座上，所述摆放组件包括用于搭载储物盒的搭载件和摆放驱动模块；所述搭载件呈H型结构，水平设置在所述升降座上表面上，所述搭载件两侧底部通过滑轨与所述升降座上表面滑动连接，所述滑轨的一端朝向所述出入库工作台、另一端朝向所述货架结构设置；所述搭载件的一侧外壁上设置有水平延伸的齿条；所述摆放驱动模块包括摆放驱动电机和两个间隔设置在所述升降座上的齿轮，两个所述齿轮均与所述齿条相啮合，两个所述齿轮分别位于所述齿条两端设置，两个所述齿轮之间通过同步带传动连接，其中一个所述齿轮还通过同步带与所述摆放驱动电机传动连接；

所述水平驱动模块、升降驱动模块和摆放驱动电机均与外设的控制器信号连接。

进一步，所述齿轮通过轮轴转动安装在所述升降座上，所述轮轴上还设置有同步轮，所述同步带套设在所述同步轮上。

进一步，所述货架结构具有多个均匀排列分布的存放单元阁，每个所述存放单元阁底部两侧具有支撑所述储物盒的支撑板，所述支撑板与所述搭载件平行设置；

两块所述支撑板之间间隔距离大于所述搭载件的宽度尺寸设置。

进一步，所述水平驱动模块包括第一丝杠、用于驱动所述第一丝杠旋转的水平驱动电机以及两根与所述第一丝杠平行设置的滑杆，所述移动底盘通过第一丝杠滑块套设在所述第一丝杠上，所述第一丝杠位于两根所述滑杆之间设置，所述移动底盘两侧设置有滑套，所述滑杆滑动穿设在所述滑套内；

所述水平驱动电机与所述控制器信号连接。

进一步，所述升降驱动模块包括第二丝杠和用于驱动所述第二丝杠旋转的升降驱动电机，所述第二丝杠竖直设置，所述第二丝杠底端通过轴承座转动安装在所述移动底盘上、顶部通过轴承座转动安装在所述立柱顶端的安装板上，所述升降驱动电机固定安装在所述立柱顶部一侧上，所述升降驱动电机通过同步带驱动所述第二丝杠旋转；

所述升降座通过第二丝杠滑块安装在所述第二丝杠上；

所述升降驱动电机与所述控制器信号连接。

进一步，所述升降座包括水平设置的基板、位于所述基板一侧设置的固定框以及固定安装在所述固定框外壁上的滑动限位模块，所述第二丝杠滑块安装在所述固定框内，所述滑动限位模块与所述立柱一侧贴合、滑动设置。

进一步，所述立柱为H型钢；

所述滑动限位模块包括两个相对设置的滑动限位单元，所述立柱的一侧侧板位于两个所述滑动限位单元之间设置；

所述滑动限位单元包括限位板、两个上下间隔安装在所述限位板内侧面上的第一滚轮和一个贯穿所述限位板设置的第二滚轮，所述第二滚轮位于两个所述第一滚轮之间设置；所述限位板的一端固定安装在所述固定框外壁上，所述第一滚轮沿所述立柱的侧板外侧板面表面滚动，所述第二滚轮沿所述立柱的侧板的侧楞面表面滚动。

进一步，所述搭载件的上表面设置有橡胶垫层。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型提供的基于物联网的仓储设备，其堆垛起重机构结构简单、模块化程度高、组装方便快捷，调试简单，便于控制器对其进行稳定和精准控制，整套设备可靠性高、稳定性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例提供的一种基于物联网的仓储设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的堆垛起重机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的横移组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的升降组件和摆放组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的摆放组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的货架结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图6所示，本实用新型提供的一种基于物联网的仓储设备，包括货架结构1、堆垛起重机构2及出入库工作台3，堆垛起重机构2位于货架结构1和出入库工作台3之间设置，堆垛起重机构2用于将出入库工作台3上的货物按照货架结构1上存放单元阁的排列方式逐层将货物摆放到对应的存放单元阁内。

具体的，堆垛起重机构2包括横移组件4、升降组件5和摆放组件6。其中，横移组件4包括水平安装在地面上的轨道33、通过支撑轮设置在轨道33上的移动底盘34和驱动移动底盘34沿轨道33水平移动的水平驱动模块。

水平驱动模块包括第一丝杠19、用于驱动第一丝杠19旋转的水平驱动电机20以及两根与第一丝杠19平行设置的滑杆21，移动底盘34通过第一丝杠滑块22套设在第一丝杠19上，第一丝杠19位于两根滑杆21之间设置，移动底盘34两侧设置有滑套23，滑杆21滑动穿设在滑套23内。水平驱动电机20与外设的控制器信号连接。

升降组件5包括立柱7、设置在立柱7上的升降座8和驱动升降座8沿立柱7升降的升降驱动模块。立柱7为H型钢，立柱7固定安装在移动底盘34上。

具体的，升降驱动模块包括第二丝杠24和用于驱动第二丝杠24旋转的升降驱动电机25，第二丝杠24竖直设置，第二丝杠24底端通过轴承座26转动安装在移动底盘34上、顶部通过轴承座26转动安装在立柱7顶端的安装板上，升降驱动电机25固定安装在立柱7顶部一侧上，升降驱动电机25通过同步带16驱动第二丝杠24旋转。升降座8通过第二丝杠滑块27安装在第二丝杠24上。升降驱动电机25驱动第二丝杠24旋转，通过第二丝杠滑块27带动升降座8沿第二丝杠24轴向升降。升降驱动电机25与外设的控制器信号连接。

升降座8包括水平设置的基板28、位于基板28一侧设置的固定框29以及固定安装在固定框29外壁上的滑动限位模块，第二丝杠滑块27安装在固定框29内，滑动限位模块与立柱7一侧贴合、滑动设置。

具体的，滑动限位模块包括两个相对设置的滑动限位单元，立柱7的一侧侧板位于两个滑动限位单元之间设置。滑动限位单元包括限位板30、两个上下间隔安装在限位板30内侧面上的第一滚轮31和一个贯穿限位板30设置的第二滚轮32，第二滚轮32位于两个第一滚轮31之间设置。限位板30的一端固定安装在固定框29外壁上，第一滚轮31沿立柱7的侧板外侧板面表面滚动，第二滚轮32沿立柱7的侧板的侧楞面表面滚动。通过两个滑动限位单元上的第一滚轮31和第二滚轮32相互配合，使升降座8能够沿着立柱7稳定上下移动。

摆放组件6安装在升降座8的基板28上，摆放组件6包括用于搭载储物盒9的搭载件10和摆放驱动模块。搭载件10呈H型结构，水平设置在基板28上表面上，搭载件10两侧底部通过滑轨11与基板28上表面滑动连接，滑轨11的一端朝向出入库工作台3、另一端朝向货架结构1设置，使搭载件10能够沿着滑轨11向基板28两侧外伸出，从而从出入库工作台3上抬起储物盒9后，然后缩回基板28正上方，最后再向货架结构1一侧伸出，将储物盒9放置在货架结构1的存放单元阁内。

货架结构1具有多个均匀排列分布的存放单元阁，每个存放单元阁底部两侧具有支撑储物盒9的支撑板18，支撑板18与搭载件10平行设置，且两块支撑板18之间间隔距离大于搭载件10的宽度尺寸设置。当搭载件10伸出基板28外将储物盒9送入存放单元阁内以后，升降驱动模块驱动升降座8向下移动，从而使储物盒9落在两侧的支撑板18上，然后将搭载件10缩回基板28正上方即可完成一次存放动作。为避免储物盒9在转运的过程中随意滑动，搭载件10的上表面上设置有橡胶垫层，用于增大与储物盒9的摩擦系数。

具体的，搭载件10的一侧外壁上设置有水平延伸的齿条12。摆放驱动模块包括摆放驱动电机13和两个间隔设置在升降座8上的齿轮14，两个齿轮14均与齿条12相啮合，两个齿轮14分别位于齿条12两端设置，两个齿轮14之间通过同步带16传动连接，其中一个齿轮14还通过同步带16与摆放驱动电机13传动连接。摆放驱动电机13与外设的控制器信号连接。摆放驱动电机13正向或反向转动，通过同步带16驱动两个齿轮14正向或反向转动，齿轮14转动通过齿条12带动搭载件10在滑轨11上滑动，使搭载件10伸出基板28外或者收入基板28内。

进一步，齿轮14通过轮轴转动安装在升降座8上，轮轴上还设置有同步轮17，同步带16套设在同步轮17上。

本实施例中，水平驱动电机20、升降驱动电机25和摆放驱动电机13均可以采用伺服电机，便于进行精准控制。水平驱动电机20、升降驱动电机25和摆放驱动电机13均通过数据线与外设的控制器信号连接，实现上位机控制，体现物联网技术的应用。

综上所述，本实用新型提供的基于物联网的仓储设备，其堆垛起重机构结构简单、模块化程度高、组装方便快捷，调试简单，便于控制器对其进行稳定和精准控制，整套设备可靠性高、稳定性强。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种基于物联网的仓储设备，包括货架结构(1)、堆垛起重机构(2)及出入库工作台(3)，所述堆垛起重机构(2)位于所述货架结构(1)和出入库工作台(3)之间设置，其特征在于：所述堆垛起重机构(2)包括横移组件(4)、升降组件(5)和摆放组件(6)；其中，

所述横移组件(4)包括水平安装在地面上的轨道(33)、通过支撑轮设置在所述轨道(33)上的移动底盘(34)和驱动所述移动底盘(34)沿所述轨道(33)水平移动的水平驱动模块；

所述升降组件(5)包括立柱(7)、设置在所述立柱(7)上的升降座(8)和驱动所述升降座(8)沿所述立柱(7)升降的升降驱动模块；所述立柱(7)固定安装在所述移动底盘(34)上；

所述摆放组件(6)安装在所述升降座(8)上，所述摆放组件(6)包括用于搭载储物盒(9)的搭载件(10)和摆放驱动模块；所述搭载件(10)呈H型结构，水平设置在所述升降座(8)上表面上，所述搭载件(10)两侧底部通过滑轨(11)与所述升降座(8)上表面滑动连接，所述滑轨(11)的一端朝向所述出入库工作台(3)、另一端朝向所述货架结构(1)设置；所述搭载件(10)的一侧外壁上设置有水平延伸的齿条(12)；所述摆放驱动模块包括摆放驱动电机(13)和两个间隔设置在所述升降座(8)上的齿轮(14)，两个所述齿轮(14)均与所述齿条(12)相啮合，两个所述齿轮(14)分别位于所述齿条(12)两端设置，两个所述齿轮(14)之间通过同步带(16)传动连接，其中一个所述齿轮(14)还通过同步带(16)与所述摆放驱动电机(13)传动连接；

所述水平驱动模块、升降驱动模块和摆放驱动电机(13)均与外设的控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓储设备，其特征在于：所述齿轮(14)通过轮轴转动安装在所述升降座(8)上，所述轮轴上还设置有同步轮(17)，所述同步带(16)套设在所述同步轮(17)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓储设备，其特征在于：所述货架结构(1)具有多个均匀排列分布的存放单元阁，每个所述存放单元阁底部两侧具有支撑所述储物盒(9)的支撑板(18)，所述支撑板(18)与所述搭载件(10)平行设置；

两块所述支撑板(18)之间间隔距离大于所述搭载件(10)的宽度尺寸设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓储设备，其特征在于：所述水平驱动模块包括第一丝杠(19)、用于驱动所述第一丝杠(19)旋转的水平驱动电机(20)以及两根与所述第一丝杠(19)平行设置的滑杆(21)，所述移动底盘(34)通过第一丝杠滑块(22)套设在所述第一丝杠(19)上，所述第一丝杠(19)位于两根所述滑杆(21)之间设置，所述移动底盘(34)两侧设置有滑套(23)，所述滑杆(21)滑动穿设在所述滑套(23)内；

所述水平驱动电机(20)与所述控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓储设备，其特征在于：所述升降驱动模块包括第二丝杠(24)和用于驱动所述第二丝杠(24)旋转的升降驱动电机(25)，所述第二丝杠(24)竖直设置，所述第二丝杠(24)底端通过轴承座(26)转动安装在所述移动底盘(34)上、顶部通过轴承座(26)转动安装在所述立柱(7)顶端的安装板上，所述升降驱动电机(25)固定安装在所述立柱(7)顶部一侧上，所述升降驱动电机(25)通过同步带(16)驱动所述第二丝杠(24)旋转；

所述升降座(8)通过第二丝杠滑块(27)安装在所述第二丝杠(24)上；

所述升降驱动电机(25)与所述控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的仓储设备，其特征在于：所述升降座(8)包括水平设置的基板(28)、位于所述基板(28)一侧设置的固定框(29)以及固定安装在所述固定框(29)外壁上的滑动限位模块，所述第二丝杠滑块(27)安装在所述固定框(29)内，所述滑动限位模块与所述立柱(7)一侧贴合、滑动设置。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的仓储设备，其特征在于：所述立柱(7)为H型钢；

所述滑动限位模块包括两个相对设置的滑动限位单元，所述立柱(7)的一侧侧板位于两个所述滑动限位单元之间设置；

所述滑动限位单元包括限位板(30)、两个上下间隔安装在所述限位板(30)内侧面上的第一滚轮(31)和一个贯穿所述限位板(30)设置的第二滚轮(32)，所述第二滚轮(32)位于两个所述第一滚轮(31)之间设置；所述限位板(30)的一端固定安装在所述固定框(29)外壁上，所述第一滚轮(31)沿所述立柱(7)的侧板外侧板面表面滚动，所述第二滚轮(32)沿所述立柱(7)的侧板的侧楞面表面滚动。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓储设备，其特征在于：所述搭载件(10)的上表面设置有橡胶垫层。