CN111110173A - 内窥镜弯曲部 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种内窥镜弯曲部，包括螺旋件、操作线、支撑件以及连接件，其中：支撑件设置在螺旋件内部，且支撑件和螺旋件同轴设置；螺旋件和支撑件两端分别与连接件连接；操作线的一端自螺旋件一端的连接件伸入至螺旋件内，并固定在螺旋件另一端的连接件上，操作线的另一端为自由端。本发明结构合理、设计巧妙且操作方便；开创性的采用了弹簧作为弯曲件，相对于现有的内窥镜弯曲部，在满足弯曲功能的同时，成本大大降低；通过中间设置有支撑件，以确保在操纵操作线时，螺旋件在支撑件处的轴向长度保持不变，在该操作线处的轴向长度缩短，从而实现螺旋件沿着操作线的拉伸方向弯曲。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜领域，具体地，涉及一种内窥镜弯曲部。
背景技术
内窥镜是一种常用的医疗器械。由可弯曲部分、光源及一组镜头组成。经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。
目前所有公知的内窥镜弯曲部，都是由多个彼此相连的蛇骨节组成，或者由弯曲块组成，其连接装置允许它们相对于枢转。例如申请号为201811592756.4的发明专利公开了内窥镜的弯曲部及内窥镜。一种内窥镜的弯曲部包括多个首尾连接的弯曲块。相邻两个弯曲块之间通过连接部可转动连接，连接部包括凹槽及凸起。凸起可转动收容于凹槽内，弯曲块的端面于连接部的两侧分别设有抵接面，凸起在凹槽内相对转动到最大角度，相邻两弯曲块的抵接面相抵接，使两弯曲块之间处于最大弯曲角度，多个弯曲块的高度相同，多个弯曲块沿弯曲部的延伸方向分为多组弯曲块组，靠近弯曲部前端的弯曲块组的最大弯曲角度最大。上述内窥镜的弯曲部及内窥镜的前端弯曲角度较大，能够方便伸入。又例如申请号为200880017615.8的发明专利公开了种内窥镜弯曲部。该内窥镜弯曲部设置于内窥镜的插入部，可进行弯曲动作，能够顺畅地弯曲动作且能够容易地制造。该内窥镜弯曲部包括具有筒状部(28)的、互相同轴地并列设置的多个节环(26a、26b)，相邻的两个节环(26a、26b)中的一个节环(26a)具有与筒状部(28)一体设置的、沿筒状部(28)的径向延伸的突出部(32)，相邻的两个节环(26a、26b)中的另一个节环(26b)具有与筒状部(28)一体设置的、供突出部(32)能够以突出部(32)的长度轴线为中心转动地插入的承受部(42)，各节环(26a、26b)具有在筒状部(28)中与筒状部(28)的圆周方向交叉地延伸的非接合或者接合完毕的不连续部(34)。上述专利均采用的是蛇骨节或者弯曲块拼成，这些蛇骨节和连接装置，就蛇骨节的制造而言，及其复杂；就蛇骨节的连接装配而言，也特别复杂。因此，不仅国内外能生产内窥镜弯曲部的厂商极少，大规模生产难度大，而且成本昂贵。
申请人在先申请了弹簧作为弯曲部的专利(申请号：2019111769354)，但是所述专利对于弯角的操作方向的局限性高，只能实现两方向弯角。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种内窥镜弯曲部。
根据本发明提供的一种内窥镜弯曲部，包括螺旋件、操作线、支撑件以及连接件，其中：
螺旋件的两端分别设置有连接件；
操作线的一端自螺旋件一端的连接件伸入至螺旋件内，并固定在螺旋件上或者固定在螺旋件另一端的连接件上，操作线的另一端为自由端；
支撑件设置在螺旋件内部，且两端分别与螺旋件两端的连接件连接；
支撑件与螺旋件同轴设置，并处于由若干根操作线围成的空间区域内。
优选地，所述支撑件和螺旋件包括弹簧。
优选地，所述支撑件的环间距为零或者支撑件的环间距小于所述螺旋件的环间距。
优选地，所述支撑件的轴向压缩强度大于所述螺旋件的轴向压缩强度。
优选地，所述螺旋件的环间距相同或者不同。
优选地，所述连接件包括连接框架以及设置在所述连接框架上的操作线安装孔和支撑件安装孔，操作线安装孔和支撑件安装孔分别用于设置操作线和支撑件。
优选地，所述操作线包括4个操作线，4个操作线均匀分布在螺旋件内部周向。
优选地，所述操作线包括钢丝绳。
优选地，所述操作线的长度大于所述螺旋件的长度。
优选地，还包括操作线护套管，所述操作线护套管套设在所述操作线上。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明结构合理、设计巧妙且操作方便；
2、本发明开创性的采用了弹簧作为弯曲件，相对于现有的内窥镜弯曲部，在满足弯曲功能的同时，成本大大降低；
3、本发明通过中间设置有支撑件，通过中间设置有支撑件，以确保在操纵操作线时，螺旋件在支撑件处的轴向长度保持不变，在该操作线处的轴向长度缩短，使得螺旋件沿着操作线的拉伸方向弯曲，然后通过设置4个操作线而实现360度弯曲；
4、本发明通过对弹簧的间距进行设计，使得弹簧不同间距的部分，弯曲的弧度也不一样，弯曲的先后顺序也不一样。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为内窥镜弯曲部的结构示意图。
图2为内窥镜弯曲部的连接件的结构示意图。
图中示出：
螺旋件1
操作线2
支撑件3
连接件4
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1和图2所述，根据本发明提供的一种内窥镜弯曲部，包括螺旋件1、操作线2、支撑件3以及连接件4，其中：操作线2可以是钢丝绳。支撑件3设置在操作线2内部，且支撑件3和螺旋件1同轴设置，支撑件3处于由若干根操作线2围成的空间区域内。螺旋件1和支撑件3两端分别与连接件4连接；操作线2的一端自螺旋件1一端的连接件伸入至螺旋件1内，并固定在螺旋件1上或者固定在螺旋件1另一端的连接件上，操作线1的另一端为自由端。所述支撑件3和螺旋件1包括弹簧。
支撑件3的环间距为零或者支撑件3的环间距小于所述螺旋件1的环间距。螺旋件1的环间距相同或者不同。
进一步地，连接件4包括连接框架以及设置在所述连接框架上的操作线安装孔和支撑件安装孔，操作线安装孔和支撑件安装孔分别用于设置操作线和支撑件。操作线2包括4个操作线2，4个操作线2均匀分布在螺旋件1内部周向，以便对螺旋件1完成上下左右四个方向的弯曲操作。操作线1包括钢丝绳。操作线2的长度大于所述螺旋件1的长度。还包括操作线护套管，操作线护套管套设在所述操作线2上。
螺旋件1环间距可以相同也可以不同。从图中看出，自左向右，环间距先递增再递减。通过设置不同的环间距，可以调整螺旋件1的弯曲弧度。具体的，当操作线2拉伸时，环间距越大的部分，其弯曲程度越小。
本发明工作原理如下：当拉动4根操作线2中的其中一根时，螺旋件1和支撑件3会沿操作线2所在螺旋件1中的径向方向实现弯曲，支撑件3能够确保在操纵操作线2时，螺旋件1在支撑件3处的轴向长度保持不变，在该操作线2处的轴向长度缩短，从而实现螺旋件1沿着操作线2的拉伸方向弯曲。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种内窥镜弯曲部，其特征在于，包括螺旋件、操作线、支撑件以及连接件，其中：
螺旋件的两端分别设置有连接件；
操作线的一端自螺旋件一端的连接件伸入至螺旋件内，并固定在螺旋件上或者固定在螺旋件另一端的连接件上，操作线的另一端为自由端；
支撑件设置在螺旋件内部，且两端分别与螺旋件两端的连接件连接；
支撑件与螺旋件同轴设置，并处于由若干根操作线围成的空间区域内。
2.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述支撑件和螺旋件包括弹簧。
3.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述支撑件的环间距为零或者支撑件的环间距小于所述螺旋件的环间距。
4.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述螺旋件的环间距相同或者不同。
5.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述支撑件的轴向压缩强度大于所述螺旋件的轴向压缩强度。
6.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述操作线包括4个操作线，4个操作线均匀分布在螺旋件内部周向。
7.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述操作线包括钢丝绳。
8.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述操作线的长度大于所述螺旋件的长度。
9.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，还包括操作线护套管，所述操作线护套管套设在所述操作线上。
10.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述连接件包括连接框架以及设置在所述连接框架上的操作线安装孔和支撑件安装孔，操作线安装孔和支撑件安装孔分别用于设置操作线和支撑件。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI829548B (zh) * | 2022-03-11 | 2024-01-11 | 榮晶生物科技股份有限公司 | 可控彎曲管及其內視鏡裝置 |
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2020
- 2020-02-17 CN CN202010097439.6A patent/CN111110173A/zh active Pending
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