CN221064025U - 一种拉弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拉弯机，涉及型材加工技术领域，其包括拉弯模、第一转臂、第二转臂、第一立架、第二立架和第三立架，拉弯模设置在第二立架远离安装平面的一端，第一转臂设置在第一立架上并与第一立架转动连接，第二转臂设置在第三立架上并与第三立架转动连接，且第一转臂和第二转臂的旋转轴均平行于安装平面。本实用新型的拉弯机通过设置拉弯模以及位于拉弯模两侧的旋转轴平行于安装平面的第一转臂、第二转臂，以通过第一转臂和第二转臂朝向拉弯模一端的向下运动，来实现待拉弯型材的向下拉弯，在保证了待拉弯型材的拉弯成型质量的同时，使得拉弯机整体在水平面上无需占用过多面积，提升了拉弯机所在生产厂房的空间利用率。

Description

一种拉弯机

技术领域

本实用新型涉及型材加工技术领域，具体而言，涉及一种拉弯机。

背景技术

汽车防撞梁是汽车覆盖件的重要组成部分，是汽车吸收碰撞能量的重要装置，在汽车生产中占有重要地位；防撞梁通常被设计成弯曲的形状，以提供更好的碰撞保护，减轻碰撞对乘客和车辆的伤害等。

目前，用于生产防撞梁的拉弯机一般采用水平旋转的转臂来对相应的型材进行水平拉弯，以获得所需的弯曲形状。但是，这样会导致拉弯机需要在水平方向上占用较多的空间，降低了拉弯机所在生产厂房的空间利用率。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：如何降低拉弯机的占地面积。

为解决上述问题，本实用新型提供一种拉弯机，包括拉弯模、第一转臂、第二转臂以及用于设置在安装平面上并依次间隔设置的第一立架、第二立架、第三立架，所述拉弯模设置在所述第二立架远离所述安装平面的一端，且所述拉弯模远离所述安装平面的一端设有曲面；所述第一转臂设置在所述第一立架上与所述拉弯模相对应的位置，并与所述第一立架转动连接；所述第二转臂设置在所述第三立架上与所述拉弯模相对应的位置，并与所述第三立架转动连接；所述第一转臂朝向所述拉弯模的一端和所述第二转臂朝向所述拉弯模的一端分别用于夹持待拉弯型材的两端，且所述第一转臂和所述第二转臂的旋转轴均平行于所述安装平面。

可选地，所述第一转臂包括第一连接部、设置在所述第一连接部上的第一转臂本体、设置在所述第一立架上的第一转臂旋转驱动机构和设置在所述第一转臂本体朝向所述拉弯模一端的第一夹具，所述第一连接部通过所述第一转臂旋转驱动机构与所述第一立架转动连接，所述第一转臂旋转驱动机构用于驱动所述第一连接部相对所述第一立架转动；所述第二转臂包括第二连接部、设置在所述第二连接部上的第二转臂本体、设置在所述第三立架上的第二转臂旋转驱动机构和设置在所述第二转臂本体朝向所述拉弯模一端的第二夹具，所述第二连接部通过所述第二转臂旋转驱动机构与所述第三立架转动连接，所述第二转臂旋转驱动机构用于驱动所述第二连接部相对所述第三立架转动。

可选地，所述第一转臂还包括第一转臂伸缩驱动机构，所述第一转臂本体通过所述第一转臂伸缩驱动机构与所述第一连接部连接；所述第二转臂还包括第二转臂伸缩驱动机构，所述第二转臂本体通过所述第二转臂伸缩驱动机构与所述第二连接部连接。

可选地，所述拉弯机还包括第一导轨和第二导轨，所述第一转臂旋转驱动机构朝向所述第一立架的一侧设有所述第一导轨和第一滑槽中的一个，所述第一立架朝向所述第一转臂旋转驱动机构的一侧设有所述第一导轨和所述第一滑槽中的另一个，所述第一转臂旋转驱动机构与所述第一立架通过所述第一导轨和所述第一滑槽滑动连接；所述第二转臂旋转驱动机构朝向所述第三立架的一侧设有所述第二导轨和第二滑槽中的一个，所述第三立架朝向所述第二转臂旋转驱动机构的一侧设有所述第二导轨和所述第二滑槽中的另一个，所述第二转臂旋转驱动机构与所述第三立架通过所述第二导轨和所述第二滑槽滑动连接。

可选地，所述第一导轨上沿所述第一导轨延伸方向设有多个第一安装孔，所述第一滑槽处设有与多个所述第一安装孔相适配的多个第二安装孔，所述第一转臂旋转驱动机构与所述第一立架在所述第一安装孔和所述第二安装孔处通过紧固件可拆卸连接；所述第二导轨上沿所述第二导轨延伸方向设有多个第三安装孔，所述第二滑槽处设有与多个所述第三安装孔相适配的多个第四安装孔，所述第二转臂旋转驱动机构与所述第三立架在所述第三安装孔和所述第四安装孔处通过紧固件可拆卸连接。

可选地，所述拉弯机还包括第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构，所述第一伸缩驱动机构的一端与所述第一立架连接，另一端与所述第一转臂旋转驱动机构连接，所述第一伸缩驱动机构用于驱动所述第一转臂旋转驱动机构沿所述第一滑槽的延伸方向移动；所述第二伸缩驱动机构的一端与所述第三立架连接，另一端与所述第二转臂旋转驱动机构连接，所述第二伸缩驱动机构用于驱动所述第二转臂旋转驱动机构沿所述第二滑槽的延伸方向移动。

可选地，所述拉弯机还包括连接架，所述第一立架远离所述安装平面的一端与所述第三支架远离所述安装平面的一端通过所述连接架可拆卸连接。

可选地，所述拉弯机还包括设置在所述连接架与所述拉弯模之间的冲切机构，所述冲切机构与所述连接架可拆卸连接。

可选地，所述冲切机构包括与所述连接架可拆卸连接的冲切驱动结构以及设置在所述冲切驱动结构朝向所述拉弯模一端的冲头，所述拉弯模上与所述冲头相对应的位置设有与冲头相适配的模具，所述冲切驱动结构适于驱动所述冲头朝向所述模具运动或远离所述模具。

可选地，所述拉弯机还包括底座，所述第一立架、所述第二立架和所述第三立架均通过所述底座设置在所述安装平面上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：拉弯机通过设置拉弯模以及位于拉弯模两侧的旋转轴平行于安装平面的第一转臂、第二转臂，以通过第一转臂和第二转臂朝向拉弯模一端的向下运动，来实现待拉弯型材的向下拉弯，在保证了待拉弯型材的拉弯成型质量的同时，使得拉弯机整体在水平面上无需占用过多面积，提升了拉弯机所在生产厂房的空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例拉弯机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中拉弯机另一视角的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例中拉弯机又一视角的结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本实用新型实施例中拉弯机再一视角的结构示意图；

图7为图6中C处的局部放大图。

附图标记说明：

1a-第一立架，11a-第一立柱，12a-第二立柱，1b-第二立架，1c-第三立架，11c-第三立柱，12c-第四立柱，1d-连接架，1e-底座；2-拉弯模，21-曲面，22-模具；3-第一转臂，31-第一连接部，32-第一转臂本体，33-第一转臂旋转驱动机构，34-第一夹具，341-夹具本体，3411-开口，342-夹紧驱动结构，3421-输出杆，35-第一转臂伸缩驱动机构；4-第二转臂，41-第二连接部，42-第二转臂本体，43-第二转臂旋转驱动机构，44-第二夹具，45-第二转臂伸缩驱动机构；51-第一导轨，511-第一安装孔，52-第一滑槽；6a-第一伸缩驱动机构，6b-第二伸缩驱动机构；7-冲切机构，71-冲切驱动结构，72-冲头；8-安装平面。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表前方，X轴的反向代表后方，Y轴的正向代表右方，Y轴的反向代表左方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

结合图1、图2、图4和图6所示，本实用新型实施例提供一种拉弯机，包括拉弯模2、第一转臂3、第二转臂4以及用于设置在安装平面8上并依次间隔设置的第一立架1a、第二立架1b、第三立架1c，拉弯模2设置在第二立架1b远离安装平面8的一端，且拉弯模2远离安装平面8的一端设有曲面21；第一转臂3设置在第一立架1a上与拉弯模2相对应的位置，并与第一立架1a转动连接；第二转臂4设置在第三立架1c上与拉弯模2相对应的位置，并与第三立架1c转动连接；第一转臂3朝向拉弯模2的一端和第二转臂4朝向拉弯模2的一端分别用于夹持待拉弯型材的两端，且第一转臂3和第二转臂4的旋转轴均平行于安装平面8。

本实施例中，拉弯机用于防撞梁等产品的生产制造，其通过在竖直方向(或垂直于安装平面8的方向，也是图1中的Z轴方向)上对待拉弯型材进行拉弯，以减少拉弯机在水平方向(或水平面、图2中XY平面)上占用的面积。具体地，第一立架1a、第二立架1b、第三立架1c均垂直安装平面8设置，且第一立架1a、第二立架1b、第三立架1c的下端(即位于图1中Z轴反向的一端)与安装平面8连接，或第一立架1a、第二立架1b、第三立架1c的下端通过底座1e设置在安装平面8上(即通过底座1e与安装平面8连接)，以保证第一立架1a、第二立架1b、第三立架1c之间相对位置的稳定，保证拉弯机整体结构的稳定性。拉弯模2上端(即位于图1中Z轴正向的一端)设有曲面21(如向上凸起的曲面21等)，曲面21的具体形状根据需求设置，用于决定待拉弯型材最终弯曲的形状；拉弯模2设置在第二立架1b远离安装平面8的一端，即拉弯模2设置在第二立架1b的上端，使得拉弯模2与安装平面8之间存在一定距离，以为待拉弯型材向下拉弯时型材端部及相应部件(如第一转臂3、第二转臂4)的运动提供一定空间。

第一转臂3和第二转臂4分别设置在第一立架1a和第三立架1c上，且设置位置与拉弯模2的位置相对应，以便于第一转臂3朝向拉弯模2的一端和第二转臂4朝向拉弯模2的一端分别对待拉弯型材的两端进行稳定夹持，保证待拉弯型材拉弯过程中的稳定性、安全性。第一转臂3和第二转臂4分别与第一立架1a和第三立架1c转动连接，且第一转臂3和第二转臂4的旋转轴均平行于安装平面8，使得第一转臂3和第二转臂4朝向拉弯模2的一端适于朝向安装平面8转动，以将放置在拉弯模2上的待拉弯型材的两端向下拉伸，使得待拉弯型材弧度尺寸等发生变动，至待拉弯型材与拉弯模2曲面21相贴合，从而实现对待拉弯型材的向下拉弯，得到符合所需形状的型材。

这样，拉弯机通过设置拉弯模2以及位于拉弯模2两侧的旋转轴平行于安装平面8的第一转臂3、第二转臂4，以通过第一转臂3和第二转臂4朝向拉弯模2一端的向下运动，来实现待拉弯型材的向下拉弯，在保证了待拉弯型材的拉弯成型质量的同时，使得拉弯机整体在水平面上无需占用过多面积，提升了拉弯机所在生产厂房的空间利用率。

可选地，拉弯模2与第二立架1b可拆卸连接，以提升拉弯模2与第二立架1b之间安装及拆卸的便利性，便于拉弯机根据生产需求更换符合要求的拉弯模2等。

可选地，结合图1、图2、图4和图6所示，拉弯机还包括底座1e，第一立架1a、第二立架1b和第三立架1c均通过底座1e设置在安装平面8上。

本实施例中，底座1e设置在安装平面8(如地面)上，底座1e下端朝向安装平面8，第一立架1a、第二立架1b和第三立架1c则安装在底座1e上端。通过设置底座1e，以提升拉弯机整体结构的稳固性，避免拉弯机操作运行时产生不稳定的晃动或振动，从而进一步拉弯机操作运行时的安全性和精度等。

可选地，第一立架1a、第二立架1b和第三立架1c均与底座1e可拆卸连接，以提升拉弯机部件安装及拆卸时的便利性，提升拉弯机运输的便利性。

可选地，结合图1、图2、图4和图6所示，拉弯机还包括连接架1d，第一立架1a远离安装平面8的一端与第三支架远离安装平面8的一端通过连接架1d可拆卸连接。

本实施例中，连接架1d用于连接第一立架1a和第三支架远离安装平面8的一端，以进一步提升拉弯机整体结构的稳固性，且便于为冲孔机构(后文介绍)等结构提供安装位置。

可选地，结合图1、图2、图4和图6所示，拉弯机还包括设置在连接架1d与拉弯模2之间的冲切机构7，冲切机构7与连接架1d可拆卸连接。

本实施例中，安装在连接架1d下端的冲切机构7用于对放置在拉弯模2上的待拉弯型材进行冲切(包括冲孔、剪切等)，例如，对待拉弯型材进行冲孔，便于型材与其他结构通过紧固件进行连接；对待拉弯型材进行剪切，去除不需要的部分，得到符合需求形状的型材。

可选地，结合图1、图2、图4、图6和图7所示，冲切机构7包括与连接架1d可拆卸连接的冲切驱动结构71以及设置在冲切驱动结构71朝向拉弯模2一端的冲头72，拉弯模2上与拉弯模2相对应的位置设有与冲头72相适配的模具22，冲切驱动结构71适于驱动冲头72朝向模具22运动或远离模具22。

本实施例中，冲头72用于在冲切驱动结构71(如液压缸、电缸等)的作用下对待拉弯型材的相应位置施加力以切割或冲孔，冲头72的形状和尺寸通常与所需的切割或冲孔形状相匹配。模具22用于与冲头72配合使用，设置在拉弯模2上的模具22用于支撑待拉弯型材的冲切位置并决定切割或冲孔的最终形状，例如，模具22上设有通孔，冲头72形状与该通孔形状适配，在冲切驱动结构71驱动冲头72朝向模具22运动时，待拉弯型材的相应位置在冲头72的压力作用下被冲切，冲头72贯穿待拉弯型材并进入通孔，使得待拉弯型材的相应位置形成相应孔，实现对待拉弯型材的冲孔，其后，冲切驱动结构71驱动冲头72远离模具22，完成冲孔工序。

可选地，结合图2、图3和图6所示，第一转臂3包括第一连接部31、设置在第一连接部31上的第一转臂本体32、设置在第一立架1a上的第一转臂旋转驱动机构33和设置在第一转臂本体32朝向拉弯模2一端的第一夹具34，第一连接部31通过第一转臂旋转驱动机构33与第一立架1a转动连接，第一转臂旋转驱动机构33用于驱动第一连接部31相对第一立架1a转动；第二转臂4包括第二连接部41、设置在第二连接部41上的第二转臂本体42、设置在第三立架1c上的第二转臂旋转驱动机构43和设置在第二转臂本体42朝向拉弯模2一端的第二夹具44，第二连接部41通过第二转臂旋转驱动机构43与第三立架1c转动连接，第二转臂旋转驱动机构43用于驱动第二连接部41相对第三立架1c转动。

本实施例中，第一转臂3的第一夹具34用于夹持待拉弯型材端部，以保证待拉弯型材拉弯过程中第一转臂3与拉弯型材一端连接的稳定性，保证待拉弯型材拉弯过程的稳定进行；第一转臂3的第一转臂旋转驱动机构33设置在第一立架1a上，通过驱动第一连接部31相对第一立架1a转动来带动设置在第一连接部31上的第一转臂本体32相对第一立架1a转动，且第一连接部31与第一转臂本体32的旋转轴均平行于安装平面8，以实现第一转臂本体32及设置在第一转臂本体32朝向拉弯模2一端的第一夹具34在竖直方向(或垂直于安装平面8的方向，也是图2中的Z轴方向)上的转动，使得第一夹具34适于在竖直方向上朝向安装平面8运动或远离安装平面8，从而实现待拉弯型材在竖直方向上的拉弯。类似地，第二转臂4的第二夹具44用于夹持待拉弯型材端部，以保证待拉弯型材拉弯过程中第二转臂4与拉弯型材一端连接的稳定性，保证待拉弯型材拉弯过程的稳定进行；第二转臂4的第二转臂旋转驱动机构43设置在第三立架1c上，通过驱动第二连接部41相对第三立架1c转动来带动设置在第二连接部41上的第二转臂本体42相对第三立架1c转动，且第二连接部41与第二转臂本体42的旋转轴均平行于安装平面8，以实现第二转臂本体42及设置在第二转臂本体42朝向拉弯模2一端的第二夹具44在竖直方向上的转动，使得第二夹具44适于在竖直方向上朝向安装平面8运动或远离安装平面8，从而实现待拉弯型材在竖直方向上的拉弯。

示例性地，结合图6、图7所示，第一夹具34和第二夹具44均包括夹具本体341和夹紧驱动结构342(如液压缸、电缸等)，夹具本体341一端与第一转臂本体32连接，夹具本体341的另一端(朝向拉弯模2的一端)设有适于容纳待拉弯型材端部的开口3411，夹紧驱动结构342的输出杆3421适于伸缩，且输出杆3421贯穿夹具本体341侧壁并延伸至开口3411内，在需对待拉弯型材端部进行夹持时，在待拉弯型材端部伸入开口3411后，通过伸长夹紧驱动结构342的输出杆3421，使得输出杆3421端部与夹具本体341侧壁配合以对待拉弯型材端部进行稳定夹持。

可选地，结合图2、图4和图6所示，第一立架1a和第三立架1c均呈“口”字形，第一立架1a包括竖直设置(或垂直安装平面8设置)的第一立柱11a和第二立柱12a，且第一立柱11a和第二立柱12a之间具有间隔，用于容纳第一转臂本体32的运动；第一转臂旋转驱动机构33设有两个，两个第一转臂旋转驱动机构33分别设置在第一立柱11a和第二立柱12a上，第一连接部31的两端分别与两个第一转臂旋转驱动机构33转动连接；第一转臂本体32则设置在第一连接部31上与拉弯模2相对应的位置，以便于第一转臂本体32端部的第一夹具34能够顺利且稳定地夹持放置到拉弯模2上的待拉弯型材。类似地，第三立架1c包括竖直设置(或垂直安装平面8设置)的第三立柱11c和第四立柱12c，且第三立柱11c和第四立柱12c之间具有间隔，用于容纳第二转臂本体42的运动；第二转臂旋转驱动机构43设有两个，两个第二转臂旋转驱动机构43分别设置在第三立柱11c和第四立柱12c上，第二连接部41的两端分别与两个第二转臂旋转驱动机构43转动连接；第二转臂本体42则设置在第二连接部41上与拉弯模2相对应的位置，以便于第二转臂本体42端部的第二夹具44能够顺利且稳定地夹持放置到拉弯模2上的待拉弯型材。

可选地，第一转臂旋转驱动机构33、第二转臂旋转驱动机构43均包括液压缸、电机等驱动机构。为便于理解，下面以第一转臂旋转驱动机构33为例进行说明，当第一转臂旋转驱动机构33采用液压缸时，液压缸的活塞杆与第一连接部31端部可通过齿轮传动等实现第一转臂旋转驱动机构33驱动第一连接部31转动，也就是说，液压缸通过伸缩活塞杆，带动第一连接部31及设置在第一连接部31上的第一转臂本体32、设置在第一转臂本体32朝向拉弯模2一端的第一夹具34朝向安装平面8运动或远离安装平面8；当第一转臂旋转驱动机构33采用电机时，电机的输出轴与第一连接部31端部可通过齿轮传动等实现第一转臂旋转驱动机构33驱动第一连接部31转动，也就是说，电机通过正反转输出轴，带动第一连接部31及设置在第一连接部31上的第一转臂本体32、设置在第一转臂本体32朝向拉弯模2一端的第一夹具34朝向安装平面8运动或远离安装平面8。

可选地，结合图2、图3和图6所示，第一转臂3还包括第一转臂伸缩驱动机构35，第一转臂本体32通过第一转臂伸缩驱动机构35与第一连接部31连接；第二转臂4还包括第二转臂伸缩驱动机构45，第二转臂本体42通过第二转臂伸缩驱动机构45与第二连接部41连接。

本实施例中，第一转臂伸缩驱动机构35用于实现第一转臂本体32与第一连接部31之间的连接，并实现第一转臂本体32相对第一连接部31的运动，具体地，第一转臂伸缩驱动机构35包括液压缸、电缸等伸缩驱动机构，其通过伸缩实现第一转臂本体32相对第一连接部31的运动，实现设置在第一转臂本体32朝向拉弯模2一端的第一夹具34相对第一连接部31的距离的改变，也是实现第一夹具34相对拉弯模2的距离的改变。类似地，第二转臂伸缩驱动机构45用于实现第二转臂本体42与第二连接部41之间的连接，并实现第二转臂本体42相对第二连接部41的运动，具体地，第二转臂伸缩驱动机构45包括液压缸、电缸等伸缩驱动机构，其通过伸缩实现第二转臂本体42相对第二连接部41的运动，实现设置在第二转臂本体42朝向拉弯模2一端的第二夹具44相对第二连接部41的距离的改变，也是实现第二夹具44相对拉弯模2的距离的改变。如此，一方面，通过调节第一夹具34与第二夹具44之间的距离即可对不同规格的待拉弯型材进行稳定夹持，提升了拉弯机的适用范围；另一方面，通过调节第一夹具34与第二夹具44之间的距离即可改变对待拉弯型材的拉力，提升了拉弯机生产产品的多样性与丰富性。

可选地，结合图1-图5所示，拉弯机还包括第一导轨51和第二导轨，第一转臂旋转驱动机构33朝向第一立架1a的一侧设有第一导轨51和第一滑槽52中的一个，第一立架1a朝向第一转臂旋转驱动机构33的一侧设有第一导轨51和第一滑槽52中的另一个，第一转臂旋转驱动机构33与第一立架1a通过第一导轨51和第一滑槽52滑动连接；第二转臂旋转驱动机构43朝向第三立架1c的一侧设有第二导轨和第二滑槽中的一个，第三立架1c朝向第二转臂旋转驱动机构43的一侧设有第二导轨和第二滑槽中的另一个，第二转臂旋转驱动机构43与第三立架1c通过第二导轨和第二滑槽滑动连接。

本实施例中，为进一步提升拉弯机的适用性，优选第一转臂3在第一立架1a上的位置可调节、第二转臂4在第三立架1c上的位置可调节，如在更换拉弯模2后调节第一转臂3、第二转臂4的位置，保证拉弯模2、第一转臂3和第二转臂4的位置相对应，以保证拉弯机顺利且稳定地运作，如此，使得拉弯机能够适配多种规格的拉弯模2、生产多种规格的产品。示例性地，第一转臂旋转驱动机构33与第一立架1a之间通过第一导轨51与第一滑槽52实现滑动连接，第一导轨51与第一滑槽52相适配，且均沿竖直方向(或垂直安装平面8的方向，也是图2中Z轴方向)延伸，使得第一转臂旋转驱动机构33及第一转臂3适于在竖直方向上调整相对第一立架1a的位置；第二转臂旋转驱动机构43与第三立架1c之间通过第二导轨与第二滑槽实现滑动连接，第二导轨与第二滑槽相适配，且均沿竖直方向(或垂直安装平面8的方向)延伸，使得第二转臂旋转驱动机构43及第二转臂4适于在竖直方向上调整相对第三立架1c的位置。其中，第一导轨51和第一滑槽52中的一个设置在第一转臂旋转驱动机构33朝向第一立架1a的一侧，第一导轨51和第一滑槽52中的另一个设置在第一立架1a朝向第一转臂旋转驱动机构33的一侧；第二导轨和第二滑槽中的一个设置在第二转臂旋转驱动机构43朝向第三立架1c的一侧，第二导轨和第二滑槽中的另一个设置在第三立架1c朝向第二转臂旋转驱动机构43的一侧。

可选地，结合图1-图5所示，第一导轨51上沿第一导轨51延伸方向设有多个第一安装孔511，第一滑槽52处设有与多个第一安装孔511相适配的多个第二安装孔，第一转臂旋转驱动机构33与第一立架1a在第一安装孔511和第二安装孔处通过紧固件可拆卸连接；第二导轨上沿第二导轨延伸方向设有多个第三安装孔，第二滑槽处设有与多个第三安装孔相适配的多个第四安装孔，第二转臂旋转驱动机构43与第三立架1c在第三安装孔和第四安装孔处通过紧固件可拆卸连接。

本实施例中，第一安装孔511与第二安装孔的设置，用于实现第一转臂旋转驱动机构33与第一立架1a的相对位置的固定，具体地，在调整第一转臂旋转驱动机构33在第一立架1a上的位置至适宜后，通过在相应的第一安装孔511与第二安装孔中插入(或拧入)紧固件(如销轴、螺栓等)，来保证第一转臂旋转驱动机构33与第一立架1a的相对位置的固定，以及保证第一转臂旋转驱动机构33与第一立架1a之间连接的稳固性；其中，第一导轨51上沿第一导轨51延伸方向设有多个第一安装孔511，第一滑槽52处设有与多个第一安装孔511相适配的多个第二安装孔，以丰富第一转臂旋转驱动机构33在第一立架1a上的安装、连接位置。类似地，第三安装孔与第四安装孔的设置，用于实现第二转臂旋转驱动机构43与第三立架1c的相对位置的固定，具体地，在调整第二转臂旋转驱动机构43在第三立架1c上的位置至适宜后，通过在相应的第三安装孔与第四安装孔中插入(或拧入)紧固件(如销轴、螺栓等)，来保证第二转臂旋转驱动机构43与第三立架1c的相对位置的固定，以及保证第二转臂旋转驱动机构43与第三立架1c之间连接的稳固性；其中，第二导轨上沿第二导轨延伸方向设有多个第三安装孔，第二滑槽处设有与多个第三安装孔相适配的多个第四安装孔，以丰富第二转臂旋转驱动机构43在第三立架1c上的安装、连接位置。

可选地，结合图1、图2、图4和图6所示，拉弯机还包括第一伸缩驱动机构6a和第二伸缩驱动机构6b，第一伸缩驱动机构6a的一端与第一立架1a连接，另一端与第一转臂旋转驱动机构33连接，第一伸缩驱动机构6a用于驱动第一转臂旋转驱动机构33沿第一滑槽52的延伸方向移动；第二伸缩驱动机构6b的一端与第三立架1c连接，另一端与第二转臂旋转驱动机构43连接，第二伸缩驱动机构6b用于驱动第二转臂旋转驱动机构43沿第二滑槽的延伸方向移动。

本实施例中，为提升第一转臂3在第一立架1a上位置调整的便利性，优选通过第一伸缩驱动机构6a来驱动第一转臂3沿第一导轨51(或第一滑槽52)的延伸方向调整相对第一立架1a的位置，实现第一转臂3在第一立架1a上位置调整的自动化；具体地，第一伸缩驱动机构6a(包括液压缸、电缸等伸缩驱动机构)的一端与第一立架1a连接，另一端与第一转臂旋转驱动机构33连接，通过第一伸缩驱动机构6a的伸缩驱动第一转臂旋转驱动机构33及第一转臂3沿第一导轨51(或第一滑槽52)的延伸方向移动，从而调节第一转臂3在第一立架1a上的位置。类似地，为提升第二转臂4在第三立架1c上位置调整的便利性，优选通过第二伸缩驱动机构6b来驱动第二转臂4沿第二导轨(或第二滑槽)的延伸方向调整相对第三立架1c的位置，实现第二转臂4在第三立架1c上位置调整的自动化；具体地，第二伸缩驱动机构6b(包括液压缸、电缸等伸缩驱动机构)的一端与第三立架1c连接，另一端与第二转臂旋转驱动机构43连接，通过第二伸缩驱动机构6b的伸缩驱动第二转臂旋转驱动机构43及第二转臂4沿第二导轨(或第二滑槽)的延伸方向移动，从而调节第二转臂4在第三立架1c上的位置。

可选地，在拉弯机的相应驱动机构采用液压缸时，拉弯机还包括油冷机、液压站等，液压缸、油冷机、液压站之间通过管路连接。

可选地，拉弯机还包括电控箱，用于控制拉弯机各用电器件的运作等。

可选地，拉弯机还包括编码器等传感器，用于监测驱动机构等部件的运动量等。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拉弯机，其特征在于，包括拉弯模（2）、第一转臂（3）、第二转臂（4）以及用于设置在安装平面（8）上并依次间隔设置的第一立架（1a）、第二立架（1b）、第三立架（1c），所述拉弯模（2）设置在所述第二立架（1b）远离所述安装平面（8）的一端，且所述拉弯模（2）远离所述安装平面（8）的一端设有曲面（21）；所述第一转臂（3）设置在所述第一立架（1a）上与所述拉弯模（2）相对应的位置，并与所述第一立架（1a）转动连接；所述第二转臂（4）设置在所述第三立架（1c）上与所述拉弯模（2）相对应的位置，并与所述第三立架（1c）转动连接；所述第一转臂（3）朝向所述拉弯模（2）的一端和所述第二转臂（4）朝向所述拉弯模（2）的一端分别用于夹持待拉弯型材的两端，且所述第一转臂（3）和所述第二转臂（4）的旋转轴均平行于所述安装平面（8）。

2.如权利要求1所述的拉弯机，其特征在于，所述第一转臂（3）包括第一连接部（31）、设置在所述第一连接部（31）上的第一转臂本体（32）、设置在所述第一立架（1a）上的第一转臂（3）旋转驱动机构（33）和设置在所述第一转臂本体（32）朝向所述拉弯模（2）一端的第一夹具（34），所述第一连接部（31）通过所述第一转臂（3）旋转驱动机构（33）与所述第一立架（1a）转动连接，所述第一转臂（3）旋转驱动机构（33）用于驱动所述第一连接部（31）相对所述第一立架（1a）转动；所述第二转臂（4）包括第二连接部（41）、设置在所述第二连接部（41）上的第二转臂（4）本体、设置在所述第三立架（1c）上的第二转臂旋转驱动机构（43）和设置在所述第二转臂（4）本体朝向所述拉弯模（2）一端的第二夹具（44），所述第二连接部（41）通过所述第二转臂旋转驱动机构（43）与所述第三立架（1c）转动连接，所述第二转臂旋转驱动机构（43）用于驱动所述第二连接部（41）相对所述第三立架（1c）转动。

3.如权利要求2所述的拉弯机，其特征在于，所述第一转臂（3）还包括第一转臂伸缩驱动机构（35），所述第一转臂本体（32）通过所述第一转臂伸缩驱动机构（35）与所述第一连接部（31）连接；所述第二转臂（4）还包括第二转臂伸缩驱动机构（45），所述第二转臂（4）本体通过所述第二转臂伸缩驱动机构（45）与所述第二连接部（41）连接。

4.如权利要求2或3所述的拉弯机，其特征在于，还包括第一导轨（51）和第二导轨，所述第一转臂（3）旋转驱动机构（33）朝向所述第一立架（1a）的一侧设有所述第一导轨（51）和第一滑槽（52）中的一个，所述第一立架（1a）朝向所述第一转臂（3）旋转驱动机构（33）的一侧设有所述第一导轨（51）和所述第一滑槽（52）中的另一个，所述第一转臂（3）旋转驱动机构（33）与所述第一立架（1a）通过所述第一导轨（51）和所述第一滑槽（52）滑动连接；所述第二转臂旋转驱动机构（43）朝向所述第三立架（1c）的一侧设有所述第二导轨和第二滑槽中的一个，所述第三立架（1c）朝向所述第二转臂旋转驱动机构（43）的一侧设有所述第二导轨和所述第二滑槽中的另一个，所述第二转臂旋转驱动机构（43）与所述第三立架（1c）通过所述第二导轨和所述第二滑槽滑动连接。

5.如权利要求4所述的拉弯机，其特征在于，所述第一导轨（51）上沿所述第一导轨（51）延伸方向设有多个第一安装孔（511），所述第一滑槽（52）处设有与多个所述第一安装孔（511）相适配的多个第二安装孔，所述第一转臂（3）旋转驱动机构（33）与所述第一立架（1a）在所述第一安装孔（511）和所述第二安装孔处通过紧固件可拆卸连接；所述第二导轨上沿所述第二导轨延伸方向设有多个第三安装孔，所述第二滑槽处设有与多个所述第三安装孔相适配的多个第四安装孔，所述第二转臂旋转驱动机构（43）与所述第三立架（1c）在所述第三安装孔和所述第四安装孔处通过紧固件可拆卸连接。

6.如权利要求4所述的拉弯机，其特征在于，还包括第一伸缩驱动机构（6a）和第二伸缩驱动机构（6b），所述第一伸缩驱动机构（6a）的一端与所述第一立架（1a）连接，另一端与所述第一转臂（3）旋转驱动机构（33）连接，所述第一伸缩驱动机构（6a）用于驱动所述第一转臂（3）旋转驱动机构（33）沿所述第一滑槽（52）的延伸方向移动；所述第二伸缩驱动机构（6b）的一端与所述第三立架（1c）连接，另一端与所述第二转臂旋转驱动机构（43）连接，所述第二伸缩驱动机构（6b）用于驱动所述第二转臂旋转驱动机构（43）沿所述第二滑槽的延伸方向移动。

7.如权利要求2或3所述的拉弯机，其特征在于，还包括连接架（1d），所述第一立架（1a）远离所述安装平面（8）的一端与所述第三立架（1c）远离所述安装平面（8）的一端通过所述连接架（1d）可拆卸连接。

8.如权利要求7所述的拉弯机，其特征在于，还包括设置在所述连接架（1d）与所述拉弯模（2）之间的冲切机构（7），所述冲切机构（7）与所述连接架（1d）可拆卸连接。

9.如权利要求8所述的拉弯机，其特征在于，所述冲切机构（7）包括与所述连接架（1d）可拆卸连接的冲切驱动结构（71）以及设置在所述冲切驱动结构（71）朝向所述拉弯模（2）一端的冲头（72），所述拉弯模（2）上与所述冲头（72）相对应的位置设有与冲头（72）相适配的模具（22），所述冲切驱动结构（71）适于驱动所述冲头（72）朝向所述模具（22）运动或远离所述模具（22）。

10.如权利要求2或3所述的拉弯机，其特征在于，还包括底座（1e），所述第一立架（1a）、所述第二立架（1b）和所述第三立架（1c）均通过所述底座（1e）设置在所述安装平面（8）上。