CN210990142U - 一种可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构，包括具有软管段的内窥镜导管，内窥镜导管内沿其轴向方向设有固定于内窥镜导管的软管段前端的转向钢丝绳，内窥镜导管内固定有多个转向钢丝绳组，每组转向钢丝绳组均包括两根转向钢丝绳，每个转向钢丝绳组均连接有一套转向驱动设备，一套转向驱动设备可驱动每个转向钢丝绳组的两根转向钢丝绳向两个相反的方向运动。通过转向钢丝绳和转向驱动设备的连接可以在不转动内窥镜导管的情况下，增大内窥镜的多向可视范围，以实现更快的定位，提高医生的操作准确性和效率。

Description

一种可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构

技术领域

本实用新型涉及内窥镜医疗设备技术领域，具体地指一种可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构。

背景技术

随着结石微创治疗技术的发展，越来越多的治疗开始采用内窥镜技术：由内窥镜导管经人体自然腔道，尿道、膀胱进入输尿管和肾脏，通过导管端部的电子镜或插入的光纤镜的摄像及主机的图像处理功能实现对输尿管及肾脏内部位置病灶或结石的实时内窥镜观察，找到结石或病灶，并经由导管器械口放入钬激光和取石篮等器械，实现对结石的碎石和取石功能，以及对病灶的治疗。

现有的软性内窥镜导管头部可在同一平面内进行单一偏转角度不小于200°的单向或双向的可视方向偏转，以实现导管可进入肾脏内的不同位置对肾盏进行有效观察。在进入肾盏前，医生需不断地转动导管握持手柄及偏转手柄，以便能观察到肾盏的入口，握持手柄的转动使得内窥镜导管与病人输尿管内壁粘膜的摩擦和冲击加大，对病人会造成不同程度的损伤，因此，如何减少导管的操作对病人的损伤，同时实现导管端部可视方向可调整的结构，减少失误，提高手术效率是本实用新型要解决的问题。

专利号为CN104546133 A，名称为《一种用于微创手术机器人的可调视角内窥镜》，介绍了一种内窥镜视角方向的调整结构，它通过驱动盒中的驱动系统控制位于镜头模块后部的可控的蛇形模块，实现镜头模块的偏转、弯曲和旋转运动，从而实现位于镜头模块内的镜头的视角可调操作。但现有技术存在以下缺点：

1.可控蛇形模块是由多个零件组合而成，零件之间为避免运动干涉，有一定的间隙，影响手术器械的通过性，同时难以避免手术中的液体流入导管；

2.可控蛇形模块组合零件数量较多，造成制造工艺的复杂程度增加，可靠性降低，成本上升，不适合一次性内窥镜导管的应用；

3.可控蛇形模块的使用会加大内窥镜导管的外径，使得内窥镜的使用范围变窄；

4.维护保养及灭菌的难度增加，且重复使用安全性不易保证。

申请号为201580080461.7，名称为《一种多向转弯的内窥镜》，采用的是同轴的左右拨轮分别连接两对交叉的钢丝实现软鞘头部多向转向，但由于钢丝数量较多，钢丝的后端连接左右拨轮时，各钢丝之间间距较小，相互之间难以避免的会产生缠绕干涉，导致转向失效。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简单、可使内窥镜导管具有多向调节功能、不影响内窥镜导管外径、不对腔道粘膜产生损伤的可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构。

为实现此目的，本实用新型所设计的可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构，包括具有软管段的内窥镜导管，所述内窥镜导管内沿其轴向方向设有固定于所述内窥镜导管的软管段前端的转向钢丝绳，其特征在于：所述内窥镜导管内固定有多组转向钢丝绳组，每个转向钢丝绳组均包括两根所述转向钢丝绳，所述每个转向钢丝绳组均连接有一套转向驱动设备，一套所述转向驱动设备可驱动每个转向钢丝绳组的两根转向钢丝绳向两个相反的方向运动，所述每个转向钢丝绳组的两根所述转向钢丝绳的前端分别固定于所述内窥镜导管的软管段前端圆周方向相互间隔180°的位置；所述内窥镜导管的后端同轴连接有可扩大所述转向钢丝绳之间间隙的腔道分离器，所述腔道分离器内开有与所述转向钢丝绳一一对应的多个钢丝绳分离通道，所述转向钢丝绳依次连接所述腔道分离器和所述转向驱动设备。

进一步的，所述内窥镜导管的软管段前端固定有钢丝绳焊接块，所述转向钢丝绳的前端均焊接固定于所述钢丝绳焊接块上，所述每个转向钢丝绳组的两根所述转向钢丝绳的前端分别固定于所述钢丝绳焊接块的圆周方向相互间隔180°的位置

进一步的，所述腔道分离器为前窄后宽的圆锥台结构，其包括同轴固定于所述内窥镜导管的后端面、与所述内窥镜导管的后端面直径相同的前锥台面和直径大于所述前锥台面的后锥台面，所述钢丝绳分离通道为入口开设于所述前锥台面上、向所述内窥镜导管的外侧延伸、出口开设于所述后锥台面上的直线通道。

进一步的，所述腔道分离器的每个所述钢丝绳分离通道的出口均固定有一根与所述后锥台面垂直的钢丝绳导向管，每根所述转向钢丝绳均依次连接所述腔道分离器、所述钢丝绳导向管和所述转向驱动设备。

进一步的，所述转向驱动设备包括两个平行设置的中间轮和可驱动两个所述中间轮同向转动的驱动部件，每个所述转向钢丝绳组的两根所述转向钢丝绳分别缠绕于两个所述中间轮上，位于两个所述中间轮上的转向钢丝绳的缠绕方向相反。

进一步的，所述驱动部件为蜗轮蜗杆组件，其包括蜗杆和与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮同轴套设固定于与所述蜗杆垂直的蜗轮轴上，所述蜗轮轴的两端分别同轴固定有一个钢丝轮，每个所述转向钢丝绳组的两根所述转向钢丝绳分别缠绕两个所述中间轮、并分别固定于两个所述钢丝轮上。

进一步的，所述蜗轮位于所述蜗轮轴两端的钢丝轮之间，两个所述中间轮分别位于所述蜗轮的前后两侧。

更进一步的，所述蜗杆上同轴固定有可用于人手操作驱动所述蜗杆转动的拨轮。

本实用新型的有益效果是：1、通过转向钢丝绳和转向驱动设备的连接可以在不转动内窥镜导管的情况下，增大内窥镜的多向可视范围，以实现更快的定位，提高医生的操作准确性和效率；2、由于减少了内窥镜导管在人体腔道内的移动，从而减少了内窥镜导管对腔道组织和内壁粘膜的损伤；3、通过腔道分离器的结构增加了各钢丝绳之间的间距，使转向钢丝绳在转向时不会相互缠绕产生干涉，更易与转向驱动设备连接，保证了结构稳定性，同时也使其他腔道，如器械腔道和喷水腔道等通过腔道分离器后也更易与手柄上的通道接口对接；4、通过蜗轮蜗杆传动可提高传动比，减小拨轮的操作力，同时能实现可靠的自锁性能；5、结构简单、制造成本低，可实现在一次性内窥镜中的应用。

附图说明

图1为本实用新型中可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构的立体图一；

图2为本实用新型中可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构的立体图二；

图3为本实用新型中可视方向可多向调整的柔性内窥镜的主视图；

图4为本实用新型中可视方向可多向调整的柔性内窥镜的俯视图；

图5为本实用新型中腔道分离器的前端面主视图；

图6为本实用新型中腔道分离器的后端面主视图；

图7为图5中A—A剖视图；

图8为本实用新型中内窥镜导管前端面主视图；

图9为图8中B—B剖视图；

其中，1—内窥镜导管，2—转向钢丝绳，3—钢丝绳焊接块，4—腔道分离器(4.1—前锥台面，4.2—后锥台面)，5—钢丝绳分离通道，6—钢丝绳导向管，7—中间轮，8—蜗杆，9—蜗轮，10—蜗轮轴，11—钢丝轮，12—拨轮，13—内窥镜手柄，14—端帽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1—9所示的可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构，包括内窥镜导管1，内窥镜导管1的软管段前端固定有钢丝绳焊接块3，内窥镜导管1内沿其轴向方向设有固定于内窥镜导管1的软管段内的转向钢丝绳2，转向钢丝绳2的前端均焊接固定于钢丝绳焊接块3上，内窥镜导管1内固定有两组转向钢丝绳组，每个转向钢丝绳组均包括两根沿内窥镜导管1的轴向方向设置、前端固定于钢丝绳焊接块3的软管段内的转向钢丝绳2，每个转向钢丝绳组的两根转向钢丝绳2的前端分别固定于钢丝绳焊接块3的圆周方向相互间隔180°的位置；每个转向钢丝绳组均连接有一套转向驱动设备，一套转向驱动设备可驱动每个转向钢丝绳组的两根转向钢丝绳2向两个相反的方向运动。

内窥镜导管1的后端同轴连接有可扩大转向钢丝绳2之间间隙的腔道分离器4，腔道分离器4为前窄后宽的圆锥台结构，其包括同轴固定于内窥镜导管1的后端面、与内窥镜导管1的后端面直径相同的前锥台面4.1和直径大于前锥台面4.1的后锥台面4.2，腔道分离器4内开有四个与转向钢丝绳2一一对应的多个钢丝绳分离通道5，钢丝绳分离通道5为入口开设于前锥台面4.1上、向内窥镜导管1的外侧延伸、出口开设于后锥台面4.2上的直线通道，腔道分离器4的每个钢丝绳分离通道5的出口均固定有一根与后锥台面4.2垂直的钢丝绳导向管6，每根转向钢丝绳2均依次连接腔道分离器4、钢丝绳导向管6和转向驱动设备。

转向钢丝绳2依次连接腔道分离器4和转向驱动设备。转向驱动设备包括两个平行设置的中间轮7和驱动两个中间轮7同向转动的驱动部件，每个转向钢丝绳组的两根转向钢丝绳2分别缠绕于两个中间轮7上，位于两个中间轮7上的转向钢丝绳2的缠绕方向相反。驱动部件为蜗轮蜗杆组件，其包括蜗杆8和与蜗杆8啮合的蜗轮9，蜗轮9同轴套设固定于与蜗杆8垂直的蜗轮轴10上，蜗轮轴10的两端分别同轴固定有一个钢丝轮11，每个转向钢丝绳组的两根转向钢丝绳2分别缠绕两个中间轮7、并分别固定于两个钢丝轮11上，蜗轮9位于蜗轮轴10两端的钢丝轮11之间，两个中间轮7分别位于蜗轮9的前后两侧，蜗杆8上同轴固定有可用于人手操作驱动蜗杆8转动的拨轮12。

本实用新型由内窥镜导管1、钢丝绳焊接块3、转向钢丝绳2、转向驱动装置、导管前端帽14、内窥镜手柄13等结构组成，其中内窥镜导管1由柔软的弹性塑料制成。钢丝绳焊接块3上按均布的方式，分别焊接有四根转向钢丝绳2，四根转向钢丝绳2可分别穿过内窥镜导管1的四个孔及腔道分离器4与转向驱动装置连接，腔道分离器4将直径较小的内窥镜导管1内的腔道在其出口处进行分离，以方便转向钢丝绳2的缠绕及驱动装置的连接，且能方便内窥镜导管1内的器械腔道、水腔道及纤维镜或电子镜腔道的布置，避免干涉。每两根转向钢丝绳2的前端固定在钢丝绳固定块3的圆周方向间隔180°的位置，两根转向钢丝绳2作为一组，分别用一个转向驱动装置驱动，转向钢丝绳2缠绕一定圈数后紧固在钢丝轮11上，每组中的两根转向钢丝绳2在钢丝轮11上的缠绕方向相反，其中一根作为拉紧边时，另一根则作为松边，通过安装在蜗杆8上的拨轮12使蜗杆8和蜗轮9转动，从而带动固定在蜗轮轴10上的钢丝轮11转动，以实现转向钢丝绳2的来回拉动，由于两组转向钢丝绳施加在内窥镜导管1端部的力的方向不同，如果只转动一组钢丝轮，则导管前端只在一个平面内发生偏转，如果转动两组钢丝轮，则内窥镜导管1将在两个方向上发生偏转，此时可实现内窥镜导管1端部的可视方向在两个方向上的调整，也可以在一组钢丝轮调整到位后，再来调整第二组钢丝轮的分开调整方式。其中两组钢丝绳在各自方向的偏转平面内均可实现双向偏转，则在实际操作中，就不需要为找到结石或病灶，再转动内窥镜手柄13以带动内窥镜导管1在其轴向旋转，只需操作内窥镜手柄1上的两个拨轮12即可，以减少内窥镜导管1对泌尿系统内壁粘膜的损伤。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构，包括具有软管段的内窥镜导管(1)，所述内窥镜导管(1)内沿其轴向方向设有固定于所述内窥镜导管(1)的软管段前端的转向钢丝绳(2)，其特征在于：所述内窥镜导管(1)内固定有多组转向钢丝绳组，每个转向钢丝绳组均包括两根所述转向钢丝绳(2)，所述每个转向钢丝绳组均连接有一套转向驱动设备，一套所述转向驱动设备可驱动每个转向钢丝绳组的两根转向钢丝绳(2)向两个相反的方向运动，所述每个转向钢丝绳组的两根所述转向钢丝绳(2)的前端分别固定于所述内窥镜导管(1)的软管段前端圆周方向相互间隔180°的位置；所述内窥镜导管(1)的后端同轴连接有可扩大所述转向钢丝绳(2)之间间隙的腔道分离器(4)，所述腔道分离器(4)内开有与所述转向钢丝绳(2)一一对应的多个钢丝绳分离通道(5)，所述转向钢丝绳(2)依次连接所述腔道分离器(4)和所述转向驱动设备。

2.如权利要求1所述的可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构，其特征在于：所述内窥镜导管(1)的软管段前端固定有钢丝绳焊接块(3)，所述转向钢丝绳(2)的前端均焊接固定于所述钢丝绳焊接块(3)上，所述每个转向钢丝绳组的两根所述转向钢丝绳(2)的前端分别固定于所述钢丝绳焊接块(3)的圆周方向相互间隔180°的位置。

3.如权利要求1所述的可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构，其特征在于：所述腔道分离器(4)为前窄后宽的圆锥台结构，其包括同轴固定于所述内窥镜导管(1)的后端面、与所述内窥镜导管(1)的后端面直径相同的前锥台面(4.1)和直径大于所述前锥台面(4.1)的后锥台面(4.2)，所述钢丝绳分离通道(5)为入口开设于所述前锥台面(4.1)上、向所述内窥镜导管(1)的外侧延伸、出口开设于所述后锥台面(4.2)上的直线通道。

4.如权利要求3所述的可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构，其特征在于：所述腔道分离器(4)的每个所述钢丝绳分离通道(5)的出口均固定有一根与所述后锥台面(4.2)垂直的钢丝绳导向管(6)，每根所述转向钢丝绳(2)均依次连接所述腔道分离器(4)、所述钢丝绳导向管(6)和所述转向驱动设备。

5.如权利要求1或4所述的可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构，其特征在于：所述转向驱动设备包括两个平行设置的中间轮(7)和可驱动两个所述中间轮(7)同向转动的驱动部件，每个所述转向钢丝绳组的两根所述转向钢丝绳(2)分别缠绕于两个所述中间轮(7)上，位于两个所述中间轮(7)上的转向钢丝绳(2)的缠绕方向相反。

6.如权利要求5所述的可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构，其特征在于：所述驱动部件为蜗轮蜗杆组件，其包括蜗杆(8)和与所述蜗杆(8)啮合的蜗轮(9)，所述蜗轮(9)同轴套设固定于与所述蜗杆(8)垂直的蜗轮轴(10)上，所述蜗轮轴(10)的两端分别同轴固定有一个钢丝轮(11)，每个所述转向钢丝绳组的两根所述转向钢丝绳(2)分别缠绕两个所述中间轮(7)、并分别固定于两个所述钢丝轮(11)上。

7.如权利要求6所述的可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构，其特征在于：所述蜗轮(9)位于所述蜗轮轴(10)两端的钢丝轮(11)之间，两个所述中间轮(7)分别位于所述蜗轮(9)的前后两侧。

8.如权利要求6所述的可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构，其特征在于：所述蜗杆(8)上同轴固定有可用于人手操作驱动所述蜗杆(8)转动的拨轮(12)。

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