CN221111863U - 一种玻璃加工机械手搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃搬运装置技术领域，且公开了一种玻璃加工机械手搬运装置，包括机械手端部，机械手端部外表面的底部固定连接有多个连接杆，连接杆的内部开设有限位槽，限位槽的内部安装有可活动的玻璃抓取机构，玻璃抓取机构包括滑块，滑块位于限位槽的内部，滑块的底部固定连接有吸盘，吸盘延伸至连接杆的底部。该玻璃加工机械手搬运装置，通过在机械手端部的外表面连接多个连接杆，并在连接杆的内部开设限位槽，通过限位槽连接滑块，从而通过滑块根据玻璃的尺寸对吸盘进行位置调节，调节后使用夹持部进行固定，从而使吸盘的位置能够根据玻璃的尺寸进行调节，达到了适配不同尺寸玻璃的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃搬运装置技术领域，具体为一种玻璃加工机械手搬运装置。
背景技术
随着科技的发展，很多工作都由机械手代替人工进行工作，以提升工作的准确性和效率。
在玻璃加工行业，通过机械手搬运玻璃相对与人工搬运，具有更高的安全性，在玻璃意外发生碎裂的时候，不会对人体发生伤害。
中国专利公开号：CN 206296931 U中公布了《一种玻璃搬运用的机械手》，该玻璃搬运用的机械手通过设置有设置在支撑板上的五个吸盘对玻璃的吸附，然后进行移动，如此一来搬运大块的玻璃也只需要一个人操作即可，不再需要几个人一起操作，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
在实际使用过程中，因为玻璃的尺寸不同，所以玻璃的受力会根据玻璃的尺寸而发生变化，上述现有技术中的吸盘是固定设置的，当玻璃较小的时候，吸盘不能完全吸附玻璃，而玻璃尺寸较大的时候，只能吸附玻璃的中间部分，从而导致玻璃边缘受重力影响较大，容易发生断裂。
可见，亟需一种玻璃加工机械手搬运装置，通过可调节吸盘的位置来适配不同尺寸的玻璃。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工机械手搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃加工机械手搬运装置，包括机械手端部，所述机械手端部外表面的底部固定连接有多个连接杆，所述连接杆的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有可活动的玻璃抓取机构；
所述玻璃抓取机构包括滑块，所述滑块位于限位槽的内部，所述滑块的底部固定连接有吸盘，所述吸盘延伸至连接杆的底部，所述滑块的侧面固定连接有吸盘接管，所述吸盘接管延伸出连接杆的顶部，所述吸盘接管与吸盘贯通，所述吸盘接管上插接有吸气管，所述吸气管与抽气设备连接使吸盘具有吸力，所述滑块的上方开设有螺纹孔，螺纹孔内部安装有夹持部，所述夹持部与连接杆配合对滑块的位置进行固定。
优选的，所述限位槽贯穿连接杆的端部，所述限位槽的顶端安装有堵头对限位槽进行封堵。
优选的，所述滑块的投影面积与限位槽内部的投影面积相同，所述滑块与吸盘之间设置有接管，接管对吸盘进行连接支撑。
优选的，所述夹持部包括弓形连接板和螺栓，弓形连接板覆盖在连接杆的顶部，螺栓贯穿弓形连接板并延伸至螺纹孔的内部对滑块的位置进行限位。
优选的，所述弓形连接板的内壁开设有防滑槽，防滑槽与连接杆的顶部搭接。
优选的，所述吸气管包括两端的接管接头和设备接头，所述接管接头和设备接头之间连接有螺纹盘管，所述接管接头与吸盘接管插接，所有所述设备接头汇聚并连接至抽气设备。
优选的，所述螺纹盘管均有弹性，所述螺纹盘管可伸缩。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
第一、本实用新型通过在机械手端部的外表面连接多个连接杆，并在连接杆的内部开设限位槽，通过限位槽连接滑块，从而通过滑块根据玻璃的尺寸对吸盘进行位置调节，调节后使用夹持部进行固定，从而使吸盘的位置能够根据玻璃的尺寸进行调节，达到了适配不同尺寸玻璃的效果。
第二、本实用新型通过在接管接头和设备接头之间设置具有弹性和可伸缩的螺纹盘管，在调节吸盘的过程中，螺纹盘管能够根据自身的弹性和伸缩性来调节螺纹盘管的长度，避免操作的时候气管的长度过长而导致容易发生意外，达到了提升安全性的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；
图3为本实用新型限位槽结构示意图；
图4为本实用新型玻璃抓取机构结构示意图。
其中：1、机械手端部；101、连接杆；102、限位槽；103、堵头；2、玻璃抓取机构；201、滑块；202、吸盘；203、吸盘接管；204、螺纹孔；205、夹持部；3、吸气管；301、接管接头；302、设备接头；303、螺纹盘管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4，一种玻璃加工机械手搬运装置，包括机械手端部1，机械手端部1后面连接着完整的机械手，机械手端部1外表面的底部固定连接有多个连接杆101，连接杆101的内部开设有限位槽102，限位槽102的内部安装有可活动的玻璃抓取机构2；
玻璃抓取机构2包括滑块201，滑块201位于限位槽102的内部，滑块201的底部固定连接有吸盘202，吸盘202延伸至连接杆101的底部，滑块201的侧面固定连接有吸盘接管203，吸盘接管203延伸出连接杆101的顶部，吸盘接管203与吸盘202贯通，吸盘接管203上插接有吸气管3，吸气管3与抽气设备连接使吸盘202具有吸力，滑块201的上方开设有螺纹孔204，螺纹孔204内部安装有夹持部205，夹持部205与连接杆101配合对滑块201的位置进行固定。
通过上述技术方案，在机械手端部1的外表面连接多个连接杆101，并在连接杆101的内部开设限位槽102，通过限位槽102连接滑块201，从而通过滑块201根据玻璃的尺寸对吸盘202进行位置调节，调节后使用夹持部205进行固定，从而使吸盘202的位置能够根据玻璃的尺寸进行调节，达到了适配不同尺寸玻璃的效果。
具体的，限位槽102贯穿连接杆101的端部，限位槽102的顶端安装有堵头103对限位槽102进行封堵。
通过上述技术方案，将限位槽102贯穿连接杆101的端部，并使用堵头103进行封堵，在使用的过程中，堵头103能够对滑块201进行最大行程的限位，而吸盘202发生损坏的时候，能够通过拆卸堵头103来将滑块201取出进行更换。
具体的，滑块201的投影面积与限位槽102内部的投影面积相同，滑块201与吸盘202之间设置有接管，接管对吸盘202进行连接支撑。
通过上述技术方案，设置滑块201的尺寸，从而使滑块201的外表面完全被限位槽102的内壁限位，在吸盘202吸附玻璃受重后，滑块201不会发生倾斜和晃动。
具体的，夹持部205包括弓形连接板和螺栓，弓形连接板覆盖在连接杆101的顶部，螺栓贯穿弓形连接板并延伸至螺纹孔204的内部对滑块201的位置进行限位。
通过上述技术方案，设置弓形连接板覆盖在连接杆101的顶部，能够增加连接板与连接杆101的接触面积，以提升对滑块201固定的稳定性，且连接板的两侧被连接杆101的两侧限位，可以避免连接板发生转动。
具体的，弓形连接板的内壁开设有防滑槽，防滑槽与连接杆101的顶部搭接。
通过上述技术方案，在连接板的内壁设置防滑槽，从而通过防滑槽能够进一步增加连接板内壁与连接杆101外表面的摩擦力，使连接板对滑块201的定位能力更强。
实施例二
请参阅图1-4，一种玻璃加工机械手搬运装置，包括机械手端部1，机械手端部1外表面的底部固定连接有多个连接杆101，连接杆101的内部开设有限位槽102，限位槽102的内部安装有可活动的玻璃抓取机构2；
玻璃抓取机构2包括滑块201，滑块201位于限位槽102的内部，滑块201的底部固定连接有吸盘202，吸盘202延伸至连接杆101的底部，滑块201的侧面固定连接有吸盘接管203，吸盘接管203延伸出连接杆101的顶部，吸盘接管203与吸盘202贯通，吸盘接管203上插接有吸气管3，吸气管3与抽气设备连接使吸盘202具有吸力，滑块201的上方开设有螺纹孔204，螺纹孔204内部安装有夹持部205，夹持部205与连接杆101配合对滑块201的位置进行固定；
吸气管3包括两端的接管接头301和设备接头302，接管接头301和设备接头302之间连接有螺纹盘管303，接管接头301与吸盘接管203插接，所有设备接头302汇聚并连接至抽气设备，螺纹盘管303均有弹性，螺纹盘管303可伸缩。
通过上述技术方案，在接管接头301和设备接头302之间设置具有弹性和可伸缩的螺纹盘管303，在调节吸盘202的过程中，螺纹盘管303能够根据自身的弹性和伸缩性来调节螺纹盘管303的长度，避免操作的时候气管的长度过长而导致容易发生意外，达到了提升安全性的效果。
在使用时，通过在机械手端部1的外表面连接多个连接杆101，并在连接杆101的内部开设限位槽102，通过限位槽102连接滑块201，从而通过滑块201根据玻璃的尺寸对吸盘202进行位置调节，调节后使用夹持部205进行固定，从而使吸盘202的位置能够根据玻璃的尺寸进行调节，达到了适配不同尺寸玻璃的效果；
通过在接管接头301和设备接头302之间设置具有弹性和可伸缩的螺纹盘管303，在调节吸盘202的过程中，螺纹盘管303能够根据自身的弹性和伸缩性来调节螺纹盘管303的长度，避免操作的时候气管的长度过长而导致容易发生意外，达到了提升安全性的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种玻璃加工机械手搬运装置，包括机械手端部(1)，其特征在于：所述机械手端部(1)外表面的底部固定连接有多个连接杆(101)，所述连接杆(101)的内部开设有限位槽(102)，所述限位槽(102)的内部安装有可活动的玻璃抓取机构(2)；
所述玻璃抓取机构(2)包括滑块(201)，所述滑块(201)位于限位槽(102)的内部，所述滑块(201)的底部固定连接有吸盘(202)，所述吸盘(202)延伸至连接杆(101)的底部，所述滑块(201)的侧面固定连接有吸盘接管(203)，所述吸盘接管(203)延伸出连接杆(101)的顶部，所述吸盘接管(203)与吸盘(202)贯通，所述吸盘接管(203)上插接有吸气管(3)，所述吸气管(3)与抽气设备连接使吸盘(202)具有吸力，所述滑块(201)的上方开设有螺纹孔(204)，螺纹孔(204)内部安装有夹持部(205)，所述夹持部(205)与连接杆(101)配合对滑块(201)的位置进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机械手搬运装置，其特征在于：所述限位槽(102)贯穿连接杆(101)的端部，所述限位槽(102)的顶端安装有堵头(103)对限位槽(102)进行封堵。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机械手搬运装置，其特征在于：所述滑块(201)的投影面积与限位槽(102)内部的投影面积相同，所述滑块(201)与吸盘(202)之间设置有接管，接管对吸盘(202)进行连接支撑。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机械手搬运装置，其特征在于：所述夹持部(205)包括弓形连接板和螺栓，弓形连接板覆盖在连接杆(101)的顶部，螺栓贯穿弓形连接板并延伸至螺纹孔(204)的内部对滑块(201)的位置进行限位。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃加工机械手搬运装置，其特征在于：所述弓形连接板的内壁开设有防滑槽，防滑槽与连接杆(101)的顶部搭接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机械手搬运装置，其特征在于：所述吸气管(3)包括两端的接管接头(301)和设备接头(302)，所述接管接头(301)和设备接头(302)之间连接有螺纹盘管(303)，所述接管接头(301)与吸盘接管(203)插接，所有所述设备接头(302)汇聚并连接至抽气设备。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃加工机械手搬运装置，其特征在于：所述螺纹盘管(303)均有弹性，所述螺纹盘管(303)可伸缩。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN221111863U true CN221111863U (zh) | 2024-06-11 |
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| GR01 | Patent grant |