CN209174391U - 一种背胶成品视觉自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种背胶成品视觉自动检测机，包含机架和依次设置在机架上的上料机构、视觉检测机构和卸料机构；所述上料机构将卷料成品送至所述视觉检测机构上检测，所述卸料机构将检测后的卷料成品移出；所述视觉检测机构包含检测器支架组件、视觉检测器、和卷料成品支架；所述检测器支架组件位于卷料成品支架的一侧；所述视觉检测器位于检测器支架组件的端部且位于卷料成品支架的正上方。

Description

一种背胶成品视觉自动检测机

技术领域

本实用新型涉及一种检测机，特别涉及一种背胶成品视觉自动检测机。

背景技术

目前背胶产品的检测方式为人工检测，无法解决大批量量产，耗费大量的人力和物力，且在检测过程中容易污染到产品，不同人员检测导致产品特性不一致，品质管控难以执行，现有技术无法从根源上解决此问题。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种背胶成品视觉自动检测机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种背胶成品视觉自动检测机，包含机架和依次设置在机架上的上料机构、视觉检测机构和卸料机构；所述上料机构将待检测的卷料成品送至所述视觉检测机构上检测，所述卸料机构将检测后的卷料成品移出；所述视觉检测机构包含检测器支架组件、视觉检测器、和卷料成品支架；所述检测器支架组件位于卷料成品支架的一侧；所述视觉检测器位于检测器支架组件的端部且位于卷料成品支架的正上方。

优选的，所述视觉检测机构沿卷料成品移动方向设置有两个。

优选的，所述检测器支架组件包含竖向导轨、滑块和检测驱动装置，所述滑块的端部设置有视觉检测器，所述检测驱动装置驱动滑块沿竖向导轨运动。

优选的，所述上料机构包含上料卷轴、收离型膜卷轴和3根上料辅助料轴；所述收离型膜卷轴位于上料卷轴与视觉检测机构之间且高于上料卷轴；所述3根上料辅助料轴的中心连线成直角三角形；通过3根上料辅助料轴和收离型膜卷轴将待检测的卷料成品上表面的离型膜去除。

优选的，所述卸料机构包含卸料卷轴、放离型膜卷轴和3根卸料辅助料轴；所述放离型膜卷轴位于卸料卷轴与视觉检测机构之间且高于卸料卷轴；通过3根卸料辅助料轴和放离型膜卷轴将检测完成的卷料成品上表面的贴上离型膜，并通过卸料卷轴进行收卷。

优选的，所述机架上还设置有拉料机构；所述拉料机构位于卸料机构与视觉检测机构之间且靠近卸料机构一侧。

优选的，所述拉料机构包含拉料支架、转轴和拉料驱动装置；所述拉料驱动装置驱动转轴转动，转轴的转动用于辅助卷料成品的输送。

优选的，所述机架上还设置有废品人工替换区；所述废品人工替换区位于卸料机构与视觉检测机构之间且靠近视觉检测机构。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的背胶成品视觉自动检测机，通过上料机构和卸料机构与视觉检测机构配合，实现了自动取、放料，减少了加工工序与人力物力；并通过视觉检测机构对卷料成品进行检测，提高了工作效率，保证了产品特性的一致性，隔绝了人工污染，品质易于管控。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的背胶成品视觉自动检测机的立体图；

附图2为本实用新型的背胶成品视觉自动检测机的主视图；

附图3为本实用新型的A处放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-3所示，本实用新型所述的一种背胶成品视觉自动检测机，包含机架1和依次设置在机架1上的上料机构2、视觉检测机构3和卸料机构4；所述上料机构2通过驱动装置将卷料成品5送至所述视觉检测机构3上检测，所述卸料机构4通过驱动装置将检测后的卷料成品5移出；所述视觉检测机构3包含检测器支架组件31、视觉检测器32、和卷料成品支架33；所述检测器支架组件31位于卷料成品支架33的一侧；所述视觉检测器32位于检测器支架组件31的端部且位于卷料成品支架33的正上方。

所述视觉检测机构3沿卷料成品5移动方向设置有两个，可同时检测两个产品，有效提高了检测效率。

所述检测器支架组件31包含竖向导轨311、滑块312和检测驱动装置，所述滑块312的端部设置有视觉检测器32，所述检测驱动装置驱动滑块312沿竖向导轨311运动（其中视觉检测器32的型号不属于本实用新型的保护范围，可选用目前市场上现有的适用与本设备的视觉检测器）。

所述上料机构2包含上料卷轴21、收离型膜卷轴22和3根上料辅助料轴23；所述收离型膜卷轴22位于上料卷轴21与视觉检测机构3之间且高于上料卷轴21；所述3根上料辅助料轴23的中心连线成直角三角形，其中2根上料辅助料轴23沿卷料成品5移动方向并列设置且与卷料成品支架33处于同一水平面；通过3根上料辅助料轴23和收离型膜卷轴22将待检测的卷料成品上表面的离型膜去除。

所述卸料机构4包含卸料卷轴41、放离型膜卷轴42和3根卸料辅助料轴43；所述放离型膜卷轴42位于卸料卷轴41与视觉检测机构3之间且高于卸料卷轴21；所述3根卸料辅助料轴43的中心连线成直角三角形，所述2根卸料辅助料轴43沿卷料成品5移动方向并列设置且与卷料成品支架33处于同一水平面；通过3根卸料辅助料轴43和放离型膜卷轴42将检测完成的卷料成品上表面的贴上离型膜，最后采用卸料卷轴41进行收卷。

所述机架1上还设置有拉料机构6；所述拉料机构6位于卸料机构4与视觉检测机构3之间且靠近卸料机构4一侧；所述拉料机构6包含拉料支架61、转轴62和拉料驱动装置；所述拉料驱动装置驱动转轴62转动，转轴62的转动用于辅助卷料成品5的输送。

所述机架1上还设置有废品人工替换区7；所述废品人工替换区7位于卸料机构4与视觉检测机构3之间且靠近视觉检测机构3，所述废品人工替换区7位于拉料机构6的前面；该废品人工替换区7，方便人工将视觉检测机构3检测出的不良品去除并用良品替换，使后一步工序收卷到的卷料成品5上为连续型的合格品。

此方案具体实施为提前预制好需要检测的背胶成品卷料，第一步，将预制好的成品卷料放置于上料卷轴21上，固定好位置后，使预制好的成品卷料5从视觉检测机构3下方通过。第二步，对检测出的不良品进行标记，将检测完成并通过的成品收卷在卸料卷轴41上。第三步，挑选检测出的不良品并进行查漏补缺。该方案能够将错综复杂的手工检测转换为自动的机械检测，大大提高了工作效率、检测的准确性，检测功能齐全，能检测出各种质量问题，适用于连续大批量生产。视觉自动检测保证了产品特性的一致性，减少了人工污染，使品质易于管控。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种背胶成品视觉自动检测机，其特征在于：包含机架（1）和依次设置在机架（1）上的上料机构（2）、视觉检测机构（3）和卸料机构（4）；所述上料机构（2）将待检测的卷料成品（5）送至所述视觉检测机构（3）上检测，所述卸料机构（4）将检测后的卷料成品（5）移出；

所述视觉检测机构（3）包含检测器支架组件（31）、视觉检测器（32）、和卷料成品支架（33）；所述检测器支架组件（31）位于卷料成品支架（33）的一侧；所述视觉检测器（32）位于检测器支架组件（31）的端部且位于卷料成品支架（33）的正上方。

2.根据权利要求1所述的背胶成品视觉自动检测机，其特征在于：所述视觉检测机构（3）沿卷料成品（5）移动方向设置有两个。

3.根据权利要求1所述的背胶成品视觉自动检测机，其特征在于：所述检测器支架组件（31）包含竖向导轨（311）、滑块（312）和检测驱动装置，所述滑块（312）的端部设置有视觉检测器（32），所述检测驱动装置驱动滑块（312）沿竖向导轨（311）运动。

4.根据权利要求1所述的背胶成品视觉自动检测机，其特征在于：所述上料机构（2）包含上料卷轴（21）、收离型膜卷轴（22）和3根上料辅助料轴（23）；所述收离型膜卷轴（22）位于上料卷轴（21）与视觉检测机构（3）之间且高于上料卷轴（21）；所述3根上料辅助料轴（23）的中心连线成直角三角形；通过3根上料辅助料轴（23）和收离型膜卷轴（22）将待检测的卷料成品（5）上表面的离型膜去除。

5.根据权利要求1所述的背胶成品视觉自动检测机，其特征在于：所述卸料机构（4）包含卸料卷轴（41）、放离型膜卷轴（42）和3根卸料辅助料轴（43）；所述放离型膜卷轴（42）位于卸料卷轴（41）与视觉检测机构（3）之间且高于卸料卷轴（41）；通过3根卸料辅助料轴（43）和放离型膜卷轴（42）将检测完成的卷料成品（5）上表面的贴上离型膜，并通过卸料卷轴（41）进行收卷。

6.根据权利要求1所述的背胶成品视觉自动检测机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有拉料机构（6）；所述拉料机构（6）位于卸料机构（4）与视觉检测机构（3）之间且靠近卸料机构（4）一侧。

7.根据权利要求6所述的背胶成品视觉自动检测机，其特征在于：所述拉料机构（6）包含拉料支架（61）、转轴（62）和拉料驱动装置；所述拉料驱动装置驱动转轴（62）转动，转轴（62）的转动用于辅助卷料成品（5）的输送。

8.根据权利要求1所述的背胶成品视觉自动检测机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有废品人工替换区（7）；所述废品人工替换区（7）位于卸料机构（4）与视觉检测机构（3）之间且靠近视觉检测机构（3）。