CN210550646U - 夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹爪，它包括夹具组件和电机，所述夹具组件包括第一夹具、第二夹具、导轨、第一滑块、第二滑块和丝杆，所述第一夹具和第二夹具坐于导轨内腔，所述导轨底部设置有第一轴承座和第二轴承座，所述丝杆前端穿过第一轴承座，丝杆后端穿过第二轴承座，丝杆分别与第一轴承座和第二轴承座转动连接，所述第一滑块套置在丝杆上并连接第一夹具，第二滑块套置在丝杆上并连接第二夹具，所述电机和丝杆连接并带动丝杆旋转。丝杆通过第一轴承座和第二轴承座转动设置在导轨下方，第一夹具和第二夹具坐于导轨内腔，第一滑块套置在丝杆上并连接第一夹具，第二滑块套置在丝杆上并连接第二夹具，从而使夹具组件一体化，其安装工序更简单。

Description

夹爪

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪。

背景技术

现有的夹爪包括夹具组件、电机和外壳，所述夹具组件包括两个夹具、两个滑块、导轨和丝杆，所述导轨固定外壳内，两个夹具分别坐于导轨上，所述丝杆和电机置于外壳内，电机和丝杆连接，两个滑块套置在丝杆上分别连接对应的夹具，电机带动丝杆旋转时，滑块沿丝杆滑行，夹具跟随滑块动作，从而夹取物品。

上述结构中，导轨和丝杆分别固定在外壳上，夹具坐于导轨上，滑块套置在丝杆上连接夹具构成夹具组件，所述电机固定在外壳上，夹具组件和电机通过外壳才实现夹具组件和电机连接，若拆除外壳，则夹爪无法使用，夹爪实用性低，无法满足用户需求。

而且，普遍的夹爪采用夹具夹持导轨的结构，这种结构夹具和导轨容易损坏，降低夹爪的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具组件一体化设计、安装简单、适用范围广的一种夹爪。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种夹爪，包括夹具组件和电机，所述夹具组件包括第一夹具、第二夹具、导轨、第一滑块、第二滑块和丝杆，所述第一夹具和第二夹具坐于导轨内腔，所述导轨底部设置有第一轴承座和第二轴承座，所述丝杆前端穿过第一轴承座，丝杆后端穿过第二轴承座，丝杆分别与第一轴承座和第二轴承座转动连接，所述第一滑块套置在丝杆上并连接第一夹具，第二滑块套置在丝杆上并连接第二夹具，所述电机和丝杆连接并带动丝杆旋转 。所述丝杆通过第一轴承座和第二轴承座转动设置在导轨下方，第一夹具和第二夹具坐于导轨内腔，第一滑块套置在丝杆上并连接第一夹具，第二滑块套置在丝杆上并连接第二夹具，从而使夹具组件一体化，通过电机带动丝杆旋转即可令夹爪单独使用，而且将夹爪安装在外壳或设备时，其安装工序更简单。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，位于第一滑块和第二滑块之间的丝杆上套置有弹簧，弹簧一端抵靠在第一滑块上，弹簧另一端抵靠在第二滑块上。位于第一滑块和第二滑块之间的丝杆上套置有弹簧，弹簧一端抵靠在第一滑块上，弹簧另一端抵靠在第二滑块上，弹簧消除第一滑块、第二滑块与丝杆之间的间隙，防止第一滑块和第二滑块松动，从而提高夹爪的夹持力以及夹持准确度。

作为更具体的方案，所述导轨的两侧内壁开有第一滑槽，第一夹具和第二夹具的两侧外壁分别开有第二滑槽，第一夹具和第二夹具分别坐于导轨内腔，第一滑槽和第二滑槽围成滚珠安装区域，所述滚珠安装区域内填充有滚珠。所述第一夹具和第二夹具置于导轨内腔并沿导轨滑行，而且第一夹具、第二夹具和导轨之间设置有滚珠，第一夹具和第二夹具滑行更畅顺，而且采用内嵌式导轨，导轨不容易损坏，提高夹爪的使用寿命。

作为更具体的方案，所述电机的传动轴设置有传动齿轮，伸出第二轴承座外的丝杆末端设置有从动齿轮，所述传动齿轮和从动齿轮之间套置有同步带，电机通过同步带带动丝杆旋转。

作为更具体的方案，所述第一轴承座和第二轴承座通过螺栓固定在导轨的底部。

作为更具体的方案，所述导轨底部开有第一滑道和第二滑道，所述第一滑块上设置有第一连接柱，所述第一连接柱穿过导轨的第一滑道连接第一夹具，第一滑道限制第一连接柱的滑行距离，所述第二滑块上设置有第二连接柱，第二连接柱穿过导轨的第二滑道连接第二夹具，第二滑道限制第二连接柱的滑行距离。

作为更具体的方案，还包括外壳，夹爪通过螺栓固定在外壳内腔。

作为更具体的方案，所述电机设置有连接板，连接板通过螺栓锁紧于外壳上，将电机固定在外壳上。所述电机设置有连接板，螺栓穿过连接板锁紧于外壳上，将电机固定在外壳内，将同步带套置在电机的传动齿轮和丝杆的从动齿轮上，由于夹具组件和电机均固定在外壳上，从而约束同步带，令同步带始终保持张紧状态，提高夹爪的稳定性。

作为更具体的方案，所述外壳包括左遮挡板、壳体和右遮挡板，所述壳体开有上容置腔和下容置腔，所述夹具组件坐于上容置腔内，电机坐于下容置腔内，所述螺栓穿过导轨锁紧于壳体上，夹具组件固定在上容置腔内，所述螺栓穿过连接板锁紧于壳体上，电机固定在下容置腔内，所述左遮挡板通过螺栓固定在壳体左侧，右遮挡板通过螺栓固定在壳体右侧。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，所述丝杆通过第一轴承座和第二轴承座转动设置在导轨下方，第一夹具和第二夹具坐于导轨内腔，第一滑块套置在丝杆上并连接第一夹具，第二滑块套置在丝杆上并连接第二夹具，从而使夹具组件一体化，通过电机带动丝杆旋转即可令夹爪单独使用，而且将夹爪安装在外壳或设备时，其安装工序更简单，再有，位于第一滑块和第二滑块之间的丝杆上套置有弹簧，弹簧一端抵靠在第一滑块上，弹簧另一端抵靠在第二滑块上，弹簧消除第一滑块、第二滑块与丝杆之间的间隙，防止第一滑块和第二滑块松动，从而提高夹爪的夹持力以及夹持准确度。

本实用新型，所述第一夹具和第二夹具置于导轨内腔并沿导轨滑行，而且第一夹具、第二夹具和导轨之间设置有滚珠，第一夹具和第二夹具滑行更畅顺，而且采用内嵌式导轨，导轨不容易损坏，提高夹爪的使用寿命。

本实用新型，所述电机设置有连接板，螺栓穿过连接板锁紧于外壳上，将电机固定在外壳内，将同步带套置在电机的传动齿轮和丝杆的从动齿轮上，由于夹具组件和电机均固定在外壳上，从而约束同步带，令同步带始终保持张紧状态，提高夹爪的稳定性。

附图说明

图1为实施1的夹爪示意图。

图2为实施2的夹爪示意图（带外壳）。

图3为图2的俯视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为图3的B-B剖视图。

图6为图3的C-C剖视图。

图7为实施例2的夹爪装配图。

图8为实施例2 的夹爪分解图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1，结合图1，一种夹爪，包括夹具组件1和电机2，所述夹具组件1包括第一夹具3、第二夹具4、导轨5、第一滑块6、第二滑块7、第一轴承座8、第二轴承座9和丝杆10。

所述导轨5的两侧内壁开有第一滑槽51，导轨5的底部开有第一滑道52和第二滑道53，第一夹具3和第二夹具4的两侧外壁开有第二滑槽54，所述第一夹具3和第二夹具4坐于导轨5内腔，第一滑槽51和第二滑槽54围成滚珠安装区域55，所述滚珠安装区域55内填充有滚珠。

所述第一轴承座8通过螺栓50固定在导轨5的底部左侧，第二轴承座9通过螺栓50固定在导轨5的底部右侧，所述丝杆10前端穿过第一轴承座8的轴孔，丝杆10后端穿过第二轴承座9的轴孔，丝杆10分别与第一轴承座8和第二轴承座9转动连接。

所述第一滑块6设置有第一连接柱61，第一滑块6套置在丝杆10上并沿丝杆10滑行，第一连接柱61穿过导轨5的第一滑道52连接第一夹具3，所述第二滑块7设置有第二连接柱71，第二滑块7套置在丝杆10上并沿丝杆10滑行，第二连接柱71穿过导轨5的第二滑道53连接第二夹具4。

位于第一滑块6和第二滑块7之间的丝杆10上套置有弹簧20，弹簧20一端抵靠在第一滑块6上，弹簧20另一端抵靠在第二滑块7上 。

所述电机2设置有用于约束同步带30的连接板21，电机2的传动轴设置有传动齿轮22，伸出第二轴承座9外的丝杆10末端设置有从动齿轮101，所述传动齿轮22和从动齿轮101之间套置有同步带30，电机2通过同步带30带动丝杆10旋转。

工作原理：

所述丝杆10通过第一轴承座8和第二轴承座9安装在导轨5下方，第一夹具3和第一滑块6之间通过第一连接柱61连接在一起，第二夹具4和第二滑块7之间通过第二连接柱71连接在一起，从而使夹具组件1一体化，通过电机2带动丝杆10旋转即可令夹爪单独使用，而且将夹爪安装在外壳40内或设备内时，其安装工序更简单，再有，位于第一滑块6和第二滑块7之间的丝杆10上套置有弹簧20，弹簧20一端抵靠在第一滑块6上，弹簧20另一端抵靠在第二滑块7上，消除第一滑块6、第二滑块7与丝杆10产生间隙，防止第一滑块6和第二滑块7松动。

夹取物品时：

电机2通过同步带30带动丝杆10正向旋转，第一滑块6由丝杆10左端往丝杆10中心靠拢，第二滑块7由丝杆10右端往丝杆10中心滑行，同时第一夹具3跟随第一滑块6移动，由导轨5左端往导轨5中心滑行，第二夹具4跟随第二滑块7移动，由导轨5右端往导轨5中心滑行，第一夹具3和第二夹具4相互靠拢，通过第一夹具3和第二夹具4相互靠拢夹取物品。

释放物品时：

电机2通过同步带30带动丝杆10反向旋转，第一滑块6由丝杆10中心端往丝杆10左端滑行，第二滑块7由丝杆10中心往丝杆10右端滑行，同时第一夹具3跟随第一滑块6移动，由导轨5中心往导轨5左端滑行，第二夹具4跟随第二滑块7移动，由导轨5中心往导轨5右端滑行，第一夹具3和第二夹具4相互分离，通过第一夹具3和第二夹具4相互分离释放物品。

实施例2，结合图2到图8所示，实施例2与实施例1的区别在于：实施例2还包括外壳40，所述外壳40包括左遮挡板41、壳体42和右遮挡板43，所述壳体42开有上容置腔421和下容置腔422，所述夹具组件1坐于上容置腔421内，电机2坐于下容置腔422内，所述螺栓50穿过导轨5锁紧于壳体42上，实现夹具组件1固定在上容置腔421内，所述螺栓50穿过连接板21锁紧于壳体42上，电机2固定在下容置腔422内，此时将匹配的同步带30套置在电机2的传动齿轮22上和丝杆10的从动齿轮101上，由于夹具组件1和电机2锁紧于壳体42上，令同步带30始终保持张紧状态，提高夹爪的稳定性，最后将左遮挡板41通过螺栓50固定在壳体42左侧，右遮挡板43通过螺栓50固定在壳体42右侧。

Claims (9)

1.一种夹爪，包括夹具组件和电机，所述夹具组件包括第一夹具、第二夹具、导轨、第一滑块、第二滑块和丝杆，其特征在于：所述第一夹具和第二夹具分别坐于导轨上，所述导轨上设置有第一轴承座和第二轴承座，所述丝杆前端穿过第一轴承座，丝杆后端穿过第二轴承座，丝杆分别与第一轴承座和第二轴承座转动连接，所述第一滑块套置在丝杆上并连接第一夹具，第二滑块套置在丝杆上并连接第二夹具，所述电机和丝杆连接并带动丝杆旋转。

2.根据权利要求1所述夹爪，其特征在于：位于第一滑块和第二滑块之间的丝杆上套置有弹簧，弹簧一端抵靠在第一滑块上，弹簧另一端抵靠在第二滑块上。

3.根据权利要求1所述夹爪，其特征在于：所述导轨的两侧内壁开有第一滑槽，第一夹具和第二夹具的两侧外壁开有第二滑槽，第一夹具和第二夹具分别坐于导轨内腔，第一滑槽和第二滑槽围成滚珠安装区域，所述滚珠安装区域内填充有滚珠。

4.根据权利要求1所述夹爪，其特征在于：所述电机的传动轴设置有传动齿轮，伸出第二轴承座外的丝杆末端设置有从动齿轮，所述传动齿轮和从动齿轮之间套置有同步带，电机通过同步带带动丝杆旋转。

5.根据权利要求1所述夹爪，其特征在于：所述第一轴承座和第二轴承座通过螺栓固定在导轨的底部。

6.根据权利要求1所述夹爪，其特征在于：所述导轨底部开有第一滑道和第二滑道，所述第一滑块上设置有第一连接柱，所述第一连接柱穿过导轨的第一滑道连接第一夹具，第一滑道限制第一连接柱的滑行距离，所述第二滑块上设置有第二连接柱，第二连接柱穿过导轨的第二滑道连接第二夹具，第二滑道限制第二连接柱的滑行距离。

7.根据权利要求1所述夹爪，其特征在于：还包括外壳，夹爪通过螺栓固定在外壳内腔。

8.根据权利要求5所述夹爪，其特征在于：所述电机设置有连接板，连接板通过螺栓锁紧于外壳上，将电机固定在外壳内。

9.根据权利要求7所述夹爪，其特征在于：所述外壳包括左遮挡板、壳体和右遮挡板，所述壳体开有上容置腔和下容置腔，所述夹具组件坐于上容置腔内，电机坐于下容置腔内，所述螺栓穿过导轨锁紧于壳体上，夹具组件固定在上容置腔内，所述螺栓穿过连接板锁紧于壳体上，电机固定在下容置腔内，所述左遮挡板通过螺栓固定在壳体左侧，右遮挡板通过螺栓固定在壳体右侧。

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