CN221051386U - 一种智能工位吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊具技术领域，尤其是一种智能工位吊具，包括横向滑移安装在天轨上的滑移组件和安装在滑移组件下方的吊架组件，滑移组件和吊架组件之间还设置升降板，所述升降板与滑移组件之间为竖直升降安装，所述吊架组件与升降板之间为竖直升降安装，所述吊架组件包括行走吊架和至少一个纵向平移安装在行走吊架上的平移架，用于解决现有技术中吊具运行稳定性差、适用范围窄的技术问题。

Description

一种智能工位吊具

技术领域

本实用新型涉及吊具技术领域，尤其是一种智能工位吊具。

背景技术

工件在工厂生产车间内进行生产加工时，不可避免的需要对工件进行各个工位之间的移动，现有技术中公开了一种工位输送吊具装置，公告号为CN204569214U的新型专利，该专利包括横向导轨及小车行走装置，小车行走装置通过行走轮机构与所述横向导轨相连接，小车行走装置上设有行走吊具架，行走吊具架通过气缸升降机构与所述小车行走装置可上下活动连接，横向导轨内侧设有齿条，行走吊具架两侧设有齿轮，齿轮与所述齿条啮合连接，齿轮上连接有一个驱动电机；行走吊具架上设有一个位置感应装置；气缸行走装置为一个或以上；所述横向导轨为铝合金材质；行走吊具架上设有PLC控制装置，该专利一定程度上解决了传统工位输送装置操作复杂、输送距离短及工作效率低的问题，但是仍然存在以下技术问题：吊具运行的稳定性较差，运行过程中容易发生剧烈震动；另外，吊具适用性较差，对于工位的间距有要求，不能适用于纵向间距不同的工位使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能工位吊具，用于解决现有技术中吊具运行稳定性差、适用范围窄的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能工位吊具，包括横向滑移安装在天轨上的滑移组件和安装在滑移组件下方的吊架组件，滑移组件和吊架组件之间还设置升降板，所述升降板与滑移组件之间为竖直升降安装，所述吊架组件与升降板之间为竖直升降安装，所述吊架组件包括行走吊架和至少一个纵向平移安装在行走吊架上的平移架。

进一步的，所述平移架包括沿相反方向平移且伸缩安装在行走吊架底部的第一平移架和第二平移架，所述第一平移架与行走吊架之间通过第一平移气缸连接，所述第二平移架与行走吊架之间通过第二平移气缸连接。

进一步的，所述行走吊架上还安装水平导向块，第一平移架和第二平移架上均固定安装水平导杆，该水平导杆贯穿穿过于水平导向块的导向孔内。

进一步的，所述滑移组件包括框架组件和安装在框架组件上的承托组件、滑动限位组件以及驱动框架组件沿天轨往复运动的动力部，所述承托组件包括位于天轨底部且与其接触安装的托辊，所述滑动限位组件用于实现框架组件在天轨上往复运行。

进一步的，所述框架组件包括两平行的立板，两立板上部通过连接板连接，两立板底部通过底架连接。

进一步的，所述滑动限位组件包括导向支撑块、滑移块和转盘，所述导向支撑块安装在滑移块上，所述滑移块设置为凹字形且凹口处与工字形天轨的底边凸起插入安装，所述导向支撑块上安装导向滚轮，该导向滚轮与天轨的底边凸起接触安装，所述滑移块安装在连接部上，所述连接部安装在框架组件的立板上，所述转盘转动安装在连接板上。

进一步的，所述动力部包括滑移电机以及传动组件，所述滑移电机通过传动组件驱动安装在连接板上的转盘在天轨上转动移动。

进一步的，所述托辊中心贯穿安装转轴，该转轴两端穿过天轨两侧的连接板后转动安装在定位架上，所述连接板上安装位于定位架下方的定位块，所述定位架和定位块之间安装弹性部。

进一步的，所述升降板与第一升降气缸的动力端连接安装，所述第一升降气缸的固定端与底架固定安装，所述升降板还与第二升降气缸的固定端连接安装，所述第二升降气缸的动力端与行走吊架固定安装。

进一步的，所述升降板顶部和行走吊架顶部均安装竖直导杆，所述底架和升降板上均安装竖直导向块，升降板顶部的竖直导杆贯穿安装在底架上的竖直导向块内做往复滑动，行走吊架上的竖直导杆贯穿安装在升降板上的竖直导向块内做往复滑动。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

(1).本实用新型通过设置滑移组件和吊架组件，且通过设置升降板以及平移架，实现竖直方向上的两级高度调节，以及行走吊架在水平方向的延伸，有利于扩大吊具的适用范围；

(2).本实用新型通过设置第一平移架和第二平移架以及分别驱动其往复运动的第一平移气缸和第二平移气缸和水平导向块和水平导杆的设置，便于实现行走吊架在水平方向的进一步延伸，同时运行稳定性更高；

(3).本实用新型通过设置框架组件、承托组件和滑动限位组件，实现框架组件沿天轨往复运行更加稳定，通过设置导向滚轮、转盘和托辊实现对框架组件的自由度进行充分限定，避免运行过程中出现晃动或脱轨现象发生，提高了运行的安全性。

附图说明

图1为本实用新型正面方向的立体结构示意图；

图2为本实用新型背面方向的立体结构示意图；

图3为图1中A处结构的局部放大示意图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的仰视结构示意图；

图6为图5中B-B处的剖视结构示意图；

图7为本实用新型的滑动限位组件的安装结构示意图；

图8为本实用新型的承托组件结构示意图。

图中1、天轨；2、立板；3、连接板；4、第一平移架；5、第二平移架；6、行走吊架；7、第一升降气缸；8、升降板；9、第二升降气缸；10、滑移电机；11、竖直导向块；12、竖直导杆；13、导向支撑块；14、转盘；15、底架；16、第二平移气缸；17、第一平移气缸；18、水平导向块；19、水平导杆；20、滑移块；21、连接部；22、承托组件；23、定位块；24、弹性部；25、端部固定件；26、定位架；27、托辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

为了解决现有技术的局限性，本实施例提供了一种技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

需要说明的是：本实用新型的吊具针对的天轨1形状为工字形，吊具一般滑动安装在工字形天轨1的底边两端凸起上，主要适用于工厂车间内流水线作业，针对需要对工件在各个工位之间进行移动的情况。

参见附图1-4，一种智能工位吊具，包括横向滑移安装在天轨1上的滑移组件和安装在滑移组件下方的吊架组件，滑移组件和吊架组件之间还设置升降板8，升降板8与滑移组件之间为竖直升降安装，吊架组件与升降板8之间为竖直升降安装，具体地，升降板8与第一升降气缸7的动力端连接安装，第一升降气缸7的固定端与底架15固定安装，升降板8还与第二升降气缸9的固定端连接安装，第二升降气缸9的动力端无接触穿过底架15后与行走吊架6固定安装，主要目的是实现第一升降气缸7控制升降板8的升降，第二升降气缸9控制行走吊架6的升降。升降板8顶部和行走吊架6顶部均安装竖直导杆12，底架15和升降板8上均安装竖直导向块11，升降板8顶部的竖直导杆12贯穿安装在底架15上的竖直导向块11内做往复滑动，行走吊架6上的竖直导杆12贯穿安装在升降板8上的竖直导向块11内做往复滑动，主要目的是实现升降板8和行走吊架6升降过程的稳定性，通过设置滑移组件和吊架组件，且通过设置升降板8以及平移架，实现竖直方向上的两级高度调节，以及行走吊架6在水平方向的延伸，有利于扩大吊具的适用范围。

参见附图5，吊架组件包括行走吊架6和至少一个纵向平移安装在行走吊架6上的平移架。具体地，平移架包括沿相反方向平移且伸缩安装在行走吊架6底部的第一平移架4和第二平移架5，第一平移架4与行走吊架6之间通过第一平移气缸17连接，第二平移架5与行走吊架6之间通过第二平移气缸16连接。具体地，第一平移气缸17的固定端固定安装在第一平移架4上，且第一平移气缸17的动力端固定安装在行走吊架6上，第二平移气缸16的固定端固定安装在第二平移架5上，且第二平移气缸16的动力端固定安装在行走吊架6上，同时，行走吊架6上还安装四排水平导向块18，每排水平导向块18为两个，第一平移架4和第二平移架5上均分别固定安装两根水平导杆19，该水平导杆19贯穿穿过于水平导向块18的导向孔内，主要目的是使得第一平移架4和第二平移架5的伸缩运动更加稳定，通过设置第一平移架4和第二平移架5以及分别驱动其往复运动的第一平移气缸17和第二平移气缸16和水平导向块18和水平导杆19的设置，便于实现行走吊架6在水平方向的进一步延伸，同时运行稳定性更高。

参见附图6和7，滑移组件包括框架组件和安装在框架组件上的承托组件22、滑动限位组件以及驱动框架组件沿天轨1往复运动的动力部，动力部包括滑移电机10以及传动组件，滑移电机10通过传动组件驱动安装在连接板3上的转盘14在天轨1上转动移动，此处传动组件采用链轮和链条配合的传动方式，滑移电机10安装在立板2上，滑移电机10的动力端安装链轮，两个转盘14上均同轴安装链轮，各个链轮之间通过链条传动。参见附图8，承托组件22包括位于天轨1底部下方且与其接触安装的托辊27，具体地，托辊27中心贯穿安装转轴，该转轴两端分别穿过天轨1两侧的连接板3后通过端部固定件25转动安装在定位架26上，此处端部固定件25可以采用端部螺母，连接板3上安装位于定位架26下方的定位块23，定位架26和定位块23之间安装弹性部24，此处弹性部24可以采用弹簧以及与弹簧类似的弹性零部件，主要目的是实现框架组件沿天轨1运行时，对托辊27与天轨1之间的作用力起到一个缓冲的作用，滑动限位组件用于实现框架组件在天轨1上往复运行，通过设置框架组件、承托组件22和滑动限位组件，实现框架组件沿天轨1往复运行更加稳定，通过设置导向滚轮、转盘14和托辊27实现对框架组件的自由度进行充分限定，避免运行过程中出现晃动或脱轨现象发生，提高了运行的安全性。

其中，框架组件包括两平行的立板2，两立板2上部通过连接板3连接，两立板2底部通过底架15连接，连接板3两端分别与立板2垂直安装，底架15采用具有间隙的多根条状钢架构成。

其中，参见附图7，滑动限位组件包括导向支撑块13、滑移块20和转盘14，导向支撑块13安装在滑移块20上，滑移块20设置为凹字形且凹口处与工字形天轨1的底边凸起插入安装，导向支撑块13上安装导向滚轮，该导向滚轮与天轨1的底边凸起接触安装，滑移块20安装在连接部21上，连接部21安装在框架组件的立板2上，转盘14转动安装在连接板3上，具体地，转动通过转轴与链轮同步转动安装，链轮转动安装在连接板3上，同时链轮通过链条驱动，从而实现转盘14的转动。

本实用新型的吊具在使用时，行走吊架6底部设置若干个吊钩，滑移电机10通电动作，驱动转盘14沿天轨1横向移动，与此同时，托辊27与天轨1底面接触起到承托作用，导向支撑块13上的滚轮在纵向上与天轨1接触，从而实现框架组件沿天轨1的横向移动，另外，第一竖直气缸动作可以实现升降板8的升降，第二竖直气缸动作可以实现行走吊架6的升降，同时，第一平移气缸17动作可以实现第一平移架4的纵向移动，第二平移气缸16动作可以实现第二平移架5的纵向移动，另外，连接板3上还通过支架安装反光板，该反光板用于检测该吊具的实时位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能工位吊具，其特征在于，包括横向滑移安装在天轨(1)上的滑移组件和安装在滑移组件下方的吊架组件，滑移组件和吊架组件之间还设置升降板(8)，所述升降板(8)与滑移组件之间为竖直升降安装，所述吊架组件与升降板(8)之间为竖直升降安装，所述吊架组件包括行走吊架(6)和至少一个纵向平移安装在行走吊架(6)上的平移架。

2.根据权利要求1所述的一种智能工位吊具，其特征在于，所述平移架包括沿相反方向平移且伸缩安装在行走吊架(6)底部的第一平移架(4)和第二平移架(5)，所述第一平移架(4)与行走吊架(6)之间通过第一平移气缸(17)连接，所述第二平移架(5)与行走吊架(6)之间通过第二平移气缸(16)连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能工位吊具，其特征在于，所述行走吊架(6)上还安装水平导向块(18)，第一平移架(4)和第二平移架(5)上均固定安装水平导杆(19)，该水平导杆(19)贯穿穿过于水平导向块(18)的导向孔内。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种智能工位吊具，其特征在于，所述滑移组件包括框架组件和安装在框架组件上的承托组件(22)、滑动限位组件以及驱动框架组件沿天轨(1)往复运动的动力部，所述承托组件(22)包括位于天轨(1)底部且与其接触安装的托辊(27)，所述滑动限位组件用于实现框架组件在天轨(1)上往复运行。

5.根据权利要求4所述的一种智能工位吊具，其特征在于，所述框架组件包括两平行的立板(2)，两立板(2)上部通过连接板(3)连接，两立板(2)底部通过底架(15)连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能工位吊具，其特征在于，所述滑动限位组件包括导向支撑块(13)、滑移块(20)和转盘(14)，所述导向支撑块(13)安装在滑移块(20)上，所述滑移块(20)设置为凹字形且凹口处与工字形天轨(1)的底边凸起插入安装，所述导向支撑块(13)上安装导向滚轮，该导向滚轮与天轨(1)的底边凸起接触安装，所述滑移块(20)安装在连接部(21)上，所述连接部(21)安装在框架组件的立板(2)上，所述转盘(14)转动安装在连接板(3)上。

7.根据权利要求6所述的一种智能工位吊具，其特征在于，所述动力部包括滑移电机(10)以及传动组件，所述滑移电机(10)通过传动组件驱动安装在连接板(3)上的转盘(14)在天轨(1)上转动移动。

8.根据权利要求7所述的一种智能工位吊具，其特征在于，所述托辊(27)中心贯穿安装转轴，该转轴两端穿过天轨(1)两侧的连接板(3)后转动安装在定位架(26)上，所述连接板(3)上安装位于定位架(26)下方的定位块(23)，所述定位架(26)和定位块(23)之间安装弹性部(24)。

9.根据权利要求8所述的一种智能工位吊具，其特征在于，所述升降板(8)与第一升降气缸(7)的动力端连接安装，所述第一升降气缸(7)的固定端与底架(15)固定安装，所述升降板(8)还与第二升降气缸(9)的固定端连接安装，所述第二升降气缸(9)的动力端与行走吊架(6)固定安装。

10.根据权利要求9所述的一种智能工位吊具，其特征在于，所述升降板(8)顶部和行走吊架(6)顶部均安装竖直导杆(12)，所述底架(15)和升降板(8)上均安装竖直导向块(11)，升降板(8)顶部的竖直导杆(12)贯穿安装在底架(15)上的竖直导向块(11)内做往复滑动，行走吊架(6)上的竖直导杆(12)贯穿安装在升降板(8)上的竖直导向块(11)内做往复滑动。