CN221106693U - 一种可调弯手柄及可调弯鞘管 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗领域，具体是一种可调弯手柄及可调弯鞘管，包括如下组成部分：手柄，供操作人员握持，手柄的两端分别为工作端以及操作端；工作管，自手柄的操作端同轴插入手柄内，工作管的管腔作为工作通道供管线穿行；牵引部，布置在手柄内并与工作管位置避让，用于对拉丝施加收紧或释放动作；本实用新型大幅降低了导丝以及管线的插入难度，可控性好，且大幅提高了手术效率。

Description

一种可调弯手柄及可调弯鞘管

技术领域

本实用新型涉及医疗领域，具体是一种可调弯手柄及可调弯鞘管。

背景技术

可调弯鞘管是介入手术中用于建立患者病变位置与外界操作端通道的基础医疗器械，其主要由鞘管、鞘芯和手柄组成。通过近端手柄的操作，实现鞘管远端在不同角度或者不同方向上弯曲的功能，鞘管的远端弯曲后，可以使得鞘管的尖端指向病变位置，便于介入手术中腔内弯曲路径的手术操作，可以帮助患者更快速地建立血管通路，如肾动脉、肠系膜上动脉、腹腔干、颈动脉的选取，也可以应用于血管取栓、静脉滤器回收，还可以应用于封堵器的输送释放等。

可调弯鞘管提供介入术中改变导管头端弯曲度的功能，同时也增加了手术操作的难度。现有可调弯鞘管如专利号“CN216090610U”所述，导丝及各类管线均要从侧方以弯折的方式插入工作通道内，插入过程中较为困难，可控性较差，会导致手术时间延长，降低手术效率，因此亟待解决。

发明内容

为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种可调弯手柄及可调弯鞘管。本实用新型大幅降低了导丝以及管线的插入难度，可控性好，且大幅提高了手术效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调弯手柄，包括如下组成部分：

手柄，供操作人员握持，手柄的两端分别为工作端以及操作端；

工作管，自手柄的操作端同轴插入手柄内，工作管的管腔作为工作通道供管线穿行；

牵引部，布置在手柄内并与工作管位置避让，用于对拉丝施加收紧或释放动作。

作为本实用新型进一步的方案：所述牵引部包括与手柄的操作端同轴回转配合的旋转头，工作管沿手柄轴向贯穿旋转头后延伸至手柄内，工作管与旋转头或手柄同轴固定；

牵引部还包括布置在手柄内的传动组件，拉丝的其中一端固定在传动组件上，拉丝的另一端自手柄内延伸至手柄的工作端外，传动组件与旋转头传动配合从而对拉丝施加收紧或释放动作。

作为本实用新型再进一步的方案：传动组件包括与旋转头同轴固定的主动齿轮，以及固定在手柄内的从动齿轮，从动齿轮的旋转轴线与主动齿轮的旋转轴线彼此垂直；拉丝固定在从动齿轮的齿轮轴上，并随从动齿轮的正反转被收紧或释放。

作为本实用新型再进一步的方案：从动齿轮包括第一从动齿轮以及第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮分别布置在主动齿轮两侧，从而在与主动齿轮啮合时以相反的旋转方向转动；拉丝布置有两组，分别固定在第一从动齿轮以及第二从动齿轮的齿轮轴上。

作为本实用新型再进一步的方案：从动齿轮包括第一从动齿轮以及第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮分别布置在主动齿轮两侧，从而在与主动齿轮啮合时以相反的旋转方向转动；手柄内沿轴向布置有两组与手柄滑动配合的滑动齿条，两滑动齿条分别与第一从动齿轮以及第二从动齿轮啮合；拉丝布置有两组，分别固定在两滑动齿条上。

作为本实用新型再进一步的方案：旋转头内圈沿轴向开设有用于装配拨片的拨片槽，拨片可受挤压后在拨片槽内产生弹性伸缩动作；手柄外圈沿周向开设有导向槽供拨片卡接定位以限制拨片沿手柄周向滑动。

作为本实用新型再进一步的方案：手柄的导向槽内沿周向间隔布置有呈波峰状的限位弯角，各限位弯角均位于拨片的转动路径上，限位弯角与拨片抵接后可将拨片推入拨片槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：手柄和/或旋转头外圈均沿轴向开设有增加握持摩擦力的防滑纹。

作为本实用新型再进一步的方案：手柄内布置有与拉丝数量对应的导向组件，以引导各拉丝按设定路线在手柄内通行。

作为本实用新型再进一步的方案：手柄的工作端呈前窄后宽的锥筒状，手柄的工作端沿轴向开设有供拉丝通过的第一工作孔；手柄的工作端侧方布置有供线缆通过的第二工作孔。

作为本实用新型再进一步的方案：第一工作孔与工作管同轴布置。

作为本实用新型再进一步的方案：手柄沿轴向分半布置从而形成第一主体以及第二主体，第一主体以及第二主体通过销孔配合插接固定。

一种可调弯鞘管，其特征在于，包括：

所述的一种可调弯手柄，

管体，可弯曲，与手柄同轴固定；

手柄内的两组拉丝延伸至手柄外后，分别固定在管体两侧，两组拉丝分别受旋转头驱动从而被收紧至手柄内以及自手柄内释放，从而产生摆动动作以改变管体弯曲度。

作为本实用新型再进一步的方案：管体上设置有对目标部位成像的成像模块，手柄内开设有用于承载解码板的安装槽，解码板用于将成像模块的电气信号转换为影像信号并通过显示模块输出图像。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将工作管与旋转头以及手柄同轴布置，从而使工作管的工作通道与手作端同轴布置，使工作通道呈直线型，这样鞘管的管体及其他医用器械可沿直线通过，相比于传统的Y型鞘管设计，更符合医生的操作习惯，大幅降低了鞘管管体以及其他管线的插入难度，可控性好，且大幅提高了手术效率，缩短整个介入手术的时间，减轻病人痛苦。

2、本实用新型通过齿轮啮合的方式驱动两组从动齿轮以相反的旋转方向转动，从而在转动旋转头时可实现对鞘管管体的双向调弯，拉丝分别缠绕在第一从动齿轮和第二从动齿轮上，在实现双向调弯的过程中互不干扰，准确度更高，操作简单。

3、本实用新型的拉丝除固定在从动齿轮的齿轮轴上外，还可在手柄内加装滑动齿条，通过两组滑动齿条的前后错位滑动，可实现对两组拉丝的收紧以及释放，提供了不同的牵引释放方式；不同的工作方式下，工作管可选择性的与手柄同轴固定或与旋转头内的主动齿轮同轴固定，安装方式多样化；拉丝可通过导向组件导向后沿设定方向从手柄内通行，彼此位置避让互不干扰。

4、本实用新型手柄导向槽内相邻限位弯角之间形成凹槽供旋转头上的拨片通行，拨片通过限位弯角时与拨片抵接，将拨片推入拨片槽内，以实现旋转头的间隔旋转，控制旋转角度，便于控制旋转头的止行；手柄的分体式布置便于加工生产。

5、本实用新型将解码板设置在鞘管内部，相比于现有技术中将通过线缆接到外部再进行信号的转换，在鞘管内部由于传输的线缆较短，因此信号损失度较小，图像分辨率更高。

附图说明

图1为本实用新型可调弯手柄第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型可调弯手柄第一实施例内部第一视角的结构示意图。

图3为本实用新型可调弯手柄第一实施例内部第二视角的结构示意图。

图4为本实用新型可调弯手柄第一实施例旋转头的结构示意图。

图5为本实用新型可调弯手柄第一实施例的主视图。

图6为本实用新型可调弯手柄第一实施例中限位弯角的结构示意图。

图7为本实用新型可调弯手柄第一实施例主动齿轮与从动齿轮的配合图。

图8为本实用新型中可调弯手柄第二实施例的结构示意图。

图9为本实用新型中可调弯手柄第三实施例第一视角的结构示意图。

图10为本实用新型中可调弯手柄第三实施例第二视角的结构示意图。

图中：

1、旋转头； 11、拨片；

2、手柄； 21、第一工作孔； 22、第二工作孔；

23、防滑纹； 24、安装槽； 25、拉丝导向板；

26、导向座； 27、限位弯角； 28、拉丝导管；

31、主动齿轮； 32、从动齿轮；

321、第一从动齿轮； 322、第二从动齿轮； 33、滑动齿条；

4、工作管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～图9，本实用新型实施例中，一种可调弯手柄及可调弯鞘管，包括手柄2，手柄2的两端分别与工作端以及操作端，操作端可理解为靠近操作者的一端，工作端可理解为靠近人体的一端。手柄2的工作端呈沿远离操作端方向直径逐渐缩小的锥筒状，工作端上沿手柄2轴向开设有第一工作孔21以供拉丝以及鞘管的管体等器械通过，此处鞘管的管体可理解为导丝；工作端的侧方开设有与第二工作孔22供手柄2内的通信线缆通过。

手柄2可设计为分段式组合结构，优选为沿手柄2轴向左右对称分割形成第一主体以及第二主体，第一主体以及第二主体上内可分别开设销孔以及凸设销柱，从而销孔销柱插接定位。为提高固定时的牢固度，销孔销柱上可涂设医用胶水，或将第一主体以及第二主体直接通过医用胶水粘接。此外还可选择超声波焊接或螺栓固定方式连接，医用胶水优选为紫外线固化胶或者双组分环氧胶等。第一主体以及第二主体上可开设半孔结构，合拢后形成第一工作孔21以及第二工作孔22。第一主体以及第二主体也可以分别对应理解为上壳体和下壳体，主要为了区分手柄2的不同分段。

第一工作孔21的孔径优选与工作管4的内径相等并同轴布置，确保鞘管的管体等器械可沿直线通过。工作通道可以理解为空腔，可以输送医用器械或者药品等，本申请中的工作通道靠近操作端，也可以理解为工作通道支撑部，由于工作通道从现有技术中的侧端转移至旋转头1的轴心，因而需要空腔具备一定的支撑度。

手柄2的操作端安装有旋转头1，旋转头1与手柄2同轴回转配合，工作管4沿旋转头1轴向贯穿旋转头1后延伸至手柄2内。工作管4的管体沿轴向贯通，其管腔作为工作通道，可供鞘管的管体通过，鞘管的管体沿工作管4自手柄2的操作端进入手柄2内后，从手柄2内的第一工作孔21穿出。旋转头1以及手柄2外圈均沿轴向开设有防滑纹23以提高握持时的摩擦力，防滑纹23优选沿周向均匀布置。

鞘管的管体前端优选安装有成像模块，用于对目标部位进行成像显示。鞘管上还设置有显示模块，显示模块优选布置在手柄2上，用于将成像部件的画面进行展示。

成像模块包括CMOS镜头和位于CMOS镜头周围对称或非对称布置的照明元件，其中，CMOS镜头通过通信线缆与显示模块中的图像处理模块连接，照明元件通过导线与电源模块连接。显示模块可包括显示屏和控制组件，显示模块与成像模块可以是电连接或者无线连接，比如通过信号传输电缆或者蓝牙等方式，可以存储医学图像信息，包括但不限于图片、时间、初始图像、放大后图像、处理后图像等。

手柄2内可在第一主体或第二主体内开设安装槽24来承载解码板，解码板用于将成像模块的电气信号转换为影像信号并通过显示模块输出图像。解码板可直接在槽内卡接固定，或通过螺栓固定。可以理解为解码板中设有电气信号接收模块、电气影像信号转换模块及影像信号输出模块，因此解码板中的电气信号接收模块可以将接收一些比如CMOS或者其他光学成像模块的电气学信号，在电气影像信号转换模块的作用下并将其转换成影像信号，可以通过影像信号输出模块输出至外接系统或者部件。由于常规的信号转换都是外置的，这样线路会更长，通过将解码板设置在手柄2内，这样转化的线路变短，图像传输损耗变小，可使得画质更加清晰。

第一主体和第二主体可对手柄2内部的部件进行保护，比如防止灰尘的进入，防止进水，提高耐摔能力等，同时也为手柄2内部的部分部件提供安装的点位，便于其内部部件的固定。在装配时，先将第一主体和第二主体连接起来，再至少部分延伸至旋转头1内部，且旋转头1可以相对于第一主体和第二主体转动。第一主体和第二主体通过卡扣或卡接的方式连接，装配连接方式可靠简单，装配效率高，易于更换第一主体和第二主体上的部件，拆卸方便。

旋转头1内圈沿轴向开设有拨片槽，以供拨片11装配至槽体内，拨片槽的槽体沿旋转头1径向开设。拨片11为弹性拨片，可受压后在拨片槽内弹性浮动，拨片11的数量不限。手柄2外圈沿周向开设有导向槽供拨片11卡接定位，旋转头1转动时，拨片11沿导向槽滑动。导向槽内沿周向均匀间隔布置有波峰状的限位弯角27，相邻限位弯角27之间形成凹槽供拨片11通行，拨片11通过限位弯角27时与拨片11抵接，将拨片11推入拨片槽内，以实现旋转头1的间隔旋转，控制旋转角度。

该鞘管还包括传动组件，传动组件包括与旋转头1同轴固定的主动齿轮31，工作管4沿旋转头1轴向贯穿主动齿轮31后延伸至手柄2内，主动齿轮31与手柄2内的从动齿轮32啮合。手柄2内的从动齿轮32数量与拉丝数量对应，优选在手柄2内设置两组从动齿轮32，通过两组从动齿轮32来收紧或释放两组拉丝。主动齿轮31与从动齿轮32构成锥齿轮传动。

拉丝可理解为牵引丝，通常而言，其一端固定在从动齿轮32上，另一端自第一工作孔21延伸至手柄2外，并与分别连接至鞘管管体的左右两侧。两组拉丝的工作状态相反，其中一组拉丝被释放时另一组拉丝被收紧，从而在相反的工作状态下可拉动鞘管的管体弯曲，以达到调弯效果。

手柄2内还布置导向组件来引导各拉丝按设定路线从手柄2内行进。

在第一实施例中，从动齿轮32包括分别布置在第一主体内的第一从动齿轮321以及布置在第二主体内的第二从动齿轮322。拉丝布置有两组，两组拉丝分别固定在第一从动齿轮321以及第二从动齿轮322的齿轮轴上，第一从动齿轮321以及第二从动齿轮322与主动齿轮31啮合时以相反的方向旋转，即第一从动齿轮321上的拉丝被收紧时，第二从动齿轮322上的拉丝被释放。工作管4与主动齿轮31同轴固定，随主动齿轮31同步旋转。

第一实施例中的导向组件，包括导向座26以及拉丝导向板25，导向座26上开设有供拉丝通过的导向孔，以限制拉丝离开从动齿轮32后沿直线行进；离开导向座26后，拉丝经过拉丝导向板25的分流，使各拉丝位置错开，最终通过第一工作孔21。

在第二实施例中，从动齿轮32包括分别布置在第一主体内的第一从动齿轮321以及布置在第二主体内的第二从动齿轮322。第一主体以及第二主体内均布置有分别与第一主体以及第二主体沿轴向滑动配合的两组滑动齿条33。拉丝布置有两组，两组拉丝分别固定在两组滑动齿条33的端部，两组滑动齿条33与从动齿轮32啮合后，以相反的方向运动。即第一主体内的滑动齿条33前进时将拉丝释放，第二主体内的滑动齿条33后退并将拉丝收紧。

第二实施例中的导向组件，包括导向座26以及拉丝导向板25，导向座26上开设有供拉丝通过的导向孔，以限制拉丝离开从动齿轮32后沿直线行进；离开导向座26后，拉丝经过拉丝导向板25的分流，使各拉丝位置错开，最终通过第一工作孔21。

在第三实施例中，从动齿轮32包括分别布置在第一主体内的第一从动齿轮321以及布置在第二主体内的第二从动齿轮322。拉丝布置有两组，两组拉丝分别固定在第一从动齿轮321以及第二从动齿轮322的齿轮轴上，第一从动齿轮321以及第二从动齿轮322与主动齿轮31啮合时以相反的方向旋转，即第一从动齿轮321上的拉丝被收紧时，第二从动齿轮322上的拉丝被释放。工作管4与手柄2同轴固定，不随主动齿轮31同步旋转。

第三实施例中的导向组件，包括拉丝导管28以及拉丝导向板25，拉丝导向板25上开设有供拉丝通过的导向孔，以限制拉丝离开从动齿轮32后沿直线行进；离开拉丝导向板25后，拉丝经过拉丝导管28的管腔后，使各拉丝位置错开，最终通过第一工作孔21。

设置双拉丝可实现对鞘管管体的双向调弯，后续可以根据需要布置更多的拉丝，实现多向和多角度调弯。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

Claims (14)

1.一种可调弯手柄，其特征在于，包括如下组成部分：

手柄，供操作人员握持，手柄的两端分别为工作端以及操作端；

工作管，自手柄的操作端同轴插入手柄内，工作管的管腔作为工作通道供管线穿行；

牵引部，布置在手柄内并与工作管位置避让，用于对拉丝施加收紧或释放动作。

2.根据权利要求1所述的一种可调弯手柄，其特征在于，所述牵引部包括与手柄的操作端同轴回转配合的旋转头，工作管沿手柄轴向贯穿旋转头后延伸至手柄内，工作管与旋转头或手柄同轴固定；

牵引部还包括布置在手柄内的传动组件，拉丝的其中一端固定在传动组件上，拉丝的另一端自手柄内延伸至手柄的工作端外，传动组件与旋转头传动配合从而对拉丝施加收紧或释放动作。

3.根据权利要求2所述的一种可调弯手柄，其特征在于，传动组件包括与旋转头同轴固定的主动齿轮，以及固定在手柄内的从动齿轮，从动齿轮的旋转轴线与主动齿轮的旋转轴线彼此垂直；拉丝固定在从动齿轮的齿轮轴上，并随从动齿轮的正反转被收紧或释放。

4.根据权利要求3所述的一种可调弯手柄，其特征在于，从动齿轮包括第一从动齿轮以及第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮分别布置在主动齿轮两侧，从而在与主动齿轮啮合时以相反的旋转方向转动；拉丝布置有两组，分别固定在第一从动齿轮以及第二从动齿轮的齿轮轴上。

5.根据权利要求3所述的一种可调弯手柄，其特征在于，从动齿轮包括第一从动齿轮以及第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮分别布置在主动齿轮两侧，从而在与主动齿轮啮合时以相反的旋转方向转动；手柄内沿轴向布置有两组与手柄滑动配合的滑动齿条，两滑动齿条分别与第一从动齿轮以及第二从动齿轮啮合；拉丝布置有两组，分别固定在两滑动齿条上。

6.根据权利要求2所述的一种可调弯手柄，其特征在于，旋转头内圈沿轴向开设有用于装配拨片的拨片槽，拨片可受挤压后在拨片槽内产生弹性伸缩动作；手柄外圈沿周向开设有导向槽供拨片卡接定位以限制拨片沿手柄周向滑动。

7.根据权利要求6所述的一种可调弯手柄，其特征在于，手柄的导向槽内沿周向间隔布置有呈波峰状的限位弯角，各限位弯角均位于拨片的转动路径上，限位弯角与拨片抵接后可将拨片推入拨片槽内。

8.根据权利要求2所述的一种可调弯手柄，其特征在于，手柄和/或旋转头外圈均沿轴向开设有增加握持摩擦力的防滑纹。

9.根据权利要求1所述的一种可调弯手柄，其特征在于，手柄内布置有与拉丝数量对应的导向组件，以引导各拉丝按设定路线在手柄内通行。

10.根据权利要求1所述的一种可调弯手柄，其特征在于，手柄的工作端呈前窄后宽的锥筒状，手柄的工作端沿轴向开设有供拉丝通过的第一工作孔；手柄的工作端侧方布置有供线缆通过的第二工作孔。

11.根据权利要求10所述的一种可调弯手柄，其特征在于，第一工作孔与工作管同轴布置。

12.根据权利要求1所述的一种可调弯手柄，其特征在于，手柄沿轴向分半布置从而形成第一主体以及第二主体，第一主体以及第二主体通过销孔配合插接固定。

13.一种可调弯鞘管，其特征在于，包括：

如权利要求1～12中任意一项所述的一种可调弯手柄，

管体，可弯曲，与手柄同轴固定；

手柄内的两组拉丝延伸至手柄外后，分别固定在管体两侧，两组拉丝分别受旋转头驱动从而被收紧至手柄内以及自手柄内释放，从而产生摆动动作以改变管体弯曲度。

14.根据权利要求13所述的一种可调弯鞘管，其特征在于，管体上设置有对目标部位成像的成像模块，手柄内开设有用于承载解码板的安装槽，解码板用于将成像模块的电气信号转换为影像信号并通过显示模块输出图像。