CN221027448U - 玻璃提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于测试辅助装置技术领域，具体涉及一种玻璃提升机，包括一机架，机架底部具有若干脚轮，还包括：一升降机构，设置在机架上，具有可做上下升降的升降端；一横向框架，长度方向为左右方向，左端固定在升降机构的升降端，由升降机构带动做升降运动；至少一根连接杆，设置在横向框架上，长度方向为前后方向；若干真空吸盘，以前后方向成排设置在连接杆底部，真空吸盘经真空管连接真空泵，真空吸盘的盘面朝向下方。本实用新型解决四点弯设备在玻璃试验中，由人工向机器内安装玻璃的问题，用本实用新型代替部分操作人员，减少人工强度，且增加试验的安全性能。

Description

玻璃提升机

技术领域

本实用新型属于测试辅助装置技术领域，具体涉及一种玻璃提升机。

背景技术

在光伏玻璃四点弯曲试验中，通常采用四点弯设备对玻璃进行试验，在进行试验过程中，通常都是由人工手拿光伏玻璃进行运输，再向四点弯设备内安装玻璃。大大增加了人工强度，人工运输和安装光伏玻璃，也存在安全性问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，目的在于提供一种玻璃提升机。

一种玻璃提升机，包括一机架，所述机架底部具有若干脚轮，还包括：

一升降机构，设置在所述机架上，具有可做上下升降的升降端；

一横向框架，长度方向为左右方向，左端固定在所述升降机构的升降端，由所述升降机构带动做升降运动；

至少一根连接杆，设置在所述横向框架上，长度方向为前后方向；

若干真空吸盘，以前后方向成排设置在所述连接杆底部，所述真空吸盘经真空管连接真空泵，所述真空吸盘的盘面朝向下方。

本实用新型使用时，由升降机构带动横向框架及其上的连接杆下降，真空吸盘跟随下降，同时驱动真空泵工作，使真空吸盘具备吸附玻璃产品的能力。当真空吸盘下降至其盘面与玻璃产品接触后，真空吸盘将玻璃产品牢牢吸附。随后通过升降机构带动真空吸盘上升到预设位置，工作人员推动机架将玻璃产品移动至玻璃试验机上。卸掉真空后，将本实用新型移出，完成工作。

可选的，所述升降机构包括：

一伺服电机，电机轴的轴向为上下方向，固定在所述机架上；

一丝杆，长度方向为上下方向，两端通过轴承及轴承座固定在所述机架上，所述丝杆的其中一端连接所述伺服电机的电机轴，由所述伺服电机带动做转动；

一丝杆螺母，转动连接于所述丝杆上，所述丝杆螺母作为所述升降端，由所述伺服电机带动所述丝杆转动时，所述丝杆螺母做升降移动，所述丝杆螺母经一连接板连接所述横向框架。

可选的，所述升降机构还包括：

两根竖向导轨，长度方向为上下方向，分别设置在所述丝杆前后两侧的所述机架上；

至少两个升降滑块，分别设置在所述横向框架上，所述升降滑块滑动连接同侧的所述竖向导轨。

可选的，所述横向框架的前后两条框壁上分别设置有横向导轨，所述横向导轨的长度方向为左右方向；

所述连接杆上设置有两个前后并排的横向滑块，所述横向滑块滑动连接同侧的所述横向导轨；

所述连接杆上还分别设置有两个用于锁紧所述横向滑块至所述横向导轨上的滑块锁紧机构。

可选的，所述连接杆为两根，两根所述连接杆沿左右方向并排设置。

可选的，所述横向框架的左端设置有连接框，所述横向框架通过连接框固定在所述升降机构的升降端。

可选的，所述升降滑块设置在所述连接框的左侧面上。

可选的，所述横向框架与所述连接框之间设置有倾斜的加强杆。

可选的，所述机架整体呈L字型机架，所述升降机构设置在所述机架的竖段上，所述横向框架平行设置于所述机架的横段上方，所述脚轮设置在所述机架的横段底部。

可选的，所述机架的竖段上还设置有把手，所述把手位于所述横向框架的左侧上方。

可选的，所述机架的竖段与所述机架的横段之间设置有倾斜的加强杆。

可选的，所述机架的竖段左侧设置有附加矩形框，所述附加矩形框的底部设置有若干脚轮，所述附加矩形框上设置有控制器，所述控制器分别连接所述升降机构的控制端、所述真空泵的控制端、输入装置的信号输出端。

有益效果：本实用新型具有如下至少一项或多项优点：本实用新型解决四点弯设备在玻璃试验中，由人工向机器内安装玻璃的问题，用本实用新型代替部分操作人员，减少人工强度，且增加试验的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的一种整体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的另一角度示意图；

图4为图1的部分立体图；

图5为图4的侧视图；

图6为图4的另一角度示意图；

图7为图4的局部放大图；

图8为图4的另一局部放大图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

参照图1至图8，本实用新型提供一种玻璃提升机，包括机架1、升降机构2、横向框架3、至少一根连接杆4、若干真空吸盘5和真空泵。

机架1底部具有若干脚轮11。

升降机构2设置在机架1上，升降机构2具有可做上下升降的升降端。

横向框架3的长度方向为左右方向，横向框架3的左端固定在升降机构2的升降端，由升降机构2带动横向框架3做升降运动。

连接杆4设置在横向框架3上，连接杆4的长度方向为前后方向。由升降机构2带动横向框架3做升降运动时，连接杆4跟随升降运动。

若干真空吸盘5以前后方向成排设置在连接杆4底部，真空吸盘5的排数与连接杆4的根数相同。真空吸盘5经真空管连接真空泵，真空吸盘5的盘面朝向下方。由升降机构2带动横向框架3做升降运动，连接杆4跟随升降运动时，真空吸盘5跟随升降运动。

本实用新型使用时，由升降机构2带动横向框架3及其上的连接杆4下降，真空吸盘5跟随下降，同时驱动真空泵工作，使真空吸盘5具备吸附玻璃产品的能力。当真空吸盘5下降至其盘面与玻璃产品接触后，真空吸盘5将玻璃产品牢牢吸附。随后通过升降机构2带动真空吸盘5上升到预设位置，工作人员推动机架1将玻璃产品移动至玻璃试验机上。卸掉真空后，将本实用新型移出，完成工作。

在一实施例中，参照图4至图7，升降机构2包括伺服电机21、丝杆22、丝杆螺母23、连接板24。

伺服电机21的电机轴的轴向为上下方向，伺服电机21固定在机架1上。

丝杆22的长度方向为上下方向，丝杆22的两端通过轴承及轴承座固定在机架1上，丝杆22的其中一端连接伺服电机21的电机轴，由伺服电机21带动丝杆22做转动。

丝杆螺母23转动连接于丝杆22上，丝杆螺母23作为升降端，由伺服电机21带动丝杆22转动时，丝杆螺母23做升降移动，丝杆螺母23经连接板24连接横向框架3。

在一实施例中，升降机构2还包括两根竖向导轨25和若干升降滑块26。

两根竖向导轨25的长度方向为上下方向，两根竖向导轨25分别设置在丝杆22前后两侧的机架1上。

若干升降滑块26分别设置在横向框架3上，升降滑块26滑动连接同侧的竖向导轨25。当升降机构2带动横向框架3升降时，升降滑块26跟随升降滑动于竖向导轨25。

在一实施例中，升降机构2可由板材等包覆结构进行包覆，以便于保护升降机构2。

在一实施例中，参照图4和图5，横向框架3的前后两条框壁上分别设置有横向导轨31，横向导轨31的长度方向为左右方向。

连接杆4上设置有两个前后并排的横向滑块41，横向滑块41滑动连接同侧的横向导轨31。连接杆4上还分别设置有两个用于锁紧横向滑块41至横向导轨31上的滑块锁紧机构42。滑块锁紧机构42采用现有技术中的锁紧机构即可。

当需要调节连接杆4在横向框架3上的位置时，例如玻璃产品规格较小或较大时需要调整，通过滑块锁紧机构42将横向滑块41从横向导轨31上松开，横向滑块41在横向导轨31上滑动以使得左右移动连接杆4至合适位置，通过滑块锁紧机构42将横向滑块41锁紧于横向导轨31上，完成调整。

在一实施例中，连接杆4为两根，两根连接杆4沿左右方向并排设置。

在一实施例中，参照图4和图7，横向框架3的左端设置有连接框32，横向框架3通过连接框32固定在升降机构2的升降端。

在一实施例中，升降滑块26设置在连接框32的左侧面上。

在一实施例中，横向框架3与连接框32之间设置有倾斜的加强杆33。

在一实施例中，真空吸盘5可拆卸的连接于连接杆4上。例如可以采用螺丝/螺栓的方式螺纹连接于连接杆4上。以使得还可以调节真空吸盘5至连接杆4之间的距离。

在一实施例中，机架1整体呈L字型机架1，升降机构2设置在机架1的竖段上，横向框架3平行设置于机架1的横段上方，脚轮11设置在机架1的横段底部。

在一实施例中，横向框架3的长度长于机架1的横段。

在一实施例中，机架1的竖段上还设置有把手6，把手6位于横向框架3的左侧上方。

在一实施例中，机架1的竖段与机架1的横段之间设置有倾斜的加强杆12。

在一实施例中，机架1的竖段左侧设置有附加矩形框13，附加矩形框13的底部设置有若干脚轮11，附加矩形框13上设置有控制器，控制器分别连接升降机构2的控制端、真空泵的控制端、输入装置的信号输出端。以通过输入装置控制升降机构2或真空泵工作状态。

该控制器可以采用现有技术中的PLD控制器或单片机控制器等，以通过修改参数执行相应控制即可。

输入装置优选为若干按钮组。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种玻璃提升机，包括一机架，其特征在于，所述机架底部具有若干脚轮，还包括：

一升降机构，设置在所述机架上，具有可做上下升降的升降端；

一横向框架，长度方向为左右方向，左端固定在所述升降机构的升降端，由所述升降机构带动做升降运动；

至少一根连接杆，设置在所述横向框架上，长度方向为前后方向；

若干真空吸盘，以前后方向成排设置在所述连接杆底部，所述真空吸盘经真空管连接真空泵，所述真空吸盘的盘面朝向下方。

2.如权利要求1所述的玻璃提升机，其特征在于，所述升降机构包括：

一伺服电机，电机轴的轴向为上下方向，固定在所述机架上；

一丝杆，长度方向为上下方向，两端通过轴承及轴承座固定在所述机架上，所述丝杆的其中一端连接所述伺服电机的电机轴，由所述伺服电机带动做转动；

一丝杆螺母，转动连接于所述丝杆上，所述丝杆螺母作为所述升降端，由所述伺服电机带动所述丝杆转动时，所述丝杆螺母做升降移动，所述丝杆螺母经一连接板连接所述横向框架。

3.如权利要求2所述的玻璃提升机，其特征在于，所述升降机构还包括：

两根竖向导轨，长度方向为上下方向，分别设置在所述丝杆前后两侧的所述机架上；

至少两个升降滑块，分别设置在所述横向框架上，所述升降滑块滑动连接同侧的所述竖向导轨。

4.如权利要求1所述的玻璃提升机，其特征在于，所述横向框架的前后两条框壁上分别设置有横向导轨，所述横向导轨的长度方向为左右方向；

所述连接杆上设置有两个前后并排的横向滑块，所述横向滑块滑动连接同侧的所述横向导轨；

所述连接杆上还分别设置有两个用于锁紧所述横向滑块至所述横向导轨上的滑块锁紧机构。

5.如权利要求4所述的玻璃提升机，其特征在于，所述连接杆为两根，两根所述连接杆沿左右方向并排设置。

6.如权利要求3所述的玻璃提升机，其特征在于，所述横向框架的左端设置有连接框，所述横向框架通过连接框固定在所述升降机构的升降端；

和/或，所述升降滑块设置在所述连接框的左侧面上；

和/或，所述横向框架与所述连接框之间设置有倾斜的加强杆。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的玻璃提升机，其特征在于，所述机架整体呈L字型机架，所述升降机构设置在所述机架的竖段上，所述横向框架平行设置于所述机架的横段上方，所述脚轮设置在所述机架的横段底部。

8.如权利要求7所述的玻璃提升机，其特征在于，所述机架的竖段上还设置有把手，所述把手位于所述横向框架的左侧上方。

9.如权利要求7所述的玻璃提升机，其特征在于，所述机架的竖段与所述机架的横段之间设置有倾斜的加强杆。

10.如权利要求7所述的玻璃提升机，其特征在于，所述机架的竖段左侧设置有附加矩形框，所述附加矩形框的底部设置有若干脚轮，所述附加矩形框上设置有控制器，所述控制器分别连接所述升降机构的控制端、所述真空泵的控制端、输入装置的信号输出端。