CN221127384U - 一种智能驾驶传感器集成套件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能驾驶传感器集成套件，包括车体固定支架，安装在车体固定支架上的传感器骨架，安装在传感器骨架外壁上的前面罩和后面罩，以及设置在传感器骨架上的安装组件，所述安装组件包括周视摄像头安装部、环视摄像头安装部、激光雷达安装部、补盲激光雷达安装部。本实用新型将环视摄像头、周视摄像头、激光雷达、补盲激光雷达集成在一个支架上，节约了空间，在进行更换时，只需取下前面罩，就可以对安装环视摄像头、周视上相投、激光雷达和补盲激光雷达的固定螺栓进行拆装。

Description

一种智能驾驶传感器集成套件

技术领域

本实用新型属于传感器结构固定技术领域，具体涉及一种智能驾驶传感器集成套件。

背景技术

近年来，在人工智能兴起的大环境下，各种关于工程车辆的无人化、智能化应用层出不穷，越来越多的工程车辆的无人化、智能化应用的前提是多种多样的传感器组合，实现感知决策控制的一系列功能的落地，然而现有的传感器支架更换传感器繁琐，需要拆卸大部分支架外壳，并且不可以调整摄像头角度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术存在的缺陷，提出一种激光雷达机摄像头集成一体化支架，具体来说是提出一种拆卸更换方便且可以调整摄像头角度的智能驾驶传感器集成套件（Intelligent Sensor Kit，ISK）。

为了达到以上目的，本实用新型提供一种智能驾驶传感器集成套件，包括车体固定支架，安装在车体固定支架上的传感器骨架，安装在传感器骨架外壁上的前面罩和后面罩，以及设置在传感器骨架上的安装组件，所述安装组件包括周视摄像头安装部、环视摄像头安装部、激光雷达安装部、补盲激光雷达安装部。

本实用新型提供一种智能传感器系统一体化支架，具体来讲是一种便于更换激光雷达及摄像头的集成一体化支架，将环视摄像头、周视摄像头、激光雷达、补盲激光雷达集成在一个支架上，节约了空间，在进行更换时，只需取下前面罩，就可以对安装环视摄像头、周视上相投、激光雷达和补盲激光雷达的固定螺栓进行拆装。

本实用新型进一步的采用如下技术方案：

优选地，所述周视摄像头安装部位于传感器骨架的底部内壁上，所述环视摄像头安装部位于传感器骨架的顶部内壁上，所述激光雷达安装部位于传感器骨架的顶部，所述补盲激光雷达安装部位于传感器骨架的底部。

优选地，所述周视摄像头安装部包括周视摄像头内部固定支架、周视摄像头滑动片、导轨和通槽一，所述周视摄像头内部固定支架安装在传感器骨架的底部内壁上，所述周视摄像头内部固定支架安装有周视摄像头，所述周视摄像头滑动片滑动设置于导轨，所述周视摄像头滑动片开设有通孔一，所述通槽一设于前面罩上，所述周视摄像头的前端依次穿过通孔一、通槽一后伸到前面罩的外部。

优选地，所述导轨有两条，两条导轨上、下对称设于前面罩的背面，所述导轨的内壁开设有滑槽，所述周视摄像头滑动片的顶部和底部分别滑动设置在滑槽内，所述周视摄像头滑动片位于周视摄像头内部固定支架与前面罩之间。

优选地，所述环视摄像头安装部包括环视摄像头固定支架和通孔二，所述环视摄像头固定支架安装在传感器骨架的顶部，所述环视摄像头固定支架安装有环视摄像头，所述通孔二设于前面罩上，所述环视摄像头的前端穿过通孔二后伸到前面罩外。

优选地，所述激光雷达安装部包括激光雷达固定支架一和激光雷达固定支架二，所述激光雷达固定支架一安装在传感器骨架的顶部，所述激光雷达固定支架二安装在激光雷达固定支架一的顶部，所述激光雷达固定支架一或激光雷达固定支架二的顶部安装有激光雷达。

优选地，所述补盲激光雷达安装部包括通槽二和补盲激光雷达固定支架，所述通槽二设于前面罩和后面罩的底部，所述补盲激光雷达固定支架安装在传感器骨架的底部，并且所述补盲激光雷达固定支架的下端穿过通槽二后伸到前面罩、后面罩的外部，所述补盲激光雷达固定支架安装有补盲激光雷达。

优选地，所述补盲激光雷达固定支架的底部设有定位凸起，所述定位凸起上开设有螺纹孔，与所述螺纹孔配合设置有螺栓，所述定位凸起通过螺栓与补盲激光雷达连接。

优选地，所述传感器骨架的左、右两侧外壁安装有支撑梁，所述支撑梁位于前面罩、后面罩的内侧。

优选地，所述周视摄像头内部固定支架、周视摄像头滑动片、滑槽分别设置有两个，两个滑槽在导轨上错位分布。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

（1）智能传感器系统集成套件将环视摄像头、周视摄像头、激光雷达、补盲激光雷达集成在一个支架上，节约了空间，在进行更换时，只需取下前面罩，就可以对安装环视摄像头、周视摄像头、激光雷达、补盲激光雷达上的固定螺栓进行拆装，进而对环视摄像头、周视摄像头、激光雷达、补盲激光雷达进行拆装；

（2）智能传感器系统集成套件，可以根据需要调整周视摄像头内部固定支架的固定位置，进而调整周视摄像头的摄像角度，提高该一体化支架的适用范围；并且在前面罩背面设置导轨和滑槽，方便根据周视摄像头的位置调整与其前端相配合的滑动片通孔的位置。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的背面视图；

图3为本实用新型拆下前面罩后的结构示意图；

图4为本实用新型中传感器骨架和安装组件的结构示意图；

图5为本实用新型中激光雷达安装部爆炸视图；

图6为本实用新型中传感器骨架底部仰视图；

图7为本实用新型中前面罩的背面视图。

图中：1、车体固定支架；2、前面罩；3、后面罩；4、传感器骨架；5、安装组件；51、周视摄像头安装部；511、周视摄像头内部固定支架；512、周视摄像头滑动片；513、通孔一；514、导轨；515、滑槽；516、通槽一；52、环视摄像头安装部；521、环视摄像头固定支架；522、线路穿行槽一；523、通孔二；53、激光雷达安装部；531、激光雷达固定支架一；532、线路穿行槽二；533、激光雷达固定支架二；54、补盲激光雷达安装部；541、通槽二；542、补盲激光雷达固定支架；543、定位凸起；6、环视摄像头；7、周视摄像头；8、激光雷达；9、支撑梁。

具体实施方式

实施例1

如图1至图7所示，一种智能驾驶传感器集成套件，包括：车体固定支架1；

通过螺栓固定安装在车体固定支架1正面的传感器骨架4；

通过螺栓固定安装在传感器骨架4外壁上的前面罩2和后面罩3；

以及设置在传感器骨架4上的安装组件5。安装组件5包括周视摄像头安装部51、环视摄像头安装部52、激光雷达安装部53、补盲激光雷达安装部54。周视摄像头安装部51位于传感器骨架4的底部内壁上，环视摄像头安装部52位于传感器骨架4的顶部内壁上，激光雷达安装部53位于传感器骨架4的顶部，补盲激光雷达安装部54位于传感器骨架4的底部。传感器骨架4的左侧外壁和右侧外壁分别通过螺栓固定安装支撑梁9，支撑梁9位于前面罩2、后面罩3的内侧，以增加传感器骨架4的承重强度。

周视摄像头安装部51包括周视摄像头内部固定支架511、周视摄像头滑动片512、导轨514和通槽一516，周视摄像头内部固定支架511通过螺栓固定安装在传感器骨架4的底部内壁上，周视摄像头内部固定支架511通过螺栓固定安装有周视摄像头7，周视摄像头滑动片512位于周视摄像头内部固定支架511与前面罩2之间，周视摄像头滑动片512滑动设置于导轨514；导轨514有两条，两条导轨514上、下对称设于前面罩2的背面外壁上，导轨514的内壁开设有滑槽515，周视摄像头滑动片512的顶部和底部分别滑动设置在滑槽515内。通过设置导轨514和滑槽515来适当调整周视摄像头滑动片512的角度。周视摄像头滑动片512开设有通孔一513，通槽一516设于前面罩2上，周视摄像头7的前端依次穿过通孔一513、通槽一516后伸到前面罩2的外部。通过改变周视摄像头内部固定支架511固定在传感器骨架4上的位置，可以实现对周视摄像头7角度的调节，设置周视摄像头滑动片512对通槽一516进行遮挡，避免在对周视摄像头7角度进行调整时通槽一516露出，在安装拆卸时只需取下前面罩2即可。周视摄像头内部固定支架511、周视摄像头滑动片512、滑槽515设置有两个，两个滑槽515在导轨514上错位分布，可以用于安装两个周视摄像头7，且在进行角度调节时无需担心两个周视摄像头滑动片512发生碰撞。

环视摄像头安装部52包括环视摄像头固定支架521和通孔二523，环视摄像头固定支架521通过螺栓固定安装在传感器骨架4的顶部内壁上，环视摄像头固定支架521的正面通过螺栓固定安装有环视摄像头6，通孔二523位于前面罩2的正面外壁上，环视摄像头6的前端穿过通孔二523后伸到前面罩2外，环视摄像头固定支架521的背面外壁开设有用于穿行电线等的线路穿行槽一522。通过环视摄像头固定支架521将环视摄像头6固定安装在传感器骨架4上，设置通孔二523使得环视摄像头6的前端能伸到传感器骨架4外进行摄像。

激光雷达安装部53包括激光雷达固定支架一531和激光雷达固定支架二533，激光雷达固定支架一531、激光雷达固定支架二533均呈圆盘状，激光雷达固定支架一531通过螺栓固定安装在传感器骨架4的顶部，激光雷达固定支架一531的顶部通过螺栓固定安装有激光雷达固定支架二533，激光雷达固定支架一531的底部开设有线路穿行槽二532，激光雷达固定支架一531或激光雷达固定支架二533的顶部通过螺栓固定安装有激光雷达8。在激光雷达固定支架一531安装激光雷达8时，激光雷达固定支架一531的顶部无需安装激光雷达固定支架二533。通过激光雷达固定支架一531、激光雷达固定支架二533对不同类型的激光雷达8进行安装，例如激光雷达固定支架531用于安装pander128和速腾128雷达，激光雷达固定支架二533用于安装速腾64雷达，设置线路穿行槽二532用于穿行电线等。

补盲激光雷达安装部54包括通槽二541和补盲激光雷达固定支架542，通槽二541设于前面罩2、后面罩3的底部，补盲激光雷达固定支架542通过螺栓固定安装在传感器骨架4的底部，并且补盲激光雷达固定支架542的下端穿过通槽二541后伸到前面罩2、后面罩3的外部，补盲激光雷达固定支架542安装有补盲激光雷达。补盲激光雷达固定支架542的底部设有定位凸起543，定位凸起543上开设有螺纹孔，与该螺纹孔配合设置有螺栓，定位凸起543通过该螺栓与补盲激光雷达连接。通过设置通槽二541使得补盲激光雷达固定支架542在安装到传感器骨架4底部的同时，仍然可以伸到前面罩2、后面罩3的外面，设置带有螺纹孔的定位凸起543用于安装补盲激光雷达。

实际使用时，使用螺栓将车体固定支架1安装在车体上，在安装环视摄像头6、周视摄像头7、激光雷达8和补盲激光雷达时，首先拆下前面罩2，根据周视摄像头7的摄像角度，调节周视摄像头内部固定支架511的安装位置，然后将周视摄像头7安装在周视摄像头内部固定支架511上，拉动周视摄像头滑动片512沿滑槽515移动，使得周视摄像头滑动片512上的通孔一513正对周视摄像头7的前端；将环视摄像头6固定安装在环视摄像头固定支架521上，依次将激光雷达8、补盲激光雷达固定安装在激光雷达固定支架一531或激光雷达固定支架二533、补盲激光雷达固定支架542上，然后将前面罩2固定安装在传感器骨架4上即可完成安装。

本实用新型将环视摄像头6、周视摄像头7、激光雷达8、补盲激光雷达集成在一个支架上，节约了空间，在进行更换时，只需取下前面罩2，就可以对安装环视摄像头6、周视摄像头7、激光雷达8、补盲激光雷达的螺栓进行拆装，进而对环视摄像头6、周视摄像头7、激光雷达8、补盲激光雷达进行拆装。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能驾驶传感器集成套件，其特征在于：包括车体固定支架，安装在车体固定支架上的传感器骨架，安装在传感器骨架外壁上的前面罩和后面罩，以及设置在传感器骨架上的安装组件，所述安装组件包括周视摄像头安装部、环视摄像头安装部、激光雷达安装部、补盲激光雷达安装部。

2.根据权利要求1所述一种智能驾驶传感器集成套件，其特征在于：所述周视摄像头安装部位于传感器骨架的底部内壁上，所述环视摄像头安装部位于传感器骨架的顶部内壁上，所述激光雷达安装部位于传感器骨架的顶部，所述补盲激光雷达安装部位于传感器骨架的底部。

3.根据权利要求1或2所述一种智能驾驶传感器集成套件，其特征在于：所述周视摄像头安装部包括周视摄像头内部固定支架、周视摄像头滑动片、导轨和通槽一，所述周视摄像头内部固定支架安装在传感器骨架的底部内壁上，所述周视摄像头内部固定支架安装有周视摄像头，所述周视摄像头滑动片滑动设置于导轨，所述周视摄像头滑动片开设有通孔一，所述通槽一设于前面罩上，所述周视摄像头的前端依次穿过通孔一、通槽一后伸到前面罩的外部。

4.根据权利要求3所述一种智能驾驶传感器集成套件，其特征在于：所述导轨有两条，两条导轨上、下对称设于前面罩的背面，所述导轨的内壁开设有滑槽，所述周视摄像头滑动片的顶部和底部分别滑动设置在滑槽内，所述周视摄像头滑动片位于周视摄像头内部固定支架与前面罩之间。

5.根据权利要求1或2所述一种智能驾驶传感器集成套件，其特征在于：所述环视摄像头安装部包括环视摄像头固定支架和通孔二，所述环视摄像头固定支架安装在传感器骨架的顶部，所述环视摄像头固定支架安装有环视摄像头，所述通孔二设于前面罩上，所述环视摄像头的前端穿过通孔二后伸到前面罩外。

6.根据权利要求1或2所述一种智能驾驶传感器集成套件，其特征在于：所述激光雷达安装部包括激光雷达固定支架一和激光雷达固定支架二，所述激光雷达固定支架一安装在传感器骨架的顶部，所述激光雷达固定支架二安装在激光雷达固定支架一的顶部，所述激光雷达固定支架一或激光雷达固定支架二的顶部安装有激光雷达。

7.根据权利要求1或2所述一种智能驾驶传感器集成套件，其特征在于：所述补盲激光雷达安装部包括通槽二和补盲激光雷达固定支架，所述通槽二设于前面罩和后面罩的底部，所述补盲激光雷达固定支架安装在传感器骨架的底部，并且所述补盲激光雷达固定支架的下端穿过通槽二后伸到前面罩、后面罩的外部，所述补盲激光雷达固定支架安装有补盲激光雷达。

8.根据权利要求7所述一种智能驾驶传感器集成套件，其特征在于：所述补盲激光雷达固定支架的底部设有定位凸起，所述定位凸起上开设有螺纹孔，与所述螺纹孔配合设置有螺栓，所述定位凸起通过螺栓与补盲激光雷达连接。

9.根据权利要求1所述一种智能驾驶传感器集成套件，其特征在于：所述传感器骨架的左、右两侧外壁安装有支撑梁，所述支撑梁位于前面罩、后面罩的内侧。

10.根据权利要求4所述一种智能驾驶传感器集成套件，其特征在于：所述周视摄像头内部固定支架、周视摄像头滑动片、滑槽分别设置有两个，两个滑槽在导轨上错位分布。