CN216830892U - 一种机械式抓取定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械抓取设备技术领域，且公开了一种机械式抓取定位装置，包括箱体，所述箱体的顶部安装有水平定位组件，所述水平定位组件上安装有竖直定位组件，所述竖直定位组件上安装有抓取组件，所述箱体的一侧设置有倾斜块，所述倾斜块位于抓取组件的底部，所述倾斜块的顶面上转动安装有滚轮，所述倾斜块的底部安装有若干弹簧，本申请通过倾斜块和底部弹簧的设置，当掉落的物品会被倾斜块底部的弹簧进行缓冲，可以有效避免掉落的物品严重损坏，通过抓取组件上的吸盘可以使得夹持板与物品之间柔性夹持，一方面可以减少夹持时产生的挤压力对物品造成损坏，另一方面能够有效增加物品与夹持板之间的摩擦力，有效减少物品掉落的次数。

Description

一种机械式抓取定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械抓取设备技术领域，具体为一种机械式抓取定位装置。

背景技术

公开号为CN213226216U的专利公开了一种机械式抓取定位装置，所述抓取定位装置包括水平定位组件、连接于所述水平定位组件的竖直定位组件及连接于所述竖直定位组件的抓取组件，所述水平定位组件及所述竖直定位组件分别用于调节所述抓取组件的水平位置及竖直位置。

但是上述专利在进行夹取的时候没有针对物品的保护结构，当抓取的物品意外掉落的时候，很容易造成物品的损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械式抓取定位装置，具备可以对意外掉落的物品进行防护，减少对物品的损坏等优点，解决了现有的抓取装置在对物品抓取的时候，物品意外掉落容易造成物品的损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械式抓取定位装置，包括箱体，所述箱体的顶部安装有水平定位组件，所述水平定位组件上安装有竖直定位组件，所述竖直定位组件上安装有抓取组件，所述箱体的一侧设置有倾斜块，所述倾斜块位于抓取组件的底部，所述倾斜块的顶面上转动安装有滚轮，所述倾斜块的底部安装有若干弹簧，所述弹簧的底部固定在箱体的内部，所述倾斜块的低端设置有收集箱。

优选的，所述水平定位组件包括安装板、定位杆和直线电机，所述安装板安装在箱体上，所述安装板之间连接有定位杆，所述直线电机配合安装在定位杆上。

优选的，所述竖直定位组件包括第一电机、竖板、滚珠丝杠和滚珠螺母，所述竖板安装在直线电机上，所述竖板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外壁上安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母的一侧与抓取组件相连接。

优选的，所述滚轮的内部转动安装有固定杆，所述固定杆的两端固定在倾斜块上。

优选的，所述抓取组件包括第二电机、连接板、齿轮、齿条、安装框架、滑槽、滑块、夹持板、安装板和吸盘，所述连接板安装在滚珠螺母的一侧，所述连接板的底部连接有安装框架，所述安装框架上安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮的两端啮合有齿条，所述齿条的另一侧连接有滑块，所述安装框架的内侧开设有滑槽，所述齿条通过滑块滑动安装在滑槽内，所述夹持板的一侧安装有安装板，所述安装板上安装有吸盘。

优选的，所述夹持板的两端滑动连接有限位杆，所述限位杆的两侧连接有限位块。

优选的，所述倾斜块的纵截面为三角形。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：

1、该机械式抓取定位装置，通过倾斜块和底部弹簧的设置，当掉落的物品会被倾斜块底部的弹簧进行缓冲，可以有效避免掉落的物品严重损坏。

2、该机械式抓取定位装置，通过抓取组件上的吸盘可以使得夹持板与物品之间柔性夹持，一方面可以减少夹持时产生的挤压力对物品造成损坏，另一方面能够有效增加物品与夹持板之间的摩擦力，有效减少物品掉落的次数。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体侧面结构示意图；

图3为本实用新型夹持组件结构示意图；

图4为本实用新型第二电机传动结构示意图。

其中：1、箱体；2、水平定位组件；3、竖直定位组件；4、抓取组件；5、倾斜块；6、滚轮；7、弹簧；8、安装板；9、定位杆；10、直线电机；11、第一电机；12、竖板；13、滚珠丝杠；14、滚珠螺母；15、固定杆；16、第二电机；17、连接板；18、齿轮；19、齿条；20、安装框架；21、滑槽；22、滑块；23、夹持板；24、支撑板；25、吸盘；26、限位杆；27、限位块；28、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种机械式抓取定位装置，包括箱体1，箱体1的顶部安装有水平定位组件2，水平定位组件2包括安装在箱体1上的安装板8，安装板8为凹形，在安装板8之间连接有定位杆9，定位杆9上配合安装有直线电机10。

通过上述技术方案，直线电机10在定位杆9上进行水平方向上移动。

水平定位组件2上安装有竖直定位组件3，竖直定位组件3包括安装在安装板8上的竖板12，竖板12同样为凹形，在竖板12的底部安装有第一电机11，第一电机11的输出端固定连接有滚珠丝杠13，滚珠丝杠13的外壁上安装有滚珠螺母14，滚珠螺母14的一侧安装有抓取组件4。

第二电机16驱动的时候带动滚珠丝杠13旋转，使得滚珠丝杠13与滚珠螺母14进行配合，带动滚珠螺母14进行上下移动，进而带动抓取组件4在竖直方向上移动。

竖直定位组件3上安装有抓取组件4，抓取组件4包括固定在滚珠螺母14一侧的连接板17，连接板17的底部连接有第二电机16，第二电机16的输出端安装有齿轮18，齿轮18的前后两端啮合有齿条19，并且在连接板17的底部固定有安装框架20，安装框架20的内侧开设有滑槽21，使得齿条19通过滑块22滑动在滑槽21内，同时安装框架20内连接有夹持板23，夹持板23的一端固定在齿条19上，而夹持板23的另一侧则滑动在滑槽21内，夹持板23上安装有支撑板24以及支撑板24上的多个吸盘25。

通过上述技术方案，第二电机16驱动齿轮18进行旋转，齿轮18在旋转的时候带动两端的齿条19相互远离或相互靠近，进而带动夹持板23相互靠近或远离，进而对物品进行夹持，在夹持的时候吸盘25对物品接触，并且吸盘25为柔性材质，在对物品进行夹持的时候可以避免夹持力对物品造成损坏，同时吸盘25能够有效增加夹持板23与物品之间的摩擦力，在进行夹持的时候能够更加的牢固。

进一步的是，夹持板23的两端滑动连接有限位杆26，限位杆26的两侧连接有限位块27，当夹持板23相对移动的时候使得夹持板23在限位杆26上进行移动，限位杆26可以对夹持板23的运动轨迹进行限制，避免在移动的时候倾斜，影响物品的抓取效果，而限位杆26两侧的限位块27则为了避免限位杆26完全与夹持块脱离。

箱体1的一侧设置有倾斜块5，倾斜块5的纵截面为三角形，且在倾斜块5的低端设置有收集箱28，倾斜块5位于抓取组件4的底部，倾斜块5的顶面上转动安装有滚轮6，滚轮6的内部转动安装有固定杆15，固定杆15的两侧安装在倾斜块5的上，倾斜块5的底部安装有若干弹簧7，弹簧7的底部固定在箱体1的内部。

通过上述技术方案，当抓取组件4上的物品意外掉落的时候，正好落在倾斜块5上，倾斜块5底部的弹簧7将物品掉落时产生的冲击力进行缓冲，可以有效避免物品严重损坏，同时通过滚轮6的滚动以及倾斜块5的作用，使得掉落后的物品滚动到收集箱28内，对掉落的物品进行统一的收集，方便后期处理。

在使用时，水平定位组件2和竖直定位组件3对抓取组件4进行水平和竖直方向上移动，对抓取组件4的位置进行调节，调节之后通过抓取组件4对物品进行夹持，当抓取的物品意外掉落的时候，会落在倾斜块5上的滚轮6上，而倾斜块5底部的弹簧7对冲击力进行缓冲，避免掉落后物品严重损坏，同时通过滚轮6自动滚落到收集箱28内，对掉落后的物品进行集中的收集，方便后期处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械式抓取定位装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部安装有水平定位组件(2)，所述水平定位组件(2)上安装有竖直定位组件(3)，所述竖直定位组件(3)上安装有抓取组件(4)，所述箱体(1)的一侧设置有倾斜块(5)，所述倾斜块(5)位于抓取组件(4)的底部，所述倾斜块(5)的顶面上转动安装有滚轮(6)，所述倾斜块(5)的底部安装有若干弹簧(7)，所述弹簧(7)的底部固定在箱体(1)的内部，所述倾斜块(5)的低端设置有收集箱(28)。

2.根据权利要求1所述的一种机械式抓取定位装置，其特征在于：所述水平定位组件(2)包括安装板(8)、定位杆(9)和直线电机(10)，所述安装板(8)安装在箱体(1)上，所述安装板(8)之间连接有定位杆(9)，所述直线电机(10)配合安装在定位杆(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种机械式抓取定位装置，其特征在于：所述竖直定位组件(3)包括第一电机(11)、竖板(12)、滚珠丝杠(13)和滚珠螺母(14)，所述竖板(12)安装在直线电机(10)上，所述竖板(12)上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有滚珠丝杠(13)，所述滚珠丝杠(13)的外壁上安装有滚珠螺母(14)，所述滚珠螺母(14)的一侧与抓取组件(4)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械式抓取定位装置，其特征在于：所述滚轮(6)的内部转动安装有固定杆(15)，所述固定杆(15)的两端固定在倾斜块(5)上。

5.根据权利要求3所述的一种机械式抓取定位装置，其特征在于：所述抓取组件(4)包括第二电机(16)、连接板(17)、齿轮(18)、齿条(19)、安装框架(20)、滑槽(21)、滑块(22)、夹持板(23)、安装板(8)和吸盘(25)，所述连接板(17)安装在滚珠螺母(14)的一侧，所述连接板(17)的底部连接有安装框架(20)，所述安装框架(20)上安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)的两端啮合有齿条(19)，所述齿条(19)的另一侧连接有滑块(22)，所述安装框架(20)的内侧开设有滑槽(21)，所述齿条(19)通过滑块(22)滑动安装在滑槽(21)内，所述夹持板(23)的一侧安装有安装板(8)，所述安装板(8)上安装有吸盘(25)。

6.根据权利要求5所述的一种机械式抓取定位装置，其特征在于：所述夹持板(23)的两端滑动连接有限位杆(26)，所述限位杆(26)的两侧连接有限位块(27)。

7.根据权利要求1所述的一种机械式抓取定位装置，其特征在于：所述倾斜块(5)的纵截面为三角形。

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