CN216034155U - 一种图像采集传感器的支架、装置及车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像头固定设备领域，具体为一种图像采集传感器的支架、装置及车。所述支架包括：安装板和设置在安装板后侧的调节座，所述安装板上设有贯穿安装板且位置与所述调节座相对应的采集通道；所述安装板设有连接柱，所述调节座通过所述连接柱与所述安装板形成活动连接。所述支架结构简单，通过采集通道和遮光罩减少了外界光纤的干扰，而且结构稳固，易于操作和安装；并能根据实际车辆参数进行精确的预调节，提供了良好的图像采集效果。

Description

一种图像采集传感器的支架、装置及车

技术领域

本实用新型涉及摄像头固定设备领域，更具体地，涉及一种图像采集传感器的支架、装置及车。

背景技术

现有的智能驾驶技术绝大部分建立在市面上的各种量产车上。以智能驾驶技术系统主动配合不同品牌的量产车，根据不同车的参数，加装智能驾驶域控制器、执行器，以及传感器等设备，使原本不具备智能驾驶功能的车辆实现智能驾驶，是当前智能驾驶技术的常见选择。其中，图像采集传感器是众多传感器中不可或缺的重要组成部件。现有技术通常将图像采集传感器设置在车顶的传感器套件中，这样的优势在于视野广阔、布置方式灵活，容易集成套件。但由于图像采集传感器暴露在外部环境中时，容易受环境影响，如被雨水或灰尘遮挡污染，这种污染对图像采集传感器的感知效果影响大。

为了解决环境影响，现有通过将图像采集传感器设置在车内，如视野开阔的前挡风玻璃上。这种布置方式有效避免外界因素对图像采集传感器的干扰，同时提升了对图像采集传感器的保护。但新的固定位置引起了新的安装问题。不同品牌型号的车，其挡风玻璃的倾斜角度不同。传统的图像采集传感器支架角度单一，而图像采集传感器的光轴又通常需要水平放置，以避免造成近处低矮区域的盲点，太阳光直射或检测区域被引擎盖过度遮挡的问题，可见传统支架的局限性已经无法满足使用。现有需要一种新技术，以解决图像采集传感器在车内安装的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种图像采集传感器的支架、装置及车，用于解决图像采集传感器在车内安装兼容性差的问题。

本实用新型采取的技术方案是，一种图像采集传感器的支架，包括：安装板和设置在安装板后侧的调节座，所述安装板上设有贯穿安装板且位置与所述调节座相对应的采集通道；所述安装板设有连接柱，所述调节座通过所述连接柱与所述安装板形成活动连接。本技术方案中，所述安装板用于固定所述支架。所述调节座用于固定图像采集传感器并使所述图像采集传感器与所述调节底座同步动作。所述采集通道用于外露所述图像采集传感器的镜头或其他采集部件，避免安装板对图像采集传感器的阻挡。所述连接柱用于活动连接所述安装板和所述调节座，所述调节座在连接柱的限制下能进行一定的位置相对运动，产生与所述安装板配合状态的变化，从而在安装图像采集传感器后实现对所述图像采集传感器光轴的调节。

作为优选，所述采集通道的背侧设有遮光罩。本技术方案中，所述遮光罩用于减少强光或其他干扰光线对图像采集传感器的影响。

作为优选，所述采集通道的外侧设有凹腔，所述凹腔的底部为倾斜面，所述遮光罩设置在所述倾斜面上，所述遮光罩靠近所述采集通道的一端宽度小且位于凹腔凹陷深度大的位置，所述遮光罩远离所述采集通道的一端宽度大且位于凹腔凹陷深度小的位置。本技术方案中，所述凹腔用于安装遮光罩；所述倾斜面用于控制遮光罩与所述采集通道之间的配合角度。

作为优选，所述连接柱为两个且在所述安装板上对称设置，所述连接柱上设有定位孔、腰型孔和连接件，所述调节座通过所述连接件、定位孔与所述连接柱相连。本技术方案中，所述调节座设置在两个所述连接柱之间，所述连接件通过定位孔将连接柱和调节座相连，使所述连接柱和所述调节座形成以定位孔为圆心的转动连接；连接件穿过腰型孔与调节座相连，腰型孔限制了调节座转动连接的运动轨迹。

作为优选，所述连接柱远离所述安装板的一端设有指向结构；所述调节座上设有配合指向结构的标记。本技术方案中，所述标记与所述指向结构配合，从而量化展示所述调节座与所述安装板的相对位置。

作为优选，所述调节座包括对称设置的两侧夹紧部和连接两侧夹紧部的固定连接部，所述固定连接部上设有接线通道。本技术方案中，所述两侧夹紧部用于夹紧图像采集传感器的两侧，所述固定连接部用于与图像采集传感器的背面相连，所述接线通道用于外露图像采集传感器的接线端。

一种图像采集装置，包括传感器主体和镜头，还包括一种图像采集传感器的支架，所述传感器主体设置在调节座上，所述镜头透过所述采集通道与外部连通。本技术方案中，设有所述支架的图像采集传感器能有效适应不同安装面的需求，并使得所述镜头在面对倾斜角度不同的各种安装面下，依然能通过调节座的可调作用保持图像采集传感器光轴符合采集的需求。

作为优选，所述图像采集装置还包括设置在所述安装板上的后罩，所述安装板和所述后罩形成至少包裹所述图像采集传感器和调节座的腔体。本技术方案中，所述后罩用于保护图像采集传感器和调节座。

作为优选，所述安装板设有配合后罩的卡扣和凸起条。本技术方案中，所述卡扣用于与后罩形成快速固定，所述凸起条用于引导后罩与卡扣的配合。

一种车，包括所述的一种图像采集装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过所述支架，实现了车内安装的图像采集传感器的光轴可调，从而提升了所述支架的兼容性；本支架结构简单，通过采集通道和遮光罩减少了外界光纤的干扰，而且结构稳固，易于操作和安装；并能根据实际车辆参数进行精确的预调节，提供了良好的图像采集效果。

附图说明

图1为本实用新型中图像采集传感器的支架的示意图。

图2为本实用新型中安装板的正面示意图。

图3为本实用新型中安装板的立体示意图。

图4为本实用新型中调节座的立体示意图。

图5为本实用新型中未安装后罩的图像采集装置的示意图。

图6为本实用新型中安装后罩的图像采集装置的示意图。

图7为本实用新型中图6的剖视图。

图8为本实用新型中调节座的侧视图。

附图标记说明：安装板001，采集通道010，连接柱011，定位孔110，腰型孔111，指向结构112，凹腔012，遮光罩120，卡扣013，凸起条014，正面015，背面016，调节座002，两侧夹紧部020，固定连接部021，接线通道210，图像采集传感器003，传感器主体031，镜头032，后罩004。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，本实施例是一种图像采集传感器003的支架，包括：安装板001和设置在安装板001后侧的调节座002，安装板001上设有贯穿安装板001且位置与调节座002相对应的采集通道010；安装板001设有连接柱011，调节座002通过连接柱011与安装板001形成活动连接。如图2所示，采集通道010的背侧设有遮光罩120。如图3所示，采集通道010的外侧设有凹腔012，凹腔012的底部为倾斜面，遮光罩120设置在倾斜面上。

连接柱011为两个且在安装板001上对称设置，连接柱011上设有定位孔110、腰型孔111和连接件，调节座002通过连接件、定位孔110与连接柱011相连。连接柱011远离安装板001的一端设有指向结构112；调节座002上设有配合指向结构112的标记。如图4所示，调节座002包括对称设置的两侧夹紧部020和连接两侧夹紧部020的固定连接部021，固定连接部021上设有接线通道210。

实施例2

如图5所示，本实施例一种图像采集装置，包括传感器主体031、镜头032和一种图像采集传感器003的支架，图像采集传感器003的支架包括：安装板001和设置在安装板001后侧的调节座002，安装板001上设有贯穿安装板001且位置与调节座002相对应的采集通道010；安装板001设有连接柱011，调节座002通过连接柱011与安装板001形成活动连接。

具体地，采集通道010设置在安装板001上的好处在于进入采集通道010的光线被有选择性地遮挡，从而减少外部其他角度光线直接照射镜头032所带来的干扰。在安装板001的包围下，采集通道010的结构更稳固，并有利于支架安装时的定位准确。调节座002与安装板001形成活动连接，使得调节座002与安装板001的相对位置可调，安装板001固定在一安装面上，安装面能是挡风玻璃内部的表面，通过调节座002能使图像采集传感器003通过与安装板001之间的相对位置的夹角调节转变为图像采集传感器003对安装面之间的相对位置的夹角调节，从而实现图像传感的光轴能配合安装面形成水平或其他角度的调节。连接柱011进一步限制的了调节座002的可调节范围，使调节座002对图像采集传感器003的调节过程中更容易对准采集通道010，提升调节和安装速度。

采集通道010的背侧设有遮光罩120。具体地，遮光罩120能在逆光、侧光采集时，防止非成像光的进入；在顺光和侧光采集时，避免周围的散射光进入采集通道010；在灯光或夜间采集时，避免周围的干扰光进入采集通道010，从而提升图像采集的质量，进一步减少外部干扰光线对图像采集传感器003的干扰。

采集通道010的外侧设有凹腔012，凹腔012的底部为倾斜面，遮光罩120设置在倾斜面上，遮光罩120靠近采集通道010的一端宽度小且位于凹腔012凹陷深度大的位置，遮光罩120远离采集通道010的一端宽度大且位于凹腔012凹陷深度小的位置。具体地，凹腔012为遮光罩120的设置提供安装基础，使遮光罩120能与采集通道010形成更好的配合，有效更好的作用；遮光罩120的宽度和倾斜设置提升了图像采集传感器003的进光视场形状的兼容能力，并进一步提升了遮光罩120对图像采集传感器003的遮光效果。

连接柱011为两个且在安装板001上对称设置，连接柱011上设有定位孔110、腰型孔111和连接件，调节座002通过连接件、定位孔110与连接柱011相连。具体地，对称设置的连接柱011提供了简单稳定的连接基础，同时将调节座002的位置正对采集通道010，避免使用过程中需要大幅度的调节和校正；定位孔110和腰型孔111的组合下，缩小了调节座002的可调节范围，进一步简化了调节的过程。

连接柱011远离安装板001的一端设有指向结构112；调节座002上设有配合指向结构112的标记。具体地，指向结构112能是一指针，标记能是角度标记，在预知安装面倾斜角度的情况下，能通过指向结构112与标记预先设定调节座002与安装板001之间的相对位置，使图像采集传感器003安装在调节座002上后能直接与安装面结合，快速准确地满足图像采集传感器003光轴调节的需求。

调节座002包括对称设置的两侧夹紧部020和连接两侧夹紧部020的固定连接部021，固定连接部021上设有接线通道210。具体地，调节座002为三面固定结构，前表面和上、下表面外露，并使图像采集传感器003固定后，通过调节座002能控制光轴角度的调节，简单有效地实现了对图像采集传感器003的整体固定。同时，接线通道210有助于方便图像采集传感器003的接线，使安装更便捷。两侧夹紧部020限制了图像采集传感器003的位置，使调节座002固定效果更好，减少了安装面发生运动时晃动对图像采集传感器003的影响。

传感器主体031设置在调节座002上，镜头032透过采集通道010与外部连通。如图6所示，图像采集装置还包括设置在安装板001上的后罩004，安装板001和后罩004形成至少包裹图像采集传感器003和调节座002的腔体。具体地，后罩004进一步保护的图像采集传感器003和调节座002，以及连接柱011等结构。有效避免了外来的碰撞导致图像采集传感器003的位置发生变动。安装板001设有配合后罩004的卡扣013和凸起条014。具体地，卡扣013能形成快速固定，方便后罩004的安装；凸起条014一方面能起引导作用，方便后罩004配合时的对准；一方面又能加固卡扣013的结构稳定性，提升连接强度；另一方面，凸起条014还能进一步封闭后罩004与安装板001之间缝隙，提高防尘效果。

实施例3

一种车，包括一种图像采集装置。图像采集装置包括传感器主体031、镜头032和图像采集传感器003的支架，图像采集传感器003的支架包括安装板001和设置在安装板001后侧的调节座002，其特征在于，安装板001上设有贯穿安装板001且位置与调节座002相对应的采集通道010；安装板001设有连接柱011，调节座002通过连接柱011与安装板001形成活动连接。本实施例中，安装板001为一矩形的水平固定板，安装板001的正面015用于支架与车辆相连；连接柱011设置在背面016上。采集通道010为贯穿正面015和背面016的圆孔，设置在安装板001的中部。调节座002与连接柱011形成转动连接。图像采集传感器003能是相机模块、摄像头模块或其他用于采集图像的模块。

采集通道010的背侧设有遮光罩120。本实施例中，凹腔012通过安装板001的正面015向背面016方向凹陷，并延伸至背面016外而形成。凹腔012位于采集通道010的下方，凹腔012的上端与采集通道010相连通，下端边缘毗邻安装板001正面015下端的边缘。采集通道010的外侧设有凹腔012，凹腔012的底部为倾斜面，遮光罩120设置在倾斜面上，遮光罩120靠近采集通道010的一端宽度小且位于凹腔012凹陷深度大的位置，遮光罩120远离采集通道010的一端宽度大且位于凹腔012凹陷深度小的位置。本实施例中，凹腔012的底面为等腰梯形，等腰梯形的上底与采集通道010相连，等腰梯形的下底与安装板001的下底边相连，凹腔012的底面从下底往上底方向倾斜。

连接柱011为两个且在安装板001上对称设置，连接柱011上设有定位孔110、腰型孔111和连接件，调节座002通过连接件、定位孔110与连接柱011相连。本实施例中，连接柱011为矩形，垂直设置在采集通道010的两侧，且一端与背面016相连。定位孔110和腰型孔111靠近连接柱011的另一端。连接件包括销钉和螺栓组件，销钉穿过定位孔110连接调节座002和连接柱011；螺栓组件通过腰型孔111使调节座002和连接柱011的位置可调，当调节到合适的角度，通过螺纹组件将调节座002与连接柱011之间的位置进行锁定。

连接柱011远离安装板001的一端设有指向结构112；调节座002上设有配合指向结构112的标记。如图7所示，本实施例中，指向结构112由连接柱011靠近腰型孔111一端的边缘凸起而成，指向结构112具体为箭头，如图8所示，标记设在箭头所能指及的连接柱011的侧面上，标记展示光轴与安装板001之间的夹角，当光轴垂直于安装板001时，箭头指向标记的中间，显示0°，标记从中间向两侧延伸，且与增大的角度匹配。调节座002包括对称设置的两侧夹紧部020和连接两侧夹紧部020的固定连接部021，固定连接部021上设有接线通道210。本实施例中，两侧夹紧部020和固定连接部021均为板体，接线通道210为设置在固定连接部021上的通孔，图像采集传感器003的接线端正对通孔。

固定连接部021通过螺栓与图像采集传感器003相连。传感器主体031设置在调节座002上，镜头032透过采集通道010与外部连通。本实施例中，传感器主体031为一长方体，传感器主体031的前端设有镜头032，后端设有接线端和螺纹固定孔。与调节座002配合时，传感器主体031的后端与调节座002的固定连接部021相连，接线端从固定连接部021上的接线通道210延伸至调节座002外。图像采集装置还包括设置在安装板001上的后罩004，安装板001和后罩004形成至少包裹图像采集传感器003和调节座002的腔体。本实施例中，后罩004为硬质材料，后罩004与背面016配合封闭图像采集传感器003、调节座002位、采集通道010以及连接柱011。后罩004匹配需要扣合的各个部件所需的空间，形成中部空间大，两侧空间小的结构。

安装板001设有配合后罩004的卡扣013和凸起条014。本实施例中，多个卡扣013均匀分布在配合面的边缘上，凸起条014设置在边缘上的其他位置，形成环形的配合圈。本实施例中，像采集装置设置在车内，具体安装在前挡风玻璃上。安装板001的安装面与前挡风玻璃相连，将像采集装置固定在前挡风玻璃上，并通过调节座002和连接柱011的相对位置可调，使像采集装置的光轴位于水平设置或与形成其他所需的角度

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像采集传感器的支架，包括：安装板和设置在安装板后侧的调节座，其特征在于，所述安装板上设有贯穿安装板且位置与所述调节座相对应的采集通道；所述安装板设有连接柱，所述调节座通过所述连接柱与所述安装板形成活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种图像采集传感器的支架，其特征在于，所述采集通道的背侧设有遮光罩。

3.根据权利要求2所述的一种图像采集传感器的支架，其特征在于，所述采集通道的外侧设有凹腔，所述凹腔的底部为倾斜面，所述遮光罩设置在所述倾斜面上。

4.根据权利要求1所述的一种图像采集传感器的支架，其特征在于，所述连接柱为两个且在所述安装板上对称设置，所述连接柱上设有定位孔、腰型孔和连接件，所述调节座通过所述连接件、定位孔与所述连接柱相连。

5.根据权利要求1所述的一种图像采集传感器的支架，其特征在于，所述连接柱远离所述安装板的一端设有指向结构；所述调节座上设有配合指向结构的标记。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种图像采集传感器的支架，其特征在于，所述调节座包括对称设置的两侧夹紧部和连接两侧夹紧部的固定连接部，所述固定连接部上设有接线通道。

7.一种图像采集装置，包括传感器主体和镜头，其特征在于，还包括权利要求1-6任一项所述的一种图像采集传感器的支架，所述传感器主体设置在调节座上，所述镜头透过所述采集通道与外部连通。

8.根据权利要求7所述的一种图像采集装置，其特征在于，还包括设置在所述安装板上的后罩，所述安装板和所述后罩形成至少包裹所述图像采集传感器和调节座的腔体。

9.根据权利要求8所述的一种图像采集装置，其特征在于，所述安装板设有配合后罩的卡扣和凸起条。

10.一种车，其特征在于，包括权利要求7至9任一项所述的一种图像采集装置。

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