KR20160097923A - 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈 - Google Patents

차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR20160097923A
KR20160097923A KR1020150020417A KR20150020417A KR20160097923A KR 20160097923 A KR20160097923 A KR 20160097923A KR 1020150020417 A KR1020150020417 A KR 1020150020417A KR 20150020417 A KR20150020417 A KR 20150020417A KR 20160097923 A KR20160097923 A KR 20160097923A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rear view
camera module
view mirror
supporter
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020150020417A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101655814B1 (ko
Inventor
오재헌
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020150020417A priority Critical patent/KR101655814B1/ko
Priority to CN201510152049.3A priority patent/CN106143319B/zh
Priority to PCT/KR2016/001206 priority patent/WO2016129856A1/ko
Priority to US15/018,420 priority patent/US10207646B2/en
Priority to EP16154896.1A priority patent/EP3057305B1/en
Publication of KR20160097923A publication Critical patent/KR20160097923A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101655814B1 publication Critical patent/KR101655814B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/004—Mounting of windows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/02—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at the vehicle front, e.g. structure of the glazing, mounting of the glazing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/04—Rear-view mirror arrangements mounted inside vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/08—Mirrors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H04N5/232—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1215—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with information displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0026—Windows, e.g. windscreen
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2213/00—Details of stereoscopic systems
    • H04N2213/001—Constructional or mechanical details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈에 관한 것으로서, 특히, 차량의 전방 윈드쉴드글라스의 중앙 상단부에 부착 고정된 윈드쉴드 브라켓과, 상기 차량의 전방부를 촬영하는 한 쌍의 렌즈가 상호 좌우로 이격되게 배치되고, 상기 윈드쉴드 브라켓에 고정된 카메라 모듈과, 상기 한 쌍의 렌즈 각각의 화각에 간섭되지 않도록 상기 한 쌍의 렌즈의 전방에 해당하는 상기 윈드쉴드 브라켓에 고정되어 하방으로 연장된 서포터를 매개로 상기 윈드쉴드 브라켓에 결합된 리어뷰 미러를 포함함으로써, 카메라 모듈의 기능을 저하시키지 않으면서도 컴팩트한 제품 설계가 가능함은 물론, 운전자의 안전 주행을 도모할 수 있는 이점을 제공한다.

Description

차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈{Front Camera Module unified Rear View Mirror of Vehicles}
본 발명은 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈에 관한 것으로서, 차량의 주행방향 전방부를 촬영하는 카메라 모듈과, 사용자의 선택에 따라 카메라 모듈로부터 촬영된 영상을 디스플레이하거나 차량 후방부의 모습을 반사시켜 운전자 또는 탑승객에게 투사시키는 리어뷰 미러를 일체로 설치함에 있어서 카메라 모듈의 화각을 간섭하지 않도록 함과 아울러 보다 컴팩트하게 설계된 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈에 관한 것이다.
일반적으로, 차량은 전진 또는 후진시 운전자의 시야확보를 위해 차량 바디의 양측에 설치되는 사이드 미러와, 차실 전방 상부에 배치되는 리어뷰 미러가 구비되어 있다.
한편, 최근에는 차량의 주행방향 전방부를 촬영하여 저장하는 카메라를 구비한 블랙박스 장치가 차실 전방에 구비되어, 차량의 주행 사고 발생 시 또는 차량의 주차 및 정차 중에 발생된 사고 등의 원인을 저장된 영상을 통하여 분석하도록 하는 추세에 있다.
여기서, 카메라는 차량의 주행방향 전방부의 전반적인 상황을 촬영하기 위한 필수 구성이라 할 것인데, 충분한 촬영각도를 확보하기 위하여 통상 전방 윈드쉴드글라스의 상부에 별도의 결합 요소를 매개로 설치, 고정된다.
블랙박스 장치에는, 카메라에 의하여 촬영된 영상을 사용자의 선택에 따라 디스플레이하는 디스플레이부가 구비될 수 있다.
그러나, 상기와 같이 구성되는 종래 기술에 따른 차량은, 리어뷰 미러와 블랙박스 장치가 전방 윈드쉴드글라스 중 별도의 위치에 운전자의 주행 시야를 간섭하도록 분산 배치됨으로써 운전자의 주행 중 안전사고를 유발하는 문제점이 있다.
또한, 블랙박스 장치의 카메라는 단순히 주행방향 전방부의 모습을 촬영하여 저장하는 것에 그칠 뿐, 촬영된 영상 내의 특정 물체를 분석하거나, 위험 등을 감지하기 위한 요소로 사용되지 않아 용도가 한정되는 문제점이 있다.
아울러, 블랙박스 장치에는 상술한 바와 같이 디스플레이부가 필수적으로 구비되게 되는데, 차량의 운전석 및 조수석 전방에 해당되는 차실에는 이미 운전자가 필수적으로 주행을 위하여 주의를 두어야 하는 주행 클러스터 조립체 및 네비게이션 장치 및 AVN 시스템 등 다양한 필수 관찰 구성들이 나열되어 있어 안전 운행을 도모하기 어려운 문제점으로 이어진다.
본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 주행방향 전방부를 촬영하는 카메라 모듈과, 사용자의 선택테 따라 카메라 모듈로부터 촬영된 영상을 디스플레이하거나 차량 후방부의 모습을 반사시켜 운전자 또는 탑승객에서 투사시키는 리어뷰 미러를 일체로 구비함으로써 운전자의 주행 시야를 간섭하지 않음은 물론, 카메라 모듈의 화각을 간섭하지 않고서도 컴팩트한 제품 설계가 가능한 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈의 바람직한 일실시예는, 차량의 전방 윈드쉴드글라스의 중앙 상단부에 부착 고정된 윈드쉴드 브라켓 모듈과, 상기 차량의 전방부를 촬영하는 한 쌍의 렌즈가 상호 좌우로 이격되게 배치되고, 상기 윈드쉴드 브라켓 모듈에 고정된 카메라 모듈과, 상기 한 쌍의 렌즈의 전방에 상기 한 쌍의 렌즈 각각의 화각에 간섭되지 않는 위치에 배치되도록 상기 윈드쉴드 브라켓 모듈에 고정되어 하방으로 연장된 서포터를 매개로 상기 윈드쉴드 브라켓 모듈에 결합된 리어뷰 미러를 포함한다.
여기서, 상기 카메라 모듈은 제1렌즈 및 제2렌즈를 가지고, 상기 제1렌즈 및 제2렌즈의 전방에 상기 제1렌즈 및 제2렌즈의 각각의 화각을 형성하면서 상기 화각 이외의 빛의 유입을 차단하는 제1라이트 쉴드구 및 제2라이트 쉴드구가 배치되고, 상기 서포터는, 상기 제1라이트 쉴드구 및 제2라이트 쉴드구 사이로 연장되어 상기 윈드쉴드 브라켓 모듈에 상단부가 고정될 수 있다.
또한, 상기 윈드쉴드 브라켓 모듈은, 윈드쉴드 브라켓을 포함하고, 상기 서포터의 일단부가 상기 카메라 모듈과 함께 상기 윈드쉴드 브라켓에 고정될 수 있다.
또한, 상기 윈드쉴드 브라켓 모듈은, 상기 라이트 쉴드구가 고정되는 라이트쉴드 브라켓을 더 포함하고, 상기 서포터의 일단부가 상기 라이트쉴드 브라켓에 고정될 수 있다.
또한, 상기 서포터의 일단부는, 상기 제1라이트 쉴드구 및 상기 제2라이트 쉴드구의 전단보다 후방에 배치될 수 있다.
또한, 상기 카메라 모듈의 외관 및 상기 서포터의 상단부가 상기 차량의 차실로부터 은닉되도록 상기 윈드쉴드 브라켓 모듈에 결합되는 일체형 커버와, 상기 서포터와 상기 리어뷰 미러의 연결을 가이드하도록 상기 일체형 커버의 일측에 형성된 가이드부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 카메라 모듈의 외관 및 상기 서포터의 상단부가 상기 차량의 차실로부터 은닉되도록 상기 윈드쉴드 브라켓 모듈에 결합되는 일체형 커버를 더 포함하고, 상기 서포터의 상단부는, 상기 일체형 커버의 내부로 삽입되어 안착됨과 아울러 상기 윈드쉴드 브라켓 모듈에 결합될 수 있다.
또한, 상기 일체형 커버의 일측에는, 상기 서포터와 상기 리어뷰 미러의 연결을 가이드하는 가이드부가 형성될 수 있다.
또한, 상기 리어뷰 미러는, 상기 카메라 모듈에 의하여 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이 패널부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 리어뷰 미러는, 반사 각도가 조절되도록 상기 서포터의 하단부에 볼 조인트 결합되고, 상기 차량의 주 전원부로부터 연결되어 순차적으로 상기 카메라 모듈과 연결됨과 아울러 상기 서포터 및 상기 볼 조인트를 관통하도록 배선되어 상기 디스플레이 패널부에 연결된 단일 와이어에 의하여 전원이 공급될 수 있다.
본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈의 다른 실시예를, 차량의 전방 윈드쉴드글라스의 중앙 상단부에 부착 고정된 윈드쉴드 브라켓과, 상기 차량의 전방부를 촬영하는 한 쌍의 렌즈가 상호 좌우로 이격되게 배치되고, 상기 윈드쉴드 브라켓에 고정된 카메라 모듈과, 상기 카메라 모듈의 외관이 상기 차량의 차실로부터 은닉되도록 상기 윈드쉴드 브라켓에 결합되는 일체형 커버와, 상기 일체형 커버에 서포터를 매개로 결합되는 리어뷰 미러를 포함한다.
여기서, 상기 일체형 커버의 하부에 상기 서포터를 고정시키기 위한 서포터 고정부가 구비될 수 있다.
또한, 상기 리어뷰 미러는, 상기 일체형 커버의 하부면에 대하여 폴딩 가능하게 구비될 수 있다.
또한, 상기 일체형 커버의 하부면에는 상기 리어뷰 미러가 폴딩될 때 상기 리어뷰 미러가 안착되는 안착부가 형성될 수 있다.
또한, 상기 리어뷰 미러는, 상기 일체형 커버의 후방에 배치될 수 있다.
또한, 상기 리어뷰 미러는, 사용자의 조작에 의하여 상기 리어뷰 미러의 반사각도가 조절 가능하게 상기 일체형 커버에 결합될 수 있다.
또한, 상기 리어뷰 미러를 무빙시키는 리어뷰미러 무빙수단을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 리어뷰 미러는, 상기 카메라 모듈에 의하여 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이 패널부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈의 바람직한 일실시예에 따르면 다음과 같은 다양한 효과를 달성할 수 있다.
첫째, 카메라 모듈과 리어뷰 미러를 일체로 제작함은 물론, 리어뷰 미러를 통해 카메라 모듈에 의하여 촬영된 영상을 선택적으로 디스플레이 가능하므로 전체적인 부품수를 절감하는 효과를 가진다.
둘째, 리어뷰 미러를 카메라 모듈과 일체로 구비함에 있어서 스테레오 타입으로 구비된 한 쌍의 렌즈의 각 화각을 간섭하지 않는 한도에서 보다 컴팩트하게 제품 설계할 수 있는 효과를 가진다.
셋째, 카메라 모듈과 리어뷰 미러를 일체로 구비함으로써 운전자의 전방 주행 시야의 간섭 요소를 삭제하여 안전 주행이 가능하도록 하는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈이 전방 윈드쉴드글라스의 내측면에 설치된 모습을 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1의 일부를 확대한 확대도이며,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈의 바람직한 일실시예를 나타낸 분해 사시도이고,
도 4a 및 도 4b는 윈드쉴드 브라켓에 대한 카메라 모듈 및 리어뷰 미러의 다양한 설치 모습을 나타낸 사시도이며,
도 5a 및 도 5b는 라이트쉴드 브라켓에 대한 카메라 모듈 및 리어뷰 미러의 다양한 설치 모습을 나타낸 사시도이고,
도 6a 및 도 6b는 각각 도 4a 및 도 5a의 측단면도 및 도 4b 및 도 5b의 측단면도이며,
도 7은 리어뷰 미러가 일체형 커버에 결합된 상태를 나타낸 측단면도이고,
도 8은 리어뷰 미러가 폴딩 가능하게 결합된 상태를 나타낸 측단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 '모듈' 및 '부'는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, '포함한다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈이 전방 윈드쉴드글라스의 내측면에 설치된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 일부를 확대한 확대도이며, 도 3은 본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈의 바람직한 일실시예를 나타낸 분해 사시도이고, 도 4a 및 도 4b는 윈드쉴드 브라켓에 대한 카메라 모듈 및 리어뷰 미러의 다양한 설치 모습을 나타낸 사시도이며, 도 5a 및 도 5b는 라이트쉴드 브라켓에 대한 카메라 모듈 및 리어뷰 미러의 다양한 설치 모습을 나타낸 사시도이고, 도 6a 및 도 6b는 각각 도 4a 및 도5a 의 측단면도 및 도 4b 및 도 5b의 측단면도이다.
본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈(100)의 바람직한 일실시예는, 도 1 내지 도 6b에 참조된 바와 같이, 차량의 전방 윈드쉴드글라스(10)의 차실 측 중앙 상단부에 부착 고정된 윈드쉴드 브라켓 모듈(40)과, 차량의 전방부를 촬영하는 한 쌍의 렌즈(110A,110B)가 상호 좌우로 이격되게 배치되고, 윈드쉴드 브라켓 모듈(40)에 고정된 카메라 모듈(200)과, 한 쌍의 렌즈(110A,110B)의 전방에 한 쌍의 렌즈(110A,110B) 각각의 화각에 간섭되지 않도록 110110윈드쉴드 브라켓 모듈(40)에 고정되어 하방으로 연장된 서포터(310)를 매개로 윈드쉴드 브라켓 모듈(40)에 결합된 리어뷰 미러(300)를 포함한다.
여기서, 윈드쉴드 브라켓 모듈(40)은, 판체로 구비되되, 전방 윈드쉴드글라스(10)의 차실 측 내측면에 접하는 부분이 강력 접착 부재 등을 매개로 전방 윈드쉴드글라스(10)의 내측면에 견고하게 부착되는 윈드쉴드 브라켓(20)과, 후술하는 한 쌍의 라이트 쉴드구(410A,410B)가 고정되는 라이트쉴드 브라켓(30)을 포함할 수 있다.
특히, 윈드쉴드 브라켓(20)에는 카메라 모듈(200)의 구성 중 한 쌍의 렌즈(110A,110B)를 통하여 차량 외부의 빛이 수렴되도록 한 쌍의 렌즈 수렴구(21A,21B)가 구비된다. 한 쌍의 렌즈 수렴구(21A,21B)는 전방 윈드쉴드글라스(10)의 전방으로 갈수록 좌우 양측이 넓어지도록 형성될 수 있다.
이하에서는, 설명의 혼선을 방지하기 위하여, 카메라 모듈(200)의 구성 중 한 쌍의 렌즈(110A,110B)를 각각 제1렌즈(110A) 및 제2렌즈(110B)로 구분하여 설명하기로 한다.
또한, 윈드쉴드 브라켓(20)의 양면 중 차실 측으로 노출되는 면에는, 카메라 모듈(200)을 라이트쉴드 브라켓(30)을 매개로 견고하게 고정시키는 한 쌍의 고정단(27A,27B)이 형성될 수 있다. 한 쌍의 고정단(27A,27B)에는 각각 카메라 모듈(200)이 결합된 라이트쉴드 브라켓(30)의 전단 일부가 끼움 결합되도록 끼움 홈(도면부호 미표기)이 형성되고, 끼움 홈에 라이트쉴드 브라켓의 전단 일부가 끼움되면 나사 등과 같은 체결부재를 통하여 견고하게 결합되도록 구비된다.
나아가, 윈드쉴드 브라켓(20)에는, 차량 외부의 날씨 등을 측정하는 센서류(600)가 외부로 노출되는 센서 설치구(23)가 구비될 수 있다. 센서류(600)는, 우천 시의 비의 양을 감지하는 레인 센서일 수 있고, 전방 윈드쉴드글라스(10)의 외측면의 소리 또는 진동 등을 측정하는 소리 감지 센서 또는 진동 감지 센서일 수 있다. 한편, 카메라 모듈(200)은, 도 3 내지 도 6b에 참조된 바와 같이, 한 쌍의 렌즈가 결합되는 마운팅부(120)와, 마운팅부(120)가 결합되고, 윈드쉴드 브라켓 모듈(40) 중 라이트쉴드 브라켓(30)에 결합되는 카메라 홀더(130)를 포함할 수 있다. 여기서, 라이트쉴드 브라켓(30)은, 카메라 홀더(130)와 전방 윈드쉴드글라스(10) 사이에 위치되고, 한 쌍의 렌즈(110A,110B)의 화각을 형성하면서 화각 이외의 빛의 유입을 차단하는 한 쌍의 라이트 쉴드구(141A,141B)가 장착된다.
한 쌍의 라이드 쉴드구(141A,141B)는, 상술한 한 쌍의 렌즈 수렴구(21A,21B)에 정확하게 매칭되되, 한 쌍의 렌즈 수렴구(21A,21B)로부터 제1렌즈(110A) 및 제2렌즈(110B)가 구비된 부분까지 소정의 터널을 형성하고, 터널 이외의 부분으로부터 빛의 유입을 차단하는 역할을 한다.
라이트쉴드 브라켓(140)은, 대략, 제1렌즈(110A) 및 제2렌즈(110B)를 포함한 마운팅부(120)를 상측에서 덮도록 배치되고, 상면은 윈드쉴드 브라켓(20)의 하면에 밀착되며, 하면은 카메라 홀더(130)의 상면에 밀착되게 결합된다.
라이트쉴드 브라켓(140)이 카메라 홀더(130)의 상면에 밀착 결합되면, 카메라 홀더(130)를 구성하는 몸체부의 전단(133)에서 한 쌍의 라이트 쉴드구(141A,141B)가 소정 길이 전방으로 돌출되어 대략 '??'자 형상을 이룬다. 카메라 홀더(130)의 몸체부에는 라이트 쉴드 브라켓(140)의 각 라이트 쉴드구(141A,141B)를 하부에서 지지하는 쉴드구 지지단(231A,231B)이 동일하게 전방으로 소정 길이 연장 형성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈(100)의 바람직한 일실시예는, 차량의 주행방향 전방부의 모습을 촬영하기 위한 것으로서, 단일 렌즈로 구비되는 것도 가능하나, 상술한 바와 같이 제1렌즈(110A) 및 제2렌즈(110B)가 마운팅부(120)의 좌우 양측에 소정거리 이격되게 배치되어 동일한 초점거리 내에 구비된 전방 모습에 대한 이미지를 동시에 생성하여 각 이미지 분석을 통한 물체의 3차원적 상태 정보를 즉시 획득할 수 있도록 구성될 수 있다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 이에 의하여 한정되는 것은 아님에 주의하여야 할 것이다.
카메라 모듈(200)은, 도 5에 참조된 바와 같이, 한 쌍의 렌즈(110A,110B) 후방에 각각 배치되어, 각 렌즈(110A,110B)로부터 수렴된 빛의 양에 따라 발생된 전자에 의하여 소정의 이미지를 생성할 수 있도록 하는 많은 수의 광다이오드 소자가 집적되어 있는 전하결합소자로 이루어진 이미징 센서(121)와, 이미징 센서(121)에 의하여 생성된 이미지를 리어뷰 미러(300)와 같은 디스플레이부를 통하여 영상 출력되도록 영상 처리하는 이미지 프로세싱 보드(123)을 더 포함할 수 있다.
이미지 프로세싱 보드(123)는, 카메라 홀더(130) 내부에 배치되되, 좌우 방향으로 길게 수평으로 배치될 수 있다.
한편, 리어뷰 미러(300)는, 도 1 내지 도 6b에 참조된 바와 같이, 서포터(310)를 매개로 카메라 모듈(200)과 함께 윈드쉴드 브라켓 모듈(40)에 일체로 결합된다.
보다 상세하게는, 도 6a 및 도 6b에 참조된 바와 같이, 리어뷰 미러(300)는 서포터(310)를 매개로 카메라 모듈(200)과 함께 윈드쉴드 브라켓 모듈(40) 중 윈드쉴드 브라켓(20)에 일체로 결합되되, 대략 카메라 모듈(200)의 하부에 위치되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈(100)의 경우, 제1렌즈(110A) 및 제2렌즈(110B)가 구비되는 바, 카메라 모듈(200)과 리어뷰 미러(300)를 한정된 공간에서 보다 컴팩트하게 배치시키기 위해서는, 서포터(310)의 배치 위치가 매우 중요하다.
본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈(100)의 바람직한 일실시예는, 카메라 모듈(200)과 리어뷰 미러(300)를 윈드쉴드 브라켓 모듈(40)에 동시에 결합시키되, 카메라 모듈(200)의 제1렌즈(110A) 및 제2렌즈(110B)를 통하여 수렴되는 차량의 주행방향 전방부의 모습이 제한되지 않도록, 즉 한 쌍의 렌즈(110A,110B)의 화각이 간섭받지 않도록 구비하는 것을 그 주요 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 주요 특징을 구현하기 위한 본 발명의 실시예는 후술하는 바와 같이 제1실시예 및 제2실시예로 구현될 수 있다.
제1실시예로 구현되는 본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈(100)은, 도 6a 및 도 6b에 참조된 바와 같이, 서포터(310)가 윈드쉴드 브라켓 모듈(40) 중 윈드쉴드 브라켓(20)에 직접 결합될 수 있다.
제1실시예에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈(100)은, 다시 서포터(310)가 설치되는 위치에 따라 후술하는 바와 같이 다양한 실시예로 구현될 수 있다.
예를 들면, 도 6a 및 도 6a에 참조된 바와 같이, 서포터(310)가 제1렌즈(110A) 및 제2렌즈(110B)의 중앙 부분 직전방에 해당하는 윈드쉴드 브라켓(20)에 고정되어 하방으로 연장되는 실시예로 구현될 수 있음은 물론, 서포터(310)가 제1렌즈(110) 및 제2렌즈(110B)에 각각 구비된 한 쌍의 라이트 쉴드구(141A,141B) 사이에 해당하는 윈드쉴드 브라켓(20)에 고정되어 한 쌍의 라이트 쉴드구(141A,141B) 사이로 연장되도록 구현될 수 있다.
여기서, 서포터(310)의 상단부는, 미도시 되었으나, 윈드쉴드 브라켓(20)의 하면에 형성된 서포터 결합단(29)에 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 예를 들면, 서포터 결합단(29)은 윈드쉴드 브라켓(20)의 하면에서 하방으로 돌출되게 결합되되, 서포터(310)의 상단부가 서포터 결합단(29)을 수용하면서 슬라이딩 결합될 수 있고, 서포터 결합단(29)과 서포터(310)의 상단부가 상호 완전 고정되도록 나사 등의 체결 부재를 통한 결합이 가능하다.
이와 같이, 제1실시예로 구현되는 본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈(100)은, 서포터(310)가 윈드쉴드 브라켓 모듈(40) 중 윈드쉴드 브라켓(20)에 직접 결합되도록, 110110제1렌즈(110A) 및 제2렌즈(110B) 전방으로 연장되도록 구비되되, 110110제1렌즈(110A) 및 제2렌즈(110B)의 화각 간섭이 되지 않는 한 쌍의 라이트 쉴드구(141A,141B) 사이로 연장되어 윈드쉴드 브라켓(20)에 결합됨으로써 보다 컴팩트하면서도 카메라 모듈(200)의 기능이 저하되지 않도록 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈(100)은, 카메라 모듈(200)의 외관 및 서포터(310)의 상단부가 차량의 차실로부터 은닉되도록 윈드쉴드 브라켓(20)에 결합되는 일체형 커버(400)를 더 포함할 수 있다.
일체형 커버(400)는, 상술한 바와 같이, 카메라 모듈(200)과 서포터(310)의 상단부를 외부로부터 은닉시킴으로써, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈(100)의 일체성을 보다 부각시키는 기능을 수행한다.
서포터(310)의 상단부는, 일체형 커버(400)의 내부로 삽입되어 안착됨과 아울러, 상술한 바와 같이 윈드쉴드 브라켓(20)에 결합될 수 있다.
한편, 일체형 커버(400)의 일측에는, 서포터(310)와 리어뷰 미러(300)의 연결을 가이드하는 가이드부(330)가 형성될 수 있다. 가이드부(330)는, 일체형 커버(400)로부터 분리 및 착탈되도록 구비되되, 서포터(310)를 윈드쉴드 브라켓(20)에 결합시킬 때에는 일체형 커버(400)로부터 분리되었다가, 서포터(310)를 윈드쉴드 브라켓(20)에 결합시킨 후에는 다시 일체형 커버(400)에 결합될 수 있다.
그러나, 반드시 리어뷰 미러(300)의 연결을 매개하는 서포터(310)가 윈드쉴드 브라켓(20)에 직접 연결될 필요는 없고, 제2실시예로 구현되는 바와 같이, 라이트쉴드 브라켓(30)에 직접 연결될 수 있음은 당연하다.
보다 상세하게는, 제2시시예로 구현되는 본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈은, 도 5b에 참조된 바와 같이, 서포터(310)의 일단부가 카메라 모듈(200)의 제1렌즈(110A) 및 제2렌즈(110B) 각각의 화각을 형성하면서 이 화각 이외의 빛의 유입을 차단하도록 구비된 제1라이트 쉴드구(141A) 및 제2라이트 쉴드구(141B)가 고정되는 라이트쉴드 브라켓(30)에 결합될 수 있다.
여기서, 서포터(310)의 일단부는 제1렌즈(110A) 및 제2렌즈(110B)의 화각에 간섭을 일으킬 우려가 있는 바, 제1라이트 쉴드구(141A) 및 제2라이트 쉴드구(141B) 사이에 위치되되, 제1라이트 쉴드구(141A) 및 제2라이트 쉴드구(141B)의 전단보다 후방에 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 도 4b에 참조된 바와 같이, A선이 제1라이트 쉴드구(141A) 및 제2라이트 쉴드구(141B)의 전단을 잇는 기준선이라 할 경우, 서포터(310)의 일단부는 A선보다 후방에 배치될 수 있다.
도 7은 리어뷰 미러가 일체형 커버에 결합된 상태를 나타낸 측단면도이고, 도 8은 리어뷰 미러가 폴딩 가능하게 결합된 상태를 나타낸 측단면도이다.
본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈(100)은 상술한 제1실시예 및 제2실시예와는 달리 제3실시예로 구현될 수 있다.
제1실시예 및 제2실시예에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈(100)이 리어뷰 미러(300)의 연결을 매개하는 서포터(310)의 일단부가 윈드쉴드 브라켓 모듈(40)에 직접 연결된 실시예라면, 제3실시예는, 후술하는 바와 같이 리어뷰 미러(300)가 일체형 커버(400)에 직접 결합되는 실시예라고 할 수 있다.
제3실시예로 구현되는 본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈(100)은, 도 7 및 도 8에 참조된 바와 같이, 차량의 전방 윈드쉴드글라스(10)의 중앙 상단부에 부착 고정된 윈드쉴드 브라켓 모듈(40)과, 차량의 전방부를 촬영하는 제1렌즈(110A) 및 제2렌즈(110B)가 상호 좌우로 이격되게 배치되고, 윈드쉴드 브라켓 모듈(40)에 고정된 카메라 모듈(200)과, 카메라 모듈(200)의 외관이 차량의 차실로부터 은닉되도록 윈드쉴드 브라켓 모듈(40)에 결합되는 일체형 커버(400)와, 일체형 커버(400)의 하부에 서포터(310)를 매개로 결합되는 리어뷰 미러(300)를 포함할 수 있다.
제3실시예로 구현되는 본 발명의 실시예는 제1실시예 및 제2실시예의 경우와는 달리, 카메라 모듈(200)의 제1렌즈(110A) 및 제2렌즈(110B)의 화각 범위와는 전혀 무관한 일체형 커버(400)의 외측에 서포터(310)를 매개로 리어뷰 미러(300)가 장착되도록 하는 것을 그 특징으로 한다.
여기서, 리어뷰 미러(300)는 일체형 커버(400)의 하부 또는 후방에 배치될 수 있다.
이를 위해, 일체형 커버(400)의 하부에는 서포터(310)의 선단부가 일체형 커버(400)에 볼 조인트부(320)에 의한 볼 조인트 결합되도록 결합부(410)가 하방으로 돌출되게 형성될 수 있다.
아울러, 제3실시예로 구현되는 본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈(100)은, 미도시 되었으나, 결합부(410)의 내측에 배치되고, 사용자의 조작에 의하여 리어뷰 미러(300)의 반사 각도가 조절되도록 일체형 커버(400)에 대하여 무빙 가능하게 하는 리어뷰 미러 무빙수단을 더 포함할 수 있다.
리어뷰 미러 무빙수단은, 일반의 전동 모터로 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 결합부(410)에 볼 조인트 결합된 서포터(310)의 선단부를 회동시켜 리어뷰 미러(300)의 반사 각도를 조절할 수 있는 구동 수단이라면 여하한 구성의 채용도 가능함은 당연하다고 할 것이다.
한편, 제3실시예로 구현되는 본 발명의 실시예를 불문하고, 리어뷰 미러(300)는, 도 8에 참조된 바와 같이, 일체형 커버(400)의 하부면에 대하여 폴딩 가능하게 구비될 수 있다. 리어뷰 미러(300)가 일체형 커버(400)의 하부면에 대하여 폴딩 가능하게 구비된 경우에는, 일체형 커버(400)의 하부면에 리어뷰 미러(300)를 수용하여 안착시키는 안착부(420)가 형성될 수 있다.
아울러, 리어뷰 미러(300)는, 미러 본체부(도면부호 미표기)와, 카메라 모듈(200)에 의하여 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이 패널부(도면부호 미표기)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 리어뷰 미러(300)는, 반사 각도가 조절되도록 서포터(310)의 하단부에 볼 조인트부(320)에 의한 볼 조인트 결합될 수 있다. 리어뷰 미러(300)의 반사 각도가 조절된다는 의미는 리어뷰 미러(300)가 차량의 후방부 모습을 반사시켜 운전자 및 탑승객에게 투사시키는 미러로서의 기능을 수행할 때 의미가 있는 것이나, 리어뷰 미러(300)가 카메라 모듈(200)에 의하여 촬영된 영상을 출력할 때 운전자 및 탑승객에게 보다 관찰하기 용이한 디스플레이면의 출력 각도를 조절하는 점에서도 소정의 의미가 부여될 수 있다.
리어뷰 미러(300)의 미러 본체는 서포터(310)의 하단부와 볼 조인트 결합됨으로써, 운전자 또는 탑승객이 보다 용이하게 원하는 각도로 디스플레이 패널부의 디스플레이면을 조절할 수 있는 이점을 제공한다.
한편, 본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈(100)은, 상술한 센서류 및 카메라 모듈(200), 그리고 리어뷰 미러(300)가 각각 전원의 공급에 의하여 작동되는 전장 기기인 바, 차체에 구비된 미도시의 전원부로부터 전원을 공급하는 와이어(500)가 구비될 수 있다.
와이어(500)는, 도 5a 내지 도 6b에 참조된 바와 같이, 루프 이너 패널의 내부에 배선되어 일체형 커버(400)의 내측으로 연장되어 카메라 모듈(200) 및 센서류와 순차적으로 연결되어 전원을 공급하고, 이 와이어(500)가 계속 연장 배선되어 서포터(310) 및 볼 조인트부(320)를 관통하여 디스플레이 패널부에 연결된다. 여기서, 와이어(500)는 단일 와이어로 구비됨으로써 복잡한 배선이 필요 없이 차체의 전원부로부터 원활하게 일체형 커버(400) 내부의 전장 부품 및 리어뷰 미러(300)에 전원을 공급할 수 있다.
이상, 본 발명에 따른 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 실시예들에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.
10: 윈드쉴드글라스 20: 윈드쉴드 브라켓
30: 라이트쉴드 브라켓 40: 윈드쉴드 브라켓 모듈
100: 전방 카메라 모듈 110A: 제1렌즈
110B: 제2렌즈 120: 마운팅부
121: 이미징 센서 123: 이미지 프로세싱 보드
130: 카메라 홀더 133: 전단
141A,141B: 라이트 쉴드구 200: 카메라 모듈
300: 리어뷰 미러 310: 서포터
320: 볼 조인트부 400: 일체형 커버
500: 와이어 600: 센서류

Claims (18)

  1. 차량의 전방 윈드쉴드글라스의 중앙 상단부에 부착 고정된 윈드쉴드 브라켓 모듈과;
    상기 차량의 전방부를 촬영하는 한 쌍의 렌즈가 상호 좌우로 이격되게 배치되고, 상기 윈드쉴드 브라켓 모듈에 고정된 카메라 모듈과;
    상기 한 쌍의 렌즈의 전방에 상기 한 쌍의 렌즈 각각의 화각에 간섭되지 않는 위치에 배치하도록 상기 윈드쉴드 브라켓 모듈에 고정되어 하방으로 연장된 서포터를 매개로 상기 윈드쉴드 브라켓 모듈에 결합된 리어뷰 미러를 포함하는 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 모듈은 제1렌즈 및 제2렌즈를 가지고,
    상기 제1렌즈 및 제2렌즈의 전방에 상기 제1렌즈 및 제2렌즈의 각각의 화각을 형성하면서 상기 화각 이외의 빛의 유입을 차단하는 제1라이트 쉴드구 및 제2라이트 쉴드구가 배치되고,
    상기 서포터는, 상기 제1라이트 쉴드구 및 제2라이트 쉴드구 사이로 연장되어 상기 윈드쉴드 브라켓 모듈에 상단부가 고정되는 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 윈드쉴드 브라켓 모듈은, 윈드쉴드 브라켓을 포함하고,
    상기 서포터의 일단부가 상기 카메라 모듈과 함께 상기 윈드쉴드 브라켓에 고정되는 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 윈드쉴드 브라켓 모듈은,
    상기 라이트 쉴드구가 고정되는 라이트쉴드 브라켓을 더 포함하고,
    상기 서포터의 일단부가 상기 라이트쉴드 브라켓에 고정되는 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
  5. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 서포터의 일단부는, 상기 제1라이트 쉴드구 및 제2라이트 쉴드구의 전단보다 후방에 배치된 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 카메라 모듈의 외관 및 상기 서포터의 상단부가 상기 차량의 차실로부터 은닉되도록 상기 윈드쉴드 브라켓 모듈에 결합되는 일체형 커버와;
    상기 서포터와 상기 리어뷰 미러의 연결을 가이드하도록 상기 일체형 커버의 일측에 형성된 가이드부를 더 포함하는 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
  7. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 카메라 모듈의 외관 및 상기 서포터의 상단부가 상기 차량의 차실로부터 은닉되도록 상기 윈드쉴드 브라켓 모듈에 결합되는 일체형 커버를 더 포함하고,
    상기 서포터의 상단부는, 상기 일체형 커버의 내부로 삽입되어 안착됨과 아울러 상기 윈드쉴드 브라켓 모듈에 결합되는 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 일체형 커버의 일측에는,
    상기 서포터와 상기 리어뷰 미러의 연결을 가이드하는 가이드부가 형성된 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 리어뷰 미러는,
    상기 카메라 모듈에 의하여 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이 패널부를 더 포함하는 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 리어뷰 미러는,
    반사 각도가 조절되도록 상기 서포터의 하단부에 볼 조인트 결합되고,
    상기 차량의 주 전원부로부터 연결되어 순차적으로 상기 카메라 모듈과 연결됨과 아울러 상기 서포터 및 상기 볼 조인트를 관통하도록 배선되어 상기 디스플레이 패널부에 연결된 단일 와이어에 의하여 전원이 공급되는 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
  11. 차량의 전방 윈드쉴드글라스의 중앙 상단부에 부착 고정된 윈드쉴드 브라켓과;
    상기 차량의 전방부를 촬영하는 한 쌍의 렌즈가 상호 좌우로 이격되게 배치되고, 상기 윈드쉴드 브라켓에 고정된 카메라 모듈과;
    상기 카메라 모듈의 외관이 상기 차량의 차실로부터 은닉되도록 상기 윈드쉴드 브라켓에 결합되는 일체형 커버와;
    상기 일체형 커버에 서포터를 매개로 결합되는 리어뷰 미러를 포함하는 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 일체형 커버의 하부에 상기 서포터를 고정시키기 위한 서포터 고정부가 구비된 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 리어뷰 미러는, 상기 일체형 커버의 하부면에 대하여 폴딩 가능하게 구비된 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 일체형 커버의 하부면에는 상기 리어뷰 미러가 폴딩될 때 상기 리어뷰 미러가 안착되는 안착부가 형성된 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 리어뷰 미러는, 상기 일체형 커버의 후방에 배치된 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 리어뷰 미러는, 사용자의 조작에 의하여 상기 리어뷰 미러의 반사각도가 조절 가능하게 상기 일체형 커버에 결합된 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 리어뷰 미러를 무빙시키는 리어뷰미러 무빙수단을 더 포함하는 차량의 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 리어뷰 미러는,
    상기 카메라 모듈에 의하여 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이 패널부를 더 포함하는 차량의 미러 일체형 전방 카메라 모듈.
KR1020150020417A 2015-02-10 2015-02-10 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈 KR101655814B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150020417A KR101655814B1 (ko) 2015-02-10 2015-02-10 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈
CN201510152049.3A CN106143319B (zh) 2015-02-10 2015-04-01 车辆的车内后视镜一体式前方摄像头模块
PCT/KR2016/001206 WO2016129856A1 (ko) 2015-02-10 2016-02-03 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈
US15/018,420 US10207646B2 (en) 2015-02-10 2016-02-08 Vehicle front camera module integrated with rearview mirror
EP16154896.1A EP3057305B1 (en) 2015-02-10 2016-02-09 Vehicle front camera module integrated with rearview mirror

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150020417A KR101655814B1 (ko) 2015-02-10 2015-02-10 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160097923A true KR20160097923A (ko) 2016-08-18
KR101655814B1 KR101655814B1 (ko) 2016-09-08

Family

ID=55486465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150020417A KR101655814B1 (ko) 2015-02-10 2015-02-10 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10207646B2 (ko)
EP (1) EP3057305B1 (ko)
KR (1) KR101655814B1 (ko)
CN (1) CN106143319B (ko)
WO (1) WO2016129856A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190067090A (ko) * 2017-12-06 2019-06-14 도요타 지도샤（주） 센서 탑재 구조

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9512662B1 (en) 2015-05-15 2016-12-06 Ford Global Technologies, Llc Ice breaking strategy for vehicle side windows
US10065602B2 (en) * 2016-07-19 2018-09-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle with automatic snow removal
US20180040248A1 (en) * 2016-08-04 2018-02-08 Herman L. Bigham Anti-Collision, Accident Prevention Car Safety Systems to Provide Visibility when Passing, Pulling or Backing out of Parking Spaces/Driveways and Entering or Crossing Intersections
RU2636630C1 (ru) * 2016-11-07 2017-11-24 Общество с ограниченной ответственностью "ЭВИЛАЙН" Цифровой видеорегистратор и способ его установки
US20180354462A1 (en) * 2017-06-08 2018-12-13 GM Global Technology Operations LLC Windshield mounted sensor farm system including usb interface for powering accessories and data transfer
US10855890B2 (en) 2017-10-23 2020-12-01 Magna Electronics Inc. Camera for vehicle vision system with enhanced heat removal
US10232780B1 (en) * 2017-10-25 2019-03-19 Nissan North America, Inc. Vehicle camera cover assembly
JP6922705B2 (ja) 2017-12-06 2021-08-18 トヨタ自動車株式会社 センサー搭載構造
JP6922706B2 (ja) * 2017-12-06 2021-08-18 トヨタ自動車株式会社 センサー搭載構造
US10645795B2 (en) 2018-03-29 2020-05-05 Magna Electronics Inc. Vehicular camera with focus athermalization
JP7143636B2 (ja) * 2018-06-01 2022-09-29 株式会社デンソー 撮像装置
CN108528354B (zh) * 2018-06-04 2023-08-08 威马智慧出行科技（上海）有限公司 车载摄像头支架及包括其的汽车
JP7110751B2 (ja) 2018-06-19 2022-08-02 いすゞ自動車株式会社 撮像装置
US10899275B2 (en) 2018-06-27 2021-01-26 Magna Electronics Inc. Vehicular camera with PCB focus tuning
JP7024634B2 (ja) * 2018-07-09 2022-02-24 Ａｇｃ株式会社 取付ベース、及び取付ベース付き車両用ガラス
US11397306B2 (en) 2018-07-30 2022-07-26 Magna Electronics Inc. Vehicular camera with temperature invariant lens spacers
DE102018125065B3 (de) * 2018-10-10 2019-11-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Haltevorrichtung zur Halterung wenigstens einer Fahrerassistenzsensoreinheit sowie Anordnung einer Haltevorrichtung
US11683911B2 (en) 2018-10-26 2023-06-20 Magna Electronics Inc. Vehicular sensing device with cooling feature
US10911647B2 (en) 2018-11-12 2021-02-02 Magna Electronics Inc. Vehicular camera with thermal compensating means
US11240411B2 (en) 2019-06-26 2022-02-01 Magna Electronics Inc. Vehicular camera with controlled camera focus
US11579400B2 (en) 2019-10-08 2023-02-14 Magna Electronics Inc. Vehicular camera with adhesive disposed between non-axially opposed surfaces of the lens barrel and PCB structure
US11635672B2 (en) 2020-06-08 2023-04-25 Magna Electronics Inc. Vehicular camera assembly process using welding to secure lens relative to camera image plane

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004025930A (ja) * 2002-06-21 2004-01-29 Toyota Motor Corp 車両搭載カメラのカメラカバー
JP2004082829A (ja) * 2002-08-26 2004-03-18 Denso Corp 車載カメラ
JP2007022495A (ja) * 2005-07-21 2007-02-01 Denso Corp 撮像装置一体型ルームミラー
JP2015024821A (ja) * 2014-10-02 2015-02-05 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載カメラの取り付け装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6822563B2 (en) 1997-09-22 2004-11-23 Donnelly Corporation Vehicle imaging system with accessory control
JP3349412B2 (ja) * 1997-09-13 2002-11-25 本田技研工業株式会社 車両搭載カメラ
US7480149B2 (en) * 2004-08-18 2009-01-20 Donnelly Corporation Accessory module for vehicle
FR2852259B1 (fr) 2003-03-11 2005-04-22 Stedim Sa Procede et dispositif a usage unique d'echantillonnage et de repartition de liquide, notamment en conditions steriles
WO2006063827A1 (en) * 2004-12-15 2006-06-22 Magna Donnelly Electronics Naas Limited An accessory module system for a vehicle window
TWI295247B (en) * 2006-01-02 2008-04-01 Appro Technology Inc Rear-view mirror with front and rear bidirectional lens and screen for displaying image
DE102009027512A1 (de) 2009-07-08 2011-01-20 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Erfassung von Bilddaten
KR101154018B1 (ko) * 2009-09-14 2012-06-08 홍상욱 차량의 미러 각도 자동 조정 시스템 및 방법
TWM405992U (en) * 2011-01-21 2011-06-21 Chao-Chih Hsu Drive recording device with a matching rear view mirror
JP5628778B2 (ja) * 2011-11-30 2014-11-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載カメラの取り付け装置
US20140313337A1 (en) * 2013-04-23 2014-10-23 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with fastenerless lens attachment
CN203543808U (zh) * 2013-10-31 2014-04-16 陈元 一种后视镜支架
JP2016014564A (ja) * 2014-07-01 2016-01-28 株式会社リコー 撮像ユニット

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004025930A (ja) * 2002-06-21 2004-01-29 Toyota Motor Corp 車両搭載カメラのカメラカバー
JP2004082829A (ja) * 2002-08-26 2004-03-18 Denso Corp 車載カメラ
JP2007022495A (ja) * 2005-07-21 2007-02-01 Denso Corp 撮像装置一体型ルームミラー
JP2015024821A (ja) * 2014-10-02 2015-02-05 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載カメラの取り付け装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190067090A (ko) * 2017-12-06 2019-06-14 도요타 지도샤（주） 센서 탑재 구조
US10557729B2 (en) 2017-12-06 2020-02-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Sensor mounting structure

Also Published As

Publication number Publication date
KR101655814B1 (ko) 2016-09-08
EP3057305A1 (en) 2016-08-17
CN106143319A (zh) 2016-11-23
CN106143319B (zh) 2018-12-04
US20160229346A1 (en) 2016-08-11
US10207646B2 (en) 2019-02-19
WO2016129856A1 (ko) 2016-08-18
EP3057305B1 (en) 2019-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101655814B1 (ko) 차량의 리어뷰 미러 일체형 전방 카메라 모듈
US9344611B2 (en) Automotive camera mounting apparatus
US6175300B1 (en) Blind spot viewing system
JP4718243B2 (ja) コネクタユニット、車載用デジタルカメラ、車載カメラ付きドアミラー
CN107153316B (zh) 相机装置和相机模块
JP4785421B2 (ja) 車載カメラ構造
US20090153663A1 (en) Back-up camera and integrated led license light
KR20140018154A (ko) 차량용 미러 대체 시스템
JP2006327513A (ja) 車載カメラ構造
JP2004082829A (ja) 車載カメラ
WO2011132344A1 (ja) カメラユニット取付方法及びカメラユニット
JP2018189773A (ja) 車載カメラ
US20180312113A1 (en) Mirror-attached imaging apparatus
CN111225831A (zh) 应用于车辆的传感器支架、传感器模块和车辆
JP2005112052A (ja) 車室内モジュールおよびインナーミラー
US20070041110A1 (en) Vehicular rearview components and assemblies
KR20120009153A (ko) 끝단에 전자카메라가 장착된 백미러
JP2014168169A (ja) 車両用映像表示システム
JP7143636B2 (ja) 撮像装置
JP6141468B1 (ja) 車載カメラ
KR101524794B1 (ko) 룸미러 지지대 장착형 차량용 블랙박스
JP2007196973A (ja) 自動車の後方安全確認装置
US20240223734A1 (en) Vehicular driver monitoring system
JP2018069878A (ja) 車載用カメラ装置
KR20150022645A (ko) 룸미러 지지대 장착형 차량용 블랙박스

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant