CN221116036U - 一种高效底层抹灰石膏码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效底层抹灰石膏码垛装置，属于石膏存储技术领域，一种高效底层抹灰石膏码垛装置，包括支架，支架内端滑动连接有一对相互对称的滑动块，且支架内端安装有第一伺服电机，第一伺服电机输出端固定连接有双向丝杆，双向丝杆远离第一伺服电机一端与支架转动连接，本方案通过多对承托杆的设置，使用者在搬运石膏板时只需要将石膏板推上承托杆，而不需要弯腰将石膏板码放在托盘上，通过推动石膏板取代抬起石膏板，可以减轻工人的劳作压力，工人在搬运的过程中不需要弯腰，只需要站在原地对石膏板进行推动即可，提高了搬运速度，提升了码垛效率，由于多对承托板间距相同，可以保证堆叠的石膏板对齐，提高了码垛的稳定性。

Description

一种高效底层抹灰石膏码垛装置

技术领域

本实用新型涉及石膏存储技术领域，更具体地说，涉及一种高效底层抹灰石膏码垛装置。

背景技术

底层抹灰石膏可以以板状或砖状形式存在，具体取决于施工方式和要求，其中板状底层抹灰石膏通常是指预制的石膏板，这些板材在工厂中制造并通过运输安装到施工现场，这种石膏板具有标准尺寸和平整的表面，可以直接安装在墙面或天花板上，用于填补不平整的表面。

中国专利授权公告号：CN215557271U提供了一种抹灰石膏高速码垛装置，该方案通过插接配合的升降口、升降杆可便于对抹灰石膏的高层码垛，通过设有滑动连接的滑动槽、移动板便于对抹灰石膏的码垛，通过设有转动连接的提升杆、转动口可避免放置板发生随着提升杆一同转动的情况，通过设有转动连接的中间体、连接口可便于改变放置板的角度从而便于将放置板顶部承载的抹灰石膏去出并码垛，通过设有螺纹连接的中间体、固定杆可确保放置板与中间体的夹角不变，从而避免在转运抹灰石膏时由于放置板的倾斜导致的抹灰石膏脱落。

但是，该方案虽然便于对石膏进行码垛，但石膏板在流水线加工的过程中，通常需要人工将石膏板从传送带上搬运至托盘上，而后运送至指定地点后再进行码垛，在此过程中，通常需要两名工人进行搬运，搬运过程中工人需要反复抬起放下石膏板，很容易造成工人的腰肌劳损，并且搬运效率较低，因此，针对上述问题提出一种高效底层抹灰石膏码垛装置。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种高效底层抹灰石膏码垛装置，本方案通过多对承托杆的设置，使用者在搬运石膏板时只需要将石膏板推上承托杆，而不需要弯腰将石膏板码放在托盘上，通过推动石膏板取代抬起石膏板，可以减轻工人的劳作压力，工人在搬运的过程中不需要弯腰，只需要站在原地对石膏板进行推动即可，提高了搬运速度，提升了码垛效率，由于多对承托板间距相同，可以保证堆叠的石膏板对齐，提高了码垛的稳定性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种高效底层抹灰石膏码垛装置，包括支架，所述支架内端滑动连接有一对相互对称的滑动块，且支架内端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆远离第一伺服电机一端与支架转动连接，一对所述滑动块下端均固定连接有与双向丝杆相匹配的第一连接块，且一对滑动块上端均固定连接有支撑杆，一对所述支撑杆之间设置有升降组件。

进一步的，所述升降组件包括主横杆和多个副横杆，所述副横杆一端开设有一对相互对称的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有转动杆。

进一步的，上侧所述转动杆远离滑块一端与主横杆转动连接，其余所述转动杆远离滑块一端均与副横杆转动连接。

进一步的，所述主横杆和多个副横杆的两端均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接有承托杆。

进一步的，多个所述承托杆呈两两对称分布，所述承托杆与支撑杆滑动连接，一对所述承托杆相互靠近一端均固定连接有承托板，一对所述承托板相互对称。

进一步的，所述升降组件还包括第二伺服电机，所述第二伺服电机安装于支架的内端，且第二伺服电机输出端固定连接有升降丝杆，所述升降丝杆顶端与支架转动连接，所述主横杆一端固定连接有与升降丝杆相匹配的第二连接块。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案通过多对承托杆的设置，使用者在搬运石膏板时只需要将石膏板推上承托杆，而不需要弯腰将石膏板码放在托盘上，通过推动石膏板取代抬起石膏板，可以减轻工人的劳作压力，工人在搬运的过程中不需要弯腰，只需要站在原地对石膏板进行推动即可，提高了搬运速度，提升了码垛效率，由于多对承托板间距相同，可以保证堆叠的石膏板对齐，提高了码垛的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型第一整体结构示意图；

图2为本实用新型第二整体结构示意图；

图3为本实用新型支架背面结构示意图；

图4为本实用新型支架底面结构示意图。

图中标号说明：

1、支架；

2、滑动块；

3、第一伺服电机；

4、支撑杆；

5、双向丝杆；

6、升降组件；601、第二伺服电机；602、升降丝杆；603、主横杆；604、伸缩杆；605、承托杆；606、承托板；607、转动杆；608、副横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1、2和4，一种高效底层抹灰石膏码垛装置，包括支架1，支架1内端滑动连接有一对相互对称的滑动块2，且支架1内端安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3输出端固定连接有双向丝杆5，双向丝杆5远离第一伺服电机3一端与支架1转动连接，一对滑动块2下端均固定连接有与双向丝杆5相匹配的第一连接块，且一对滑动块2上端均固定连接有支撑杆4，一对支撑杆4之间设置有升降组件6。

底层抹灰石膏可以以板状或砖状形式存在，其中石膏板在加工过程中需要码垛，通常情况下会由两名工人将石膏板从传送带上搬运下来，接着将多块石膏板以堆叠的形式码放在木质托盘上，再由叉车将码放有石膏板的托盘挪走，在搬运过程中，由于托盘与传送带存在高度差，工人需要反复弯腰对石膏板进行码放，长时间容易导致工人腰肌劳损，且搬运效率较为低下，本方案中，使用者可以将支架1摆放在传送带卸料的一端，再将用于码放石膏板的托盘提前放置在支架1内端，使托盘位于一对滑动块2之间，接着启动第一伺服电机3带动双向丝杆5转动，双向丝杆5可以驱动一对第一连接块向相互靠近或相互远离的方向做同步运动，进而带动一对滑动块2移动，一对滑动块2可以带动一对支撑杆4进行移动，使用者需要将一对支撑杆4的间距调整为与石膏板长度贴近，便于后续石膏板的搬运。

请参阅图2-4，升降组件6包括主横杆603和多个副横杆608，副横杆608一端开设有一对相互对称的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上转动连接有转动杆607，上侧转动杆607远离滑块一端与主横杆603转动连接，其余转动杆607远离滑块一端均与副横杆608转动连接，主横杆603和多个副横杆608的两端均固定连接有伸缩杆604，伸缩杆604一端固定连接有承托杆605，多个承托杆605呈两两对称分布，承托杆605与支撑杆4滑动连接，一对承托杆605相互靠近一端均固定连接有承托板606，一对承托板606相互对称，升降组件6还包括第二伺服电机601，第二伺服电机601安装于支架1的内端，且第二伺服电机601输出端固定连接有升降丝杆602，升降丝杆602顶端与支架1转动连接，主横杆603一端固定连接有与升降丝杆602相匹配的第二连接块。

本方案中，使用者通过启动第二伺服电机601可以带动升降丝杆602进行转动，升降丝杆602转动可以带动第二连接块做竖直方向上的运动，第二连接块带动主横杆603移动，当主横杆603向上或向下移动时，都会带动多个转动杆607移动，进而通过转动杆607带动多个副横杆608做同步移动，在移动过程主横杆603和多个副横杆608之间的距离不变，并且在主横杆603和副横杆608移动时，会带动两端的伸缩杆604移动，进而带动多个承托杆605在支撑杆4的外端滑动，通过伸缩杆604的设置，使用者调整一对支撑杆4的间距时，可以使支撑杆4带动承托杆605移动，进而使得伸缩杆604被拉伸，从而当一对支撑杆4间距与石膏板长度吻合时，主横杆603和伸缩杆604上的一对承托杆605的间距同样与石膏板长度吻合。

使用者在对传送带上的石膏进行搬运前，需要先启动第二伺服电机601对主横杆603以及多个副横杆608的高度进行调节，使最下侧的副横杆608与传送带上表面平齐，此时，当一块石膏板运送至传送带边缘时，使用者可以推动石膏板，使石膏板滑动至一对承托板606上端，接着继续推动石膏板使其与副横杆608抵接，接着启动第二伺服电机601带动主横杆603向下移动，进而使自下而上的第二个副横杆608来到传送带前，接着使用者重复动作，将石膏板推上对应的承托板606上，如此重复，直至石膏板堆满每一对承托板606，如此设置，通过推动石膏板取代抬起石膏板，可以减轻工人的压力，接着使用者继续启动第二伺服电机601，使主横杆603和多个副横杆608持续向下移动，当最下侧的承托板606与滑动块2抵接后，该承托板606会停止移动，紧接着位于其上方的承托板606也将与最下侧的承托板606抵接，抵接的过程中一对转动杆607在一对副横杆608上转动，并推动滑块在滑槽内滑动，如此重复，直至主横杆603与多个副横杆608均相互抵接，此时最下方的石膏板也正好落在了托盘上。

接着使用者再次启动第一伺服电机3带动一对滑动块2相互远离，进而带动多对承托杆605相互远离，承托杆605带动承托板606移动，使多个承托板606从石膏板下方抽离，为了方便抽离，减少承托板606与石膏板的摩擦力，承托板606上端设置为斜面，多个承托板606抽离石膏板后，多个石膏板也将全部堆叠在一起，并码放在托盘上，如此设置，工人在搬运的过程中就不需要弯腰，只需要站在原地对石膏板进行推动即可，并且由于多对承托板606间距相同，可以保证堆叠的石膏板对齐。

工作原理：

使用时，使用者可以将支架1摆放在传送带卸料的一端，再将用于码放石膏板的托盘提前放置在支架1内端，接着启动第一伺服电机3带动双向丝杆5转动，双向丝杆5可以驱动一对第一连接块向相互靠近或相互远离的方向做同步运动，进而带动一对滑动块2移动，一对滑动块2可以带动一对支撑杆4进行移动，支撑杆4带动承托杆605移动，进而使得伸缩杆604被拉伸，使用者需要将一对支撑杆4和多对承托杆605的间距调整为与石膏板长度贴近，接着使用者启动第二伺服电机601对主横杆603以及多个副横杆608的高度进行调节，使最下侧的副横杆608与传送带上表面平齐，此时，当一块石膏板运送至传送带边缘时，使用者可以推动石膏板，使石膏板滑动至一对承托板606上端，接着继续推动石膏板使其与副横杆608抵接，接着启动第二伺服电机601带动主横杆603向下移动，进而使自下而上的第二个副横杆608来到传送带前，接着使用者重复动作，将石膏板推上对应的承托板606上，如此重复，直至石膏板堆满每一对承托板606，接着使用者继续启动第二伺服电机601，使主横杆603和多个副横杆608持续向下移动，当最下侧的承托板606与滑动块2抵接后，该承托板606会停止移动，紧接着位于其上方的承托板606也将与最下侧的承托板606抵接，抵接的过程中一对转动杆607在一对副横杆608上转动，并推动滑块在滑槽内滑动，如此重复，直至主横杆603与多个副横杆608均相互抵接，此时最下方的石膏板也正好落在了托盘上，接着使用者再次启动第一伺服电机3带动一对滑动块2相互远离，进而带动多对承托杆605相互远离，承托杆605带动承托板606移动，使多个承托板606从石膏板下方抽离，多个承托板606抽离石膏板后，多个石膏板也将全部堆叠在一起，并码放在托盘上，最后由叉车将托盘运走即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种高效底层抹灰石膏码垛装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)内端滑动连接有一对相互对称的滑动块(2)，且支架(1)内端安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)输出端固定连接有双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)远离第一伺服电机(3)一端与支架(1)转动连接，一对所述滑动块(2)下端均固定连接有与双向丝杆(5)相匹配的第一连接块，且一对滑动块(2)上端均固定连接有支撑杆(4)，一对所述支撑杆(4)之间设置有升降组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种高效底层抹灰石膏码垛装置，其特征在于：所述升降组件(6)包括主横杆(603)和多个副横杆(608)，所述副横杆(608)一端开设有一对相互对称的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有转动杆(607)。

3.根据权利要求2所述的一种高效底层抹灰石膏码垛装置，其特征在于：上侧所述转动杆(607)远离滑块一端与主横杆(603)转动连接，其余所述转动杆(607)远离滑块一端均与副横杆(608)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种高效底层抹灰石膏码垛装置，其特征在于：所述主横杆(603)和多个副横杆(608)的两端均固定连接有伸缩杆(604)，所述伸缩杆(604)一端固定连接有承托杆(605)。

5.根据权利要求4所述的一种高效底层抹灰石膏码垛装置，其特征在于：多个所述承托杆(605)呈两两对称分布，所述承托杆(605)与支撑杆(4)滑动连接，一对所述承托杆(605)相互靠近一端均固定连接有承托板(606)，一对所述承托板(606)相互对称。

6.根据权利要求2所述的一种高效底层抹灰石膏码垛装置，其特征在于：所述升降组件(6)还包括第二伺服电机(601)，所述第二伺服电机(601)安装于支架(1)的内端，且第二伺服电机(601)输出端固定连接有升降丝杆(602)，所述升降丝杆(602)顶端与支架(1)转动连接，所述主横杆(603)一端固定连接有与升降丝杆(602)相匹配的第二连接块。