CN221089042U - 一种工业机器人防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人货物搬运防护领域，具体涉及一种工业机器人防护装置，包括与工业机器人本体连接的工业机器人连接臂和用于对货物进行夹持固定的夹持组件，工业机器人连接臂与夹持组件连接，所述夹持组件包括滑动单元，所述滑动单元上对称设置有夹爪板，所述夹爪板的底部开设有滑槽一，所述滑槽一内对称设置有两个弹簧一，两个所述弹簧一的底端之间固接有滑板，两个所述滑板底端相互靠近的一侧均开设有滑槽二，所述滑槽二内对称设置有两个弹簧二，两个所述弹簧二的一端之间设置有限位块。本实用能够在对货物进行夹持抬起后，能够自动对货物的底部进行托底，起到防护作用，避免货物在转运过程中发生滑落的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人货物搬运防护领域，具体涉及一种工业机器人防护装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业。
其中，在很多工业生产线上，通常会在生产线上安装工业机器人来对输送的货物进行夹持转运，传统的工业机器人一般都是通过自身的夹持机构来将货物的侧面抵接夹起进行运输，但是这种对货物夹持的方式存在货物由于夹持不稳定或者转动过程中的运动造成货物从夹持机构上掉落的风险，造成不必要的损失，因此，亟需一种工业机器人防护装置
实用新型内容
为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种工业机器人防护装置，能够在对货物夹持转运过程中，能够对货物进行防护，解决了传统工业机器人在夹持货物进行转运时，货物可能从夹持机构上滑落的风险。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种工业机器人防护装置，包括与工业机器人本体连接的工业机器人连接臂和用于对货物进行夹持固定的夹持组件，工业机器人连接臂与夹持组件连接，所述夹持组件包括滑动单元，所述滑动单元上对称设置有夹爪板，所述夹爪板的底部开设有滑槽一，所述滑槽一内对称设置有两个弹簧一，两个所述弹簧一的底端之间固接有滑板，两个所述滑板底端相互靠近的一侧均开设有滑槽二，所述滑槽二内对称设置有两个弹簧二，两个所述弹簧二的一端之间设置有限位块。
优选的，所述滑动单元包括滑轨，所述滑轨上开设有两个滑孔，两个所述滑孔内均转动设置有螺杆，两个所述螺杆螺纹方向相反，两个螺杆上均螺纹设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑孔内，所述滑块的正面与所述夹爪板的一端固接。
优选的，所述滑轨的中心位置开设有通孔，所述通孔内固设有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别与两个螺杆的一端连接。
优选的，所述滑块的上下两侧面均对称设置有两个外边沿，所述外边沿与所述滑轨的表面滑动连接。
优选的，所述工业机器人连接臂的一端固接有连接架，所述连接架与所述滑轨的一侧固接，所述夹爪板的表面设置有若干个呈线性分布的防滑耐磨条。
优选的，所述滑板的底部转动设置有若干个滚珠，且所述限位块前端设置为楔形状，且所述限位块的前端转动设置有若干个导向轮。
借由上述技术方案，本实用新型提供了一种工业机器人防护装置，至少具备以下有益效果：
1、该一种工业机器人防护装置，设置工业机器人连接臂、夹持机构、夹爪板、弹簧一、滑板、弹簧二和限位板，能够在对货物进行夹持抬起后，能够自动对货物的底部进行托底，起到防护作用，避免货物在转运过程中发生滑落的问题。
2、该一种工业机器人防护装置，还设置滚珠和导向轮，能够降低滑板底部和限位块前端与外部物体接触时的摩擦力，避免滑块和限位块在移动时对外部货物表面造成擦伤。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
在附图中：
图1为本实用新型的外部正视结构示意图；
图2为本实用新型中夹爪板的局部剖视示意图；
图3为图2中A部分的放大结构示意图.
图中：1、工业机器人连接臂；2、夹持组件；21、滑动单元；211、滑轨；212、螺杆；213、滑块；22、夹爪板；3、弹簧一；4、滑板；5、弹簧二；6、限位块；7、双轴电机；8、连接架；9、防滑耐磨条；10、滚珠；11、导向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合图1-3所示，本实用新型提供：一种工业机器人防护装置，包括与工业机器人本体连接的工业机器人连接臂1和用于对货物进行夹持固定的夹持组件2，工业机器人连接臂1与夹持组件2连接，夹持组件2包括滑动单元21，滑动单元21上对称安装有夹爪板22，夹爪板22的底部开设有滑槽一，滑槽一内对称安装有两个弹簧一3，两个弹簧一3的底端之间固接有滑板4，两个滑板4底端相互靠近的一侧均开设有滑槽二，滑槽二内对称安装有两个弹簧二5，两个弹簧二5的一端之间安装有限位块6，对货物进行夹持抬升后，通过滑板4一配合弹簧一3弹出，使得限位块6处于货物侧下方，同时限位块6能够在弹簧二5的驱动下弹出使得限位块6移动到货物底部边缘的正下方，使得限位块6能够对货物的底部起到托底防坠的作用；
具体的，滑动单元21包括滑轨211，滑轨211上开设有两个滑孔，两个滑孔内均转动安装有螺杆212，两个螺杆212螺纹方向相反，两个螺杆212上均螺纹安装有滑块213，滑块213滑动安装在滑孔内，滑块213的正面与夹爪板22的一端固接，滑动单元21带动两个夹爪板22相向运动对货物进行夹持；
进一步的，滑轨211的中心位置开设有通孔，通孔内固设有双轴电机7，双轴电机7的两个输出轴分别与两个螺杆212的一端连接，驱动两个螺杆212带动两个滑块213相向运动；
进一步的滑块213的上下两侧面均对称安装有两个外边沿，外边沿与滑轨211的表面滑动连接；
进一步的工业机器人连接臂1的一端焊接有连接架8，连接架8与滑轨211的一侧固接，夹爪板22的表面安装有若干个呈线性分布的防滑耐磨条9，提高夹爪板22对货物的表面的摩擦力，从而使得货物夹持更加牢固；
更进一步的，滑板4的底部转动安装有若干个滚珠10，且限位块6前端安装为楔形状，且限位块6的前端转动安装有若干个导向轮11，能够在滑板4底部受到阻力时，能够降低与物体之间的摩擦，同样的，在限位块6前端受到阻力时，同一能够降低与物体之间的摩擦，对接触物体起到防护作用。
本实施例中，在使用时，工业机器人连接臂1与机器人主体焊接在一起，在工作时，货物防止通过机器人主体将两个夹爪板22移动到货物的两侧面之间，同时。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工业机器人防护装置，包括与工业机器人本体连接的工业机器人连接臂（1）和用于对货物进行夹持固定的夹持组件（2），其特征在于：工业机器人连接臂（1）与夹持组件（2）连接，所述夹持组件（2）包括滑动单元（21），所述滑动单元（21）上对称设置有夹爪板（22），所述夹爪板（22）的底部开设有滑槽一，所述滑槽一内对称设置有两个弹簧一（3），两个所述弹簧一（3）的底端之间固接有滑板（4），两个所述滑板（4）底端相互靠近的一侧均开设有滑槽二，所述滑槽二内对称设置有两个弹簧二（5），两个所述弹簧二（5）的一端之间设置有限位块（6）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人防护装置，其特征在于：所述滑动单元（21）包括滑轨（211），所述滑轨（211）上开设有两个滑孔，两个所述滑孔内均转动设置有螺杆（212），两个所述螺杆（212）螺纹方向相反，两个螺杆（212）上均螺纹设置有滑块（213），所述滑块（213）滑动设置在所述滑孔内，所述滑块（213）的正面与所述夹爪板（22）的一端固接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人防护装置，其特征在于：所述滑轨（211）的中心位置开设有通孔，所述通孔内固设有双轴电机（7），所述双轴电机（7）的两个输出轴分别与两个螺杆（212）的一端连接。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人防护装置，其特征在于：所述滑块（213）的上下两侧面均对称设置有两个外边沿，所述外边沿与所述滑轨（211）的表面滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人防护装置，其特征在于：所述工业机器人连接臂（1）的一端固接有连接架（8），所述连接架（8）与所述滑轨（211）的一侧固接，所述夹爪板（22）的表面设置有若干个呈线性分布的防滑耐磨条（9）。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人防护装置，其特征在于：所述滑板（4）的底部转动设置有若干个滚珠（10），且所述限位块（6）前端设置为楔形状，且所述限位块（6）的前端转动设置有若干个导向轮（11）。
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