CN221090651U - 一种便捷取物的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便捷取物的AGV小车，包括底盘，所述底盘的表面开设有放料槽，放料槽的内部设有承载板，用于对货物进行盛放，所述底盘上设有使承载板沿着放料槽上下移动的顶升组件，当承载板向上移动时，货物从放料槽内移出，以方便将货物快速取出，所述放料槽的两侧均设有限位板，限位板与货物的两侧边缘接触，用于对货物进行夹持。本实用新型不仅能够通过两个限位板向内侧移动与货物边缘接触，将货物固定在两个限位板之间，避免底盘在移动的过程中，货物因路面颠簸而发生晃动，导致出现倾斜的现象，而且能够通过承载板向上移动使货物慢慢从放料槽内移出，以方便将货物快速取出，使用更加便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种便捷取物的AGV小车。
背景技术
AGV小车作为一种智能轮式移动机器人，能够按照指令自动沿着规划路径行驶至指定地点，完成一系列限定的任务，其在工厂自动化生产线、仓储物流、机场和港口的物料传送中得到广泛应用，使用时，将物品放置在小车上的放料槽内，然后控制小车移动将货物输送到指定地点，然而由于小车的移动使货物在料槽内发生晃动，易发生倾斜，并且由于料槽的深度，有时不便于将货物快速从料槽内取出，使用不便捷，因此，本领域技术人员提供一种便捷取物的AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便捷取物的AGV小车。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便捷取物的AGV小车，包括底盘，所述底盘的表面开设有放料槽，放料槽的内部设有承载板，用于对货物进行盛放，所述底盘上设有使承载板沿着放料槽上下移动的顶升组件，当承载板向上移动时，货物从放料槽内移出，以方便将货物快速取出，所述放料槽的两侧均设有限位板，限位板与货物的两侧边缘接触，用于对货物进行夹持，所述底盘的靠近两端的位置均设有控制限位板移动的驱动组件，以使限位板适应对不同货物的夹持固定。
作为本实用新型再进一步的方案，所述顶升组件包括电动伸缩杆和连杆，所述放料槽靠近底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端均活动连接有连杆，所述承载板的底部固定连接有两个连接座，且两个连杆的另一端分别与对应的连接座转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案，所述驱动组件包括螺杆和滑座，所述底盘靠近两端的表面均开设有滑口，滑口内均活动连接有滑座，滑座的一侧固定连接有连接柱，且连接柱的另一端与限位板相固定，所述滑口的内部均活动连接有螺杆，且螺杆穿过滑座并与滑座螺纹连接。
作为本实用新型再进一步的方案，所述放料槽的两侧均开设有缺口，所述连接柱穿过缺口，所述限位板可移动至缺口的内部。
作为本实用新型再进一步的方案，所述承载板四个端头的位置均贯穿活动连接有导向杆，且导向杆的底端与放料槽的底部相固定。
作为本实用新型再进一步的方案，所述底盘的两端均固定连接有防撞座，防撞座的一侧固定连接有橡胶柱。
作为本实用新型再进一步的方案，所述底盘的底部靠近两端的位置均活动连接有两个轮胎。
本实用新型的有益效果为：
1.通过两个限位板向内侧移动与货物边缘接触，将货物固定在两个限位板之间，避免底盘在移动的过程中，货物因路面颠簸而发生晃动，导致出现倾斜的现象。
2.通过电动伸缩杆伸长使连杆转动，然后通过连接座将承载板顶起，而承载板向上移动使货物慢慢从放料槽内移出，以方便将货物快速取出，使用更加便捷。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便捷取物的AGV小车的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种便捷取物的AGV小车的剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种便捷取物的AGV小车的局部剖视结构示意图。
图中：1、底盘；2、轮胎；3、防撞座；4、放料槽；5、电动伸缩杆；6、连杆；7、连接座；8、承载板；9、导向杆；10、限位板；11、缺口；12、连接柱；13、滑座；14、滑口；15、螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1-图3，一种便捷取物的AGV小车，包括底盘1，底盘1的表面开设有放料槽4，放料槽4的内部设有承载板8，用于对货物进行盛放，底盘1上设有使承载板8沿着放料槽4上下移动的顶升组件，当承载板8向上移动时，货物从放料槽4内移出，以方便将货物快速取出，放料槽4的两侧均设有限位板10，限位板10与货物的两侧边缘接触，用于对货物进行夹持，底盘1的靠近两端的位置均设有控制限位板10移动的驱动组件，以使限位板10适应对不同货物的夹持固定。
本实用新型中，顶升组件包括电动伸缩杆5和连杆6，放料槽4靠近底部的两侧均通过螺栓固定有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的一端均转动连接有连杆6，承载板8的底部通过螺栓固定有两个连接座7，且两个连杆6的另一端分别与对应的连接座7转动连接，控制两个电动伸缩杆5同步伸长，电动伸缩杆5伸长使连杆6转动，而连杆6转动慢慢趋于竖直状态时，然后通过连接座7将承载板8顶起，而承载板8向上移动使货物慢慢从放料槽4内移出，以方便将货物取下。
本实用新型中，驱动组件包括螺杆15和滑座13，底盘1靠近两端的表面均开设有滑口14，滑口14内均滑动连接有滑座13，滑座13的一侧通过螺栓固定有连接柱12，且连接柱12的另一端与限位板10相固定，滑口14的内部均转动连接有螺杆15，且螺杆15穿过滑座13并与滑座13螺纹连接，螺杆15的另一端延伸至底盘1的外侧，其螺杆15可以与外界输出电机连接，用于控制螺杆15转动，螺杆15转动使滑座13沿着滑口14向一侧移动，而滑座13移动使连接柱12带动限位板10移动，两个限位板10向内侧移动与货物边缘接触，进而将货物固定在两个限位板10之间。
本实用新型中，放料槽4的两侧均开设有缺口11，连接柱12穿过缺口11，限位板10可移动至缺口11的内部，螺杆15反转后，滑座13回退使限位板10反向移动，而限位板10移动至缺口11内，以避免承载板8向上移动时触碰到限位板10。
本实用新型中，承载板8四个端头的位置均贯穿滑动连接有导向杆9，且导向杆9的底端与放料槽4的底部相固定，承载板8可以沿着导向杆9上下移动，而导向杆9可以对承载板8起到限位的作用，使承载板8移动的更顺畅。
本实用新型中，底盘1的两端均通过螺栓固定有防撞座3，防撞座3的一侧通过螺栓固定有橡胶柱，当底盘1移动的过程中与外界物体接触时，防撞座3上的橡胶柱率先与物体接触，有效起到减震的作用。
本实用新型中，底盘1的底部靠近两端的位置均转动连接有两个轮胎2。
工作原理：使用时，将货物放置在放料槽4底部的承载板8上，分别转动两个螺杆15，螺杆15转动使滑座13沿着滑口14向一侧移动，而滑座13移动使连接柱12带动限位板10移动，两个限位板10向内侧移动与货物边缘接触，进而将货物固定在两个限位板10之间，通过外界控制器来控制轮胎2转动使底盘1移动，而底盘1移动到制定位置后，反转螺杆15使两个限位板10与货物脱离，然后控制两个电动伸缩杆5同步伸长，电动伸缩杆5伸长使连杆6转动，而连杆6转动慢慢趋于竖直状态时，然后通过连接座7将承载板8顶起，进而使承载板8沿着导向杆9向上移动，而承载板8向上移动使货物慢慢从放料槽4内移出，当承载板8向上移动到合适位置后，工作人员可以顺利将货物从承载板8上取下。
本申请中，未详细说明的结构及连接关系均为现有技术，其结构及原理已为公知技术，在此不再赘述。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种便捷取物的AGV小车，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的表面开设有放料槽(4)，放料槽(4)的内部设有承载板(8)，用于对货物进行盛放，所述底盘(1)上设有使承载板(8)沿着放料槽(4)上下移动的顶升组件，当承载板(8)向上移动时，货物从放料槽(4)内移出，以方便将货物快速取出，所述放料槽(4)的两侧均设有限位板(10)，限位板(10)与货物的两侧边缘接触，用于对货物进行夹持，所述底盘(1)的靠近两端的位置均设有控制限位板(10)移动的驱动组件，以使限位板(10)适应对不同货物的夹持固定。
2.根据权利要求1所述的一种便捷取物的AGV小车，其特征在于，所述顶升组件包括电动伸缩杆(5)和连杆(6)，所述放料槽(4)靠近底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆(5)，电动伸缩杆(5)的一端均活动连接有连杆(6)，所述承载板(8)的底部固定连接有两个连接座(7)，且两个连杆(6)的另一端分别与对应的连接座(7)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便捷取物的AGV小车，其特征在于，所述驱动组件包括螺杆(15)和滑座(13)，所述底盘(1)靠近两端的表面均开设有滑口(14)，滑口(14)内均活动连接有滑座(13)，滑座(13)的一侧固定连接有连接柱(12)，且连接柱(12)的另一端与限位板(10)相固定，所述滑口(14)的内部均活动连接有螺杆(15)，且螺杆(15)穿过滑座(13)并与滑座(13)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种便捷取物的AGV小车，其特征在于，所述放料槽(4)的两侧均开设有缺口(11)，所述连接柱(12)穿过缺口(11)，所述限位板(10)可移动至缺口(11)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种便捷取物的AGV小车，其特征在于，所述承载板(8)四个端头的位置均贯穿活动连接有导向杆(9)，且导向杆(9)的底端与放料槽(4)的底部相固定。
6.根据权利要求1所述的一种便捷取物的AGV小车，其特征在于，所述底盘(1)的两端均固定连接有防撞座(3)，防撞座(3)的一侧固定连接有橡胶柱。
7.根据权利要求1所述的一种便捷取物的AGV小车，其特征在于，所述底盘(1)的底部靠近两端的位置均活动连接有两个轮胎(2)。
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