CN221086488U - 清扫装置及清扫机器人 - Google Patents

Abstract

一种清扫装置，包括主体框架、动力组件、第一调节组件、第二调节组件、第一轴承组件、第二轴承组件和转动轴。所述主体框架的相反两侧各具有滑移空间；所述第一轴承组件可滑动地设置于其中一个滑移空间；所述第二轴承组件可滑动地设置于另外一个滑移空间。所述转动轴的其中一个端部安装于所述第一轴承组件且另外一个端部安装于所述第二轴承组件。所述动力组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述从动轮与所述转动轴同轴安装，所述主动轮和所述从动轮之间通过所述同步带连接。所述第一调节组件能够带动所述第一轴承组件且所述第二调节组件能够带动所述第二轴承组件。本实用新型还涉及一种清扫机器人。本实用新型具有双重调节且成本低的有益效果。

Description

清扫装置及清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏领域，尤其是一种清扫装置及清扫机器人。

背景技术

清扫机器人的清扫装置通常包括转动轴和位于转动轴至少一侧的主动轴、从动轴和同步带以驱动所述转动轴的转动。因此，清扫机器人的清扫装置不仅需要对转动轴进行平衡调节，还需要对同步带进行张紧调节。目前已知清扫机器人的清扫装置在平衡调节和张紧调节的双重调节中，调节装置与转动轴之间的连接结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清扫装置及清扫机器人，其既实现了对于转动轴的动平衡调节，还实现了对于同步带的张紧调节，同时，清扫装置及清扫机器人的结构简单，成本低。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一：一种清扫装置，包括主体框架、动力组件、第一调节组件、第二调节组件、第一轴承组件、第二轴承组件和转动轴；所述主体框架的相反两侧各具有滑移空间；所述第一轴承组件可滑动地设置于其中一个滑移空间；所述第二轴承组件可滑动地设置于另外一个滑移空间；所述转动轴的其中一个端部安装于所述第一轴承组件且另外一个端部安装于所述第二轴承组件；所述动力组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述从动轮与所述转动轴同轴安装，所述主动轮和所述从动轮之间通过所述同步带连接；所述第一调节组件能够带动所述第一轴承组件且所述第二调节组件能够带动所述第二轴承组件，以使所述第一轴承组件和所述第二轴承组件分别能够于对应的所述滑移空间内限位移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案一，所述第一调节组件包括第一螺杆和第一螺母，所述第一螺杆部分伸入对应的所述滑移空间内且与对应的所述第一轴承组件固定连接，所述第一螺杆部分伸出对应的所述滑移空间外且与对应的所述第一螺母螺纹配合，所述第一螺母与所述主体框架抵接；所述同步带对所述从动轮的作用力方向与所述第一螺杆对所述第一轴承组件的作用力方向相反。

作为本实用新型进一步改进的技术方案一，所述第二调节组件包括第二螺杆、第二螺母和第三螺母，所述第二螺杆与所述第二轴承组件固定连接，所述第三螺母和所述第二螺母分别位居于另一侧对应的所述滑移空间内、外且同时螺纹配合在所述第二螺杆上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案一，所述主体框架包括在左右方向上延伸的横梁支架和在前后方向上延伸的两个纵梁支架，两个所述滑移空间分别对应位于两个所述纵梁支架上；每一个所述纵梁支架均包括主板和分体组装至所述主板上的前挡板，所述主板具有贯通所述滑移空间内外的主面开口和一个前侧面开口，所述前挡板设置于所述前侧面开口处；所述前挡板上设有贯通所述滑移空间内外的通孔，用于定位所述第一调节组件和所述第二调节组件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案一，所述主板包括一体弯折形成的第一壁、第二壁、第三壁、第四壁和第五壁，所述第一壁与所述第四壁、所述第五壁相对，所述第一壁形成有供所述转动轴穿过的凹槽，所述第四壁和所述第五壁平行且两者之间彼此间隔形成所述主面开口，所述主面开口也供所述转动轴穿过。

作为本实用新型进一步改进的技术方案一，所述前挡板包括基部和定位部，所述基部在与竖直平面内延伸，所述定位部自所述基部的上下两端弯折后在水平面内延伸，所述第一壁分别与所述第二壁、所述第三壁相接且所述第二壁与所述第三壁相对，所述定位部分别与所述第二壁和所述第三壁贴合固定。

作为本实用新型进一步改进的技术方案一，所述主板还具有贯通所述滑移空间内外的另一个侧面开口和设置于所述前侧面开口和所述后侧面开口之间的后挡板，所述前挡板与所述后挡板相对设置；所述前挡板用于限定所述转动轴的向前移动，所述后挡板用于限定所述转动轴的向后移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案一，所述动力组件还包括驱动件，所述主动轮、所述从动轮、所述同步带纵向设置在所述主体框架的左侧和/或右侧，所述驱动件以驱动所述主动轮，所述主动轮通过所述同步带带动所述从动轮。

作为本实用新型进一步改进的技术方案一，所述驱动件为一个或两个的其中一种。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案二：一种清扫机器人，包括如上所述的清扫装置。

相较于现有技术，本实用新型的转动轴通过第一轴承组件安装在主体框架上，从动轮安装在转动轴的端部，而第一轴承组件的位置可以调节，利用同步带、第一调节组件共同对第一轴承组件的位置进而对从动轮的位置进行限位调节，张紧力的调节过程中无需拆卸其它器件，降低了成本。同时，转动轴的两端均是通过可以滑移的轴承组件安装在主体框架上，便于通过两端的轴承组件来调节转动轴的整体位置，实现转动轴的动平衡调节，避免了转动轴转动过程中的震动。本实用新型利用轴承组件，可以实现张紧和动平衡的双重调节，结构简单，成本低。

附图说明

图1是本实用新型清扫装置的立体组合图；

图2是本实用新型清扫装置另一角度的立体组合图；

图3是本实用新型清扫装置又一角度的立体组合图；

图4是本实用新型清扫装置左侧调节组件的部分立体组合图；

图5是图4的立体分解图；

图6是本实用新型清扫装置右侧调节组件的部分立体组合图；

图7是图6的立体分解图；

图8是图1中A部分的放大图；

图9是图2中B部分的放大图；

图10是本实用新型清扫装置的俯视图；

图11是沿图10中C-C线的剖视图；

图12是沿图10中D-D线的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图详细地对本实用新型示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本实用新型的权利要求书中所记载的、与本实用新型的一些方面相一致的组件、产品和/或方法的例子。

在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型的保护范围。在本实用新型的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本实用新型的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本实用新型中出现的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本实用新型中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上，如果出现“多个”，其含义是指三个以及三个以上。

请参考图1至图12，一种清扫装置，包括主体框架1、动力组件2、第一调节组件301、第二调节组件302、第一轴承组件401、第二轴承组件402和转动轴50。主体框架1的相反两侧各具有滑移空间120，第一轴承组件401可滑动地设置于其中一个滑移空间120，第二轴承组件402可滑动地设置于另外一个滑移空间120。转动轴50的其中一个端部安装于第一轴承组件401且另外一个端部安装于第二轴承组件402。动力组件2包括主动轮22、从动轮23和同步带24，从动轮23与转动轴50同轴安装，主动轮22和从动轮23之间通过同步带24连接。第一调节组件301能够带动第一轴承组件401且第二调节组件302能够带动第二轴承组件402，以使第一轴承组件401和第二轴承组件402分别能够于对应的滑移空间120内限位移动；第一调节组件301和第二调节组件302共同用于转动轴50的平衡调节也称之为动平衡调节，第一调节组件301和第二调节组件302中的至少一个用于同步带24的张紧调节。本实用新型的转动轴50通过第一轴承组件401安装在主体框架1上，从动轮23安装在转动轴50的端部，而第一轴承组件401的位置可以调节，利用同步带24、第一调节组件301共同对第一轴承组件401的位置进而对从动轮23的位置进行限位调节，张紧力的调节过程中无需拆卸其它器件，降低了成本。同时，转动轴50的两端均是通过可以滑移的轴承组件401、402安装在主体框架1上，便于通过两端的轴承组件401、402来调节转动轴50的整体位置，实现转动轴50的动平衡调节，避免了转动轴50转动过程中的震动。本实用新型利用轴承组件401、402，可以实现张紧和动平衡的双重调节，结构简单，成本低。

具体实施方式中，第一调节组件301包括第一螺杆31和第一螺母32。第一螺杆31部分伸入对应的滑移空间120内且与对应的第一轴承组件401固定连接，第一螺杆31部分伸出对应的滑移空间120外且与对应的第一螺母32螺纹配合，第一螺母32与主体框架1抵接。同步带24对从动轮23的作用力方向与第一螺杆31对第一轴承组件401的作用力方向相反，即，通过套设在两个同步带轮(即主动轮22和从动轮23)上的同步带24限制对应的第一轴承组件401向远离主动轮24的方向滑动，而第一调节组件301是在第一轴承组件401的背离主动轮22的那侧起作用。

具体实施方式中，第二调节组件302包括第二螺杆33、第二螺母34和第三螺母35。第二螺杆33与第二轴承组件402固定连接，第三螺母35和第二螺母34分别位居于另一侧滑移空间120的内和外，第三螺母35和第二螺母34均螺纹配合在第二螺杆33上且均与主体框架1抵接。因此，本实用新型清扫装置的具体实施方式中，在安装了主动轮22、从动轮23和同步带24的左侧，是通过第一螺母32和同步带24共同在转动轴5左端的前后两侧形成限制作用；而在未安装主动轮22、从动轮23和同步带24的右侧，则是通过第二螺母34和第三螺母35共同在转动轴5右端的前后两侧形成限制作用。在未图示的其他实施方式中，若主体框架1的左右两侧均安装了主动轮22、从动轮23和同步带24，则可以没有第三螺母35的存在。即驱动件21(容后详述)能够同步提供驱动力给左右两侧的主动轮22使得左右两侧的主动轮22、从动轮23和同步带24同步运动的情况下，不再需要第三螺母35在转动轴5的右端且后侧提供限制调节作用。所述的其他实施方式中能够实现清扫装置左右两侧的完全对称设计。

进一步的，主体框架1包括在左右方向上延伸的横梁支架11和在前后方向上延伸的两个纵梁支架12，滑移空间120位于每一个纵梁支架12上。每一个纵梁支架12均包括主板121和分体组装至主板121上的前挡板12201，主板121具有贯通滑移空间120内外的主面开口12001和一个前侧面开口12002，前挡板12201设置于前侧面开口12002处。前侧面开口12002方便了第一轴承组件401/第二轴承组件402在纵梁支架12上的侧方组装进入滑移空间120；第一轴承组件401/第二轴承组件402在纵梁支架12上不是从主面进行组装入滑移空间120，但是能够从主面开口12001部分露出于滑移空间120。前挡板12201上设有贯通滑移空间120内外的通孔1220，用于定位第一调节组件301和第二调节组件302。左侧的前挡板12201上的通孔1220，用于使得第一螺杆31穿过；右侧的前挡板12201上的通孔1220，用于使得第二螺杆33穿过。第一螺母32是与左侧的前挡板12201背离滑移空间120的外表面抵接；第二螺母34是与右侧的前挡板12201背离滑移空间120的外表面抵接，且，第三螺母35是与右侧的前挡板12201面向滑移空间120的内表面抵接。

第一轴承组件401/第二轴承组件402中的每一个均包括轴承座支架、轴承座和轴承。具体的，所述轴承座支架卡位在滑移空间120滑动，所述轴承座固定在所述轴承座支架的旁侧且至少部分露出在在滑移空间120外，所述轴承嵌设于所述轴承座，用于支撑转动轴50的转动且减少转动摩擦。

具体的，主板121包括一体弯折形成的第一壁1211、第二壁1212、第三壁1213、第四壁1214和第五壁1215。第二壁1212和第三壁1213平行延伸，第四壁1214和第五壁1215位于同一平面内且与第一壁1211平行延伸，第一壁1211、第二壁1212、第三壁1213、第四壁1214和第五壁1215围成滑移空间120。一体弯折形成的主板121，结构简单，易于成型且降低了成本。

第一壁1211与第四壁1214、第五壁1215相对，第一壁1211形成有供转动轴50穿过的凹槽12110，第四壁1214和第五壁1215平行且两者之间彼此间隔形成主面开口12001，主面开口12001也供转动轴50穿过。总之，转动轴50要穿过纵梁支架12相对设置的两个壁面再与从动轮23固定连接。转动轴50的一端与从动轮23的轴心处固定连接，转动轴50的两端分别自第一轴承组件401和第二轴承组件402的轴心处穿过但未固定，因此，转动轴50能够随从动轮23转动，但不会带动第一轴承组件401和第二轴承组件402随之转动。

前挡板12201包括基部1221和定位部1222，基部1221在与竖直平面内延伸，定位部1222自基部1221的上下两端弯折后在水平面内延伸，定位部1222自基部1221的上下两端弯折后在水平面内延伸，第一壁1211分别与第二壁1212、第三壁1213相接且第二壁1212与第三壁1213相对，定位部1222分别与第二壁1212和第三壁1213贴合，以将前挡板12201固定在主板121上相对应的位置，也即滑移空间120的前方位置。

具体实施方式中，前挡板12201与主板121之间的固定方式是铆接。也即，定位部1222设有穿孔12220，铆钉6位于穿孔12220中，将前挡板12201固定在主板121的第二壁1212和第三壁1213上。在其他实施方式中，前挡板12201与主板121之间的固定方式还可以是焊接或卡接等等。

进一步的，主板121还具有贯通滑移空间120内外的后侧面开口12003和设置于所述前侧面开口12002和所述后侧面开口12003之间的后挡板12202。前挡板12201与后挡板12202相对设置；前挡板12201用于限定转动轴50的向前移动，后挡板12202用于限定转动轴50的向后移动。具体实施方式中，凹槽12110为U形，U形的底部也可以对转动轴50的向后移动进行限定。

进一步的，动力组件2还包括驱动件21，例如电机。主动轮22、从动轮23、同步带24纵向设置在主体框架1的左侧，驱动件21横向隐藏在主体框架1的后方。具体实施方式中，驱动件21只向一侧的主动轮22提供驱动作用；在其他实施方式中，驱动件21还可以同时向左右两侧的主动轮22提供驱动作用。

可以理解的是，驱动件21为一个或两个的其中一种。如图1所示，当主动轮22、从动轮23和同步带24为设置在主体框架1左侧或右侧的唯一一组时，驱动件21为驱动该一组的一个驱动件21。在未图示的其他实施方式中，当主动轮22、从动轮23和同步带24为设置在主体框架1左侧和右侧的两组时，驱动件21可以为共同驱动该两组的一个驱动件21，此种情况下需要驱动件21具有两个相反设置的输出轴即可保证左、右侧的两个同步带24的同步性；当主动轮22、从动轮23和同步带24为设置在主体框架1左侧和右侧的两组时，也可以为分别驱动该两组的两个驱动件21，则需要电路板等精准控制两个驱动件21的同步输出，以实现左、右侧的两个同步带24的同步性。

需要强调的是，第一螺杆31的一端固定在可动的第一轴承组件401上，第一螺杆31穿出前挡板12201的位置没有固定死。第一螺母32抵靠在不动的前挡板12201上，张紧调节时是仅旋转第一螺母32，第一螺母32在前挡板12201那里原位旋转，带动第一螺杆31前后移动。同样的，第二螺杆33的一端固定在可动的第二轴承组件402上，第二螺杆33穿出前挡板12201的对应位置也没有固定。第二螺母34抵靠在不动的前挡板12201外侧上，第三螺母35抵靠在不动的前挡板12201内侧上。动平衡调节是在旋转了第一螺母32的张紧调节基础上，再旋转第二螺母34或第三螺母35进行调节。本实用新型中的所有螺杆和螺母属于“螺杆移动但不转动，螺母旋转但不移动”的情况。

进一步需要指出的是，本实用新型还包括横向设置在主体框架1前方的滚刷5。因此，转动轴50是滚刷5的滚动轴，滚刷5还包括设于转动轴50上的毛刷51。也就是说，具体实施方式中，本实用新型是清扫机器人及清扫机器人中的清扫装置。

在其他实施方式中，第一调节组件301和第二调节组件302甚至于可以是拉绳。当拉绳固定连接到第一轴承组件401和第二轴承组件402上且从前挡板12201上的通孔1220穿出以固定。如此设置，当一侧的同步带24松了，拉动对应侧的拉绳以能够通过第一轴承组件401对该侧的同步带24进行张紧调节；拉动同步带24对应侧的拉绳的同时拉动另一侧的拉绳，两侧的拉绳均被拉动以能够通过第一轴承组件401和第二轴承组件402对转动轴50进行动平衡调节。

本实用新型的转动轴50通过第一轴承组件401安装在主体框架1上，从动轮23安装在转动轴50的端部，而第一轴承组件401的位置可以调节，利用同步带24、第一调节组件301共同对第一轴承组件401的位置进而对从动轮23的位置进行限位调节，张紧力的调节过程中无需拆卸其它器件，降低了成本。同时，转动轴50的两端均是通过可以滑移的轴承组件401、402安装在主体框架1上，便于通过两端的轴承组件401、402来调节转动轴50的整体位置，实现转动轴50的动平衡调节，避免了转动轴50转动过程中的震动。本实用新型利用轴承组件401、402，同时可以实现张紧力和动平衡的双重调节，结构简单，成本低。

以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种清扫装置，其特征在于，包括主体框架(1)、动力组件(2)、第一调节组件(301)、第二调节组件(302)、第一轴承组件(401)、第二轴承组件(402)和转动轴(50)；

所述主体框架(1)的相反两侧各具有滑移空间(120)；

所述第一轴承组件(401)可滑动地设置于其中一个滑移空间(120)；

所述第二轴承组件(402)可滑动地设置于另外一个滑移空间(120)；

所述转动轴(50)的其中一个端部安装于所述第一轴承组件(401)且另外一个端部安装于所述第二轴承组件(402)；

所述动力组件(2)包括主动轮(22)、从动轮(23)和同步带(24)，所述从动轮(23)与所述转动轴(50)同轴安装，所述主动轮(22)和所述从动轮(23)之间通过所述同步带(24)连接；

所述第一调节组件(301)能够带动所述第一轴承组件(401)且所述第二调节组件(302)能够带动所述第二轴承组件(402)，以使所述第一轴承组件(401)和所述第二轴承组件(402)分别能够于对应的所述滑移空间(120)内限位移动。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述第一调节组件(301)包括第一螺杆(31)和第一螺母(32)，所述第一螺杆(31)部分伸入对应的所述滑移空间(120)内且与对应所述第一轴承组件(401)固定连接，所述第一螺杆(31)部分伸出对应的所述滑移空间(120)外且与对应的所述第一螺母(32)螺纹配合，所述第一螺母(32)与所述主体框架(1)抵接；所述同步带(24)对所述从动轮(23)的作用力方向与所述第一螺杆(31)对所述第一轴承组件(401)的作用力方向相反。

3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述第二调节组件(302)包括第二螺杆(33)、第二螺母(34)和第三螺母(35)，所述第二螺杆(33)与所述第二轴承组件(402)固定连接，所述第三螺母(35)和所述第二螺母(34)分别位居于另一侧对应的所述滑移空间(120)内、外且同时螺纹配合在所述第二螺杆(33)上。

4.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述主体框架(1)包括在左右方向上延伸的横梁支架(11)和在前后方向上延伸的两个纵梁支架(12)，两个所述滑移空间(120)分别对应位于两个所述纵梁支架(12)上；每一个所述纵梁支架(12)均包括主板(121)和分体组装至所述主板(121)上的前挡板(12201)，所述主板(121)具有贯通所述滑移空间(120)内外的主面开口(12001)和一个前侧面开口(12002)，所述前挡板(12201)设置于所述前侧面开口(12002)处；所述前挡板(12201)上设有贯通所述滑移空间(120)内外的通孔(1220)，用于定位所述第一调节组件(301)和所述第二调节组件(302)。

5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述主板(121)包括一体弯折形成的第一壁(1211)、第二壁(1212)、第三壁(1213)、第四壁(1214)和第五壁(1215)，所述第一壁(1211)与所述第四壁(1214)、所述第五壁(1215)相对，所述第一壁(1211)形成有供所述转动轴(50)穿过的凹槽(12110)，所述第四壁(1214)和所述第五壁(1215)平行且两者之间彼此间隔形成所述主面开口(12001)，所述主面开口(12001)也供所述转动轴(50)穿过。

6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，所述前挡板(12201)包括基部(1221)和定位部(1222)，所述基部(1221)在与竖直平面内延伸，所述定位部(1222)自所述基部(1221)的上下两端弯折后在水平面内延伸，所述第一壁(1211)分别与所述第二壁(1212)、所述第三壁(1213)相接且所述第二壁(1212)与所述第三壁(1213)相对，所述定位部(1222)分别与所述第二壁(1212)和所述第三壁(1213)贴合固定。

7.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，所述主板(121)还具有贯通所述滑移空间(120)内外的另一个后侧面开口(12003)和设置于所述前侧面开口(12002)和所述后侧面开口(12003)之间的后挡板(12202)，所述前挡板(12201)与所述后挡板(12202)相对设置；所述前挡板(12201)用于限定所述转动轴(50)的向前移动，所述后挡板(12202)用于限定所述转动轴(50)的向后移动。

8.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述动力组件(2)还包括驱动件(21)，所述主动轮(22)、所述从动轮(23)、所述同步带(24)纵向设置在所述主体框架(1)的左侧和/或右侧，所述驱动件(21)以驱动所述主动轮(22)，所述主动轮(22)通过所述同步带(24)带动所述从动轮(23)。

9.根据权利要求8所述的清扫装置，其特征在于，所述驱动件(21)为一个或两个的其中一种。

10.一种清扫机器人，其特征在于，包括如上权利要求1-9任一项所述的清扫装置。