CN221092835U - 一种集装货物装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装货物装载机，属于物流技术领域，包括集装货物装载机、滑槽A、滑槽B、滑动架、滚轮A、活动架、液压杆A、装载架和防护挡架，集装货物装载机上方两侧均设置有装载架，集装货物装载机上方的前后方和装载架下方的前后方均相对嵌入设置有滑槽A，集装货物装载机上方的前后方和装载架下方的前后方靠近滑槽A侧方均嵌入设置有滑槽B。本实用新型控制四个液压杆A展开通过转轴带动活动架通过转轴转动，带动活动架其中一端滑动架在滑槽B内侧移动，将装载架升起到与货机装载口同样高度期间，可避免集装货物在集装货物装载机移动的惯性下不会产生移动造成掉落，提高对集装货物更好限位的效果。

Description

一种集装货物装载机

技术领域

本实用新型属于物流技术领域，具体为一种集装货物装载机。

背景技术

物流是通过对实物的分配和配送处理，是为了满足客户需要对货物商品进行高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，而部分集装货物，由于自身较重，通常都是需要用到专门装载集装货物的集装货物装载机，将集装货物向货车或货机上进行辅助装载处理。

其中，经检索发现，申请号为CN202023040246.1，一种电动式机场集装货物装载机，该种电动式机场集装货物装载机，具有通过安装有多个传送电机，桥平台上安装有多个传送电机，传送电机通过链条与传送滚轮相连，驱动传送滚轮旋转用于传送货物，用于控制传送电机工作的电机控制器与整车PLC控制器相连接，整车PLC控制器通过检测开关信号、方向信号及速度需求信号，将转速指令发送至电机控制器中，整车PLC控制器根据需求调整转速指令，控制滚轮传送速度；其中，不足点如下：

在工作人员使用该种电动式机场集装货物装载机，对集装货物进行装载处理时，通过传送电机通过链条与传送滚轮相连，带动驱动传送滚轮旋转用于传送货物，而在通过传送滚轮输送货物时，由于传送滚轮是处于固定位置进行转动输送货物，会使得货物放置在传送滚轮表面，控制集装货物装载机移动或停止时，将会使得集装货物因惯性产生移动，会容易导致集装货物通过惯性造成掉落的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述该种电动式机场集装货物装载机容易导致集装货物通过惯性造成掉落的问题，提供一种集装货物装载机。

本实用新型采用的技术方案如下：一种集装货物装载机，包括集装货物装载机、滑槽A、滑槽B、滑动架、滚轮A、活动架、液压杆A、装载架和防护挡架，所述集装货物装载机上方两侧均设置有装载架，所述集装货物装载机上方的前后方和装载架下方的前后方均相对嵌入设置有滑槽A，所述集装货物装载机上方的前后方和装载架下方的前后方靠近滑槽A侧方均嵌入设置有滑槽B，所述滑槽B和滑槽A内部相对处均通过滑块滑动设置有滑动架，所述滑动架四角通过轴承转动设置有滚轮A，所述滑动架和相对应的集装货物装载机、装载架之间均通过转轴转动设置有活动架，所述活动架有八个，且每两个呈穿插设置，且呈穿插设置的活动架之间通过转轴转动设置，相对的两个所述活动架前方和集装货物装载机上方之间均通过转轴转动设置有液压杆A，所述装载架上方的前后方固定安装有防护挡架，所述防护挡架外侧分别设置有可对集装货物进行限位的调节限位机构，和设置有可对集装货物进行辅助放置处理的导向放置机构，所述装载架上方设置有可避免集装货物输送时偏移的限位导向机构。

其中，所述调节限位机构由滑槽C、滑动限位架、电动伸缩杆A、阻尼伸缩杆A和橡胶限位板构成，所述防护挡架前方两侧嵌入设置有滑槽C，所述滑槽C内部后方之间滑动设置有滑动限位架，所述滑动限位架后方两侧和防护挡架前方两侧之间固定安装有电动伸缩杆A，所述滑动限位架相对面固定安装有阻尼伸缩杆A，且阻尼伸缩杆A外侧配套设置有弹簧，所述阻尼伸缩杆A有若干个，且呈等距并列设置，并列的若干所述阻尼伸缩杆A端部之间固定安装有橡胶限位板。

其中，所述导向放置机构由滚轮B构成，橡胶限位板相对处均通过轴承转动设置有滚轮B，所述滚轮B有若干个，且呈等距并列设置。

其中，所述限位导向机构由电动输送辊、丝杆滑轨和滑动挡架构成，所述装载架内部上方均通过轴承转动设置有电动输送辊，所述电动输送辊有若干个，且呈等距并列设置，且若干电动输送辊之间通过链条传动设置，其中一个所述电动输送辊后方配套设置有伺服电机，所述装载架内部下方两侧的前后方均固定安装有丝杆滑轨，并列的两个所述丝杆滑轨上方之间通过滑块滑动设置有滑动挡架，所述滑动挡架有若干个，且呈等距并列设置，且滑动挡架通过滚珠契合滑动设置在电动输送辊外圈。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、该种集装货物装载机通过设置有调节限位机构，可使工作人员通过滑槽C、滑动限位架、电动伸缩杆A、阻尼伸缩杆A和橡胶限位板之间配合，利用橡胶限位板通过阻尼伸缩杆A和外侧弹簧自由伸缩，使阻尼伸缩杆A和外侧弹簧收缩时，对橡胶限位板产生的推力，对集装货物挤压限位的方式，可避免集装货物在集装货物装载机移动的惯性下不会产生移动造成掉落，提高对集装货物更好限位的效果。

2、该种集装货物装载机通过设置有导向放置机构，可使工作人员通过滚轮B配合，利用若干滚轮B挤压接触集装货物，将橡胶限位板和货物箱之间隔开的方式，可避免集装货物在降下到装载架表面时可避免直接与橡胶限位板产生摩擦而导致橡胶限位板产生磨损的效果。

3、该种集装货物装载机通过设置有抵挡机构，可使工作人员通过电动输送辊、丝杆滑轨和滑动挡架之间配合，利用丝杆滑轨通过滑块带动若干滑动挡架在电动输送辊外侧滑动，自由调节间距的方式，可将集装货物的输送方向进行抵挡限位，可避免集装货物输送时产生偏移。

附图说明

图1为本实用新型的集装货物装载机正视立体结构示意简图；

图2为本实用新型中集装货物装载机正面剖视结构示意简图；

图3为本实用新型中装载架俯面剖视结构示意简图；

图4为本实用新型中装载架侧面剖视结构示意简图。

图中标记：1、集装货物装载机；101、滑槽A；102、滑槽B；103、滑动架；104、滚轮A；105、活动架；106、液压杆A；2、装载架；201、防护挡架；202、滑槽C；203、滑动限位架；204、电动伸缩杆A；205、阻尼伸缩杆A；206、橡胶限位板；207、滚轮B；3、电动输送辊；4、丝杆滑轨；401、滑动挡架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中：

参照图1-4，一种集装货物装载机，包括集装货物装载机1、滑槽A101、滑槽B102、滑动架103、滚轮A104、活动架105、液压杆A106、装载架2和防护挡架201，集装货物装载机1上方两侧均设置有装载架2，集装货物装载机1上方的前后方和装载架2下方的前后方均相对嵌入设置有滑槽A101，集装货物装载机1上方的前后方和装载架2下方的前后方靠近滑槽A101侧方均嵌入设置有滑槽B102，滑槽B102和滑槽A101内部相对处均通过滑块滑动设置有滑动架103，滑动架103四角通过轴承转动设置有滚轮A104，滑动架103和相对应的集装货物装载机1、装载架2之间均通过转轴转动设置有活动架105，活动架105有八个，且每两个呈穿插设置，且呈穿插设置的活动架105之间通过转轴转动设置，相对的两个活动架105前方和集装货物装载机1上方之间均通过转轴转动设置有液压杆A106，装载架2上方的前后方固定安装有防护挡架201，防护挡架201外侧分别设置有可对集装货物进行限位的调节限位机构，和设置有可对集装货物进行辅助放置处理的导向放置机构，装载架2上方设置有可避免集装货物输送时偏移的限位导向机构。

参照图1-3，进一步的，调节限位机构由滑槽C202、滑动限位架203、电动伸缩杆A204、阻尼伸缩杆A205和橡胶限位板206构成；

防护挡架201前方两侧嵌入设置有滑槽C202，滑槽C202内部后方之间滑动设置有滑动限位架203，滑动限位架203相对处呈“U”形状设置，滑动限位架203后方两侧和防护挡架201前方两侧之间固定安装有电动伸缩杆A204，滑动限位架203相对面固定安装有阻尼伸缩杆A205，且阻尼伸缩杆A205外侧配套设置有弹簧，阻尼伸缩杆A205有若干个，且呈等距并列设置，并列的若干阻尼伸缩杆A205端部之间固定安装有橡胶限位板206，当工作人员需要向货机内装载货物，驾驶吊车将集装货物放置在集装货物装载机1上方的装载架2表面的同时，控制相对的电动伸缩杆A204收缩滑动限位架203在滑槽C202内侧向着相对的方向滑动，使滑动限位架203靠近集装货物后，将分别带动橡胶限位板206接触在集装货物前后方，并挤压若干阻尼伸缩杆A205和外侧弹簧收缩后，阻尼伸缩杆A205和外侧弹簧将对橡胶限位板206产生推力，将集装货物完成限位，并使货物稳定置于装载架2表面后，工作人员控制集装货物装载机1移动到货机装载口，并控制四个液压杆A106展开通过转轴带动活动架105通过转轴转动，带动活动架105其中一端滑动架103在滑槽B102内侧移动，将装载架2升起到与货机装载口同样高度期间，可避免集装货物在集装货物装载机1移动的惯性下不会产生移动造成掉落，提高对集装货物更好限位的效果。

参照图1-3，进一步的，导向放置机构由滚轮B207构成；

橡胶限位板206相对处均通过轴承转动设置有滚轮B207，滚轮B207有若干个，且呈等距并列设置，当橡胶限位板206接触在集装货物前后方，并挤压若干阻尼伸缩杆A205和外侧弹簧收缩后，阻尼伸缩杆A205和外侧弹簧将对橡胶限位板206产生推力时，将带动橡胶限位板206表面若干滚轮B207接触集装货物前后方表面，将集装货物限位，并使集装货物缓慢置于装载架2表面时，将带动若干滚轮B207通过轴承转动，可避免集装货物在降下到装载架2表面时可避免直接与橡胶限位板206产生摩擦而导致橡胶限位板206产生磨损。

参照图1-4，进一步的，限位导向机构由电动输送辊3、丝杆滑轨4和滑动挡架401构成；

装载架2内部上方均通过轴承转动设置有电动输送辊3，电动输送辊3有若干个，且呈等距并列设置，且若干电动输送辊3之间通过链条传动设置，其中一个电动输送辊3后方配套设置有伺服电机，装载架2内部下方两侧的前后方均固定安装有丝杆滑轨4，并列的两个丝杆滑轨4上方之间通过滑块滑动设置有滑动挡架401，滑动挡架401有若干个，且呈等距并列设置，且滑动挡架401通过滚珠契合滑动设置在电动输送辊3外圈，当集装货物降下到装载架2表面，置于若干电动输送辊3上方，工作人员控制集装货物装载机1移动到货机装载口，并控制四个液压杆A106展开通过转轴带动活动架105通过转轴转动，带动活动架105其中一端滑动架103在滑槽B102内侧移动，将装载架2升起到与货机装载口同样高度后，控制电动伸缩杆A204收回滑动限位架203，再控制丝杆滑轨4带动并列的若干滑动挡架401在电动输送辊3外侧向着相对的方向滑动，使若干滑动挡架401之间调节到合适的间距后，工作人员打开其中一个电动输送辊3配套的伺服电机带动电动输送辊3转动，使电动输送辊3通过链条带动其他电动输送辊3通过轴承同时转动，对集装货物进行输送时，若干滑动挡架401可将集装货物的输送方向进行抵挡限位，可避免集装货物输送时产生偏移。

参照图1-4，进一步的，液压杆A106通过液压泵和控制面板与蓄电池电性连接，电动输送辊3通过配套的伺服电机和控制面板与蓄电池电性连接，集装货物装载机1、丝杆滑轨4和电动伸缩杆A204均通过控制面板与蓄电池电性连接。

工作原理：首先工作人员需要向货机内装载货物，驾驶吊车将集装货物放置在集装货物装载机1上方的装载架2表面的同时，控制相对的电动伸缩杆A204收缩滑动限位架203在滑槽C202内侧向着相对的方向滑动，使滑动限位架203靠近集装货物后，将分别带动橡胶限位板206接触在集装货物前后方，并挤压若干阻尼伸缩杆A205和外侧弹簧收缩后，阻尼伸缩杆A205和外侧弹簧将对橡胶限位板206产生推力，将集装货物完成限位，然后，将带动橡胶限位板206表面若干滚轮B207接触集装货物前后方表面，并使集装货物缓慢置于装载架2表面时，将带动若干滚轮B207通过轴承转动，避免集装货物在降下到装载架2表面时可避免直接与橡胶限位板206产生摩擦而导致橡胶限位板206产生磨损，并使货物稳定置于装载架2表面后，工作人员控制集装货物装载机1移动到货机装载口，并控制四个液压杆A106展开通过转轴带动活动架105通过转轴转动，带动活动架105其中一端滑动架103在滑槽B102内侧移动，将装载架2升起到与货机装载口同样高度，最后，控制电动伸缩杆A204收回滑动限位架203，再控制丝杆滑轨4带动并列的若干滑动挡架401在电动输送辊3外侧向着相对的方向滑动，使若干滑动挡架401之间调节到合适的间距后，工作人员打开其中一个电动输送辊3配套的伺服电机带动电动输送辊3转动，使电动输送辊3通过链条带动其他电动输送辊3通过轴承同时转动，对集装货物进行输送时，若干滑动挡架401可将集装货物的输送方向进行抵挡限位，避免集装货物输送时产生偏移，并将货物送入货机舱内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种集装货物装载机，包括集装货物装载机(1)、滑槽A(101)、滑槽B(102)、滑动架(103)、滚轮A(104)、活动架(105)、液压杆A(106)、装载架(2)和防护挡架(201)，所述集装货物装载机(1)上方两侧均设置有装载架(2)，所述集装货物装载机(1)上方的前后方和装载架(2)下方的前后方均相对嵌入设置有滑槽A(101)，所述集装货物装载机(1)上方的前后方和装载架(2)下方的前后方靠近滑槽A(101)侧方均嵌入设置有滑槽B(102)，所述滑槽B(102)和滑槽A(101)内部相对处均通过滑块滑动设置有滑动架(103)，所述滑动架(103)四角通过轴承转动设置有滚轮A(104)，所述滑动架(103)和相对应的集装货物装载机(1)、装载架(2)之间均通过转轴转动设置有活动架(105)，所述活动架(105)有八个，且每两个呈穿插设置，且呈穿插设置的活动架(105)之间通过转轴转动设置，相对的两个所述活动架(105)前方和集装货物装载机(1)上方之间均通过转轴转动设置有液压杆A(106)，所述装载架(2)上方的前后方固定安装有防护挡架(201)，其特征在于：所述防护挡架(201)外侧分别设置有可对集装货物进行限位的调节限位机构，和设置有可对集装货物进行辅助放置处理的导向放置机构，所述装载架(2)上方设置有可避免集装货物输送时偏移的限位导向机构。

2.如权利要求1所述的一种集装货物装载机，其特征在于：所述调节限位机构由滑槽C(202)、滑动限位架(203)、电动伸缩杆A(204)、阻尼伸缩杆A(205)和橡胶限位板(206)构成；

所述防护挡架(201)前方两侧嵌入设置有滑槽C(202)，所述滑槽C(202)内部后方之间滑动设置有滑动限位架(203)，所述滑动限位架(203)后方两侧和防护挡架(201)前方两侧之间固定安装有电动伸缩杆A(204)，所述滑动限位架(203)相对面固定安装有阻尼伸缩杆A(205)，且阻尼伸缩杆A(205)外侧配套设置有弹簧，并列的若干所述阻尼伸缩杆A(205)端部之间固定安装有橡胶限位板(206)。

3.如权利要求2所述的一种集装货物装载机，其特征在于：所述导向放置机构由滚轮B(207)构成；

橡胶限位板(206)相对处均通过轴承转动设置有滚轮B(207)。

4.如权利要求1所述的一种集装货物装载机，其特征在于：所述限位导向机构由电动输送辊(3)、丝杆滑轨(4)和滑动挡架(401)构成；

所述装载架(2)内部上方均通过轴承转动设置有电动输送辊(3)，其中一个所述电动输送辊(3)后方配套设置有伺服电机，所述装载架(2)内部下方两侧的前后方均固定安装有丝杆滑轨(4)，并列的两个所述丝杆滑轨(4)上方之间通过滑块滑动设置有滑动挡架(401)，所述滑动挡架(401)有若干个，且呈等距并列设置，且滑动挡架(401)通过滚珠契合滑动设置在电动输送辊(3)外圈。

5.如权利要求2所述的一种集装货物装载机，其特征在于：所述滑动限位架(203)相对处呈“U”形状设置，所述阻尼伸缩杆A(205)有若干个，且呈等距并列设置。

6.如权利要求3所述的一种集装货物装载机，其特征在于：所述滚轮B(207)有若干个，且呈等距并列设置。

7.如权利要求4所述的一种集装货物装载机，其特征在于：所述电动输送辊(3)有若干个，且呈等距并列设置，且若干电动输送辊(3)之间通过链条传动设置。