CN217577310U - 一种烟包吸盘抓手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及烟草机械领域，尤其涉及一种烟包吸盘抓手机构，包括支撑架、设于支撑架底部的连接框、设于连接框下方的安装板、用于驱动安装板上下移动的第一驱动装置、可拆卸地设于安装板上的多个移动块以及可拆卸地设于移动块前后两端的吸盘，其中，先将多个吸盘顶端的导向杆分别穿过移动块上的第三穿孔，完成后再通过螺母旋转导向杆顶部，使吸盘通过中部的阻挡块和外部螺母夹紧固定在移动块上，再把多个移动块中部的凸板在安装板前后端面横向滑动到需要安装的位置，完成后再通过外部螺栓穿过第一方孔和第三穿孔，外部螺栓底部通过外部螺母拧紧，解决了传统的吸盘位置固定，不可以根据使用需求进行调整技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草机械技术领域，尤其涉及一种烟包吸盘抓手机构。
背景技术
目前，中国专利申请号：CN201710879588.6公开了一种可实现翻面操作的码垛装置，包括吸盘组件和中转平台，吸盘组件设置于码垛机械人的头部，包括平面框架固定组件、吸盘座和吸盘，吸盘组件受码垛机器人驱动可以相对中专平台上下移动、伸缩和旋转，吸盘沿吸盘座的长度方向并行排列，中转平台包括多个并行排列的长条状型材，相邻型材之间留有间隙，且呈梳齿状，公开了现有一般结构的码垛装置；但是该吸盘位置固定，不可以根据使用需求进行调整。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种烟包吸盘抓手机构，其解决了传统的吸盘位置固定，不可以根据使用需求进行调整技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种烟包吸盘抓手机构，包括支撑架、设于支撑架底部的连接框、设于连接框下方的安装板、用于驱动安装板上下移动的第一驱动装置、可拆卸地设于安装板上的多个移动块以及可拆卸地设于移动块前后两端的吸盘，所述连接框具有底板，所述第一驱动装置具有推杆和安装孔，所述底板上设有用于推杆穿过的第一穿孔，所述底板上设有用于螺栓穿过且位于安装孔处的第二穿孔，所述第一穿孔和第二穿孔形状为矩形；所述安装板具有与推板底部相连接的插孔，所述安装板中部设有第一方孔；所述移动块中部设有与安装板前后端面滑动贴合的两个凸板，所述凸板中部设有螺栓穿过且位于凸板之间的第三穿孔，所述吸盘顶端设有导向杆，所述吸盘中部设有阻挡块，所述凸板前后两端设有用于导向杆穿过的第二方孔。
进一步的，所述连接框底端面设有滑座，所述滑座内滑动连接设有两个夹板，所述滑座上设有用于驱动两个夹板移动的第二驱动装置。
进一步的，所述第二驱动装置包括可转动地设于滑座内的丝杆、用于驱动丝杆旋转的电机和螺纹设于丝杆外侧的位移块，所述滑座内具有移动槽，所述位移块与移动槽一侧面贴合，所述位移块底端面与夹板可拆卸连接，所述电机设于滑座横向一侧。
进一步的，所述夹板形状为“L”字形，所述夹板一侧面设有加强筋。
进一步的，所述夹板另一侧面设有多个防滑凸点，所述防滑凸点形状为半球形。
进一步的，所述防滑凸点远离夹板一端面设有多个V型凸条，所述V型凸条与防滑凸点一体成型。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本烟包吸盘抓手机构，通过连接框的设置，其中需要安装多个吸盘时，可根据实际使用需求准备多个吸盘，先将多个吸盘顶端的导向杆分别穿过移动块上的第三穿孔，完成后再通过螺母旋转导向杆顶部，使吸盘通过中部的阻挡块和外部螺母夹紧固定在移动块上，再把多个移动块中部的凸板在安装板前后端面横向滑动到需要安装的位置，完成后再通过外部螺栓穿过第一方孔和第三穿孔，外部螺栓底部通过外部螺母拧紧，将移动块锁紧固定在安装板底端，由于凸板与安装板前后端面切合，可防止移动块旋转偏移，该结构可根据实际使用需求调整安装吸盘，并且还可以根据实际使用需求调节各吸盘之间距离，仅需拧松安装板和移动块之间的外部螺栓螺母，在移动移动块到指定位置，在拧紧外部螺栓和螺母，即可对移动块位置进行固定，该安装方式和调节方式快捷，易使用，解决了传统的吸盘位置固定，不可以根据使用需求进行调整技术问题。
滑座的设置，避免了烟包重量重，仅靠吸盘吸附，烟包顶端面与吸盘接触面将弯曲变形，影响外包装的缺点。
通过第二驱动装置的设置，其中电机带动丝杆旋转，丝杆旋转带动两侧的位移块移动，位移块移动带动夹板移动，由于丝杆两侧的螺纹槽方向相反，将带动两个夹板向中部移动，两个夹板向中部移动过程中，可对烟包进行辅助夹紧，该丝杆传动结构，仅需一个电机即可驱动两个夹板移动，相比气缸传动，所需零件更少。
加强筋的设置，加强筋可加强夹板结构强度,防止长期使用容易弯曲变形的缺点。
防滑凸点的设置，通过防滑凸点与烟包表面接触，防滑凸点优选地为硅胶材质，该材质柔软且摩擦力大，可加大与烟包接触时的摩擦力。
V型凸条的设置，可进一步增加防滑凸点与烟包接触时的摩擦力，烟包更不容易掉落。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是本实用新型的结构正视示意图；
图4是本实用新型的局部结构爆炸状态示意图；
图5是本实用新型的结构底视示意图；
图6是本实用新型的安装座局部爆炸状态结构示意图；
图7是本实用新型的夹板结构正视示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1至图7，本实施例提供一种烟包吸盘抓手机构，包括支撑架1、设于支撑架底部的连接框2、设于连接框下方的安装板4、用于驱动安装板上下移动的第一驱动装置3、可拆卸地设于安装板上的多个移动块5以及可拆卸地设于移动块前后两端的吸盘6，第一驱动装置优选地气缸，或者替换为现有实现相同功能的装置，其为现有常规技术，在此不予赘述；需要对烟包吸附时，将吸盘与外部气动系统相连，通过外置三轴驱动平台带动支撑架将吸盘移动到需要抓取烟包的上方，第一驱动装置内置推杆带动底端的安装板向下移动，安装板带动底部的移动块移动，从而带动移动块前后两端的吸盘向下移动与外部烟包吸附贴合，对烟包进行吸取抓取，方便抓取烟包；
所述连接框具有底板21，所述第一驱动装置具有推杆31和安装孔32，所述底板上设有用于推杆穿过的第一穿孔22，所述底板上设有用于螺栓穿过且位于安装孔处的第二穿孔23，所述第一穿孔和第二穿孔形状为矩形；
所述安装板具有与推板底部相连接的插孔41，所述安装板中部设有第一方孔42；
所述移动块中部设有与安装板前后端面滑动贴合的两个凸板51，所述凸板中部设有螺栓穿过且位于凸板之间的第三穿孔52；
所述吸盘顶端设有导向杆61，所述吸盘中部设有阻挡块62，所述移动块前后两端设有用于导向杆穿过的第二方孔53。
通过连接框的设置，需要安装多个吸盘时，可根据实际使用需求准备多个吸盘，先将多个吸盘顶端的导向杆分别穿过移动块上的第三穿孔，第三穿孔不限于附图中展示长度，可根据实际使用情况进行加长调整；完成后再通过螺母旋转导向杆顶部，使吸盘通过中部的阻挡块和外部螺母夹紧固定在移动块上再多个移动块中部的凸板在安装板前后端面横向滑动到需要安装的位置，完成后再通过外部螺栓穿过第一方孔和第三穿孔，外部螺栓底部通过外部螺母拧紧，将移动块锁紧固定在安装板底端，由于凸板与安装板前后端面切合，可防止移动块旋转偏移，该结构可根据实际使用需求调整安装吸盘，并且还可以根据实际使用需求调节各吸盘之间距离，仅需拧松安装板和移动块之间的外部螺栓螺母，在移动移动块到指定位置，在拧紧外部螺栓和螺母，即可对移动块位置进行固定，该安装方式和调节方式快捷，易使用。外部螺栓、外部螺母和导向杆顶部螺纹均未画出，其为现有常规标准件，结构为公知常识，在此不予赘述。
所述连接框底端面设有滑座7，所述滑座内滑动连接设有两个夹板71，所述滑座上设有用于驱动两个夹板移动的第二驱动装置73；滑座的设置，其中吸盘对外部中的烟包进行抓取时，如果烟包重量重，仅靠吸盘吸附，烟包顶端面与吸盘接触面将弯曲变形，影响外包装，通过滑块的设置，其中第二驱动装置驱动两个夹板向中部移动，对烟包进行辅助夹紧，避免了烟包重量重，仅靠吸盘吸附，烟包顶端面与吸盘接触面将弯曲变形，影响外包装的缺点。
所述第二驱动装置包括可转动地设于滑座内的丝杆74、用于驱动丝杆旋转的电机75和螺纹设于丝杆外侧的位移块76，所述滑座内具有移动槽72，所述位移块与移动槽一侧面贴合，所述位移块底端面与夹板可拆卸连接，所述丝杆两侧的螺纹槽方向相反，所述电机设于滑座横向一侧；通过第二驱动装置的设置，其中电机带动丝杆旋转，丝杆旋转带动两侧的位移块移动，位移块移动带动夹板移动，由于丝杆两侧的螺纹槽方向相反，将带动两个夹板向中部移动，两个夹板向中部移动过程中，可对烟包进行辅助夹紧，该丝杆传动结构，仅需一个电机即可驱动两个夹板移动，相比气缸传动，所需零件更少，使用成本和外设成本低。
所述夹板形状为“L”字形，所述夹板一侧面设有加强筋7a，加强筋可加强夹板结构强度,防止长期使用容易弯曲变形的缺点。
所述夹板另一侧面设有多个防滑凸点7b，所述防滑凸点形状为半球形，防滑凸点的设置，由于烟包表面为光滑面，夹板夹紧力低，对烟包夹紧效果差，无法起到辅助夹紧作用，通过防滑凸点与烟包表面接触，防滑凸点优选地为硅胶材质，该材质柔软且摩擦力大，可加大与烟包接触时的摩擦力，避免了烟包容易掉落的问题。
所述防滑凸点远离夹板一端面设有多个V型凸条7c，所述V型凸条与防滑凸点一体成型；防滑凸点一端的V型凸点，由于V型凸点为多个“v”字形小的凸条，可进一步增加防滑凸点与烟包接触时的摩擦力，烟包更不容易掉落；V 型凸点两边夹角角度为85～95度，V型凸点与外部烟包接触更不容易变形，长期与烟包接触更不容易磨损磨平，耐用性好。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种烟包吸盘抓手机构，其特征在于，包括支撑架、设于支撑架底部的连接框、设于连接框下方的安装板、用于驱动安装板上下移动的第一驱动装置、可拆卸地设于安装板上的多个移动块以及可拆卸地设于移动块前后两端的吸盘，所述连接框具有底板，所述第一驱动装置具有推杆和安装孔，所述底板上设有用于推杆穿过的第一穿孔，所述底板上设有用于螺栓穿过且位于安装孔处的第二穿孔，所述第一穿孔和第二穿孔形状为矩形；所述安装板具有与推板底部相连接的插孔，所述安装板中部设有第一方孔；所述移动块中部设有与安装板前后端面滑动贴合的两个凸板，所述凸板中部设有螺栓穿过且位于凸板之间的第三穿孔，所述吸盘顶端设有导向杆，所述吸盘中部设有阻挡块，所述凸板前后两端设有用于导向杆穿过的第二方孔。
2.根据权利要求1所述的一种烟包吸盘抓手机构，其特征在于：所述连接框底端面设有滑座，所述滑座内滑动连接设有两个夹板，所述滑座上设有用于驱动两个夹板移动的第二驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种烟包吸盘抓手机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括可转动地设于滑座内的丝杆、用于驱动丝杆旋转的电机和螺纹设于丝杆外侧的位移块，所述滑座内具有移动槽，所述位移块与移动槽一侧面贴合，所述位移块底端面与夹板可拆卸连接，所述电机设于滑座横向一侧。
4.根据权利要求3所述的一种烟包吸盘抓手机构，其特征在于：所述夹板形状为“L”字形，所述夹板一侧面设有加强筋。
5.根据权利要求4所述的一种烟包吸盘抓手机构，其特征在于：所述夹板另一侧面设有多个防滑凸点，所述防滑凸点形状为半球形。
6.根据权利要求5所述的一种烟包吸盘抓手机构，其特征在于：所述防滑凸点远离夹板一端面设有多个V型凸条，所述V型凸条与防滑凸点一体成型。
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| CN115503988A (zh) * | 2022-11-03 | 2022-12-23 | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 | 一种用于包装生产线的全自动智能装箱机器人 |
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| CN115503988B (zh) * | 2022-11-03 | 2023-07-25 | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 | 一种用于包装生产线的全自动智能装箱机器人 |
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