CN221050969U - 一种线路板生产自动收板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路板生产自动收板装置，属于自动收板装置领域，包括包括输送装置，NG收料框，OK收料框，输送装置尾端设置有分料机构，分料机构包括传感器和第一推杆机构，传感器可以接收到前端AO I给出的信号识别OK产品和NG产品，并向第一推杆机构发出指示，使第一推杆机构把识别出的NG产品推入NG收料框缓存，让OK产品继续输送至OK收料框收纳；调整机构包括感应器和第二推杆机构，感应器可以识别其感应范围内是否有产品，并向第二推杆机构发出指示，使第二推杆机构推动产品，至其调整到与OK收料框收纳相应的位置；出框输送装置中的传送皮带内部设置有皮带称重传感器，可以接收到称重信息把装满的OK收料框自动传送至自动升降装置外部。

Description

一种线路板生产自动收板装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动收板装置领域，具体涉及一种线路板生产自动收板装置。

背景技术

SMT生产线也叫表面组装技术是由混合集成电路技术发展而来的新一代电子装联技术，以采用元器件表面贴装技术和回流焊接技术为特点，成为电子产品制造中新一代的组装技术。SMT的广泛应用，促进了电子产品的小型化、多功能化，为大批量生产、低缺陷率生产提供了条件，而NG/OK自动收板机一般应用在SMT生产线末端，接收AO I给出的信号，分别将NG/OK的PCB自动区分收纳。

其中NG产品是不良产品，需要先行缓存，OK产品是合格产品，检测合格的产品则需要另行收纳。目前市场上的NG/OK自动收板机占地面积大，在完成双轨同时生产的情况下需要三台不同类型的设备才能完成分拣、缓存、收纳的功能，投入成本高、占地面积大、能源消耗大、技术人员要求高，且兼容性不够完善，因此不能在有限的空间内完成预想的自动化程度。

实用新型内容

为了解决上述投入成本高、占地面积大、能源消耗大、技术人员要求高，且兼容性不够完善，因此不能在有限的空间内完成预想的自动化程度的技术问题，本实用新型提供了一种线路板生产自动收板装置。

一种线路板生产自动收板装置，包括输送装置，位于输送装置一侧的NG收料框，位于输送装置尾端的OK收料框，OK收料框可以在自动升降装置内部做从上至下的定点缓停运动，自动升降装置底部设置有出框输送装置，输送装置尾端设置有分料机构，分料机构包括传感器和第一推杆机构，传感器可以接收到前端AO I给出的信号识别OK产品和NG产品，并向第一推杆机构发出指示，使第一推杆机构把识别出的NG产品推入NG收料框缓存，让OK产品继续输送至OK收料框收纳；

分料机构后端设置有调整机构，调整机构包括感应器和第二推杆机构，感应器可以识别其感应范围内是否有产品，并向第二推杆机构发出指示，使第二推杆机构推动产品，至其调整到与OK收料框收纳相应的位置；

输送装置和出框输送装置均包括支撑板架，与支撑板架转动连接的传送皮带，其中出框输送装置中的传送皮带内部设置有皮带称重传感器，可以接收到称重信息把装满的OK收料框自动传送至自动升降装置外部。

优选的，支撑板架一侧固定设置有第一支撑杆，支撑杆内部设置有可伸缩的第一推杆机构，与第一支撑杆固定连接有第一板架，第一板架与支撑板架平行设置，且第一板架固定设置有传感器。

优选的，所述支撑板架一端设置有驱动电机和转轴，驱动电机可以带动转轴做旋转运动，支撑板架另一端设置有同步转轴，转轴和同步转轴通过传送皮带连接。

优选的，支撑板架两侧固定设置有第二支撑杆，第二支撑杆内部设置有可伸缩的第二推杆机构，与第二支撑杆固定连接有第二板架，第二板架与支撑板架平行设置，且第二板架固定设置有感应器。

优选的，OK收料框内壁两侧相对位置固定设置有多个凸起支架，凸起支架可以把线路板单独支撑固定，避免堆叠碰撞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：分料机构的设置，相对于现有技术中双轨生产的结构，更加节省时间和占地空间，降低成本；设置了调整机构，调整了线路板相对于OK收料框的放置位置，使得线路板方便顺利的进入OK收料框收纳；皮带称重传感器可以接收到称重信息把装满的OK收料框自动传送至自动升降装置外部，不需要人工操作。

附图说明

图1为本实用新型结构侧视图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型分料机构示意图；

图4为本实用新型调整机构示意图；

图5为本实用新型出框输送装置示意图；

图6为本实用新型OK收料框示意图。

图中：1、输送装置；2、NG收料框；3、OK收料框；4、自动升降装置；5、出框输送装置；6、传感器；7、第一推杆机构；8、支撑板架；9、传送皮带；10、驱动电机；11、转轴；12、皮带称重传感器；13、同步转轴；14、第一支撑杆；15、第一板架；16、感应器；17、第二推杆机构；18、第二支撑杆；19、第二板架；20、凸起支架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图图1-图6并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型是设置在前端AO I后续的操作收板流程，一种线路板生产自动收板装置，包括设置在最左端的输送装置1，输送装置1包括支撑板架8，与支撑板架8通过转轴11转动连接的传送皮带9，支撑板架8一端设置有驱动电机10和转轴11，驱动电机10可以带动转轴11做旋转运动，支撑板架8另一端设置有同步转轴13，转轴11和同步转轴13通过传送皮带9连接。启动驱动电机10，驱动电机10带动转轴11旋转，转轴11通过传送皮带9带动同步转轴13旋转，使得传送皮带9在驱动电机10的驱动下起到往复传送的作用。

使用时，输送装置1与前面操作流程对接，线路板产品从输送装置1左端依次经过分料机构，调整机构，然后OK产品在OK收料框3中收纳，并通过自动升降装置4到达出框输送装置5，最终传送到自动升降装置4外部。

位于输送装置1一侧的NG收料框2，位于输送装置1尾端的OK收料框3，OK收料框3可以在自动升降装置4内部做从上至下的定点缓停运动，自动升降装置4底部设置有出框输送装置5，输送装置1尾端设置有分料机构。

分料机构主要包括传感器6和第一推杆机构7，支撑板架8一侧固定设置有第一支撑杆14，第一支撑杆14内部设置有可伸缩的第一推杆机构7，与第一支撑杆14固定连接有第一板架15，第一板架15与支撑板架8平行设置，且第一板架15固定设置有传感器6。

传感器6可以接收到前端AO I给出的信号识别OK产品和NG产品，并向第一推杆机构7发出指示，使第一推杆机构7把识别出的NG产品推入NG收料框2缓存，让OK产品继续输送至OK收料框3收纳。

产品经过分料机构时，固定设置于第一板架15底部的传感器6接收到前端AO I给出的OK产品或NG产品的信号。如果识别出位于第一板架15下方的产品是NG产品，则对活动设置于第一支撑杆14内部的具有可伸缩功能的第一推杆机构7发出推动的指示，使得第一推杆机构7伸展推杆，把NG产品推入支撑板架8左侧的NG收料框2缓存。

如果如果识别出位于第一板架15下方的产品是OK产品，则不向第一推杆机构7发出推动的指示，任由OK产品继续向设置于分料机构后端的调整机构传送。

分料机构后端设置有调整机构，调整机构包括感应器16和第二推杆机构17。支撑板架8两侧固定设置有第二支撑杆18，第二支撑杆18内部设置有可伸缩的第二推杆机构17，与第二支撑杆18固定连接有第二板架19，第二板架19与支撑板架8平行设置，且第二板架19固定设置有感应器16。

感应器16可以识别其感应范围内是否有产品，并向第二推杆机构17发出指示，使第二推杆机构17推动产品，至其调整到与OK收料框3收纳相应的位置。

当感应器16识别到下方传送皮带9上出现有OK产品时，向第二推杆机构17发出推动指示，使两侧的第二推杆机构17伸展推板并把OK产品往传送皮带9的中间推动，直至OK产品与旁侧的OK收料框3的收板开口位置一致时，通过传送皮带9的推力把OK产品推入OK收料框3收纳。

输送装置1末端放置有自动升降装置4，OK收料框3可以在自动升降装置4内部做从上至下的定点缓停运动，直至OK收料框3装满产品，降落至底部的出框输送装置5中。

出框输送装置5包括支撑板架8，与支撑板架8转动连接的传送皮带9，传送皮带9内部设置有皮带称重传感器12，可以接收到称重信息把装满的OK收料框3自动传送至自动升降装置4外部。

皮带称重传感器12接收到OK收料框3装满的重量后，向驱动电机10发出启动的指示，由传送皮带9把OK收料框3传送到自动升降装置4外部，不需要人工把满了的OK收料框3提出自动升降装置4。

OK收料框3内壁两侧相对位置固定设置有多个凸起支架20，凸起支架20可以把线路板单独支撑固定，避免堆叠碰撞。现有技术中的产品收板时，大多是把线路板由下至上的堆叠在收纳框中，不仅容易损坏线路板，还不方便运输。而把线路板收到OK收料框3时，由于固定设置的凸起支架20可以对单独的一个线路板起到支撑固定作用，使得线路板之间没有直接接触，且线路板与OK收料框3的尺寸相适应，方便运输，避免了运输中的晃动导致线路板损坏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种线路板生产自动收板装置，包括输送装置(1)，位于输送装置(1)一侧的NG收料框(2)，位于输送装置(1)尾端的OK收料框(3)，OK收料框(3)可以在自动升降装置(4)内部做从上至下的定点缓停运动，自动升降装置(4)底部设置有出框输送装置(5)，其特征在于：输送装置(1)尾端设置有分料机构，分料机构包括传感器(6)和第一推杆机构(7)，传感器(6)可以接收到前端AO I给出的信号识别OK产品和NG产品，并向第一推杆机构(7)发出指示，使第一推杆机构(7)把识别出的NG产品推入NG收料框(2)缓存，让OK产品继续输送至OK收料框(3)收纳；

分料机构后端设置有调整机构，调整机构包括感应器(16)和第二推杆机构(17)，感应器(16)可以识别其感应范围内是否有产品，并向第二推杆机构(17)发出指示，使第二推杆机构(17)推动产品，至其调整到与OK收料框(3)收纳相应的位置；

输送装置(1)和出框输送装置(5)均包括支撑板架(8)，与支撑板架(8)转动连接的传送皮带(9)，其中出框输送装置(5)中的传送皮带(9)内部设置有皮带称重传感器(12)，可以接收到称重信息把装满的OK收料框(3)自动传送至自动升降装置(4)外部。

2.根据权利要求1所述的一种线路板生产自动收板装置，其特征在于：支撑板架(8)一侧固定设置有第一支撑杆(14)，第一支撑杆(14)内部设置有可伸缩的第一推杆机构(7)，与第一支撑杆(14)固定连接有第一板架(15)，第一板架(15)与支撑板架(8)平行设置，且第一板架(15)固定设置有传感器(6)。

3.根据权利要求1或2所述的一种线路板生产自动收板装置，其特征在于：所述支撑板架(8)一端设置有驱动电机(10)和转轴(11)，驱动电机(10)可以带动转轴(11)做旋转运动，支撑板架(8)另一端设置有同步转轴(13)，转轴(11)和同步转轴(13)通过传送皮带(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种线路板生产自动收板装置，其特征在于：支撑板架(8)两侧固定设置有第二支撑杆(18)，第二支撑杆(18)内部设置有可伸缩的第二推杆机构(17)，与第二支撑杆(18)固定连接有第二板架(19)，第二板架(19)与支撑板架(8)平行设置，且第二板架(19)固定设置有感应器(16)。

5.根据权利要求1所述的一种线路板生产自动收板装置，其特征在于：OK收料框(3)内壁两侧相对位置固定设置有多个凸起支架(20)，凸起支架(20)可以把线路板单独支撑固定，避免堆叠碰撞。