CN221051482U - 一种步进式加热炉支撑轮更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及大型冶炼设备安装维修领域，公开了一种步进式加热炉支撑轮更换装置，包括移动小车、平移框架支撑机构和支撑轮更换机构；移动小车包括U型安装架；平移框架支撑机构包括设置在U型安装架上的升降机构和顶升平台，顶升平台可上下活动的设置在U型安装架侧臂上方，升降机构用于控制顶升平台的升降；支撑轮更换机构包括卡爪移动机构和夹持卡爪，夹持卡爪用于夹持支撑轮，夹持卡爪可前后左右活动的设置在U型安装架两侧臂之间；本实用新型无需架设较大型的吊装设备，无需使用重量大的大型工装，即可完成支撑轮的更换，降低了支撑轮的更换难度，提高了作业时的安全性，提高了支撑轮的更换效率。

Description

一种步进式加热炉支撑轮更换装置

技术领域

本实用新型涉及大型冶炼设备安装维修领域，更具体地，涉及一种步进式加热炉支撑轮更换装置。

背景技术

轧钢生产线加热炉主要以步进梁式为主，其主要包括提升框架、支撑轮和平移框架(依次如图1中c、b和a所示)，支撑轮设置在提升框架上，平移框架在支撑轮的支撑作用下能进行左右移动的，以完成钢坯的不断向前移位。目前，加热炉的每个提升框架上方一般安装有6个支撑轮，支撑轮本身承受较大的载重(平移框架本身较重，其上方还有密封水箱、钢坯等，整个载重非常大)，由于长期使用，必然会加剧支撑轮的磨损，从而影响整个系统的精度。当支撑轮的工作面磨损后，需对其进行更换，关键步骤是将平移框架抬起，使支撑轮与平移框架不接触，之后再拆卸更换新的支撑轮。

传统支撑轮在更换时，首先是通过大型支撑工装对提升框架进行支撑，之后在提升框架与平移框架之间放置千斤顶，利用普通立式100吨千斤顶将平移框架顶高后对支撑轮进行检修、更换等作业。

但是，加热炉底部作业空间非常有限，加之支撑提升框架的工装重量很大，来回搬运非常不便利，需要8个检修人员工作8小时才能完成作业，工作时间长，工作效率较低，同时加热炉底部属于高温煤气作业环境，长时间炉底作业也存在较大安全风险；而且又因炉底作业空间有限，难架设吊装设备，导致支撑轮更换难度大，作业时的安全性低。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种步进式加热炉支撑轮更换装置，用于解决加热炉底部作业空间有限，难架设吊装设备，更换难度大，更换时安全性低的技术问题。

本实用新型采取的技术方案是，一种步进式加热炉支撑轮更换装置，包括移动小车、平移框架支撑机构和支撑轮更换机构；所述移动小车包括U型安装架；所述平移框架支撑机构包括设置在U型安装架上的升降机构和顶升平台，所述顶升平台可上下活动的设置在U型安装架侧臂上方，所述升降机构用于控制顶升平台的升降；所述支撑轮更换机构包括卡爪移动机构和夹持卡爪，所述夹持卡爪用于夹持支撑轮，所述夹持卡爪可前后左右活动的设置在U型安装架两侧臂之间，所述卡爪移动机构用于驱动夹持卡爪移动。

本方案在工作时，首先通过移动小车将本装置移动至升降机构和顶升平台位于平移框架下方时停止，通过升降机构带动顶升平台升高，从而将平移框架顶起悬空，将支撑轮上的紧固螺栓拆卸，之后卡爪移动机构带动夹持卡爪向前运动，夹持卡爪夹持住支撑轮，之后卡爪移动机构带动夹持卡爪向后运动将旧支撑轮从提升框架上卸下，将卸下的支撑轮更换为新的后，通过逆向操作将其装回；这种方式无需架设较大型的吊装设备，无需使用重量大的大型工装，即可完成支撑轮的更换，降低了支撑轮的更换难度，提高了作业时的安全性，提高了支撑轮的更换效率。

进一步的，所述升降机构包括底座、升降丝杠和驱动机构；所述底座固定设置在U型安装架上，所述升降丝杠与底座螺纹配合，所述顶升平台设置在升降丝杠上端，所述驱动机构用于驱动升降丝杠升降。利用丝杠结构驱动平移框架升降，能够精确控制顶升平台的位移量，从而在平移框架刚脱离支撑轮时，即可进行更换作业，能有效避免顶升过高导致平移框架产生较大的形变，并且丝杠结构可承受较大的负载，更加安全可靠。

进一步的，所述驱动机构包括三轴换向器、横向传动轴、两轴换向器和纵向传动轴；所述三轴换向器和两轴换向器分别固定在U型安装架的两侧臂上；所述三轴换向器具有输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述三轴换向器的输入轴用于连接转动控制部件，所述三轴换向器的第一输出轴通过横向传动轴与两轴换向器输入轴相连，所述三轴换向器的第二输出轴、两轴换向器的输出轴分别连接有纵向传动轴；所述升降丝杠设置有两个，两个纵向传动轴分别与两个升降丝杠连接，所述纵向传动轴转动时能够驱动升降丝杠旋转。通过三轴换向器和两轴换向器将转动控制部件输入的一路动力转化为两路，从而能驱动两个升降丝杠同步升降，确保平移框架被顶起悬空时不会发生倾斜，能进一步提高支撑轮更换时的安全性。

进一步的，所述卡爪移动机构包括移动座、横梁和卡爪安装座；所述U型安装架两侧臂下方分别设置有可前后活动的移动座，所述横梁两端分别与U型安装架两侧臂下方的移动座固定连接，所述卡爪安装座可左右活动的设置在横梁上，所述夹持卡爪安装在卡爪安装座上。通过卡爪安装座的左右活动可实现夹持卡爪的左右运动，这种方式实现了夹持卡爪左右的位置调节，操作时，更方便夹持卡爪调节位置对准支撑轮；移动座通过横梁带动卡爪安装座前后运动，卡爪安装座带动夹持卡爪前后运动，以实现旧支撑轮的卸下或新支撑轮的装回。

进一步的，所述U型安装架侧臂上设置有矩形通孔，所述移动座设置在矩形通孔内；所述移动座顶部设置有U型滑槽，所述移动座底部设置有辊轮，所述U型滑槽与矩形通孔的顶部滑动连接，所述辊轮与矩形通孔底部滚动配合。U型滑槽主要用于限制移动座的运动轨迹，防止移动座脱离矩形通孔，辊轮主要是减小移动座移动的摩擦力。

进一步的，所述夹持卡爪包括承载座、移动卡爪、第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述承载座可前后活动的设置在卡爪安装座上，所述移动卡爪可前后活动的设置在承载座上，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构安装在卡爪安装座上；所述第一伸缩机构用于驱动承载座移动，所述第二伸缩机构用于驱动移动卡爪移动，所述移动卡爪用于夹持支撑轮。通过移动卡爪将支撑轮抓取，之后通过第二伸缩机构控制移动卡爪动作将支撑轮拉回到承载座上，之后通过第一伸缩机构控制承载座移动将支撑轮拉动脱离提升框架，即可完成支撑轮的拆卸。

进一步的，所述移动卡爪包括移动板和两个L型爪钩，所述移动板可前后活动的设置在承载座上，两个L型爪钩可相对活动的安装在移动板上，两个L型爪钩相对设置。两个L型爪钩相反运动即可打开，当支撑轮位于两个L型卡勾之间后，相向移动两个L型爪钩即可将支撑轮卡住，这种卡扣方式主要是通过人工辅助去操作，两个L型的爪钩可自由调节，操作更为简单，更为节省时间，能进一步提高支撑轮的更换效率，降低制造难度和成本。

进一步的，所述U型安装架侧臂下方设置有卡槽，所述卡槽与升降机构在同一竖直方向，所述卡槽与提升框架的梁卡接配合。卡槽主要是用于定位工作臂上升降机构的位置，从而能使升降机构准确顶升平移框架，还能防止在顶升平移框架时工作臂发生偏转错位，同时通过提升框架的梁能起到一定的辅助支撑作用，提高了安全性。

进一步的，所述U型安装架包括连接螺杆和两个工作臂，所述连接螺杆具有转动端和螺纹端，其中一个工作臂与连接螺杆的转动端转动连接，另一个工作臂与连接螺杆的螺纹端螺纹连接；所述连接螺杆的转动端设置有调节旋钮，所述连接螺杆的螺纹端螺纹连接有锁紧螺母。转动调节旋钮，调节旋钮带动连接螺杆旋转，使两个工作臂之间的距离改变，从而两个工作臂能支撑在不同大小的支撑轮两侧，能适用于不同大小支撑轮的更换作业，提高了本支撑轮更换装置的适用性。相应的，所述横向传动轴包括插轴和套轴，所述插轴与三轴换向器的第一输出轴连接，所述套轴与两轴换向器的输入轴连接，所述插轴和套轴采用滑键连接；使得横向传动轴能进行伸缩，同时能进行正常的扭矩传输，从而在不影响扭矩传输的情况下使两个工作臂能进行间距调节，能适用于不同大小支撑轮的更换作业，确保了本支撑轮更换装置的适用性。

进一步的，所述移动小车还包括移动底座、丝杠升降机和同步传动轴，每个工作臂下方通过两个丝杠升降机连接有一个移动底座，两个丝杠升降机通过同步传动轴传动连接，其中一个丝杠升降机用于连接转动控制部件，所述丝杠升降机用于控制工作臂的升降。移动底座主要用于本支撑轮更换装置的移动，丝杠升降机主要用于调节工作臂的高度，同步传动轴主要用于传输动力，使两个丝杠升降机能进行同步动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过移动小车将本装置移动至升降机构和顶升平台位于平移框架下方时停止，通过升降机构带动顶升平台升高，从而将平移框架顶起悬空，将支撑轮上的紧固螺栓拆卸，之后卡爪移动机构带动夹持卡爪向前运动，夹持卡爪夹持住支撑轮，之后卡爪移动机构带动夹持卡爪向后运动将旧支撑轮从提升框架上卸下，将卸下的支撑轮更换为新的后，通过逆向操作将其装回；这种方式无需架设较大型的吊装设备，无需使用重量大的大型工装，即可完成支撑轮的更换，降低了支撑轮的更换难度，提高了作业时的安全性，提高了支撑轮的更换效率。

附图说明

图1为现有步进梁式加热炉提升框架、支撑轮和平移框架的结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型驱动机构的结构示意图。

图5为本实用新型移动座的结构示意图。

图6为本实用新型夹持卡爪的结构示意图。

图中：1、移动小车，2、平移框架支撑机构，3、支撑轮更换机构，4、U型安装架，5、升降机构，6、顶升平台，7、卡爪移动机构，8、夹持卡爪，9、底座，10、升降丝杠，11、驱动机构，12、滑杆，13、三轴换向器，14、横向传动轴，15、两轴换向器，16、纵向传动轴，17、工作臂，18、连接螺杆，19、调节旋钮，20、锁紧螺母，21、卡槽，22、插轴，23、套轴，24、移动座，25、横梁，26、卡爪安装座，27、矩形通孔，28、滑槽，29、辊轮，30、承载座，31、移动卡爪，32、第一伸缩机构，33、第二伸缩机构，34、移动板，35、L型爪钩，36、丝杠升降机，37、同步传动轴，38、移动底座，39、丝杠套筒。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图2和3所示，本方案公开了一种步进式加热炉支撑轮更换装置，包括移动小车1、平移框架支撑机构2和支撑轮更换机构3。

移动小车1包括U型安装架4；U型安装架4包括连接螺杆18和两个工作臂17，连接螺杆18具有转动端和螺纹端，其中一个工作臂17与连接螺杆18的转动端转动连接，另一个工作臂17与连接螺杆18的螺纹端螺纹连接；连接螺杆18的转动端设置有调节旋钮19，连接螺杆18的螺纹端螺纹连接有锁紧螺母20。

转动调节旋钮19，调节旋钮19带动连接螺杆18旋转，使两个工作臂17之间的距离改变，从而两个工作臂17能支撑在不同大小的支撑轮两侧，能适用于不同大小支撑轮的更换作业，提高了本支撑轮更换装置的适用性。

如图4所示，移动小车1还包括移动底座38、丝杠升降机36和同步传动轴37，每个工作臂17下方通过两个丝杠升降机36连接有一个移动底座38，两个丝杠升降机36通过同步传动轴37传动连接，其中一个丝杠升降机36用于连接转动控制部件，丝杠升降机36用于控制工作臂17的升降。

移动底座38主要用于本支撑轮更换装置的移动，丝杠升降机36主要用于调节工作臂17的高度，同步传动轴37主要用于传输动力，使两个丝杠升降机36能进行同步动作，转动控制部件可选用伺服电机或手摇轮等。

平移框架支撑机构2包括设置在U型安装架4上的升降机构5和顶升平台6，顶升平台6可上下活动的设置在U型安装架4侧臂(即工作臂17)上方，升降机构5用于控制顶升平台6的升降；升降机构5包括底座9、升降丝杠10和驱动机构11；底座9固定设置在U型安装架4上，升降丝杠10与底座9螺纹配合，顶升平台6设置在升降丝杠10上端，驱动机构11用于驱动升降丝杠10升降。顶升平台6转动连接在升降丝杠10上端；利用丝杠结构驱动平移框架升降，能够精确控制顶升平台6的位移量，从而在平移框架刚脱离支撑轮时，即可进行更换作业，能有效避免顶升过高导致平移框架产生较大的形变，并且丝杠结构可承受较大的负载，更加安全可靠。

驱动机构11包括三轴换向器13、横向传动轴14、两轴换向器15和纵向传动轴16；三轴换向器13和两轴换向器15分别固定在U型安装架4的两侧臂上；三轴换向器13具有输入轴、第一输出轴和第二输出轴，三轴换向器13的输入轴用于连接转动控制部件，三轴换向器13的第一输出轴通过横向传动轴14与两轴换向器15输入轴相连，三轴换向器13的第二输出轴、两轴换向器15的输出轴分别连接有纵向传动轴16；升降丝杠10设置有两个，两个纵向传动轴16分别与两个升降丝杠10连接，纵向传动轴16转动时能够驱动升降丝杠10旋转；具体的，三轴换向器13和两轴换向器15可分别采用现有技术中的T型齿轮箱和L型齿轮箱，纵向传动轴16与升降丝杠10通过蜗轮蜗杆机构连接，转动控制部件可采用伺服电机或手摇轮等，属于本领域技术人员公知的技术手段，此处不再详述。通过三轴换向器13和两轴换向器15将转动控制部件输入的一路动力转化为两路，从而能驱动两个升降丝杠10同步升降，确保平移框架被顶起悬空时不会发生倾斜，能进一步提高支撑轮更换时的安全性。

如图3所示，为了实现两个工作臂之间距离的调节，横向传动轴14包括插轴22和套轴23，插轴22与三轴换向器13的第一输出轴连接，套轴23与两轴换向器15的输入轴连接，插轴22和套轴23采用滑键连接；使得横向传动轴14能进行伸缩，同时能进行正常的扭矩传输，从而在不影响扭矩传输的情况下使两个工作臂17能进行间距调节，能适用于不同大小支撑轮的更换作业，确保了本支撑轮更换装置的适用性。

如图4所示，U型安装架4侧臂下方设置有卡槽21，卡槽21与升降机构5在同一竖直方向，卡槽21与提升框架的梁卡接配合。卡槽21主要是用于定位工作臂17上升降机构5的位置，从而能使升降机构15准确顶升平移框架，还能防止在顶升平移框架时工作臂17发生偏转错位，同时通过提升框架的梁能起到一定的辅助支撑作用，提高了安全性。

如图3所示，支撑轮更换机构3包括卡爪移动机构7和夹持卡爪8，夹持卡爪8用于夹持支撑轮，夹持卡爪8可前后左右活动的设置在U型安装架4两侧臂之间，卡爪移动机构7用于驱动夹持卡爪8的移动。

如图3所示，卡爪移动机构7包括移动座24、横梁25和卡爪安装座26；U型安装架4两侧臂下方分别设置有可前后活动的移动座24，横梁25两端分别与U型安装架4两侧臂下方的移动座24固定连接，卡爪安装座26可左右活动的设置在横梁25上，夹持卡爪8安装在卡爪安装座26上。具体的，卡爪安装座26上可设置滑孔，卡装安装座26可通过滑孔与横梁25滑动连接，横梁25可设置一个或者多个，当横梁25设置一个时，其横截面为多边形结构，确保卡爪安装座26不会与横梁25产生相对旋转，当横梁25多于两个，其横截面为多边形或圆形。通过卡爪安装座26的左右活动可实现夹持卡爪8的左右运动，这种方式实现了夹持卡爪8左右的位置调节，操作时，更方便夹持卡爪8调节位置对准支撑轮；移动座24通过横梁25带动卡爪安装座26前后运动，卡爪安装座26带动夹持卡爪8前后运动，以实现旧支撑轮的卸下或新支撑轮的装回。

如图4和5所示，U型安装架4侧臂上设置有矩形通孔27，移动座24设置在矩形通孔27内；移动座24顶部设置有U型滑槽28，移动座24底部设置有辊轮29，U型滑槽28与矩形通孔27的顶部滑动连接，辊轮29与矩形通孔27底部滚动配合。U型滑槽28主要用于限制移动座24的运动轨迹，防止移动座24脱离矩形通孔27，辊轮29主要是减小移动座24移动的摩擦力。

如图6所示，夹持卡爪8包括承载座30、移动卡爪31、第一伸缩机构32和第二伸缩机构33，承载座30可前后活动的设置在卡爪安装座26上，移动卡爪31可前后活动的设置在承载座30上，第一伸缩机构32和第二伸缩机构33安装在卡爪安装座26上；第一伸缩机构32用于驱动承载座30移动，第二伸缩机构33用于驱动移动卡爪31移动，移动卡爪31用于夹持支撑轮。

通过移动卡爪31将支撑轮抓取，之后通过第二伸缩机构33控制移动卡爪31动作将支撑轮拉回到承载座30上，之后通过第一伸缩机构32控制承载座30移动将支撑轮拉动脱离提升框架，即可完成支撑轮的拆卸；具体的，第一伸缩机构32为螺纹连接在卡爪安装座26上的丝杠，丝杠的一端与承载座30转动连接，丝杠的另一端设置手柄，通过转动手柄即可带动丝杠旋转，从而拉动承载座30运动，第二伸缩机构33也可采用丝杠，这种通过螺纹旋钮带动承载座30运动的方式，可承受的负载大，更为省力，更便于工作人员进行操作；在操作时，第一伸缩机构32驱动承载座30运动，承载座30带动支撑轮向后运动，第二伸缩机构33相对于卡爪安装座26静止，第二伸缩机构33会对移动卡爪31进行抵挡，从而会阻挡支撑轮移动，故而需要第一伸缩机构32和第二伸缩机构33同步调节或逐步交替移动。

作为本方案的改进方式，第二伸缩机构33还可以是丝杠套筒39和滑杆12，丝杠套筒39螺纹连接在卡爪安装座26上，滑杆12以端部限位的方式滑动连接在丝杠套筒39内，滑杆12的自由端与移动卡爪31转动连接；端部限位的方式可以是内外凸台限位，即在滑杆12的端部设置大于其直径的圆柱，在丝杠套筒39的内孔端口设置小于其直径的圆环，通过圆环对圆柱的抵挡防止滑杆12的端部从套筒丝杠39的内孔中脱出，还可以是轴销、勾爪、卡环限位等，属于本领域惯用的技术手段，此处不再细述；如此改进，在第一伸缩机构32驱动承载座30运动拉回支撑轮时，滑杆12可伸入丝杠套筒39内，即移动卡爪31和支撑轮会随着承载座30同步运动，无需第一伸缩机构32和第二伸缩机构33同步调节或逐步交替移动，克服了前述方式中的这一缺陷，更方便工作人员进行操作。

移动卡爪31包括移动板34和两个L型爪钩35，移动板34可前后活动的设置在承载座30上，两个L型爪钩35可相对活动的安装在移动板34上，两个L型爪钩35相对设置。两个L型爪钩35相反运动即可打开，当支撑轮位于两个L型卡勾之间后，相向移动两个L型爪钩35即可将支撑轮卡住，这种卡扣方式主要是通过人工辅助去操作，两个L型的爪钩35可自由调节，操作更为简单，更为节省时间，能进一步提高支撑轮的更换效率，降低制造难度和成本。

本方案在工作时，首先通过移动小车1将本装置移动至升降机构5和顶升平台6位于平移框架下方时停止，通过升降机构5带动顶升平台6升高，从而将平移框架顶起悬空，将支撑轮上的紧固螺栓拆卸，之后卡爪移动机构7带动夹持卡爪8向前运动，夹持卡爪8夹持住支撑轮，之后卡爪移动机构7带动夹持卡爪8向后运动将旧支撑轮从提升框架上卸下，将卸下的支撑轮更换为新的后，通过逆向操作将其装回；这种方式无需架设较大型的吊装设备，无需使用重量大的大型工装，即可完成支撑轮的更换，降低了支撑轮的更换难度，提高了作业时的安全性，提高了支撑轮的更换效率。

使用说明：通过同步传动轴37的传动使丝杠升降机36同步动作带动工作臂17升高到高于提升框架的位置，使工作臂17上方的升降丝杠10缩短至工作臂17、升降丝杠10和顶升平台6能伸入平移框架与提升框架之间时停止，通过移动小车1左右移动使支撑轮位于两个工作臂17之间，向前推动移动小车1使两个工作臂17插入到提升框架与平移框架之间的支撑轮两侧，通过调节丝杠升降机36缩短使卡槽21卡接提升框架的梁上，控制升降丝杠10将平移框架顶起，拆卸支撑轮上的安装螺丝；通过左右滑动卡爪安装座26使夹持卡爪8对准支撑轮，调节第一伸缩机构32和第二伸缩机构33使承载座30位于卡爪安装座26的最前端，移动卡爪31位于承载座30的最前端，使两个L型爪钩35相反运动打开，通过两侧的移动座24向前移动卡爪安装座26，当两个L型爪钩35运动到支撑轮两侧时停止，通过调节第一伸缩机构32使承载座30抵住提升框架，之后操作两个L型爪钩35相向运动卡住支撑轮，承载座30的顶面不高于支撑轮所在的提升框架梁的平面，控制第二伸缩机构33带动移动卡爪31向后运动将支撑轮拉动到承载座30上，通过第一伸缩机构32带动承载座30向后运动到卡爪安装座26的正上方，移动卡爪安装座26至后方，将其上旧的支撑轮卸下，更换为新支撑轮后，通过卡爪安装座26和移动卡爪31向前动作将新支撑轮推回到安装位置，旋拧上安装螺丝，即可完成新支撑轮装回，之后将本支撑轮更换装置移开即可。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种步进式加热炉支撑轮更换装置，其特征在于：包括移动小车(1)、平移框架支撑机构(2)和支撑轮更换机构(3)；

所述移动小车(1)包括U型安装架(4)；

所述平移框架支撑机构(2)包括设置在U型安装架(4)上的升降机构(5)和顶升平台(6)，所述顶升平台(6)可上下活动的设置在U型安装架(4)侧臂上方，所述升降机构(5)用于控制顶升平台(6)的升降；

所述支撑轮更换机构(3)包括卡爪移动机构(7)和夹持卡爪(8)，所述夹持卡爪(8)用于夹持支撑轮，所述夹持卡爪(8)可前后左右活动的设置在U型安装架(4)两侧臂之间，所述卡爪移动机构(7)用于驱动夹持卡爪(8)的移动。

2.根据权利要求1所述的一种步进式加热炉支撑轮更换装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括底座(9)、升降丝杠(10)和驱动机构(11)；所述底座(9)固定设置在U型安装架(4)上，所述升降丝杠(10)与底座(9)螺纹配合，所述顶升平台(6)设置在升降丝杠(10)上端，所述驱动机构(11)用于驱动升降丝杠(10)升降。

3.根据权利要求2所述的一种步进式加热炉支撑轮更换装置，其特征在于：所述驱动机构(11)包括三轴换向器(13)、横向传动轴(14)、两轴换向器(15)和纵向传动轴(16)；所述三轴换向器(13)和两轴换向器(15)分别固定在U型安装架(4)的两侧臂上；

所述三轴换向器(13)具有输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述三轴换向器(13)的输入轴用于连接转动控制部件，所述三轴换向器(13)的第一输出轴通过横向传动轴(14)与两轴换向器(15)输入轴相连，所述三轴换向器(13)的第二输出轴、两轴换向器(15)的输出轴分别连接有纵向传动轴(16)；

所述升降丝杠(10)设置有两个，两个纵向传动轴(16)分别与两个升降丝杠(10)连接，所述纵向传动轴(16)转动时能够驱动升降丝杠(10)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种步进式加热炉支撑轮更换装置，其特征在于：所述卡爪移动机构(7)包括移动座(24)、横梁(25)和卡爪安装座(26)；所述U型安装架(4)两侧臂下方分别设置有可前后活动的移动座(24)，所述横梁(25)两端分别与U型安装架(4)两侧臂下方的移动座(24)固定连接，所述卡爪安装座(26)可左右活动的设置在横梁(25)上，所述夹持卡爪(8)安装在卡爪安装座(26)上。

5.根据权利要求4所述的一种步进式加热炉支撑轮更换装置，其特征在于：所述U型安装架(4)侧臂上设置有矩形通孔(27)，所述移动座(24)设置在矩形通孔(27)内；所述移动座(24)顶部设置有U型滑槽(28)，所述移动座(24)底部设置有辊轮(29)，所述U型滑槽(28)与矩形通孔(27)的顶部滑动连接，所述辊轮(29)与矩形通孔(27)底部滚动配合。

6.根据权利要求4所述的一种步进式加热炉支撑轮更换装置，其特征在于：所述夹持卡爪(8)包括承载座(30)、移动卡爪(31)、第一伸缩机构(32)和第二伸缩机构(33)，所述承载座(30)可前后活动的设置在卡爪安装座(26)上，所述移动卡爪(31)可前后活动的设置在承载座(30)上，所述第一伸缩机构(32)和第二伸缩机构(33)安装在卡爪安装座(26)上；所述第一伸缩机构(32)用于驱动承载座(30)移动，所述第二伸缩机构(33)用于驱动移动卡爪(31)移动，所述移动卡爪(31)用于夹持支撑轮。

7.根据权利要求6所述的一种步进式加热炉支撑轮更换装置，其特征在于：所述移动卡爪(31)包括移动板(34)和两个L型爪钩(35)，所述移动板(34)可前后活动的设置在承载座(30)上，两个L型爪钩(35)可相对活动的安装在移动板(34)上，两个L型爪钩(35)相对设置。

8.根据权利要求1所述的一种步进式加热炉支撑轮更换装置，其特征在于：所述U型安装架(4)侧臂下方设置有卡槽(21)，所述卡槽(21)与升降机构(5)在同一竖直方向，所述卡槽(21)与提升框架的梁卡接配合。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种步进式加热炉支撑轮更换装置，其特征在于：所述U型安装架(4)包括连接螺杆(18)和两个工作臂(17)，所述连接螺杆(18)具有转动端和螺纹端，其中一个工作臂(17)与连接螺杆(18)的转动端转动连接，另一个工作臂(17)与连接螺杆(18)的螺纹端螺纹连接；所述连接螺杆(18)的转动端设置有调节旋钮(19)，所述连接螺杆(18)的螺纹端螺纹连接有锁紧螺母(20)。

10.根据权利要求9所述的一种步进式加热炉支撑轮更换装置，其特征在于：所述移动小车(1)还包括移动底座(38)、丝杠升降机(36)和同步传动轴(37)，每个工作臂(17)下方通过两个丝杠升降机(36)连接有一个移动底座(38)，两个丝杠升降机(36)通过同步传动轴(37)传动连接，其中一个丝杠升降机(36)用于连接转动控制部件，所述丝杠升降机(36)用于控制工作臂(17)的升降。