CN221060581U - 一种履带式拖布及地板护理产品 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种履带式拖布及地板护理产品，该履带式拖布用于套设于地板护理产品的转动组件上，履带式拖布包括内衬、布料和挂条，内衬为环状结构，挂条缠绕设置于内衬的外周面上，挂条缠绕轨迹对应的曲线为轴对称的曲线，且挂条露出布料。本申请除了通过履带式拖布的布料对待清洁面进行清洁外，本申请的挂条也能够对待清洁面进行接触刮洁，一方面，相对于布料挂条对顽固污渍具体更好地清洁效果，其次，挂条能够刮动地面的残留水渍，避免大量水渍残留在清洁后的清洁面上，挂条刮动地面的残留水渍前进时，残留水渍会被布料吸收。

Description

一种履带式拖布及地板护理产品

技术领域

本发明涉及地板护理产品的技术领域，特别涉及一种用于履带式拖布及地板护理产品。

背景技术

扫地机器人等地板护理产品通常装配有转动组件，转动组件上设置有履带式拖布，通过转动转动组件从而带动履带式拖布相对于待清洁面转动，从而实现清洁。具体地，转动组件包括间隔设置的两个圆柱状转动件，从而当履带式拖布套设于转动组件上时，履带式拖布变为履带式结构，履带式结构指履带式拖布套设于转动组件上时，履带式拖布的截面变为如图6所示的形状，履带式拖布的截面为两个半径相等且相对设置的半圆，以及将两个半圆连接的两条线。

由于现有履带式的地板护理产品在清洁过中，通过地板护理产品的刮板刮去履带式拖布上的水分时，履带式拖布上的毛也会被地板护理产品的刮板挂平，从而导致履带式拖布与地面的摩擦力较小，使得地面的顽固污渍无法迅速清洁，需要往复运动才可降顽固污渍清洁干净；在运动过程中，拖布需要湿润状态，拖布拖过的地面会有水渍残留，水渍中会残留脏污，导致地面的洁净程度不够。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够可靠清理地面残留水渍及顽固污渍的履带式拖布及地板护理产品。

一种履带式拖布，用于套设于地板护理产品的转动组件上，转动组件包括间隔设置的两个圆柱状转动件，所述履带式拖布用于套设于所述转动组件的两个圆柱状转动件上，从而所述履带式拖布变为履带式结构，所述转动组件用于带动所述履带式拖布相对待清洁面转动，以对所述待清洁面进行清洁，所述履带式拖布包括内衬、布料和挂条，所述内衬为环状结构，所述挂条缠绕设置于所述内衬的外周面上，所述挂条缠绕轨迹对应的曲线为轴对称的曲线，所述布料沿所述挂条缠绕设置于所述内衬的外周面上，且所述挂条露出所述布料，所述内衬用于套设于所述转动组件上，从而所述内衬变为履带式结构，所述布料用于与所述待清洁面接触摩擦以清洁所述待清洁面，所述挂条用于刮除残余在所述待清洁面上的水渍，并对所述待清洁面进行接触刮洁。

优选地，所述挂条缠绕轨迹对应的曲线为波浪状曲线、连续的正弦函数曲线、连续的余弦函数曲线、正弦函数曲线加余弦函数曲线、连续的W字形曲线或连续的V字形曲线。

优选地，所述挂条与所述内衬一体成型；

或所述挂条通过粘接、热熔连接或缝纫的方式缠绕设置于所述内衬的外周面上。

优选地，所述布料的数量为多个，多个所述布料通过粘接的方式设置于所述内衬的外周面未缠绕所述挂条的区域，以覆盖所述内衬的外周面未缠绕所述挂条的区域。

优选地，所述内衬的内表面设置有凸起骨位，所述地板护理产品的转动组件的外周设置有与所述凸起骨位适配的凹陷槽位，所述凸起骨位用于卡持于所述凹陷槽位，以防止所述履带式拖布相对所述地板护理产品的转动组件偏移。

优选地，当所述履带式拖布的轴线与水平面平行放置时，所述挂条呈竖直状态或所述挂条与竖直方向存在不为0的夹角。

优选地，所述挂条远离所述内衬的一端设置有至少一个挂钩。

优选地，所述挂钩的数量为两个，两个所述挂钩设置于挂条的相对两侧壁。

优选地，至少还包括如下中的至少一项：

所述挂条由软性材质制成；

所述布料由超细纤维材质制成；

所述内衬由耐磨材质制成。

一种地板护理产品，包括上述所述的履带式拖布。

本申请在原有履带式拖布的基础上，添加了挂条结构，从而需要使用地板护理产品进行清洁时，将履带式拖布套设在地板护理产品的转动组件上，转动组件被驱动旋转，从而带动履带式拖布相对待清洁面旋转，以对待清洁面进行清洁，相对于现有技术，本申请除了通过履带式拖布的布料对待清洁面进行清洁外，本申请的挂条也能够对待清洁面进行接触刮洁，一方面，相对于布料挂条对顽固污渍具体更好地清洁效果，其次，挂条能够刮动地面的残留水渍，避免大量水渍残留在清洁后的清洁面上，挂条刮动地面的残留水渍前进时，残留水渍会被布料吸收。从而本申请的履带式拖布能够清理在地板护理产品工作过程中地面的残留水渍以及迅速清理顽固污渍，从而达到深度清洁的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为一实施例中履带式拖布的示意轴侧图；

图2为一实施例中履带式拖布的主视图；

图3为一实施例中内衬与挂条配合的示意图；

图4为又一实施例中内衬与挂条配合的示意图；

图5为再一实施例中内衬与挂条配合的结构示意图；

图6为再一实施例中履带式拖布的截面视图；

图中部件名称及序号：100、内衬；110、第一端面；120、第二端面；130、凸起骨位；200、挂条；300、布料；310、侧边；320、清洁面；330、装配面。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参考图1-2及图5，本申请提供了一种履带式拖布，用于套设于地板护理产品的转动组件上，转动组件包括间隔设置的两个圆柱状转动件，履带式拖布用于套设于转动组件的两个圆柱状转动件上，从而履带式拖布变为履带式结构，转动组件用于带动履带式拖布相对待清洁面转动，以对待清洁面进行清洁，履带式拖布包括内衬100、布料300和挂条200，内衬100为环状结构，挂条200缠绕设置于内衬100的外周面上，挂条200缠绕轨迹对应的曲线为轴对称的曲线，布料300沿挂条200缠绕设置于内衬100的外周面上，且挂条200露出布料300，布料300的缠绕轨迹与挂条200的缠绕轨迹相同，内衬100用于套设于转动组件上，从而内衬100变为履带式结构，布料300用于与待清洁面接触摩擦以清洁待清洁面，挂条200用于刮除残余在待清洁面上的水渍，并对待清洁面进行接触刮洁。

本申请在原有履带式拖布的基础上，添加了挂条200结构，且挂条200露出布料300，当需要使用地板护理产品进行清洁时，将履带式拖布套设在地板护理产品的转动组件上，转动组件被驱动旋转，从而带动履带式拖布相对待清洁面旋转，以对待清洁面进行清洁，相对于现有技术，本申请除了通过履带式拖布的布料300对待清洁面进行清洁外，本申请的挂条200也能够对待清洁面进行接触刮洁，从而实现对待清洁面的双重清洁，一方面，相对于布料300挂条200对顽固污渍具体更好地清洁效果，其次，挂条200能够刮动地面的残留水渍，避免大量水渍残留在清洁后的清洁面320上，挂条200刮动地面的残留水渍前进时，残留水渍会被布料300吸收。从而本申请的履带式拖布能够地板护理产品在地板护理产品工作过程中地面的残留水渍以及迅速清理顽固污渍，从而达到深度清洁的效果。

在本实施例中，布料300覆盖内衬100的外周面未缠绕挂条200的区域，以形成环状结构，从而内衬100的外周面被布料300和挂条200覆盖完全，从而进行清洁时，布料300和挂条200能够对待清洁面进行可靠地清洁。在其他实施例中，布料300和挂条200之间可以存着小间隙，即布料300和挂条200间隔设置；或者内衬100的部分区域未被布料300覆盖，如内衬100的边缘未被布料300覆盖。

具体地，履带式拖布整体是柔软的，受到外力可发生变形，内衬100或履带式拖布是环状的，但是当履带式拖布套设于地板护理产品的转动组件的两个圆柱状转动件上时，履带式拖布被两个圆柱状转动件撑开变扁，从而履带式拖布变成履带式结构，具体履带式拖布变成履带式结构是指：履带式拖布的截面变为如图6所示的形状，履带式拖布的截面为两个半径相等且相对设置的半圆，以及将两个半圆的两端连接起来的两条直线。

在本实施例中，由于履带式拖布套设于转动组件时，履带式拖布变成履带式结构，履带式拖布与待清洁面是面接触，从而履带式拖布对待清洁面进行清洁时，待清洁面的某处被布料拖完后，均可以被后面的挂条进行再次的清洁，且湿润的履带式拖布在待清洁面残留的水渍会被挂条刮走。

进一步地，本申请的挂条200和布料300的缠绕轨迹对应的曲线为轴对称的曲线，即指挂条200的缠绕轨迹对应的完整曲线是有角度变化的，不是一条单纯的直线，但挂条200的缠绕轨迹对应的曲线的其中一部分可以是直线。从而布料300的缠绕轨迹与地板护理产品的转动组件的滚动方向不是垂直的，从而使得布料300受到待清洁面施加的滚动方向上的作用力时，待清洁面施加的滚动方向上的作用力分解为作用在缠绕方向上的作用力和作用在与缠绕方向相垂直的方向上的作用力，因此作用在与缠绕方向相垂直的方向上的作用力相对于滚动方向上的作用力小。相对于现有技术中履带式拖布直接对齐拼接，现有技术中待清洁面施加的滚动方向上的作用力与履带式拖布在对齐拼接处垂直，从而履带式拖布在对齐拼接处受到很大的作用力，在使用过程中，可能导致履带式拖布在对齐拼接处断开。由于本申请的布料300在与缠绕方向相垂直的方向上受到的作用力相对于现有技术中布料300在与对齐拼接处相垂直的方向即滚动方向上受到的作用力更小，因此，本申请的布料300拼接处接口不易被断开，布料300也不易从地板护理产品的转动组件上脱落。

再进一步地，本申请的挂条200和布料300的缠绕轨迹为轴对称的曲线，从而待清洁面施加的滚动方向上的作用力分解为作用在缠绕方向上的作用力和作用在与缠绕方向相垂直的方向上的作用力时，作用在与缠绕方向相垂直的方向上的作用力包括两个相反方向的力，两个相反方向的力能够互相抵消，从而防止布料300沿其中一个方向偏离；布料300若采用螺旋缠绕等方式，作用在与缠绕方向相垂直的方向上的作用力只包括一个方向的力，从而将引起布料300沿此方向偏离。从而本申请的布料300的缠绕方式相对于螺旋缠绕等缠绕方式，本申请的布料300不会沿转动组件的轴向偏离，布料300的设置更加稳定可靠。

具体地，参考图2，本申请的布料300的缠绕轨迹为轴对称的曲线，从而待清洁面施加的滚动方向上的作用力分解为作用在缠绕方向上的作用力和作用在与缠绕方向相垂直的方向上的作用力时，作用在与缠绕方向相垂直的方向上的作用力，既有朝向图2中左边的作用力，也有朝向图2中右边的作用力，从而两个相反方向的力能够互相抵消，以防止布料300沿左边或右边偏离。布料300若采用螺旋缠绕等方式，作用在与缠绕方向相垂直的方向上的作用力只包括一个方向的力，具体螺旋缠绕是右旋时，作用在与缠绕方向相垂直的方向上的作用力只有朝向右边的作用力，从而将引起布料300朝右边偏离，螺旋缠绕是左旋时，作用在与缠绕方向相垂直的方向上的作用力只有朝向左边的作用力，从而将引起布料300朝左边偏离。

此外，本申请的布料300和挂条200缠绕在内衬100上，通过设置内衬100，使得布料300更加可靠，不易断开，具体当履带式拖布受到作用力时，内衬100起到变形阻碍的效果，从而使得布料300发生的形变很小，从而布料300不易损坏。

参考图3-5，挂条200缠绕轨迹对应的曲线为波浪状曲线、连续的正弦函数曲线、连续的余弦函数曲线、正弦函数曲线加余弦函数曲线、连续的W字形曲线或连续的V字形曲线。具体地，图3中挂条200缠绕轨迹为连续的正弦函数曲线；图4中挂条200缠绕轨迹为连续的V字形曲线；图4中挂条200缠绕轨迹为正弦函数曲线加余弦函数曲线。此外，在所有附图中，挂条200缠绕轨迹对应的曲线有实线部分和虚线部分，其中，实现部分代表在当前视角挂条200能够直接被看到的部分，虚线部分代表在当前视角挂条200被遮挡住的部分。

进一步地，布料由经线和纬线编织得到，经线和纬线中任何一个和履带式拖布的轴线方向平行或垂直，从而履带式拖布相对待清洁面旋转，以对待清洁面进行清洁时，经线和纬线中任何一个与待清洁面施加的滚动方向上的作用力平行或垂直，从而进行清洁时，经线或纬线只受到与待清洁面施加的作用力平行或垂直的作用力，从而避免经线或纬线产生偏离。

在一实施例中，挂条200与内衬100一体成型；具体地，进行加工时，挂条200与内衬100同时加工，从而得到一体成型的挂条200与内衬100，使得挂条200相对于内衬100可靠固定。

在另一实施例中，挂条200通过粘接、热熔连接或缝纫的方式缠绕设置于内衬100的外周面上。具体地，进行加工时，先将内衬100与挂条200分别加工出来，然后将挂条200通过粘接、热熔连接或缝纫的方式缠绕设置于内衬100的外周面上。优选地，通过胶水将挂条200粘接在内衬100的外周面上，采用胶水粘接，方便快捷且可靠。采用胶水时，使用粘接性能可靠的优质胶水。

进一步地，布料300通过粘接、热熔连接或缝纫的方式设置于内衬100的外周面未缠绕挂条200的区域。具体地，挂条200与内衬100一体成型，或挂条200通过粘接、热熔连接或缝纫的方式缠绕设置于内衬100的外周面上之后，再通过粘接、热熔连接或缝纫的方式将布料300通过粘接、热熔连接或缝纫的方式设置于内衬100的外周面未缠绕挂条200的区域，从而使得布料300覆盖内衬100外周面未缠绕挂条200的区域。

参考图1-2，挂条200的两侧均与布料300的侧边310接触。具体地，挂条200的两侧与布料300的侧边310间距越小越好；在其他实施例中，挂条200的两侧与布料300的侧边310连接。

参考图1-2，布料300的数量为多个，多个布料300通过粘接的方式设置于内衬100的外周面未缠绕挂条200的区域，以覆盖内衬100的外周面未缠绕挂条200的区域。具体地，只要布料300能够覆盖内衬100外周面未缠绕挂条200的区域即可，从而在清洁时，布料300能够对待清洁面进行可靠清洁。

具体地，内衬100外周面分为挂条区和清洁区，内衬100的外周面被挂条200缠绕的区域为挂条区，内衬100的外周面的其余区域为清洁区，本申请的多个布料300通过粘接的方式设置于内衬100外周面的清洁区。

进一步地，在一实施例中，挂条200的厚度大于布料300的厚度。从而使得履带式拖布与清洁面320接触进行清洁时，挂条200被挤压的程度更大，从而挂条200与清洁面320摩擦更充分，使得挂条200能够对地面进行深度清洁，从而能够清洁掉顽固污渍，并且基本无水渍残留。在其他实施例中，挂条200的厚度也能够小于或等于布料300的厚度。

当履带式拖布的轴线与水平面平行放置时，挂条呈竖直状态或挂条与竖直方向存在不为0的夹角。具体地，履带式拖布在工作时，履带式拖布的轴线与水平面平行，此时，挂条呈竖直状态或挂条与竖直方向存在不为0的夹角，也就是说，在正常使用时，挂条与水平面垂直、或者挂条相对竖直方向左倾斜、或挂条相对竖直方向右倾斜。

进一步地，挂条远离内衬的一端设置有至少一个挂钩。具体地，并对待清洁面进行清洁时，挂条与待清洁面接触，此时挂钩也与清洁面接触，从而增大与待清洁面的接触面积，以对待清洁面进行更可靠地刮洁。在本实施例中，挂钩的材质与挂条的材质相同。

再进一步地，挂钩的数量为两个，两个挂钩设置于挂条的相对两侧壁。

进一步地，参考图6，内衬100的内表面设置有凸起骨位130，地板护理产品的转动组件的外周设置有与凸起骨位130适配的凹陷槽位，凸起骨位130用于卡持于凹陷槽位，以防止履带式拖布相对地板护理产品的转动组件偏移。

具体地，地板护理产品放置于地面时，转动组件至地面的距离小于布料300的厚度，转动组件至地面的距离小于挂条200的厚度，从而保证地板护理产品放置于地面时，布料300与挂条200能够与地面可靠接触，从而便于履带式拖布对地面进行清洁。

参考图2，内衬100包括相对设置的第一端面110和第二端面120，布料300和挂条200的缠绕轨迹从第一端面110延伸至第二端面120处。

参考图1-2，布料300包括相对设置的清洁面320和装配面330，清洁面320作为外周面，清洁面320用于对地面进行清洁，装配面330作为内周面，布料300的装配面330与内衬100的外周面相接触。

进一步地，挂条200由软性材质制成；具体地，软性材质为改性硅胶、改性橡胶、改性PU等耐磨TPU、PE，或软性材质为尼龙毛。

进一步地，布料300由超细纤维材质制成；具体布料300可以由任何比例，任何克重，任何毛高的超细纤维材质制成。

进一步地，内衬100由耐磨材质制成，具体地，耐磨材质为改性硅胶、改性橡胶、改性PU等耐磨TPU、TPE等软性材质。

参考图1，本申请还提供了一种地板护理产品，地板护理产品包括上述的履带式拖布。

地板护理产品还包括主体和设置于主体上的转动组件，履带式拖布套设于转动组件上。

地板护理产品还包括喷水结构，喷水结构设置于主体上，喷水结构用于向履带式拖布喷水，以湿润履带式拖布，从而便于履带式拖布对待清洁面进行清洁。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种履带式拖布，用于套设于地板护理产品的转动组件上，转动组件包括间隔设置的两个圆柱状转动件，所述履带式拖布用于套设于所述转动组件的两个圆柱状转动件上，从而所述履带式拖布变为履带式结构，所述转动组件用于带动所述履带式拖布相对待清洁面转动，以对所述待清洁面进行清洁，其特征在于，所述履带式拖布包括内衬、布料和挂条，所述内衬为环状结构，所述挂条缠绕设置于所述内衬的外周面上，所述挂条缠绕轨迹对应的曲线为轴对称的曲线，所述布料沿所述挂条缠绕设置于所述内衬的外周面上，且所述挂条露出所述布料，所述内衬用于套设于所述转动组件上，从而所述内衬变为履带式结构，所述布料用于与所述待清洁面接触摩擦以清洁所述待清洁面，所述挂条用于刮除残余在所述待清洁面上的水渍，并对所述待清洁面进行接触刮洁。

2.根据权利要求1所述的履带式拖布，其特征在于，所述挂条缠绕轨迹对应的曲线为波浪状曲线或连续的V字形曲线。

3.根据权利要求1所述的履带式拖布，其特征在于，所述挂条与所述内衬一体成型；

或所述挂条通过粘接、热熔连接或缝纫的方式缠绕设置于所述内衬的外周面上。

4.根据权利要求1所述的履带式拖布，其特征在于，所述布料的数量为多个，多个所述布料通过粘接的方式设置于所述内衬的外周面未缠绕所述挂条的区域，以覆盖所述内衬的外周面未缠绕所述挂条的区域。

5.根据权利要求1所述的履带式拖布，其特征在于，所述内衬的内表面设置有凸起骨位，所述地板护理产品的转动组件的外周设置有与所述凸起骨位适配的凹陷槽位，所述凸起骨位用于卡持于所述凹陷槽位，以防止所述履带式拖布相对所述地板护理产品的转动组件偏移。

6.根据权利要求1所述的履带式拖布，其特征在于，当所述履带式拖布的轴线与水平面平行放置时，所述挂条呈竖直状态或所述挂条与竖直方向存在不为0的夹角。

7.根据权利要求1所述的履带式拖布，其特征在于，所述挂条远离所述内衬的一端设置有至少一个挂钩。

8.根据权利要求7所述的履带式拖布，其特征在于，所述挂钩的数量为两个，两个所述挂钩设置于挂条的相对两侧壁。

9.根据权利要求1所述的履带式拖布，其特征在于，至少还包括如下中的至少一项：

所述挂条由软性材质制成；

所述布料由超细纤维材质制成；

所述内衬由耐磨材质制成。

10.一种地板护理产品，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的履带式拖布。