CN211102363U - 焊接模块、焊接设备和线圈部件焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种焊接模块，其包括焊接支架和设置在焊接支架一侧的焊接载具，焊接支架对应在焊接载具的上方设有焊接上模和与焊接上模连接的驱动机构，焊接支架对应在焊接载具的一侧设有焊接下模，在焊接下模通过换向机构与驱动机构连接，驱动机构带动焊接上模竖直移动靠近焊接载具时，驱动机构通过换向机构驱动焊接下模水平移动靠近焊接载具，通过焊接上模和焊接下模将固定在焊接载具中的零件焊接，不仅使焊接上模和焊接下模能够分别从竖直的顶侧和水侧的侧面进行焊接，而且不需要额外设置用于驱动焊接下模的驱动机构。本发明创造还提供了一种焊接设备和线圈部件焊接设备，具有结构紧凑和工作效率高的特点。

Description

焊接模块、焊接设备和线圈部件焊接设备

技术领域

本发明创造涉及自动化领域，特别是涉及一种焊接模块、焊接设备和线圈部件焊接设备。

背景技术

焊接模块通过焊接工艺将多个零件连接在一起，传统的焊接工艺是通过手工来完成的，不仅工艺复杂、质量差、效率低，而且人工成本也居高不下。随着自动化的发展，自动化焊接工艺已逐渐代替传统的手工焊接方式，但是现有用于自动化焊接工艺的设备结构比较复杂，导致安装和维护的成本居高不下。

发明内容

本发明创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的焊接模块。

为实现上述目的，本发明创造采用了如下技术方案：

一种焊接模块，其包括焊接支架和设置在焊接支架一侧的焊接载具，焊接支架对应在焊接载具的上方设有焊接上模和与焊接上模连接的驱动机构，焊接支架对应在焊接载具的一侧设有焊接下模，在焊接下模通过换向机构与驱动机构连接，驱动机构带动焊接上模竖直移动靠近焊接载具时，驱动机构通过换向机构驱动焊接下模水平移动靠近焊接载具，通过焊接上模和焊接下模将固定在焊接载具中的零件焊接。

优选的，所述换向机构包括设置在焊接下模一侧的导向板，导向板和焊接上模分别与驱动机构连接，驱动机构能够驱动导向板和焊接上模竖直移动，在导向板上设有与导向板移动方向倾斜设置的滑道，在焊接下模上设有伸到滑道内滑动配合的耦合部，导向板竖直移动时通过滑道的内壁推动耦合部带动焊接下模水平移动。

优选的，所述滑道成型，滑道包括连通的空闲滑道和工作滑道，空闲滑道与导向板的移动方向平行设置，工作滑道与导向板的移动方向倾斜设置。

优选的，所述驱动机构包括焊接气缸以及与焊接气缸连接的驱动板，驱动板的一端与焊接上模连接，驱动板的另一端与导向板连接；焊接上模通过缓冲机构与上模支架连接，上模支架与驱动板远离导向板的一侧连接，缓冲机构包括缓冲导杆以及套在缓冲导杆外侧的缓冲弹簧，缓冲导杆的一端与焊接气缸连接，缓冲导杆的另一端设有限位轴，所述上模支架上设有限位槽，缓冲导杆穿过限位槽，使限位轴位于上模支架的下方与上模支架的底侧配合，且缓冲弹簧的底侧与上模支架的顶侧配合。

优选的，所述焊接支架上设有与驱动板配合的上模导向轨，以及与焊接下模配合的下模导向轨，在驱动板的侧面设有套在上模导向轨两侧滑动配合的上模导向块，在焊接下模的侧面设有套在下模导向轨侧面滑动配合的下模导向块。

本发明创造的焊接模块，焊接模块的驱动机构在驱动焊接上模竖直移动的同时，又能够通过换向机构驱动焊接下模水平移动，不仅使焊接上模和焊接下模能够分别从竖直的顶侧和水侧的侧面进行焊接，而且不需要额外设置用于驱动焊接下模的驱动机构，既克服了在焊接下模一侧不方便设置驱动机构的问题，又节约了成本，优化了安装空间，使焊接模块的结构更加紧凑。

本发明创造还提供了一种焊接设备，其包括可旋转的分割器和多个设置在分割器四周的所述的焊接模块，所述的多个焊接模块的焊接载具设置在分割器的圆周上，多个焊接载具的一端分别与分割器连接，多个焊接载具的另一端分别伸到分割器的外侧，分割器带动多个焊接载具依次转到多个焊接模块的焊接上模的下方、焊接下模的一侧。

本发明创造的焊接设备，分割器带动多个焊接载具转动，不仅具有体积小和动作频率快的特点，而且焊接上模和焊接下模能够分别从竖直的顶侧和水侧的侧面进行焊接的同时，焊接下模通过水平移动能够避让焊接载具水平移动，结构更加紧凑。

本发明创造还提供了一种线圈部件焊接设备，其包括第一焊接单元100和第二焊接单元200；第一焊接单元100包括用于输送支架的支架输送机构，以及沿支架输送机构中支架移动方向依次设置在支架输送机构一侧的将支架送到支架输送机构中固定的支架上料机构、将银点放置到支架上的银点上料机构、将银点焊接到支架上组成第一半成品组件的银点焊接机构、检测第一半成品组件焊接是否合格的银点检测机构、将焊接不合格的第一半成品组件从支架输送机构中排出的第一不良品排出机构和将焊接合格的第一半成品组件从支架输送机构中取出并送到第二焊接单元200的支架下料机构；

第二焊接单元200包括用于输送接线板的接线板输送机构，以及沿接线板输送机构中接线板移动方向依次设置在接线板输送机构一侧的将接线板放置到接线板输送机构中固定的接线板上料机构、与第一焊接单元100的支架下料机构配合将支架下料机构中第一半成品组件取出并放到接线板输送机构中的接线板的触点上料机构、将线圈放置在第一半成品组件上的线圈上料机构、用于定位线圈的线圈定位机构、将支架焊接到线圈上组成第二半成品组件的线圈焊接结构、将接线板焊接到线圈上组成线圈部件成品的接线板焊接结构和将焊接后的成品从接线板输送机构中取出的线圈下料机构；

所述银点焊接机构、第一线圈焊接机构和第二线圈焊接机构均为所述的焊接模块。

优选的，所述的线圈下料机构上设有线圈检测机构。

优选的，所述银点焊接机构与不良品排出机构之间设有用于检测支架焊接是否合格的银点检测机构。

优选的，所述支架输送机构包括支架分割器以及沿设置在支架分割器圆周上用于固支架的多个支架载具，所述的银点上料机构、银点焊接机构、银点检测机构、不良品排出机构和支架下料机构沿顺时针或逆时针方向依次设置在支架分割器的四周；所述接线板输送机构包括接线板分割器以及沿设置在接线板分割器圆周上用于固半成品组件的多个接线板载具，所述的接线板上料机构、触点上料机构、线圈上料机构、线圈定位机构、线圈焊接机构、线圈焊接机构和线圈下料机构沿顺时针或逆时针方向依次设置在接线板分割器的四周，第一线圈焊接机构和第二线圈焊接机构共用多个设置在接线板分割器上的焊接载具，银点焊接机构包括多个设置在支架分割器上的焊接载具。

优选的，所述支架分割器与接线板分割器之间设有直振机构，直振机构包括连接在支架分割器与接线板分割器之间的滑槽以及与滑槽连接的直振器，支架下料机构将焊接有银点的支架从接线板分割器上的接线板载具中取出并送到滑槽，直振器驱动滑槽将焊接有银点的支架送到接线板分割器的一侧，触点上料机构将滑槽中焊接有银点的支架取出并放到接线板分割器上的接线板载具中固定。

本发明创造的线圈部件焊接设备，通过焊接单元和第二焊接单元200依次焊接组成线圈部件成品，不仅能够提高焊接的效率，而且还具有占地空间小和装配效率高的特点。

附图说明

图1是本发明创造实施例线圈部件焊接设备的焊接流程图；

图2是本发明创造实施例线圈部件焊接设备的平面图；

图3是本发明创造实施例焊接模块的结构示意图；

图4是本发明创造实施例导向板的结构示意图；

图5是本发明创造实施例线圈部件焊接设备的焊接流程图。

具体实施方式

以下结合附图1至5给出的实施例，进一步说明本发明创造的焊接设备的具体实施方式。本发明创造的焊接设备不限于以下实施例的描述。

如图3-4所示，本发明创造的包括焊接支架30和设置在焊接支架30一侧的焊接载具，焊接支架30对应在焊接载具的上方设有焊接上模A1和与焊接上模A1连接的驱动机构A4，焊接支架30对应在焊接载具的一侧设有焊接下模A2，在焊接下模A2通过换向机构与驱动机构A4连接，驱动机构A4带动焊接上模A1 竖直移动靠近焊接载具时，驱动机构A4通过换向机构驱动焊接下模A2水平移动靠近焊接载具，通过焊接上模A1和焊接下模A2将固定在焊接载具中的零件焊接。本发明创造的焊接模块，焊接模块的驱动机构A4在驱动焊接上模A1竖直移动的同时，又能够通过换向机构驱动焊接下模A2水平移动，不仅使焊接上模A1和焊接下模A2能够分别从竖直的顶侧和水侧的侧面进行焊接，而且不需要额外设置用于驱动焊接下模A2的驱动机构A4，既克服了在焊接下模A2一侧不方便设置驱动机构A4的问题，又节约了成本，优化了安装空间，使焊接模块 A的结构更加紧凑。

作为换向机构的一种优选实施方式，所述换向机构包括设置在焊接下模A2 一侧的导向板A31，导向板A31和焊接上模A1分别与驱动机构A4连接，驱动机构A4能够驱动导向板A31和焊接上模A1竖直移动，在导向板A31上设有与导向板A31移动方向倾斜设置的滑道A32，在焊接下模A2上设有伸到滑道A32内滑动配合的耦合部，导向板A31竖直移动时通过滑道A32的内壁推动耦合部带动焊接下模A2水平移动。

进一步，所述滑道A32成L型，滑道A32包括连通的空闲滑道A322和工作滑道A321，空闲滑道A322与导向板A31的移动方向平行设置，工作滑道A321 与导向板A31的移动方向倾斜设置，耦合部在空闲滑道A322中滑动时不会驱动焊接下模A2移动，耦合部在工作滑道A321中移动时能够在工作滑道A321内壁的推动下带动焊接下模A2水平移动。

作为驱动机构A4的一种优选实施方式，所述驱动机构A4包括焊接气缸A41 以及与焊接气缸A41连接的驱动板A42，驱动板A42的一端与焊接上模A1连接，驱动板A42的另一端与导向板A31连接。

进一步，所述焊接上模A1通过缓冲机构与上模支架A55连接，上模支架A55 与驱动板A42远离导向板A31的一侧连接，缓冲机构包括缓冲导杆以及套在缓冲导杆外侧的缓冲弹簧A52，缓冲导杆的一端与焊接气缸A41连接，缓冲导杆的另一端设有限位轴，所述上模支架A55上设有限位槽，缓冲导杆穿过限位槽，使限位轴位于上模支架A55的下方与上模支架A55的底侧配合，且缓冲弹簧A52 的底侧与上模支架A55的顶侧配合。

焊接气缸A41带动缓冲导杆向下移动时，限位槽避让缓冲导杆并通过缓冲弹簧A52推动上模支架A55带动驱动板A42向下移动，焊接气缸A41带动缓冲导杆向上移动时，缓冲导杆通过限位轴拉动上模支架A55带动驱动板A42向上移动，能够避免焊接上模A1与焊接下模A2之间冲击力过大导致装配不精确和设备寿命受损等问题。

进一步，所述焊接支架30上设有与驱动板A42配合的上模导向轨A381，以及与焊接下模A2配合的下模导向轨A383，在驱动板A42的侧面设有套在上模导向轨A381两侧滑动配合的上模导向块A382，在焊接下模A2的侧面设有套在下模导向轨A383侧面滑动配合的下模导向块A384，通过上模导向块A382与上模导向轨A381配合，以及下模导向块A384与下模导向轨A383配合分别为驱动板 A42和焊接下模A2导向。

作为导向块A32的一种优选实施方式，导向块A32的一端设有滑道A32，导向块A32的另一端设有与焊接支架30连接的导向安装孔A321，在导向安装孔 A321靠近滑道A32的一侧设有与焊接支架30配合的导向定位孔A322。

如图1-2所示，本发明创造还提供了一种焊接设备，包括可旋转的分割器和多个设置在分割器四周的所述的焊接模块，所述的多个焊接模块的焊接载具设置在分割器的圆周上，多个焊接载具的一端分别与分割器连接，多个焊接载具的另一端分别伸到分割器的外侧，分割器带动多个焊接载具依次转到多个焊接模块的焊接上模A1的下方、焊接下模A2的一侧。

本发明创造的焊接设备，分割器带动多个焊接载具转动，不仅具有体积小和动作频率快的特点，而且焊接上模A1和焊接下模A2能够分别从竖直的顶侧和水侧的侧面进行焊接的同时，焊接下模A2通过水平移动能够避免与随分割器转动的焊接载具干涉，结构更加紧凑。

如图1-2所示，本发明创造还提供了一种线圈部件焊接设备，包括所述的焊接模块，线圈部件焊接设备先将银点C2焊接到支架C1上，再将支架C1和接线板C4分别焊接到线圈C5的两端。

所述线圈部件焊接设备包括将银点C2焊接到支架C1上的第一焊接单元 100，以及将支架C1和接线板C4分别焊接到线圈C5两端的第二焊接单元200，第一焊接单元100包括用于输送支架C1的支架输送机构B1，以及沿支架输送机构B1中支架C1移动方向依次设置在支架输送机构B1一侧的将支架C1送到支架输送机构B1中固定的支架上料机构1、将银点C2放置到支架C1上的银点上料机构2、将银点C2焊接到支架C1上组成第一半成品组件C3的银点焊接机构 3、检测第一半成品组件C3焊接是否合格的银点检测机构4、将焊接不合格的第一半成品组件C3从支架输送机构B1中排出的第一不良品排出机构5和将焊接合格的第一半成品组件C3从支架输送机构B1中取出并送到第二焊接单元200 的支架下料机构6；

第二焊接单元200包括用于输送接线板C4接线板的接线板输送机构B2，以及沿接线板输送机构B2中接线板C4移动方向依次设置在接线板输送机构B2一侧的将接线板C4放置到接线板输送机构B2中固定的接线板上料机构7、与第一焊接单元100的支架下料机构6配合将支架下料机构6中第一半成品组件C3取出并放到接线板输送机构B2中的接线板C4的触点上料机构8、将线圈C5放置在第一半成品组件C3上的线圈上料机构9、用于定位线圈C5的线圈定位机构 10、将支架C1焊接到线圈C5上组成第二半成品组件C6的第一线圈焊接机构11、将接线板C4焊接到线圈C5上组成线圈部件成品的第二线圈焊接机构12和将焊接后的成品从接线板输送机构B2中取出的线圈下料机构13；

所述银点焊接机构3、第一线圈焊接机构11和第二线圈焊接机构12均为所述的焊接模块。

本发明创造的线圈部件焊接设备，通过焊接单元和第二焊接单元200依次焊接组成线圈部件成品，不仅能够提高焊接的效率，而且还具有占地空间小和装配效率高的特点。

进一步，所述支架输送机构B1包括可旋转的支架分割器以及沿设置在支架分割器圆周上用于固支架C1的多个支架载具，所述的银点上料机构2、银点焊接机构3、银点检测机构4、不良品排出机构5和支架下料机构6沿顺时针或逆时针方向依次设置在支架分割器的四周；

所述接线板输送机构B2包括可旋转的接线板分割器以及沿设置在接线板分割器圆周上用于固定接线板C4的多个接线板载具，所述的接线板上料机构7、触点上料机构8、线圈上料机构9、线圈定位机构10、第一线圈焊接机构11、第二线圈焊接机构12和线圈下料机构13沿顺时针或逆时针方向依次设置在接线板分割器的四周；

所述银点焊接机构3、第一线圈焊接机构11和第二线圈焊接机构12均为所述的焊接模块，第一线圈焊接机构11和第二线圈焊接机构12共用多个设置在接线板分割器上的焊接载具，银点焊接机构3包括多个设置在支架分割器上的焊接载具。焊接单元和第二焊接单元200分别通过支架分割器和接线板分割器传送支架C1和接线板C4，具有布局紧凑和占地面积小的特点。

不同于所述的焊接设备，本发明创造的线圈部件焊接设备的支架输送机构 B1和接线板输送机构B2也可以是直线式的传送设备，焊接下模A2水平移动的方向与直线式传送设备的方向呈一定夹角也可以起到避让作用，都属于本发明创造的保护范围。

进一步，所述支架分割器与接线板分割器之间设有直振机构15，直振机构 15包括连接在支架分割器与接线板分割器之间的滑槽以及与滑槽连接的直振器，支架下料机构6将焊接有银点C2的支架C1从接线板分割器上的接线板载具中取出并送到滑槽，直振器驱动滑槽将焊接有银点C2的支架C1送到接线板分割器的一侧，触点上料机构8将滑槽中焊接有银点C2的支架C1取出并放到接线板分割器上的接线板载具中固定。

通过直振机构15连接在支架分割器和接线板分割器之间，不仅能够将两道工序结合在一个设备上，避免了做成两台设备,省去人工转运的步骤，提高生产的效率，而且直振机构15还能够起到储存支架C1的作用，避免焊接单元由于出现不良品而无法为第二焊接单元200供应支架C1的问题出现。

进一步，所述的线圈下料机构13上设有线圈检测机构，线圈检测机构可以通过对零件进行拍照，通过计算机计算比对焊接是否合格，所述的银点检测机构4与线圈检测机构采用相同的检测原理，采用现有的方案。当然，也可以通过红外感应和光电感应器等方式进行检测。

第一焊接单元100的焊接流程为：

支架上料机构1将支架送到支架分割器的支架载具中固定支架分割器，支架分割器带动支架旋转至银点上料机构2的一侧，银点上料机构2将银点放置到支架上后，支架分割器带动支架旋转至银点焊接机构3的一侧，银点焊接机构3焊接完成为半成品组件后，支架分割器带动半成品组件旋转至触点检测机构4的一侧，触点检测机构4对半成品组件检测分析后，不合格的半成品组件将旋转至不良品排出机构5的一侧排出，合格的半成品组件将旋转至良品排出机构6的一侧下料，再通过直振送料器送至触点上料机构8。

第二焊接单元200的焊接流程为：

接线板上料机构7将接线板送到接线板分割器的接线板载具中固定接线板分割器，接线板分割器带动接线板旋转至触点上料机构8的一侧，触点上料机构8将半成品组件放置在接线板上后，接线板分割器将组件旋转至线圈上料机构9的一侧，线圈上料机构9将线圈放置在半成品组件上后，接线板分割器将半成品组件旋转至线圈定位机构10的一侧，线圈定位机构10将线圈定位后，接线板分割器将线圈组件旋转至第一线圈焊接机构11的一侧，第一线圈焊接机构11完成第一次焊接后，接线板分割器将线圈组件旋转至第二线圈焊接机构12 的一侧，第二线圈焊接机构12完成第二次焊接后，接线板分割器将线圈组件旋转至线圈下料机构13的一侧，线圈下料机构13拍照分析后，将不合格的接线板排入不良品收纳盒，合格的接线板排入成品收纳盒。

所述银点焊接机构3、第一线圈焊接机构11和第二线圈焊接机构12采用本发明的焊接模块A，当然也可以采用其它的焊接模块。所述支架上料机构1、银点上料机构2、接线板上料机构7、和线圈上料机构9可以采用振动盘和直振的方案，通过机械手或气缸和推杆气缸组合方式上料到相应的焊接机构。

所述不良品排出机构5、支架下料机构6和线圈下料机构13可以采用机械手或气缸和推杆配合的结构。

所述触点上料机构8为传输机构，也可以采用机械手。所述半成品旋转上料机构7为一转动机构，将半成品转动到另一位置。

所述线圈定位机构10包括定位机构和驱动定位机构移动的驱动气缸，定位机构用于调整待焊接线圈的位置，以确保焊接的准确性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明创造所作的进一步详细说明，不能认定本发明创造的具体实施只局限于这些说明。对于本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。

Claims (11)

1.一种焊接模块，其特征在于：包括焊接支架(30)和设置在焊接支架(30)一侧的焊接载具，焊接支架(30)对应在焊接载具的上方设有焊接上模(A1)和与焊接上模(A1)连接的驱动机构(A4)，焊接支架(30)对应在焊接载具的一侧设有焊接下模(A2)，在焊接下模(A2)通过换向机构与驱动机构(A4)连接，驱动机构(A4)带动焊接上模(A1)竖直移动靠近焊接载具时，驱动机构(A4)通过换向机构驱动焊接下模(A2)水平移动靠近焊接载具，通过焊接上模(A1)和焊接下模(A2)将固定在焊接载具中的零件焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接模块，其特征在于：所述换向机构包括设置在焊接下模(A2)一侧的导向板(A31)，导向板(A31)和焊接上模(A1)分别与驱动机构(A4)连接，驱动机构(A4)能够驱动导向板(A31)和焊接上模(A1)竖直移动，在导向板(A31)上设有与导向板(A31)移动方向倾斜设置的滑道(A32)，在焊接下模(A2)上设有伸到滑道(A32)内滑动配合的耦合部，导向板(A31)竖直移动时通过滑道(A32)的内壁推动耦合部带动焊接下模(A2)水平移动。

3.根据权利要求2所述的焊接模块，其特征在于：所述滑道(A32)成L型，滑道(A32)包括连通的空闲滑道(A322)和工作滑道(A321)，空闲滑道(A322)与导向板(A31)的移动方向平行设置，工作滑道(A321)与导向板(A31)的移动方向倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的焊接模块，其特征在于：所述驱动机构(A4)包括焊接气缸(A41)以及与焊接气缸(A41)连接的驱动板(A42)，驱动板(A42)的一端与焊接上模(A1)连接，驱动板(A42)的另一端与导向板(A31)连接；焊接上模(A1)通过缓冲机构与上模支架(A55)连接，上模支架(A55)与驱动板(A42)远离导向板(A31)的一侧连接，缓冲机构包括缓冲导杆以及套在缓冲导杆外侧的缓冲弹簧(A52)，缓冲导杆的一端与焊接气缸(A41)连接，缓冲导杆的另一端设有限位轴，所述上模支架(A55)上设有限位槽，缓冲导杆穿过限位槽，使限位轴位于上模支架(A55)的下方与上模支架(A55)的底侧配合，且缓冲弹簧(A52)的底侧与上模支架(A55)的顶侧配合。

5.根据权利要求4所述的焊接模块，其特征在于：所述焊接支架(30)上设有与驱动板(A42)配合的上模导向轨(A381)，以及与焊接下模(A2)配合的下模导向轨(A383)，在驱动板(A42)的侧面设有套在上模导向轨(A381)两侧滑动配合的上模导向块(A382)，在焊接下模(A2)的侧面设有套在下模导向轨(A383)侧面滑动配合的下模导向块(A384)。

6.一种焊接设备，其特征在于：包括可旋转的分割器和多个设置在分割器四周的权利要求1-5任一所述的焊接模块，所述的多个焊接模块的焊接载具设置在分割器的圆周上，多个焊接载具的一端分别与分割器连接，多个焊接载具的另一端分别伸到分割器的外侧，分割器带动多个焊接载具依次转到多个焊接模块的焊接上模(A1)的下方、焊接下模(A2)的一侧。

7.一种线圈部件焊接设备，其特征在于：包括第一焊接单元100和第二焊接单元200；第一焊接单元100包括用于输送支架(C1)的支架输送机构(B1)，以及沿支架输送机构(B1)中支架(C1)移动方向依次设置在支架输送机构(B1)一侧的将支架(C1)送到支架输送机构(B1)中固定的支架上料机构(1)、将银点(C2)放置到支架(C1)上的银点上料机构(2)、将银点(C2)焊接到支架(C1)上组成第一半成品组件(C3)的银点焊接机构(3)、检测第一半成品组件(C3)焊接是否合格的银点检测机构(4)、将焊接不合格的第一半成品组件(C3)从支架输送机构(B1)中排出的第一不良品排出机构(5)和将焊接合格的第一半成品组件(C3)从支架输送机构(B1)中取出并送到第二焊接单元200的支架下料机构(6)；

第二焊接单元200包括用于输送接线板(C4)接线板的接线板输送机构(B2)，以及沿接线板输送机构(B2)中接线板(C4)移动方向依次设置在接线板输送机构(B2)一侧的将接线板(C4)放置到接线板输送机构(B2)中固定的接线板上料机构(7)、与第一焊接单元100的支架下料机构(6)配合将支架下料机构(6)中第一半成品组件(C3)取出并放到接线板输送机构(B2)中的接线板(C4)的触点上料机构(8)、将线圈(C5)放置在第一半成品组件(C3)上的线圈上料机构(9)、用于定位线圈(C5)的线圈定位机构(10)、将支架(C1)焊接到线圈(C5)上组成第二半成品组件(C6)的第一线圈焊接机构(11)、将接线板(C4)焊接到线圈(C5)上组成线圈部件成品的第二线圈焊接机构(12)和将焊接后的成品从接线板输送机构(B2)中取出的线圈下料机构(13)；

所述银点焊接机构(3)、第一线圈焊接机构(11)和第二线圈焊接机构(12)均为权利要求1-5任一所述的焊接模块。

8.根据权利要求7所述的线圈部件焊接设备，其特征在于：所述的线圈下料机构(13)上设有线圈检测机构。

9.根据权利要求7所述的线圈部件焊接设备，其特征在于：所述银点焊接机构(3)与不良品排出机构(5)之间设有用于检测支架焊接是否合格的银点检测机构(4)。

10.根据权利要求7所述的线圈部件焊接设备，其特征在于：所述支架输送机构(B1)包括支架分割器以及沿设置在支架分割器圆周上用于固支架的多个支架载具，所述的银点上料机构(2)、银点焊接机构(3)、银点检测机构(4)、不良品排出机构(5)和支架下料机构(6)沿顺时针或逆时针方向依次设置在支架分割器的四周；所述接线板输送机构(B2)包括接线板分割器以及沿设置在接线板分割器圆周上用于固半成品组件的多个接线板载具，所述的接线板上料机构(7)、触点上料机构(8)、线圈上料机构(9)、线圈定位机构(10)、线圈焊接机构(11)、线圈焊接机构(12)和线圈下料机构(13)沿顺时针或逆时针方向依次设置在接线板分割器的四周，第一线圈焊接机构(11)和第二线圈焊接机构(12)共用多个设置在接线板分割器上的焊接载具，银点焊接机构(3)包括多个设置在支架分割器上的焊接载具。

11.根据权利要求10所述的线圈部件焊接设备，其特征在于：所述支架分割器与接线板分割器之间设有直振机构(15)，直振机构(15)包括连接在支架分割器与接线板分割器之间的滑槽以及与滑槽连接的直振器，支架下料机构(6)将焊接有银点(C2)的支架(C1)从接线板分割器上的接线板载具中取出并送到滑槽，直振器驱动滑槽将焊接有银点(C2)的支架(C1)送到接线板分割器的一侧，触点上料机构(8)将滑槽中焊接有银点(C2)的支架(C1)取出并放到接线板分割器上的接线板载具中固定。

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