CN218738750U - 拖擦组件、水箱组件以及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖擦组件、水箱组件以及清洁机器人，其中，拖擦组件包括拖布、转盘和阻隔件，转盘转动安装于清洁机器人的机器本体底部，转盘的下表面供拖布安装，阻隔件采用柔性材料制成，阻隔件安装于转盘的下表面并环绕拖布的外周设置；如此设置，当转盘在带动拖布相对清洁机器人转动时，地面上的缠绕物能被阻隔件阻挡在拖布外侧，使得拖布在转动时不易被缠绕物所缠绕，从而保证了驱动拖布转动的电机在运转时不会出现卡顿故障，进而也确保了清洁机器人的清洁效率。

Description

拖擦组件、水箱组件以及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种拖擦组件、水箱组件以及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种能够执行清洁任务的设备，例如，清洁机器人能够对地面上的污渍进行清理。

现有清洁机器人在对地面进行拖擦时，一般在清洁机器人底部设置相对清洁机器人转动的拖布，现有的拖布通常安装在转盘上，再通过电机驱动转盘带动拖布转动，当拖布被带动旋转与地面上的头发、丝线等缠绕物接触时，地面上的缠绕物会顺着拖布缠绕至电机的输出轴上，这样就容易导致电机堵转，影响电机使用寿命，也降低了清洁机器人的清洁性能。

实用新型内容

本实施例提供一种拖擦组件、水箱组件以及清洁机器人，旨在防止地面上的缠绕物缠绕至驱动拖布旋转的电机输出轴。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种拖擦组件，应用于清洁机器人，所述拖擦组件包括拖布、转盘和阻隔件；其中，所述转盘转动安装于清洁机器人的机器本体底部，所述转盘的下表面供拖布安装；所述阻隔件采用柔性材料制成，所述阻隔件安装于所述转盘的下表面并环绕拖布的外周设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述转盘的上表面设置有阻隔件，所述阻隔件环绕于所述转盘与清洁机器人的机器本体转动连接的位置设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述阻隔件包括多个阻隔部，多个所述阻隔部的一端与所述转盘的盘面连接，多个所述阻隔部的另一端沿着所述转盘的轴向朝远离所述转盘的方向延伸设置，多个所述阻隔部还沿着清洁机器人的拖擦件的外周呈环形间隔排布。

在本实用新型的一些实施例中，各所述阻隔部呈长条状设置，各所述阻隔部沿所述转盘的旋转方向倾斜延伸设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述阻隔部由软胶柱形成，所述阻隔部远离所述转盘的一端呈球状设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述阻隔部由植入所述转盘的下表面的刷毛形成。

在本实用新型的一些实施例中，所述转盘的下表面设置有魔术毛贴，所述拖布对应的表面设置有与所述魔术毛贴粘接的魔术粘贴。

本实用新型提供一种水箱组件，应用于清洁机器人，所述水箱组件包括箱体、驱动结构以及如上述所述的拖擦组件，所述驱动结构安装于所述箱体上，所述驱动结构还与所述拖擦组件的转盘固定连接，以驱动所述拖擦组件的转盘转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述箱体的底部部分内凹形成安装槽，所述驱动结构固定安装于所述安装槽内，所述拖擦组件的转盘安装于所述箱体底部并与所述驱动结构固定连接，所述箱体的底部设置有向所述拖擦组件滴液的滴液口。

本实用新型还提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体以及如上所述的拖擦组件，所述拖擦组件安装于所述机器本体的底部；或者所述清洁机器人包括机器本体以及如上述所述的水箱组件，所述水箱组件与所述机器本体连接。

本实用新型通过在清洁机器人的转盘下表面设置环绕拖布外周设置的柔性阻隔件，使得转盘在带动拖布相对清洁机器人转动时，地面上的缠绕物能被阻隔件阻挡在拖布外侧，使得拖布在转动时不易被缠绕物缠绕，从而保证了驱动拖布转动的电机在运转时不会出现卡顿故障，进而也确保了清洁机器人的清洁效率；此外，缠绕物被阻挡在拖布外侧，方便对拖布上的缠绕物进行清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中拖擦组件一实施例的结构爆炸图；

图2为本实用新型中拖擦组件另一实施例的结构爆炸图；

图3为本实用新型中水箱组件一实施例的结构示意图；

图4为实用新型中水箱组件一实施例的结构爆炸图；

图5为本实用新型中清洁机器人一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	清洁机器人	210a	安装槽
100	拖擦组件	210b	滴液口
				110	拖布	210c	定位槽
111	魔术粘贴	211	盖板
				120	转盘	220	驱动结构
121	魔术毛贴	220a	定位凸台
				130	阻隔件	221	电机
131	阻隔部	222	减速箱
				132	刷毛	300	机器本体
200	水箱组件	400	驱动轮组件
				210	箱体

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种拖擦组件100，应用于清洁机器人1000，该拖擦组件100在被清洁机器人1000驱动清洁地面时，拖擦组件上100的拖布110能避免被地面上的缠绕物所缠绕。

具体的，请参阅图1，该拖擦组件100包括拖布110、转盘120和阻隔件130；其中，转盘120转动安装于清洁机器人1000的机器本体300底部，转盘120的下表面供拖布110安装。该转盘120可以通过安装在清洁机器人1000的机器本体300上的电机221直接驱动，此时转盘120与电机221的输出轴连接，电机221工作直接驱动转盘120转动。

而拖布110在相对地面进行旋转并对地面进行清洁时，拖布110会与地面进行摩擦，此时则需要电机221具备一定的负载能力，才能带动拖布110转动，鉴于此，为了提高电机221的输出负载，该电机221还可以外加减速箱222，电机221的输出轴与减速箱222的输入端连接，减速箱222的输出端与转盘120连接，如此可提高电机221的输出转矩，保证拖布110能被电机221带动旋转。

该转盘120的下表面有供拖布110安装的位置，该拖布110安装于转盘120下表面的安装方式有多种，该拖布110可以通过固定的方式安装于转盘120的下表面，此时的安装方式可以是粘接、铆钉连接等，该拖布110也可以通过可拆卸的方式安装于转盘120的下表面，此时的安装方式可以是卡接、螺纹连接、魔术贴等等，较佳的，拖布110可拆卸式的安装于转盘120的下表面，以方便对拖布110进行清洗以及更换。

该拖布110所采用的的材料有多种，该拖布110可以是由海绵材料制成，该拖布110也可以是由布料材料制成，该拖布110还可以由其他种具备清洁地面的材料制成，在此不再一一列举。

进一步的，该拖布110的形状可以与转盘120的形状一致，以使得在转盘120有效的安装面积下增大拖布110的清洁面积，以加大清洁机器人1000整体的清洁面积。

该阻隔件130采用柔性材料制成，阻隔件130安装于转盘120的下表面并环绕拖布110的外周设置。该阻隔件130可用以在转盘120旋转时，将地面的缠绕物阻隔在拖布110的外侧，可防止地面的缠绕物缠绕至拖布110上。

该阻隔件130可以使用橡胶类的柔性材料制成，例如SI(硅橡胶)、EPDM(三元乙丙)、PU(聚氨酯橡胶)等材料制成，该阻隔件130也可以使用纤维类的材料制成，例如毛刷等材料制成，该阻隔件130还可以采用其他柔性材料制成，在此不做具体限定。

进一步的，在清洁机器人1000驱动拖擦组件100对地面清洁时，阻隔件130远离转盘120的一端会与地面接触摩擦，为了保证阻隔件130在与地面摩擦时不易从转盘120上脱落，该阻隔件130可以通过二次注塑成型的方式与转盘120一体成型设置，该阻隔件130也可以后续通过超声波的焊接方式固定在转盘120上，该阻隔件130只要保证其能稳固牢靠的固定安装在转盘120上即可，该阻隔件130与转盘120的具体连接方式在此不做限制。

而为了保证拖布110的清洁面积足够大，该阻隔件130可安装在转盘120的边缘处，如此设置能为拖布110让位出更大的安装空间。

通过上述技术方案，使得清洁机器人1000在驱动拖擦组件100转动对地面进行清洁时，地面上的缠绕物能被安装在转盘120上的阻隔件130阻挡在拖布110的外侧，拖布110在转动时不易被缠绕物所缠绕，从而保证了驱动拖布110的电机221在运转时不会出现卡顿故障，进而也确保了清洁机器人1000的清洁效率。

请继续参阅图1，为了防止拖擦组件100在清洁地面时，地面上的缠绕物缠绕至清洁机器人1000驱动拖擦组件100旋转的输出轴上，该转盘120的上表面也设置有阻隔件130，阻隔件130环绕于转盘120与清洁机器人1000的机器本体300转动连接的位置设置。

具体的，转盘120的下表面以及上表面均设置有阻隔件130，转盘120的下表面的阻隔件130用以阻挡缠绕物与拖布110发生缠绕，转盘120的上表面的阻隔件130用以阻挡缠绕物与驱动转盘120转动的输出轴发生缠绕，该输出轴可以是电机221的输出轴，也可以是电机221转接的减速箱222输出轴，如此设置，能有效的避免了驱动拖擦组件100转动的连接位置被缠绕物缠绕而造成电机221的卡顿，导致电机221发生过载现象，影响电机221的使用寿命。

该阻隔件130设置在转盘120的上表面的位置可以沿转盘120的边缘环绕于转盘120与清洁机器人1000的机器本体300转动连接的位置设置，也可以设置在邻近转盘120与清洁机器人1000的机器本体300转动连接的位置环绕设置，为了保证转盘120整体的简洁美观性，该阻隔件130设置在转盘120的上表面的位置与阻隔件130设置在转盘120的下表面的位置一致。

为方便地面上的缠绕物缠绕在阻隔件130上，该阻隔件130包括多个阻隔部131，多个阻隔部131的一端与转盘120的盘面连接，多个阻隔部131的另一端沿着转盘120的轴向朝远离转盘120的方向延伸设置，多个阻隔部131还沿着清洁机器人1000的拖擦件的外周呈环形间隔排布。如此设置，地面上的缠绕物能较容易的缠绕在阻隔件130上，防止缠绕物进入阻隔件130内与拖布110发生缠绕。

需要说明的是，各阻隔部131沿转盘120的轴向朝远离转盘120的方向延伸的端面超过拖布110设置，以使的拖布110在相对地面转动时，缠绕物不会跨过阻隔件130与拖布110发生缠绕。

另外，各个阻隔部131的形状有多种，各阻隔部131可以呈方块状形状设置，各阻隔部131也可以呈球状形状设置，各阻隔部131还可以呈长条状设置，各阻隔部131具体的形状在此不做限定。另外，各阻隔部131与转盘120的盘面连接方式与上述阻隔件130与转盘120的连接方式一致，在此不再一一赘述。

在本实用新型的一实施例中，各阻隔部131呈长条状设置，各阻隔部131沿转盘120的旋转方向倾斜延伸设置。各阻隔部131呈长条状更易将缠绕物缠绕在阻隔部131上，而在阻隔部131与地面摩擦时，各阻隔部131沿转盘120的旋转方向倾斜延伸设置可避免转盘120在旋转时阻隔部131受地面向上的反作用力而导致清洁机器人1000在工作时机器本体300发生抖动以及噪音，进而影响清洁机器人1000的清洁效率。

进一步的，各阻隔部131呈长条状设置的形状可以呈圆柱条形状设置，也可以呈方条柱形状设置，还可以是三角形条柱形状设置，各阻隔部131还可以呈其他条形形状设置，在此不再一一列举。

此外，各阻隔部131沿转盘120的旋转方向倾斜延伸设置的倾斜角度可以是80度、60度、45度以及其他锐角的倾斜角度，各阻隔部131倾斜安装在转盘120上的角度在此不做具体限定。

考虑到转盘120在相对地面转动时，阻隔部131远离转盘120的一端会与地面发生摩擦，导致转盘120的负载加大，为减小阻隔部131与地面的摩擦，该阻隔部131由软胶柱形成，并且阻隔部131远离转盘120的一端呈球状设置。

如此设置，阻隔部131远离转盘120的一端的球状在与地面接触时为点接触，进而能减小与地面摩擦的面积，如此便能减小摩擦力，降低转盘120转动时的负载。

在另一实施例中，请参阅图2，该阻隔部131由植入转盘120的下表面的刷毛132形成，各刷毛132沿清洁机器人1000的拖擦件的外周呈环形间隔排布。通过如此设置，一方面刷毛132可阻挡缠绕物与拖布110进行缠绕，另一方面还可加大清洁机器人1000的清洁面积，刷毛132被转盘120下压并在地面上撑开时，可使得清洁面积得到延展，增大清洁面积，提高清洁机器人1000的清洁效率。

需要说明的是，各刷毛132也可与上述所描述的阻隔部131一样的沿转盘120的旋转方向倾斜延伸设置，如此也能够减小与地面的摩擦，减小机器本体300的抖动。

为了方便拖布110进行拆洗以及更换，该拖布110可与通过魔术贴的方式安装在转盘120的下表面，具体的，该转盘120的下表面设置有魔术毛贴121，拖布110对应的表面设置有与魔术毛贴121粘接的魔术粘贴111。如此设置，当需要拆卸拖布110时，只需撕开拖布110上的魔术粘贴111即可。

在另一实施例中，该转盘120的下表面还可以是设置有魔术粘贴111，拖布110对应的表面设置有与魔术粘贴111粘接的魔术毛贴121。

请参阅图3至图4，本实用新型还提供一种水箱组件200，应用于清洁机器人1000，该水箱组件200包括箱体210、驱动结构220以及拖擦组件100，驱动结构220安装于箱体210上，驱动结构220还与拖擦组件100的转盘120固定连接，以驱动拖擦组件100的转盘120转动。

该拖擦组件100具体结构参照上述实施例，由于拖擦组件100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

进一步的，该箱体210内部具有容纳腔，用以储存液体，该液体应以将拖布110打湿以便对地面进行清洁，该容纳腔可以储存的液体可以是清水、消毒液、清洁液等具备清洁地面功能的液体，在此不做具体限制。

该驱动结构220用以驱动拖擦组件100转动的机构有多种，例如该驱动结构220可以由电机221、传动带以及两转动轮组成，电机221固定安装在箱体210上，两转动轮呈间隔的转动安装在箱体210上，传动带套设在两转动轮上，电机221驱动两转动轮中的一个以使传动带带动另一转动轮转动，并且另一转动轮与转盘120固定连接，如此电机221便可带动转盘120转动；利用传动带带动转盘120旋转，在转盘120负载过大时，传动带可打滑，可有效避免转盘120在相对地面转动时负载过大时导致电机221超额负载。

再如该驱动结构220还可以由电机221以及减速箱222组成，电机221固定安装在减速箱222上，减速箱222固定安装在箱体210上，电机221的输出轴与减速箱222的输入端连接，减速箱222的输出端与转盘120固定连接，如此电机221便可带动转盘120转动；在电机221的输出轴上外加减速箱222可增大电机221的输出转矩，通过加大拖布110转动时的扭矩以加大对地面的清洁力度，进而提高清洁机器人1000的清洁效率。

进一步的，该驱动结构220的输出轴与转盘120的连接方式有多种，例如该驱动结构220的输出轴面对转盘120的一端面凹设有螺纹孔，该转盘120上对应该螺纹孔凹设有通孔，之后再通过紧固螺钉从转盘120的下表面穿过通孔与输出轴的螺纹孔螺纹连接，如此把转盘120固定安装在驱动结构220的输出轴上；另外，为了避免驱动结构220的输出轴转动带动转盘120转动时，紧固螺钉由于旋转力的作用而松脱，该紧固螺钉可选用防松的紧固螺钉，并且该驱动结构220的输出轴呈非圆柱设置，对应的转盘120上凹设有与输出轴配合的装配孔，如此方便驱动结构220的输出轴带动转盘120旋转。

再如，该转盘120对应该驱动结构220的输出轴凹设有配合孔，该配合孔与输出轴过盈配合，通过将输出轴插入到配合孔内完成驱动结构220的输出轴与转盘120的连接。

为保证驱动结构220安装在箱体210底部不会增加箱体210厚度方向的尺寸，该箱体210的底部部分内凹形成安装槽210a，驱动结构220固定安装于安装槽210a内，拖擦组件100的转盘120安装于箱体210底部并与驱动结构220固定连接；并且，该驱动结构220的输出轴从安装槽210a内伸出，以方便转盘120与驱动结构220的输出轴连接。

在本实施例中，为了方便驱动结构220在安装槽210a内定位安装，该箱体210的表面还凹设有多个与安装槽210a连通并沿安装槽210a的槽口边缘呈间隔设置的定位槽210c，驱动结构220的外周壁对应各定位槽210c凸设有定位凸台220a，各定位凸台220a与对应的各定位槽210c配合以将驱动结构220定位在安装槽210a内；并且，为了防止地面上的灰尘等杂物跑入安装槽210a内，该箱体210上还设置有盖板211，该盖板211用以与箱体210连接并盖封安装槽210a。

此外，该箱体210的底部设置有向拖擦组件100滴液的滴液口210b。液体能通过该滴液口210b从存放腔内流出，打湿拖布110；该滴液口210b设置在箱体210底部的个数可以是一个、两个或者多个，该滴液口210b具体设置个数在此不做限制。

请参阅图5，本实用新型还提供一种清洁机器人1000，清洁机器人1000包括机器本体300以及拖擦组件100，拖擦组件100安装于机器本体300的底部；或者清洁机器人1000包括机器本体300以及水箱组件200，水箱组件200与机器本体300连接。

需要说明的是，该清洁机器人1000的拖擦组件100、水箱组件200的具体结构参照上述实施例，由于拖擦组件100、水箱组件200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

另外，该清洁机器人1000可以是扫拖一体机器人、拖地机器人、洗地机器人或是其他具有拖布110清洁地面类型的清洁机器人1000，在此不做具体限定。

该清洁机器人1000还包括有两驱动轮组件，两驱动轮组件分设于机器本体300底部的两侧，两驱动轮组件工作驱动机器本体300在地面上行进，以使的清洁机器人1000上的拖擦组件100能对地面进行拖擦，已达到对地面的清洁。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拖擦组件，应用于清洁机器人，其特征在于，所述拖擦组件包括拖布、转盘和阻隔件；其中，

所述转盘转动安装于清洁机器人的机器本体底部，所述转盘的下表面供拖布安装；

所述阻隔件采用柔性材料制成，所述阻隔件安装于所述转盘的下表面并环绕拖布的外周设置。

2.如权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述转盘的上表面设置有阻隔件，所述阻隔件环绕于所述转盘与清洁机器人的机器本体转动连接的位置设置。

3.如权利要求1或2所述的拖擦组件，其特征在于，所述阻隔件包括多个阻隔部，多个所述阻隔部的一端与所述转盘的盘面连接，多个所述阻隔部的另一端沿着所述转盘的轴向朝远离所述转盘的方向延伸设置，多个所述阻隔部还沿着清洁机器人的拖擦件的外周呈环形间隔排布。

4.如权利要求3所述的拖擦组件，其特征在于，各所述阻隔部呈长条状设置，各所述阻隔部沿所述转盘的旋转方向倾斜延伸设置。

5.如权利要求3所述的拖擦组件，其特征在于，所述阻隔部由软胶柱形成，所述阻隔部远离所述转盘的一端呈球状设置。

6.如权利要求3所述的拖擦组件，其特征在于，所述阻隔部由植入所述转盘的下表面的刷毛形成。

7.如权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述转盘的下表面设置有魔术毛贴，所述拖布对应的表面设置有与所述魔术毛贴粘接的魔术粘贴。

8.一种水箱组件，应用于清洁机器人，其特征在于，所述水箱组件包括箱体、驱动结构以及如权利要求1至7中任意一项所述的拖擦组件，所述驱动结构安装于所述箱体上，所述驱动结构还与所述拖擦组件的转盘固定连接，以驱动所述拖擦组件的转盘转动。

9.如权利要求8所述的水箱组件，其特征在于，所述箱体的底部部分内凹形成安装槽，所述驱动结构固定安装于所述安装槽内，所述拖擦组件的转盘安装于所述箱体底部并与所述驱动结构固定连接，所述水箱的底部设置有向所述拖擦组件滴液的滴液口。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体以及如权利要求1至7中任意一项所述的拖擦组件，所述拖擦组件安装于所述机器本体的底部；或者所述清洁机器人包括机器本体以及如权利要求8至9中任意一项所述的水箱组件，所述水箱组件与所述机器本体连接。

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