CN115153388A - 一种用于内窥镜的操作手柄 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于内窥镜的操作手柄，包括壳体、拉线轮组、旋转装置和制动装置；所述拉线轮组包括第一拉线轮和第二拉线轮；所述拉线轮包括拉线部和安装部，所述拉线部上设置有第一拉线槽和第二拉线槽；所述安装部上设有定位部和螺纹锁紧部；所述第一拉线槽的槽底上设置有第一引线进口和第一引线出口；所述第二拉线槽的槽底上设有第二引线进口和第二引线出口；所述拉线轮中在所述第一拉线槽和所述第二拉线槽的下端设置有空腔，所述空腔连通第一引线进口、第一引线出口、第二引线进口、第二引线出口，其中，所述空腔用于实现钢丝绳的交叉穿线。本发明的操作手柄中的拉线轮上的钢丝绳穿好线后，还可以对钢丝绳进行调节，从而保证钢丝绳两端的长度。

Description

一种用于内窥镜的操作手柄

技术领域

本发明涉及一种内窥镜，具体涉及一种用于内窥镜的操作手柄。

背景技术

内窥镜是一种集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，具有图像传感器、光学镜头、照明光源、机械装置等，其作为一种检测人体内部器官病变的重要辅助医疗仪器，广泛应用于各种外科手术中，通过内窥镜，可以清晰、直观了解病变部位，提高对病变诊断的准确性。传统内窥镜的操作手柄内部设置有旋钮装置，用于控制蛇骨向不同方向弯曲，并限定其弯曲角度，其中，所述旋钮装置包括牵引线、拉线轮和角度控制旋钮等。所述牵引线一般通过胶水粘接在拉线轮上或者焊接在拉线轮上，导致牵引线易脱落，不良率较高，同时其固定方式困难，组装效率低。

为此，申请公布号为CN114176487A的发明专利申请公开的“内窥镜”，其中，所述旋钮装置包括可旋转装设于所述壳体内的第一拉线轮和第二拉线轮以及位于所述壳体外的第一旋钮和第二旋钮，所述第一拉线轮穿过所述第一安装孔伸出所述壳体外，所述第一拉线轮上贯穿设有第一穿孔，所述第二拉线轮穿过所述第一穿孔伸出所述壳体外，所述第一旋钮套设于所述第一拉线轮上，所述第二旋钮叠设于所述第一旋钮上并套设于所述第二拉线轮上；所述制动装置包括第一制动组件和第二制动组件，所述第一制动组件设于所述第一拉线轮与所述壳体之间，并用于对所述第一旋钮或所述第一拉线轮制动，所述第二制动组件设于第二旋钮背向所述第一旋钮一侧，并用于对所述第二旋钮或所述第二拉线轮制动。

然而上述的内窥镜的旋转装置和制动装置的结构复杂，装配工艺繁琐，极大地降低了内窥镜的装配效率和生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于内窥镜的操作手柄，所述操作手柄中的拉线轮上的钢丝绳穿好线后，还可以对钢丝绳进行调节，从而保证钢丝绳两端的长度一致；另外，本发明的操作手柄的结构更加简单，装配工序得到进一步简化，有利于提高内窥镜的装配效率和生产效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于内窥镜的操作手柄，包括壳体、设置在壳体上的拉线轮组、用于驱动所述拉线轮组中的拉线轮转动的旋转装置以及用于实现对旋转装置进行制动的制动装置，其中，

所述拉线轮组包括两组拉线轮，两组拉线轮分别为第一拉线轮和第二拉线轮，其中，所述拉线轮包括拉线部以及安装部，其中，所述拉线部上设置有拉线槽，所述拉线槽为两组，分别为第一拉线槽和第二拉线槽，其中，所述第一拉线槽和所述第二拉线槽沿着所述拉线轮的轴线方向排列，且均沿着所述拉线轮的圆周方向延伸；所述安装部上依次设置有定位部和螺纹锁紧部；所述第一拉线轮上贯穿设有第一穿孔，所述第二拉线轮穿过所述第一穿孔后伸出所述壳体外，且该第二拉线轮的定位部和螺纹锁紧部均裸露在所述第一拉线轮的安装部外；

所述第一拉线槽的槽底上设置有两组引线孔，两组引线孔沿着所述第一拉线槽的圆周方向排列，其中一组引线孔为第一引线进口，另一组引线孔为第一引线出口；所述第二拉线槽的槽底上设置有两组引线孔，两组引线孔沿着所述第二拉线槽的圆周方向排列，其中一组引线孔为第二引线进口，另一组引线孔为第二引线出口；所述拉线轮中在所述第一拉线槽和所述第二拉线槽的下端设置有空腔，所述空腔连通第一引线进口、第一引线出口、第二引线进口、第二引线出口；

其中，钢丝绳的一端向上绕在所述第一拉线槽上，且从所述第一引线进口进入所述空腔中，并从所述第二引线出口出来，出来后绕在所述第二拉线槽上，并沿着所述第二拉线槽再次从第二引线进口进入到所述空腔中，并从所述第一引线出口出来，出来后绕在所述第一拉线槽上，并向下延伸。

优选的，所述旋转装置包括第一旋钮和第二旋钮，其中，所述第一旋钮安装在所述第一拉线轮的安装部上，该第一旋钮的中心设置有与所述第一拉线轮的安装部上的定位部配合的配合部，并通过第一锁紧螺母与所述第一拉线轮的安装部上的螺纹锁紧部配合，实现对第一旋钮的固定；所述第二旋钮安装在所述第二拉线轮的安装部上，该第二旋钮的中心设置有与所述第二拉线轮的安装部上的定位部配合的配合部，并通过第二锁紧螺母与所述第二拉线轮的安装部上的螺纹锁紧部配合，实现对第二旋钮的固定。

优选的，所述制动装置包括第一制动组件和第二制动组件，其中，所述第一制动组件设置在所述第一旋钮与所述壳体之间，用于实现对所述第一旋钮或所述第一拉线轮进行制动，所述第二制动组件设置在所述第二旋钮背向所述第一旋钮的一侧，用于实现对所述第二旋钮或所述第二拉线轮进行制动，其中，

所述第一制动组件包括第一制动旋钮，所述第一制动旋钮包括制动部以及设置在所述制动部上的拨杆，其中，所述制动部的内腔设置有内螺纹，所述内螺纹与所述壳体上的外螺纹配合，该制动部中靠近所述第一旋钮的一侧设置有多个锁紧块，多个锁紧块呈圆周排布；所述拨杆安装在所述制动部上，且沿着所述制动部的径向方向延伸；

所述第二制动组件包括第二制动旋钮以及锁紧螺杆，其中，所述第二拉线轮上贯穿设置有第二穿孔，所述锁紧螺杆的螺杆头与所述第二拉线轮的拉线部接触，并通过螺钉固定在所述壳体内部，该锁紧螺杆的螺杆自所述第二穿孔中穿出；所述第二制动旋钮内部设置有与所述螺杆的外螺纹配合的内螺纹，该第二制动旋钮安装在所述螺杆上。

优选的，所述定位部包括至少一个定位平面，所述定位平面沿着所述安装部的轴线方向并朝着所述螺纹锁紧部的方向水平延伸；所述第一旋钮和第二旋钮的中心位置在与所述定位平面接触的位置设置有配合槽，所述配合槽构成与所述定位部配合的配合部。

优选的，所述定位平面为四个，四个定位平面沿着所述安装部的圆周方向等角度排布。

优选的，所述钢丝绳上设置有张紧组件，所述张紧组件为四组，四组张紧组件分别设置在两组钢丝绳中的竖直向下延伸的部位处，其中，每组张紧组件包括相互螺纹配合的调节螺母和调节螺钉，其中，所述调节螺母和所述调节螺钉分别与钢丝绳连接，再通过螺纹配合张紧钢丝绳；所述调节螺母和所述调节螺钉之间还设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母安装在所述调节螺钉上。

优选的，所述第一制动旋钮与所述第一旋钮之间设置有第一定位安装结构；所述第一旋钮中远离所述第一制动旋钮的一侧与所述第一锁紧螺母之间设置有第二定位安装结构；所述第二旋钮中靠近所述第二制动旋钮的一侧与所述第二锁紧螺母之间设置有第三定位安装结构；所述第二锁紧螺母与所述第二制动旋钮之间设置有第四定位安装结构。

优选的，所述第一定位安装结构为：所述第一制动旋钮的制动部为阶梯状，其中，靠近所述锁紧块的部位为第一制动部，远离所述锁紧块的部位为第二制动部；所述第一旋钮在与所述第一制动部接触的部位设置有套圈，所述套圈的内径大于所述第一制动部的最大外径，而小于所述第二制动部的最小外径。

优选的，所述第二定位安装结构为：所述第一旋钮中靠近所述第一锁紧螺母的一侧设置有第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽与所述第一拉线轮同轴设置；所述第一锁紧螺母在靠近所述第一旋钮的部位处设置有与所述第一圆形凹槽内外配合的第一圆柱部，该第一锁紧螺母的另一侧抵在所述第二旋钮上。

优选的，所述第三定位安装结构为：所述第二旋钮中靠近所述第二锁紧螺母的一侧设置有与所述第二拉线轮同轴设置的第二圆形凹槽；所述第二锁紧螺母在靠近所述第二旋钮的一侧处设置有与所述第二圆形凹槽内外配合的第二圆柱部；

所述第四定位安装结构为：所述第二锁紧螺母中靠近所述第二制动旋钮的一侧设置有与所述锁紧螺杆同轴设置的第三圆形凹槽；所述第二制动旋钮在靠近所述第二锁紧螺母的一侧设置有与所述第三圆形凹槽内外配合的第三圆柱部。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的用于内窥镜的操作手柄中的拉线轮采用交叉穿线的方式，即所述空腔作为交叉穿线的场所，在空腔内实现第一拉线槽内的钢丝绳进入到第二拉线槽内，而第二拉线槽内的钢丝绳进入到第一拉线槽内，以此实现拉线轮的穿线，且采用该穿线方式后，可以通过对钢丝绳的两端进行拉扯，实现对钢丝绳的两端的长度进行调节，然后再对钢丝绳进行固定。

2、本发明在将拉线轮安装在操作手柄上时，通过旋转装置来驱动第一拉线轮和第二拉线轮分别转动，由于拉线轮的安装部设置有定位部和螺纹锁紧部，通过旋转装置中的旋钮与所述安装部上的定位部配合，并通过锁紧螺母与所述安装部上的螺纹锁紧部配合，从而将所述旋转装置中的旋钮锁紧在所述安装部上，使得所述旋钮可以带动所述拉线轮转动；因此，旋转装置中只需要在旋钮上设置对应的配合部以及外加设置锁紧螺母即可，即可实现定位和锁紧，相对于现有技术而言，不仅拉线轮的结构更加简化，加工成本更低，而且与之配套的旋转装置、制动装置的结构也可以得到进一步的简化，同时装配工序及装配要求也相对降低，装配效率得到进一步提升，进而使得内窥镜的生产效率也得到进一步的提升。

附图说明

图1-图2为本发明的用于内窥镜的操作手柄的两个不同视角的立体结构示意图。

图3为本发明的用于内窥镜的操作手柄的主视图。

图4为图3中A-A方向上的剖视图(局部)。

图5为图4中A处的局部放大图。

图6为图4中B处的局部放大图。

图7为图4中C处的局部放大图。

图8-图9为所述拉线轮组的立体结构示意图，其中，图8为穿上钢丝绳后的立体结构示意图。

图10-图11为所述第一拉线轮的两个不同视角的立体结构示意图，其中，由于第二拉线轮的结构与第一拉线轮的结构类似，因此这里只对第一拉线轮进行标号。

图12为本发明的第一拉线轮的立体结构示意图(穿上钢丝绳)。

图13为钢丝绳的穿线方式的示意图。

图14为第一制动旋钮的立体结构示意图。

图15为定位组件和张紧组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图15，本发明的用于内窥镜的操作手柄包括壳体3、设置在壳体3上的拉线轮组、用于驱动所述拉线轮组中的拉线轮转动的旋转装置以及用于实现对旋转装置进行制动的制动装置，其中，所述旋转装置和所述制动装置也合称旋转制动装置4。

参见图1-图15，所述拉线轮组包括两组拉线轮，两组拉线轮分别为第一拉线轮1和第二拉线轮2，其中，所述拉线轮包括拉线部101以及安装部102，其中，所述拉线部101上设置有拉线槽，所述拉线槽为两组，分别为第一拉线槽105和第二拉线槽106，其中，所述第一拉线槽105和所述第二拉线槽106沿着所述拉线轮的轴线方向排列，且均沿着所述拉线轮的圆周方向延伸；所述安装部102上依次设置有定位部和螺纹锁紧部103；所述第一拉线轮1上贯穿设有第一穿孔，所述第二拉线轮2穿过所述第一穿孔后伸出所述壳体3外，且该第二拉线轮2的定位部和螺纹锁紧部103均裸露在所述第一拉线轮1的安装部102外；

在本实施例中，所述安装部102为杆状；所述第一拉线轮1和所述第二拉线轮2中的拉线部101的直径相等，对应的，所述第一拉线槽105的内径和外径均分别与所述第二拉线槽106的内径和外径相等。

参见图1-图15，所述旋转装置包括第一旋钮402和第二旋钮403，其中，所述第一旋钮402安装在所述第一拉线轮1的安装部102上，该第一旋钮402的中心设置有与所述第一拉线轮1的安装部102上的定位部配合的配合部，并通过第一锁紧螺母405与所述第一拉线轮1的安装部102上的螺纹锁紧部103配合，实现对第一旋钮402的固定；所述第二旋钮403安装在所述第二拉线轮2的安装部102上，该第二旋钮403的中心设置有与所述第二拉线轮2的安装部102上的定位部配合的配合部，并通过第二锁紧螺母406与所述第二拉线轮2的安装部102上的螺纹锁紧部103配合，实现对第二旋钮403的固定；

在本实施例中，所述定位部包括至少一个定位平面104，所述第一旋钮402和第二旋钮403的中心位置在与所述定位平面104接触的位置设置有配合槽，其中，所述定位平面104为四个，四个定位平面104沿着所述安装部102的圆周方向等角度排布，且每个定位平面104沿着所述安装部102的轴线方向并朝着所述螺纹锁紧部103的方向水平延伸。相当于说，所述第一旋钮402、所述第二旋钮403分别与所述第一拉线轮1和第二拉线轮2的安装部102采用异形孔配合，通过所述安装部102上的定位平面104以及所述第一旋钮402和所述第二旋钮403中心的异形通孔的配合，不仅可以对所述第一旋钮402和所述第二旋钮403的安装进行定位，而且还使得所述第一旋钮402和所述第二旋钮403可以分别带动所述第一拉线轮1和所述第二拉线轮2转动。

参见图1-图15，所述制动装置包括第一制动组件和第二制动组件，其中，所述第一制动组件设置在所述第一旋钮402与所述壳体3之间，用于实现对所述第一旋钮402或所述第一拉线轮1进行制动，所述第二制动组件设置在所述第二旋钮403背向所述第一旋钮402的一侧，用于实现对所述第二旋钮403或所述第二拉线轮2进行制动，其中，

所述第一制动组件包括第一制动旋钮401，所述第一制动旋钮401包括制动部以及设置在所述制动部上的拨杆4014，其中，所述制动部的内腔设置有内螺纹，所述内螺纹与所述壳体3上的外螺纹配合，该制动部中靠近所述第一旋钮402的一侧设置有多个锁紧块4013，多个锁紧块4013呈圆周排布；所述拨杆4014安装在所述制动部上，且沿着所述制动部的径向方向延伸；当需要对第一拉线轮1进行制动时，只需要转动拨杆4014，使得所述制动部转动，由于所述制动部与所述壳体3之间通过螺纹配合，因此，所述制动部转动的同时也做直线运动，使得所述制动部中的锁紧块4013压紧在所述第一旋钮402上，实现对第一旋钮402进行抱紧，以此实现对第一旋钮402和第一拉线轮1进行制动；

所述第二制动组件包括第二制动旋钮404以及锁紧螺杆6，其中，所述第二拉线轮2上贯穿设置有第二穿孔，所述锁紧螺杆6的螺杆头与所述第二拉线轮2的拉线部101接触，并通过螺钉7固定在所述壳体3内部，该锁紧螺杆6的螺杆自所述第二穿孔中穿出；所述第二制动旋钮404内部设置有与所述螺杆的外螺纹配合的内螺纹，该第二制动旋钮404安装在所述螺杆上。当需要对第二旋钮403进行制动时，只需要旋转第二制动旋钮404，使得所述第二旋钮403转动的同时做直线运动，从而压紧在所述第二旋钮403一侧，实现对第二旋钮403进行抱紧，以此实现对第二旋钮403和第二拉线轮2进行制动；在此过程中，由于所述锁紧螺杆6的螺杆头通过螺钉7固定在所述壳体3的内侧，因此在转动第二制动旋钮404时，所述锁紧螺杆6不会发生转动。

在本实施例中，所述第一旋钮402与所述第一拉线轮1之间、所述第二旋钮403与所述第二拉线轮2之间除了采用异形孔配合的方式外，还可以采用凸齿和凹槽配合的方式。

参见图4-图7、图14，所述第一制动旋钮401与所述第一旋钮402之间设置有第一定位安装结构，所述第一旋钮402中远离所述第一制动旋钮401的一侧与所述第一锁紧螺母405之间设置有第二定位安装结构，所述第二旋钮403中靠近所述第二制动旋钮404的一侧与所述第二锁紧螺母406之间设置有第三定位安装结构，所述第二锁紧螺母406与所述第二制动旋钮404之间设置有第四定位安装结构。

参见图5、图14，所述第一定位安装结构为：所述第一制动旋钮401的制动部为阶梯状，其中，靠近所述锁紧块4013的部位为第一制动部4011，远离所述锁紧块4013的部位为第二制动部4012；所述第一旋钮402在与所述第一制动部4011接触的部位设置有套圈4021，所述套圈4021的内径大于所述第一制动部4011的最大外径，而小于所述第二制动部4012的最小外径；在安装第一旋钮402时，所述第一制动旋钮401中的第一制动部4011可以起到导向作用，而第二制动部4012则可以对所述第一旋钮402起到限位作用。

参见图6，所述第二定位安装结构为：所述第一旋钮402中靠近所述第一锁紧螺母405的一侧设置有第一圆形凹槽4022，所述第一圆形凹槽4022与所述第一拉线轮1同轴设置；所述第一锁紧螺母405在靠近所述第一旋钮402的部位处设置有与所述第一圆形凹槽4022内外配合的第一圆柱部4051，该第一锁紧螺母405的另一侧抵在所述第二旋钮403上；在安装所述第一锁紧螺母405时，当旋转到所述第一锁紧螺母405中的第一圆柱部4051完全进入到所述第一圆形凹槽4022内时，则表明所述第一锁紧螺母405安装到位。

参见图7，所述第三定位安装结构为：所述第二旋钮403中靠近所述第二锁紧螺母406的一侧也设置有与所述第二拉线轮2同轴设置的第二圆形凹槽4031；所述第二锁紧螺母406在靠近所述第二旋钮403的部位处设置有与所述第二圆形凹槽4031内外配合的第二圆柱部4061；同理，在安装所述第二锁紧螺母406时，当旋转到所述第二锁紧螺母406中的第二圆柱部4061完全进入到所述第二圆形凹槽4031内时，则表明所述第二锁紧螺母406安装到位。

参见图7，所述第四定位安装结构为：所述第二锁紧螺母406中靠近所述第二制动旋钮404的一侧设置有与所述锁紧螺杆6同轴设置的第三圆形凹槽4062；所述第二制动旋钮404在靠近所述第二锁紧螺母406的部位处设置有与所述第三圆形凹槽4062内外配合的第三圆柱部4041；同理，在安装所述第二制动旋钮404时，当旋转到所述第二制动旋钮404中的第三圆柱部4041完全进入到所述第三圆形凹槽4062内时，则表明所述第二制动旋钮404已经完全实现对所述第二旋钮403进行制动。

通过设置上述结构，可以在组装本发明中的旋转制动装置4的过程中，先安装上的零部件不断给后安装的零部件起到定位和限位作用；另外，上述结构也有利于减小本发明中的旋转制动装置4的轴向(即第一拉线轮1的轴线方向)的尺寸。

参见图8-图13，所述拉线部101上设置有拉线槽，所述拉线槽为两组，分别为第一拉线槽105和第二拉线槽106，其中，所述第一拉线槽105和所述第二拉线槽106沿着所述拉线轮的轴线方向排列，且均沿着所述拉线轮的圆周方向延伸。

参见图1-图13，所述第一拉线槽105的槽底上设置有两组引线孔，两组引线孔沿着所述第一拉线槽105的圆周方向排列，其中一组引线孔为第一引线进口1051，另一组引线孔为第一引线出口1052；所述第二拉线槽106的槽底上设置有两组引线孔，两组引线孔沿着所述第二拉线槽106的圆周方向排列，其中一组引线孔为第二引线进口1061，另一组引线孔为第二引线出口1062；所述拉线轮中在所述第一拉线槽105和所述第二拉线槽106的下端设置有空腔107，所述空腔107连通第一引线进口1051、第一引线出口1052、第二引线进口1061、第二引线出口1062；通过上述设置，在穿线时，将钢丝绳5的一端从所述第一引线进口1051进入空腔107，并从所述第二引线出口1062出来，然后绕着所述第二拉线槽106延伸并从所述第二引线进口1061进入空腔107，并所述第一引线出口1052出来，然后再绕着所述第一拉线槽105延伸，即位于所述空腔107内的钢丝绳5为交叉设置；通过上述设置，可以在穿好钢丝绳5后，调整钢丝绳5两端的长度，待钢丝绳5两端的长度一致后，对拉线轮上的钢丝绳5进行固定，例如在第一引线进口1051、第一引线出口1052、第二引线进口1061、第二引线出口1062处点上胶水，实现对钢丝绳5进行固定。

参见图1-图13，所述拉线轮的两侧壁中在与所述空腔107的对应位置处设置有开槽，所述开槽与所述空腔107连通，其目的在于，通过设置所述开槽，可以方便将钢丝绳5在所述空腔107内交叉穿线。

参见图8-图13，所述拉线轮上设置有穿孔108，所述穿孔108位于所述拉线轮的轴心位置，且两端分别沿着所述拉线轮的轴线方向延伸，其中，所述第一拉线轮1上的为第一穿孔，所述第二拉线轮2上的为第二穿孔，其中，所述第二穿孔的内径小于所述第一穿孔的内径。

参见图1-图15，所述钢丝绳5上设置有张紧组件8，所述张紧组件8为四组，四组张紧组件8分别设置在两组钢丝绳5中的竖直向下延伸的部位处，其中，每组张紧组件8包括相互螺纹配合的调节螺母801和调节螺钉802，其中，所述调节螺母801和所述调节螺钉802分别与钢丝绳5固连，再通过螺纹配合张紧牵引绳；所述调节螺母801和所述调节螺钉802之间还设置有锁紧螺母803，所述锁紧螺母803安装在所述调节螺钉802上。通过设置所述张紧组件8，其目的在于：通过转动调节螺钉802，可以调节调节螺钉802和调节螺母801之间的间距，以此来调整该钢丝绳5的松紧长度，从而避免出现空行程；当调节好后，通过锁紧螺母803进行锁紧，防止钢丝绳5再次发生松动。另外，调节螺母801和调节螺钉802与钢丝绳5的端部的连接方式为：调节螺母801和调节螺钉802的中心均设置有沿着其轴线方向的通孔，其中，所述通孔的进口端的直径小于所述通孔内腔的直径；所述钢丝绳5的端部沿着所述调节螺母801和调节螺钉802的轴线方向从所述通孔的进口端伸入到各自的通孔内，且在该钢丝绳5的端部设置有外径大于所述通孔的进口端的直径的限位块，以此防止钢丝绳5脱出。

参见图1-图15，所述操作手柄上还设置有对于对钢丝绳5进行定位的定位组件9，其中，所述定位组件9包括四组定位螺钉，四组定位螺钉对于两对钢丝绳的两端；所述定位组件9位于所述张紧组件8的下端，且每组定位螺钉均安装在所述壳体3上，该定位螺钉的轴心贯穿设置有定位孔，所述钢丝绳5自所述定位螺钉的定位孔中穿过。通过上述设置，可以实现对钢丝绳5进行定位，从而保证钢丝绳5的位置精度，例如钢丝绳5与钢丝绳5之间的间距以及平行度。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于内窥镜的操作手柄，包括壳体、设置在壳体上的拉线轮组、用于驱动所述拉线轮组中的拉线轮转动的旋转装置以及用于实现对旋转装置进行制动的制动装置，其特征在于，

所述拉线轮组包括两组拉线轮，两组拉线轮分别为第一拉线轮和第二拉线轮，其中，所述拉线轮包括拉线部以及安装部，其中，所述拉线部上设置有拉线槽，所述拉线槽为两组，分别为第一拉线槽和第二拉线槽，其中，所述第一拉线槽和所述第二拉线槽沿着所述拉线轮的轴线方向排列，且均沿着所述拉线轮的圆周方向延伸；所述安装部上依次设置有定位部和螺纹锁紧部；所述第一拉线轮上贯穿设有第一穿孔，所述第二拉线轮穿过所述第一穿孔后伸出所述壳体外，且该第二拉线轮的定位部和螺纹锁紧部均裸露在所述第一拉线轮的安装部外；

所述第一拉线槽的槽底上设置有两组引线孔，两组引线孔沿着所述第一拉线槽的圆周方向排列，其中一组引线孔为第一引线进口，另一组引线孔为第一引线出口；所述第二拉线槽的槽底上设置有两组引线孔，两组引线孔沿着所述第二拉线槽的圆周方向排列，其中一组引线孔为第二引线进口，另一组引线孔为第二引线出口；所述拉线轮中在所述第一拉线槽和所述第二拉线槽的下端设置有空腔，所述空腔连通第一引线进口、第一引线出口、第二引线进口、第二引线出口；

其中，钢丝绳的一端向上绕在所述第一拉线槽上，且从所述第一引线进口进入所述空腔中，并从所述第二引线出口出来，出来后绕在所述第二拉线槽上，并沿着所述第二拉线槽再次从第二引线进口进入到所述空腔中，并从所述第一引线出口出来，出来后绕在所述第一拉线槽上，并向下延伸。

2.根据权利要求1所述的用于内窥镜的操作手柄，其特征在于，所述旋转装置包括第一旋钮和第二旋钮，其中，所述第一旋钮安装在所述第一拉线轮的安装部上，该第一旋钮的中心设置有与所述第一拉线轮的安装部上的定位部配合的配合部，并通过第一锁紧螺母与所述第一拉线轮的安装部上的螺纹锁紧部配合，实现对第一旋钮的固定；所述第二旋钮安装在所述第二拉线轮的安装部上，该第二旋钮的中心设置有与所述第二拉线轮的安装部上的定位部配合的配合部，并通过第二锁紧螺母与所述第二拉线轮的安装部上的螺纹锁紧部配合，实现对第二旋钮的固定。

3.根据权利要求2所述的用于内窥镜的操作手柄，其特征在于，所述制动装置包括第一制动组件和第二制动组件，其中，所述第一制动组件设置在所述第一旋钮与所述壳体之间，用于实现对所述第一旋钮或所述第一拉线轮进行制动，所述第二制动组件设置在所述第二旋钮背向所述第一旋钮的一侧，用于实现对所述第二旋钮或所述第二拉线轮进行制动，其中，

所述第一制动组件包括第一制动旋钮，所述第一制动旋钮包括制动部以及设置在所述制动部上的拨杆，其中，所述制动部的内腔设置有内螺纹，所述内螺纹与所述壳体上的外螺纹配合，该制动部中靠近所述第一旋钮的一侧设置有多个锁紧块，多个锁紧块呈圆周排布；所述拨杆安装在所述制动部上，且沿着所述制动部的径向方向延伸；

所述第二制动组件包括第二制动旋钮以及锁紧螺杆，其中，所述第二拉线轮上贯穿设置有第二穿孔，所述锁紧螺杆的螺杆头与所述第二拉线轮的拉线部接触，并通过螺钉固定在所述壳体内部，该锁紧螺杆的螺杆自所述第二穿孔中穿出；所述第二制动旋钮内部设置有与所述螺杆的外螺纹配合的内螺纹，该第二制动旋钮安装在所述螺杆上。

4.根据权利要求3所述的用于内窥镜的操作手柄，其特征在于，所述定位部包括至少一个定位平面，所述定位平面沿着所述安装部的轴线方向并朝着所述螺纹锁紧部的方向水平延伸；所述第一旋钮和第二旋钮的中心位置在与所述定位平面接触的位置设置有配合槽，所述配合槽构成与所述定位部配合的配合部。

5.根据权利要求4所述的用于内窥镜的操作手柄，其特征在于，所述定位平面为四个，四个定位平面沿着所述安装部的圆周方向等角度排布。

6.根据权利要求1所述的用于内窥镜的操作手柄，其特征在于，所述钢丝绳上设置有张紧组件，所述张紧组件为四组，四组张紧组件分别设置在两组钢丝绳中的竖直向下延伸的部位处，其中，每组张紧组件包括相互螺纹配合的调节螺母和调节螺钉，其中，所述调节螺母和所述调节螺钉分别与钢丝绳连接，再通过螺纹配合张紧钢丝绳；所述调节螺母和所述调节螺钉之间还设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母安装在所述调节螺钉上。

7.根据权利要求3所述的用于内窥镜的操作手柄，其特征在于，所述第一制动旋钮与所述第一旋钮之间设置有第一定位安装结构；所述第一旋钮中远离所述第一制动旋钮的一侧与所述第一锁紧螺母之间设置有第二定位安装结构；所述第二旋钮中靠近所述第二制动旋钮的一侧与所述第二锁紧螺母之间设置有第三定位安装结构；所述第二锁紧螺母与所述第二制动旋钮之间设置有第四定位安装结构。

8.根据权利要求7所述的用于内窥镜的操作手柄，其特征在于，所述第一定位安装结构为：所述第一制动旋钮的制动部为阶梯状，其中，靠近所述锁紧块的部位为第一制动部，远离所述锁紧块的部位为第二制动部；所述第一旋钮在与所述第一制动部接触的部位设置有套圈，所述套圈的内径大于所述第一制动部的最大外径，而小于所述第二制动部的最小外径。

9.根据权利要求8所述的用于内窥镜的操作手柄，其特征在于，所述第二定位安装结构为：所述第一旋钮中靠近所述第一锁紧螺母的一侧设置有第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽与所述第一拉线轮同轴设置；所述第一锁紧螺母在靠近所述第一旋钮的部位处设置有与所述第一圆形凹槽内外配合的第一圆柱部，该第一锁紧螺母的另一侧抵在所述第二旋钮上。

10.根据权利要求9所述的用于内窥镜的操作手柄，其特征在于，

所述第三定位安装结构为：所述第二旋钮中靠近所述第二锁紧螺母的一侧设置有与所述第二拉线轮同轴设置的第二圆形凹槽；所述第二锁紧螺母在靠近所述第二旋钮的一侧处设置有与所述第二圆形凹槽内外配合的第二圆柱部；

所述第四定位安装结构为：所述第二锁紧螺母中靠近所述第二制动旋钮的一侧设置有与所述锁紧螺杆同轴设置的第三圆形凹槽；所述第二制动旋钮在靠近所述第二锁紧螺母的一侧设置有与所述第三圆形凹槽内外配合的第三圆柱部。

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