CN221046678U - 卷盘包装线的贴标在线检视及分流模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了卷盘包装线的贴标在线检视及分流模组，包括检视分流壳及控制器；检视分流壳顶壁后端设有电动推杆，电动推杆的伸缩端设有摄像头，检视分流壳的左右两壁之间通过轴承转动连接有螺柱一，螺柱一的右端螺纹连接有螺纹座，螺纹座的前端通过轴承转动连接有螺纹筒，螺纹筒的下端螺纹连接有螺柱二，螺柱二的下端设有分流座。本实用新型能够自动对装载有成品半导体元件编带的卷盘的贴标是否合格进行判定，降低人工筛选劳动强度，同时装置通过分流座左移的同时竖向下移从而对不合格的进行分流收集。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体生产设备技术领域，具体为卷盘包装线的贴标在线检视及分流模组。
背景技术
半导体元件经过测试分选设备编带后，装载有成品半导体元件编带的卷盘需要进行打包，其常用的包装线常规工序包括卷盘进载、贴卷盘标签和QC盖章、湿度卡放置、干燥剂放置、取卷盘准备入袋、产品入袋、抽真空密封、自动卸货等，从而完成半导体卷盘的打包过程。
在上述半导体卷盘包装线中，卷盘上贴标通常是人工操作，或者采用半自动或自动贴标设备完成贴标，都会存在存在漏贴或多贴等不良，后续需要通过人工进行整理，对于检视到漏贴或多贴等不良状况时，人工手动对不合格的产品进行分流收集，提高工作人员劳动强度使用不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供卷盘包装线的贴标在线检视及分流模组，该装置能够自动对装载有成品半导体元件编带的卷盘的贴标是否合格进行判定，降低人工筛选劳动强度，同时装置通过分流座左移的同时竖向下移从而对不合格的进行分流收集，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用卷盘新型提供如下技术方案：卷盘包装线的贴标在线检视及分流模组，包括检视分流壳及控制器；
检视分流壳顶壁后端设有由控制器控制的电动推杆，电动推杆的伸缩端设有连接至控制器的摄像头，检视分流壳的左右两壁之间通过轴承转动连接有螺柱一，螺柱一的右端螺纹连接有螺纹座，螺纹座的前端通过轴承转动连接有螺纹筒，螺纹筒的下端螺纹连接有螺柱二，螺柱二的下端设有分流座；
进一步的，所述检视分流壳的右侧设有电机，电机的输入端与控制器的输出端电连接，电机的输出轴与螺柱一的右端固定连接，为装置对不合格的卷盘进行分流提供动力。
进一步的，所述检视分流壳的左侧设有显示屏和蜂鸣器，显示屏和蜂鸣器的输入端均与控制器的输出端电连接，对卷盘的上表面图像进行显示。
进一步的，所述检视分流壳的左右两壁之间设有导向杆，导向杆与螺纹座的后端滑动连接，螺纹座与分流座之间设有伸缩杆，防止分流座及螺纹座移动过程中自转。
进一步的，所述螺纹筒的上端设有齿轮，检视分流壳的顶壁设有齿条板，齿条板与齿轮配合安装，使得螺纹通转动。
进一步的，所述检视分流壳的左侧设有收集盘，收集盘的下表面设有均匀分布的支撑座，对收集盘进行辅助支撑加固。
进一步的，所述检视分流壳的左右两侧下端均开设有均匀分布的安装孔，便于对装置进行安装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、装载有成品半导体元件编带的卷盘贴标后通过传送带经过摄像头，控制器启动摄像头对装载有成品半导体元件编带的卷盘的上表面进行图像收集并将结果以电信号方式传递至控制器，控制器对上传的图像信息进行识别从而判断装载有成品半导体元件编带的卷盘的上侧是否贴标及是否重复贴标，该卷盘包装线的贴标在线检视及分流模组，能够自动对装载有成品半导体元件编带的卷盘的贴标是否合格进行判定，降低人工筛选劳动强度。
2、当控制器检测到装载有成品半导体元件编带的卷盘上的标签不合格时，控制器启动电机使其带动螺柱一转动，螺柱一通过螺纹连接从而使得螺纹座沿着导向杆向左移动，此过程中齿轮与齿条板啮合连接，齿轮带动螺纹筒转动，螺纹筒通过螺纹连接使得螺柱二带动分流座竖向下移，分流座移动过程中，伸缩杆的伸缩端自适应收缩从而防止分流座自转，当齿轮与齿条板不在啮合时，此时分流座的下侧与传送带的上表面接触，随着螺柱一的继续转动，使得分流座左移的同时竖向下移至传送带的上表面，从而通过分流座的内部将不合格的装载有成品半导体元件编带的卷盘向左推动至收集盘内，该卷盘包装线的贴标在线检视及分流模组，通过分流座左移的同时竖向下移从而对不合格的进行分流收集，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型后侧结构示意图。
图中：1检视分流壳、2控制器、3显示屏、4电动推杆、5摄像头、6螺柱一、7螺纹座、8导向杆、9螺纹筒、10螺柱二、11分流座、12伸缩杆、13齿轮、14齿条板、15电机、16收集盘、17支撑座、18蜂鸣器、19安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例提供的一种卷盘包装线的贴标在线检视及分流模组，包括检视分流壳1及控制器2。
其中，检视分流壳1顶壁后端设有由控制器2控制的电动推杆4，电动推杆4的伸缩端设有连接至控制器2的摄像头5，检视分流壳1的左右两壁之间通过轴承转动连接有螺柱一6，螺柱一6的右端螺纹连接有螺纹座7，螺纹座7的前端通过轴承转动连接有螺纹筒9，螺纹筒9的下端螺纹连接有螺柱二10，螺柱二10的下端设有分流座11。
其中，检视分流壳1的左侧设有显示屏3和蜂鸣器18，显示屏3和蜂鸣器18的输入端均与控制器2的输出端电连接，检视分流壳1的左右两侧下端均开设有均匀分布的安装孔19。
其中，检视分流壳1的右侧设有电机15，电机15的输入端与控制器2的输出端电连接，电机15的输出轴与螺柱一6的右端固定连接，检视分流壳1的左右两壁之间设有导向杆8，导向杆8与螺纹座7的后端滑动连接，螺纹座7与分流座11之间设有伸缩杆12，螺纹筒9的上端设有齿轮13，检视分流壳1的顶壁设有齿条板14，齿条板14与齿轮13配合安装，检视分流壳1的左侧设有收集盘16，收集盘16的下表面设有均匀分布的支撑座17
本实用新型的工作原理如下：
使用装置对装载有成品半导体元件编带的卷盘进行贴标检视及分流操作时，首先通过安装孔19用螺栓将装置固定至半导体元件编带的卷盘的传送带侧面上，使得收集盘16的底壁与传送带的上表面齐平，随后再通过支撑座17上的固定孔用螺栓与传送带的侧面固定，从而对收集盘16进行辅助支撑加固，装载有成品半导体元件编带的卷盘贴标后通过传送带经过摄像头5，控制器2启动摄像头5对装载有成品半导体元件编带的卷盘的上表面进行图像收集并将结果以电信号方式传递至控制器2，控制器2对上传的图像信息进行识别从而判断装载有成品半导体元件编带的卷盘的上侧是否贴标及是否重复贴标，通过控制器2控制电动推杆4可根据实际需求对摄像头5的图像收集范围进行调节，控制器2同时将图像信息以电信号方式传递至显示屏3进行图像显示，便于工作人员观察；
当控制器2检测到装载有成品半导体元件编带的卷盘上的标签不合格时，控制器2启动电机15使其带动螺柱一6转动，螺柱一6通过螺纹连接从而使得螺纹座7沿着导向杆8向左移动，此过程中齿轮13与齿条板14啮合连接，齿轮13带动螺纹筒9转动，螺纹筒9通过螺纹连接使得螺柱二10带动分流座11竖向下移，分流座11移动过程中，伸缩杆12的伸缩端自适应收缩从而防止分流座11自转；
当齿轮13与齿条板14不在啮合时，此时分流座11的下侧与传送带的上表面接触，随着螺柱一6的继续转动，使得分流座11左移的同时竖向下移至传送带的上表面，从而通过分流座11的内部将不合格的装载有成品半导体元件编带的卷盘向左推动至收集盘16内，随后控制器2启动蜂鸣器18对工作人员进行产品贴标不合格提醒，同时控制器2控制电机15使得装置复位，装置复位过程中分流座11上移至传送带上的装载有成品半导体元件编带的卷盘的上端，从而避免对装载有成品半导体元件编带的卷盘的贴标输送造成影响。
值得注意的是，以上实施例中所公开的控制器2可采用MCS-51，显示屏3可采用JBH686N002，电动推杆4可采用GRA-L25，摄像头5可采用MVT-AH36P，电机15可采用130SZ01，蜂鸣器18可采用HX-12095-16R，控制器2控制显示屏3、电动推杆4、摄像头5和蜂鸣器18工作均采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.卷盘包装线的贴标在线检视及分流模组，其特征在于：包括检视分流壳(1)及控制器(2)；
所述检视分流壳(1)顶壁后端设有由控制器(2)控制的电动推杆(4)，电动推杆(4)的伸缩端设有连接至控制器(2)的摄像头(5)，检视分流壳(1)的左右两壁之间通过轴承转动连接有螺柱一(6)，螺柱一(6)的右端螺纹连接有螺纹座(7)，螺纹座(7)的前端通过轴承转动连接有螺纹筒(9)，螺纹筒(9)的下端螺纹连接有螺柱二(10)，螺柱二(10)的下端设有分流座(11)。
2.根据权利要求1所述的卷盘包装线的贴标在线检视及分流模组，其特征在于：所述检视分流壳(1)的右侧设有电机(15)，电机(15)的输入端与控制器(2)的输出端电连接，电机(15)的输出轴与螺柱一(6)的右端固定连接。
3.根据权利要求1所述的卷盘包装线的贴标在线检视及分流模组，其特征在于：所述检视分流壳(1)的左侧设有显示屏(3)和蜂鸣器(18)，显示屏(3)和蜂鸣器(18)的输入端均与控制器(2)的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的卷盘包装线的贴标在线检视及分流模组，其特征在于：所述检视分流壳(1)的左右两壁之间设有导向杆(8)，导向杆(8)与螺纹座(7)的后端滑动连接，螺纹座(7)与分流座(11)之间设有伸缩杆(12)。
5.根据权利要求1所述的卷盘包装线的贴标在线检视及分流模组，其特征在于：所述螺纹筒(9)的上端设有齿轮(13)，检视分流壳(1)的顶壁设有齿条板(14)，齿条板(14)与齿轮(13)配合安装。
6.根据权利要求1所述的卷盘包装线的贴标在线检视及分流模组，其特征在于：所述检视分流壳(1)的左侧设有收集盘(16)，收集盘(16)的下表面设有均匀分布的支撑座(17)。
7.根据权利要求1所述的卷盘包装线的贴标在线检视及分流模组，其特征在于：所述检视分流壳(1)的左右两侧下端均开设有均匀分布的安装孔(19)。
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