CN216208659U - 一种用于硅料成品外包装的视觉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于硅料成品外包装的视觉检测系统，输送结构的前后两侧均设有端部相机安装架，端部相机安装架上装配有端部相机，输送结构的上端设有侧方位相机角度可调安装架，侧方位相机角度可调安装架上装配有侧方位相机；输送结构输送硅料成品包装箱，并在输送过程中利用前后两侧的端部相机和左上方、右上方的侧方位相机对硅料成品包装箱进行外观检测，端部相机和侧方位相机电连接外部控制器，外观检测过程可无人值守操作，检测有缺陷时反馈信号给外部控制器，利用外部控制器控制次品剔除结构自动作剔除完善，使得次品不流入后端；采用自动化检测，不会因人员不在而漏发现，减少了人工参与，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅料成品外包装技术领域，具体领域为一种用于硅料成品外包装的视觉检测系统。
背景技术
多晶硅成品装箱的外包装检测，通过人工检测箱子的外形尺寸，箱子是否有破损与坏边、盖好，标签漏贴和错贴情况，覆膜是否掉落等。
通过人工检测存在检测质量不能保证，容易因为人员不再存在漏发现，质量参差不齐的问题，并且人工检测工作量较大，导致检测环节工作效率较低，为了解决上述问题，我们提出了一种用于硅料成品外包装的视觉检测系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于硅料成品外包装的视觉检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于硅料成品外包装的视觉检测系统，包括输送结构，所述输送结构上表面设有硅料成品包装箱，所述输送结构的前后两侧均设有端部相机安装架，所述端部相机安装架上装配有端部相机，且端部相机轴心线与硅料成品包装箱中心位移同一高度，所述输送结构的上端设有侧方位相机角度可调安装架，所述侧方位相机角度可调安装架上装配有侧方位相机，所述侧方位相机内侧端倾斜向下。
优选的，所述侧方位相机角度可调安装架包括左右分布的角度可调安装架结构，左右两侧所述角度可调安装架结构的前后两端均转动装配有安装板，前后同侧所述安装板上端固定装配有横板，所述横板上表面左右两侧固定装配有液压缸，且液压缸上端固定于棚顶上。
优选的，所述角度可调安装架结构包括第一纵板，所述第一纵板上表面纵向开设有第一楔形滑槽，所述第一纵板前后两侧均固定装配有转轴，所述转轴外侧端固定装配于同侧所述安装板上，所述第一楔形滑槽内滑动装配有第一相机安装座，所述第一相机安装座上表面横向固定装配有侧方位相机。
优选的，所述端部相机安装架包括第二纵板，所述第二纵板上表面纵向开设有第二楔形滑槽，所述第二纵板底面固定装配有支撑柱，且支撑柱下端抵靠在地面上，所述第二楔形滑槽内滑动装配有第二相机安装座，所述第二相机安装座上表面纵向固定装配有端部相机。
优选的，所述次品剔除结构包括固定装配于输送结构前壁右侧的平板，所述平板上表面后侧固定装配有竖板，所述竖板前壁中部固定装配有电动推杆，且电动推杆底面与平板之间固定装配有支座，所述电动推杆后端贯穿竖板固定装配有推板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本方案采用输送结构输送硅料成品包装箱，并在输送过程中利用前后两侧的端部相机和左上方、右上方的侧方位相机对硅料成品包装箱进行外观检测，端部相机和侧方位相机电连接外部控制器，外观检测过程可无人值守操作，检测有缺陷时反馈信号给外部控制器，利用外部控制器控制次品剔除结构自动作剔除完善，使得次品不流入后端。
(2)方案采用自动化检测，不会因人员不在而漏发现，外包装质量更有保障，减少了人工参与，提高了工作效率。
(3)方案采用的侧方位相机角度可调安装架通过液压缸控制横板上下移动，调节侧方位相机高度，通过角度可调安装架结构中的第一纵板在安装板上转动，调节侧方位相机角度。
(4)方案采用的端部相机安装架通过第二相机安装座能够在第二楔形滑槽内前后滑动，进而调节端部相机检测的焦距，适用于对不同尺寸的硅料成品包装箱的检测。
(5)方案采用的次品剔除结构通过电动推杆作为动力源，利用电动推杆带动推板将次品推离输送结构。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的角度可调安装架结构处的结构示意图；
图3为本实用新型的端部相机安装架结构示意图。
图中：1-输送结构、2-硅料成品包装箱、3-端部相机安装架、31-第二纵板、32-支撑柱、33-第二楔形滑槽、34-第二相机安装座、4-侧方位相机角度可调安装架、41-角度可调安装架结构、411-第一纵板、412-转轴、413-第一楔形滑槽、414-第一相机安装座、42-安装板、43-横板、44-液压缸、5-端部相机、6-侧方位相机、7-次品剔除结构、71-平板、72-竖板、73-电动推杆、74-推板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于硅料成品外包装的视觉检测系统，包括输送结构1，输送结构1上表面设有硅料成品包装箱2，输送结构1的前后两侧均设有端部相机安装架3，端部相机安装架3上装配有端部相机5，且端部相机5轴心线与硅料成品包装箱2中心位移同一高度，输送结构1的上端设有侧方位相机角度可调安装架4，侧方位相机角度可调安装架4上装配有侧方位相机6，侧方位相机6内侧端倾斜向下，输送结构1前壁右侧固定装配有次品剔除结构7。
采用输送结构1输送硅料成品包装箱2，并在输送过程中利用前后两侧的端部相机5和左上方、右上方的侧方位相机6对硅料成品包装箱2进行外观检测，端部相机5和侧方位相机6电连接外部控制器，外观检测过程可无人值守操作，检测有缺陷时反馈信号给外部控制器，利用外部控制器控制次品剔除结构7自动作剔除完善，使得次品不流入后端；采用自动化检测，不会因人员不在而漏发现，外包装质量更有保障，减少了人工参与，提高了工作效率。
具体而言，侧方位相机角度可调安装架4包括左右分布的角度可调安装架结构41，左右两侧角度可调安装架结构41的前后两端均转动装配有安装板42，前后同侧安装板42上端固定装配有横板43，横板43上表面左右两侧固定装配有液压缸44，且液压缸44上端固定于棚顶上。
采用的侧方位相机角度可调安装架4通过液压缸44控制横板43上下移动，调节侧方位相机6高度，通过角度可调安装架结构41中的第一纵板411在安装板42上转动，调节侧方位相机6角度。
具体而言，角度可调安装架结构41包括第一纵板411，第一纵板411上表面纵向开设有第一楔形滑槽413，第一纵板411前后两侧均固定装配有转轴412，转轴412外侧端固定装配于同侧安装板42上，第一楔形滑槽413内滑动装配有第一相机安装座414，第一相机安装座414上表面横向固定装配有侧方位相机6；第一相机安装座414在第一楔形滑槽413内滑动，进而带动侧方位相机6前后移动，适用于对不同尺寸的硅料成品包装箱2的检测。
具体而言，端部相机安装架3包括第二纵板31，第二纵板31上表面纵向开设有第二楔形滑槽33，第二纵板31底面固定装配有支撑柱32，且支撑柱32下端抵靠在地面上，第二楔形滑槽33内滑动装配有第二相机安装座34，第二相机安装座34上表面纵向固定装配有端部相机5；采用的端部相机安装架3通过第二相机安装座34能够在第二楔形滑槽33内前后滑动，进而调节端部相机5检测的焦距，适用于对不同尺寸的硅料成品包装箱2的检测。
具体而言，次品剔除结构7包括固定装配于输送结构1前壁右侧的平板71，平板71上表面后侧固定装配有竖板72，竖板72前壁中部固定装配有电动推杆73，且电动推杆73底面与平板71之间固定装配有支座，电动推杆73后端贯穿竖板72固定装配有推板74；采用的次品剔除结构7通过电动推杆73作为动力源，利用电动推杆73带动推板74将次品推离输送结构。
工作原理：本实用新型采用输送结构1输送硅料成品包装箱2，并在输送过程中利用前后两侧的端部相机5和左上方、右上方的侧方位相机6对硅料成品包装箱2进行外观检测，端部相机5和侧方位相机6电连接外部控制器，外观检测过程可无人值守操作，检测有缺陷时反馈信号给外部控制器，利用外部控制器控制次品剔除结构7自动作剔除完善，使得次品不流入后端；采用自动化检测，不会因人员不在而漏发现，外包装质量更有保障，减少了人工参与，提高了工作效率。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于硅料成品外包装的视觉检测系统，包括输送结构(1)，其特征在于：所述输送结构(1)上表面设有硅料成品包装箱(2)，所述输送结构(1)的前后两侧均设有端部相机安装架(3)，所述端部相机安装架(3)上装配有端部相机(5)，且端部相机(5)轴心线与硅料成品包装箱(2)中心位移同一高度，所述输送结构(1)的上端设有侧方位相机角度可调安装架(4)，所述侧方位相机角度可调安装架(4)上装配有侧方位相机(6)，所述侧方位相机(6)内侧端倾斜向下，所述输送结构(1)前壁右侧固定装配有次品剔除结构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于硅料成品外包装的视觉检测系统，其特征在于：所述侧方位相机角度可调安装架(4)包括左右分布的角度可调安装架结构(41)，左右两侧所述角度可调安装架结构(41)的前后两端均转动装配有安装板(42)，前后同侧所述安装板(42)上端固定装配有横板(43)，所述横板(43)上表面左右两侧固定装配有液压缸(44)，且液压缸(44)上端固定于棚顶上。
3.根据权利要求2所述的一种用于硅料成品外包装的视觉检测系统，其特征在于：所述角度可调安装架结构(41)包括第一纵板(411)，所述第一纵板(411)上表面纵向开设有第一楔形滑槽(413)，所述第一纵板(411)前后两侧均固定装配有转轴(412)，所述转轴(412)外侧端固定装配于同侧所述安装板(42)上，所述第一楔形滑槽(413)内滑动装配有第一相机安装座(414)，所述第一相机安装座(414)上表面横向固定装配有侧方位相机(6)。
4.根据权利要求1所述的一种用于硅料成品外包装的视觉检测系统，其特征在于：所述端部相机安装架(3)包括第二纵板(31)，所述第二纵板(31)上表面纵向开设有第二楔形滑槽(33)，所述第二纵板(31)底面固定装配有支撑柱(32)，且支撑柱(32)下端抵靠在地面上，所述第二楔形滑槽(33)内滑动装配有第二相机安装座(34)，所述第二相机安装座(34)上表面纵向固定装配有端部相机(5)。
5.根据权利要求1所述的一种用于硅料成品外包装的视觉检测系统，其特征在于：所述次品剔除结构(7)包括固定装配于输送结构(1)前壁右侧的平板(71)，所述平板(71)上表面后侧固定装配有竖板(72)，所述竖板(72)前壁中部固定装配有电动推杆(73)，且电动推杆(73)底面与平板(71)之间固定装配有支座，所述电动推杆(73)后端贯穿竖板(72)固定装配有推板(74)。
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