CN221092001U - 一种轧辊厂内转运用托架及转运装置 - Google Patents
一种轧辊厂内转运用托架及转运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221092001U CN221092001U CN202322164676.1U CN202322164676U CN221092001U CN 221092001 U CN221092001 U CN 221092001U CN 202322164676 U CN202322164676 U CN 202322164676U CN 221092001 U CN221092001 U CN 221092001U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- frame body
- bracket
- roll
- bearing frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及轧钢厂辅助设备，具体涉及一种轧辊厂内转运用托架及转运装置，轧辊厂内转运用托架，包括架体，所述架体底部设置底架，所述底架安装有重心调节装置；所述重心调节装置包括：可移动配重，以及可移动配重的驱动装置。驱动装置可以驱动可移动配重移动，调节架体及承载部件整体的重心使其在中线位置，减少快速行进时倾倒风险。通过增设重力传感器测量架体两侧是否平衡，再通过电机自动调节达到平衡，省去了人工控制调节的步骤，调整的也更加精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及轧钢厂辅助设备，具体涉及一种轧辊厂内转运用托架及转运装置。
背景技术
由于轧制产品不同，轧辊更换时需要在轧机与轧辊储库之间转运。转运手段包括采用行吊、以及转运台车。单纯应用行吊对车间布局设计要求太高，在吊运时容易产生干涉，且由于轧辊质量大惯性大，吊运行走不够安全。单纯采用转运车难以完成拆卸、堆放。一般采用行吊与转运台车配合的方式，在轧机与仓库单独设置行吊，对轧辊进行吊放，行走过程由转运台车完成。
转运台车最初使用的是原始手推小车，转运行走过程中，轧辊摆放方式是轧辊长度方向与行进方向垂直。这种的原始小车会使托辊两端很大部分露出车身外，需要车间空间大设备之间有足够距离留作道路才能顺利行走。后来的转运台车将轧辊的方式改为了轧辊长度方向与行进方向一致，这样轧辊长度方向、小车行进方向、道路的方向一致，不再需要很快的行进道路。但新的问题是为了与轧辊形状适应，这种小车的车身宽度往往比较窄，左右容易不平衡。
为了解决这一问题，新的设计将小车的形状设置成了倒V形，如CN208576585U-一种轧辊轮转运台车，这种类型的转运方式两侧均可转载轧辊，一方面倒V型的架体可以降低重心，另一方面两侧均装载轧辊有利于两侧平衡。但由于每次转运时不一定是左右两侧轧辊的数量、重量都能一致，左右仍会出现不平衡，在电动广泛应用、行进速度提升的情况下，两侧不平衡容易产生倾倒的风险。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的不足，本实用新型公开了一种轧辊厂内转运用托架，增加可移动配重，能够调节中心位置，降低行进过程中的倾倒风险。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型的第一个方面提供一种轧辊厂内转运用托架，包括架体，其特征在于，所述架体底部设置底架，所述底架安装有重心调节装置；所述重心调节装置包括：可移动配重，以及可移动配重的驱动装置。
驱动装置可以驱动可移动配重移动，调节架体及承载部件整体的重心使其在中线位置，减少快速行进时倾倒风险。
进一步的改进，所述可移动配重包括配重块、滑轨、丝杠及丝杠齿轮；
所述滑轨安装在所述架体的下部，所述配重块底部开设有滑槽与所述滑轨配合；
所述丝杠穿过所述配重与其螺纹配合，所述丝杠末端安装有丝杠齿轮。
进一步的改进，所述驱动装置安装在所述架体下部，包括相连的动力部和传动机构。
进一步的改进，所述架体的中上部设置控制柜，所述控制柜与所述动力部连接。
进一步的改进，所述底架包括下底架和承载架，所述承载架与所述下底架固定连接。
进一步的改进，所述架体包括下底架和承载架，所述承载架与所述下底架可上下相对移动，所述承载架与所述架体的中上部固定连接；
所述承载架与所述下底架之间设有压缩弹簧。
进一步的改进，所述下底架为方框形，在四角设置向上突起的圆柱；
所述承载架的底部也为方框形，在四角设置与所述圆柱配合的滑孔；
所述压缩弹簧在所述承载架与所述下底架之间，套于所述圆柱。
进一步的改进，所述压缩弹簧与所述下底架之间设有重力传感器，所述重力传感器与所述控制柜连接；所述电机采用伺服电机。
进一步的改进，所述配重块为三角形，与架体的横截面外轮廓近似，有利于配重块充分利用架体内的空间进行移动
本实用新型第二个方面提供一种轧辊厂内转运装置，包括上述的轧辊厂内转运用托架。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型提供的轧辊厂内转运用托架，通过设置重心调节装置，手动调点按控制柜按钮，可以通过控制电机来控制配重块的移动来调节整体的重心，提高行进过程中的稳定性。
(2)作为优化方案，本实用新型提供的轧辊厂内转运用托架，通过增设重力传感器测量架体两侧是否平衡，再通过电机自动调节达到平衡，省去了人工控制调节的步骤，调整的也更加精确。
附图说明
图1是本实用新型轧辊厂内转运用托架实施例1整体结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是本实用新型轧辊厂内转运用托架实施例2整体结构示意图；
图4是本实用新型实施2的轧辊厂内转运用托架的侧视图；
图5是图3的A处局部剖视图。
图中：
1.底架；
11.下底架；
12.承载架；
13.圆柱；
14.压缩弹簧；
2.重心调节装置；
3.可移动配重；
31.配重块；
32.滑轨；
33.丝杠；
34.丝杠齿轮；
4.驱动装置；
41.电机；
42.传动机构；
42.传力片；
43.重力传感器；
5.控制柜。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
实施例1
本实用新型第一个实施例提供的轧辊厂内转运用托架，如图1-2所示，包括架体，架体底部设置底架1，底架1安装有重心调节装置2；重心调节装置2包括可移动配重3，以及可移动配重的驱动装置4。驱动装置4可以驱动可移动配重3移动，调节架体及承载部件整体的重心。
底架1包括下底架11、承载架12，承载架12与下底架11固定连接。承载架12与架体的中上部固定连接，下底架11支撑承载架12，并可在底部安装行走轮。为使图示简洁，图中的架体省略了部分起固定连接作用的连杆。
可移动配重3包括配重块31、滑轨32、丝杠33及丝杠齿轮34。滑轨32有两条，固定安装在承载架12的前部和后部。配重块31的两端下部开设滑槽与滑轨32配合，能够沿滑轨32滑动。配重块31的中下部具有内螺纹通孔，丝杠33与该内螺纹通孔配合，并安装在承载架12。丝杠33的一端固定安装丝杠齿轮34，当丝杠齿轮34被驱动装置驱动转动时，配重块31能够在架体的下部左右移动，从而，调节架体及承载部件整体的重心。
驱动装置4包括作为动力部的电机41、与电机41连接的传动机构42，传动机构42连接可移动配重3的丝杠齿轮34。电机41、传动机构42均安装在承载架12，电机采用电池驱动。
控制柜5安装在架体的中上，电机41与控制柜中的控制模块连接，能够控制电机的正转与反转。
当架体两侧的轧辊数量重量不一致，重心偏离明显时，可手动调点按控制柜按钮，通过控制电机来控制配重块的移动来调节整体的重心，提高行进过程中的稳定性。
作为优化，配重块为三角形，与架体的横截面外轮廓近似，有利于配重块充分利用架体内的空间进行移动。
实施例2
本实用新型第二个实施例提供的轧辊厂内转运用托架是在实施例1基础上进行的改进，使其能够自动调节中心。
本实施例与实施例1的基本结构类似，将架体的底架1分设为下底架11和承载架12，承载架12与下底架11可上下相对移动，承载架与架体的中上部固定连接。
具体为，下底架11为方框形，在四角设置向上突起的圆柱13。承载架12的底部也为方框形，在四角设置与圆柱13配合的滑孔；在承载架12与下底架11之间设有压缩弹簧14，压缩弹簧14套于圆柱13。
压缩弹簧的下端固定连接传力片44，传力片为内圆外方的环状，套接于圆柱13。传力片44下方的重力传感器43固定安装在下底架11，上部与传力片44抵接。四个重力传感器43分为两组，在架体左右对称安装。
本实施例中，重力传感器43设置4个，并与控制柜的控制器连接，电机41采用伺服电机。架体一侧的重力传感器信号的平均值为G1，另一侧重力信号的平均值为G2。当G1不等于G2时，控制器可以控制电机41的转动方向及转速，驱动配重块31移动，使G1等于G2，之后关闭电机41，丝杠33锁定配重块31的位置，使架体及承载物整体的重心位于中心线上。
本实施例中，通过增设重力传感器测量架体两侧是否平衡，再通过电机自动调节达到平衡，省去了人工控制调节的步骤，调整的也更加精确。
实施例3
本实用新型第三个实施例提供一种轧辊厂内转运装置，包括如实施例1或实施例2中介绍的轧辊厂内转运用托架。
本实施例中，可以在架体1下部安装行走轮，安装动力系统后作为机动转运小车，也可以整体置于在拖板车上作为转运装置。可以有效的调节重心，减少转运过程中行进较快时倾倒的风险。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种轧辊厂内转运用托架，包括架体，其特征在于，所述架体底部设置底架，所述底架安装有重心调节装置；
所述重心调节装置包括：可移动配重，以及可移动配重的驱动装置；
所述可移动配重包括配重块、滑轨、丝杠及丝杠齿轮；
所述滑轨安装在所述架体的下部，所述配重块底部开设有滑槽与所述滑轨配合；
所述丝杠穿过所述配重与其螺纹配合，所述丝杠末端安装有丝杠齿轮；
所述架体包括下底架和承载架，所述承载架与所述下底架可上下相对移动，所述承载架与所述架体的中上部固定连接；
所述承载架与所述下底架之间设有压缩弹簧；
所述下底架为方框形，在四角设置向上突起的圆柱；
所述承载架的底部也为方框形，在四角设置与所述圆柱配合的滑孔；
所述压缩弹簧在所述承载架与所述下底架之间，套于所述圆柱。
2.如权利要求1所述的轧辊厂内转运用托架，其特征在于，所述驱动装置安装在所述架体下部，包括相连的动力部和传动机构。
3.如权利要求2所述的轧辊厂内转运用托架，其特征在于，所述架体的中上部设置控制柜，所述控制柜与所述动力部连接。
4.如权利要求3所述的轧辊厂内转运用托架，其特征在于，所述底架包括下底架和承载架，所述承载架与所述下底架固定连接。
5.如权利要求4所述的轧辊厂内转运用托架，其特征在于，
所述压缩弹簧与所述下底架之间设有重力传感器，所述重力传感器与所述控制柜连接；所述驱动装置的电机采用伺服电机。
6.如权利要求1-5任一项所述的轧辊厂内转运用托架，其特征在于，所述配重块为三角形。
7.一种轧辊厂内转运装置，包括如权利要求1-5任一项所述的轧辊厂内转运用托架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322164676.1U CN221092001U (zh) | 2023-08-12 | 2023-08-12 | 一种轧辊厂内转运用托架及转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322164676.1U CN221092001U (zh) | 2023-08-12 | 2023-08-12 | 一种轧辊厂内转运用托架及转运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221092001U true CN221092001U (zh) | 2024-06-07 |
Family
ID=91328671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322164676.1U Active CN221092001U (zh) | 2023-08-12 | 2023-08-12 | 一种轧辊厂内转运用托架及转运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221092001U (zh) |
-
2023
- 2023-08-12 CN CN202322164676.1U patent/CN221092001U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204726551U (zh) | 一种agv运输装置 | |
| JP2021024736A (ja) | 新型シャトル台車に基づいたマテリアルハンドリングシステム | |
| CN202658933U (zh) | 一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器 | |
| CN209849579U (zh) | 一种冷轧钢卷运料小车 | |
| CN221092001U (zh) | 一种轧辊厂内转运用托架及转运装置 | |
| CN207551851U (zh) | Agv搬运车的辅助支撑机构及其搬运系统 | |
| CN210064777U (zh) | 天车、悬挂式卷装转运车以卷装自动转运系统 | |
| CN209602033U (zh) | Agv小车用楔形提升装置、楔形提升器以及agv小车 | |
| CN219751812U (zh) | 一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机 | |
| CN116198629B (zh) | 一种agv整车装置及其agv浮动底盘装置 | |
| CN216544700U (zh) | 一种胶辊缠绕机用可称重床身及包括该床身的胶辊缠绕机 | |
| CN212374803U (zh) | 一种侧叉式agv双向伸缩叉及其平衡机构 | |
| CN216862741U (zh) | 一种托举小车 | |
| CN214488781U (zh) | 炼钢厂连铸机辊高测量仪器行走机构 | |
| CN214828440U (zh) | 一种低速四轮台车装置 | |
| CN209927471U (zh) | 轮胎测试台 | |
| CN221625840U (zh) | 一种锂电铜箔卷转运装置 | |
| CN216310615U (zh) | 膜卷自动上下料激光导航小车 | |
| CN214030607U (zh) | 一种具有万向转动功能的传送结构 | |
| CN219278960U (zh) | 一种织机自动卷布运输车 | |
| CN221247650U (zh) | 换辊装置 | |
| CN220011520U (zh) | 一种卷取肩垫小车 | |
| CN220787955U (zh) | 一种改进的车轮上料叉车 | |
| CN216611326U (zh) | 一种手推车用刹车机构 | |
| CN219965988U (zh) | 一种换辊装置及轧钢生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |