CN221024536U - 一种桥式条盒翻盖机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种桥式条盒翻盖机构,包括开口朝下的弧形导向臂,在弧形导向臂上设置有基座,基座上设置的驱动机构带动基座在弧形导向臂上沿弧形导向臂的弧形方向移动,在基座上位于弧形导向臂开口内的位置设置有吸盘,吸盘用于吸住条盒的顶盖并随基座移动。通过基座在弧形导向臂上移动,从而通过吸盘翻开条盒的顶盖,结构宽度小,在传输线的传输方向占用空间窄,便于设备的紧凑性设计。
Description
技术领域
本实用新型涉及条盒翻盖技术,具体涉及一种桥式条盒翻盖机构。
背景技术
在烟包包装工序中一般包括烟包入盒,在烟包入盒之前需要将条盒的盒盖打开,然后将烟包填入条盒内。CN202223152007.4一种条盒传送线上的翻盖结构,通过吸盘吸住条盒的顶盖,再由翻板和摆臂带动顶盖翻转,从而将条盒的顶盖打得开,翻板翻动时占用距离较大,空间利用率较差,易影响其它机构的布局;CN202110627498.4一种双层条盒和烟包的双直线式传输包装系统,通过摆臂带动盒体顶层翻转,暂用空间大,不利于设备的紧凑性设计。
实用新型内容
针对现有技术中的问题,本实用新型提供一种桥式条盒翻盖机构,目的在于减小翻盖机构在条盒传输方向上的占用空间。
一种桥式条盒翻盖机构,包括开口朝下的弧形导向臂,在弧形导向臂上设置有基座,基座上设置的驱动机构带动基座在弧形导向臂上沿弧形导向臂的弧形方向移动,在基座上位于弧形导向臂开口内的位置设置有吸盘,吸盘用于吸住条盒的顶盖并随基座移动。
进一步为:在弧形导向臂上固定设置有与其弧形相匹配的弧形齿条,在基座上安装有驱动齿轮,驱动齿轮与弧形齿条啮合并带动基座沿弧形导向臂的弧形移动,
进一步为:弧形齿条与弧形导向臂的内圈一体化设置。
进一步为:驱动齿轮套接在伺服电机的驱动轴上,伺服电机固定安装在基座上。
进一步为:若干个吸盘均匀分布在横杆上,横杆沿弧形导向臂的轴向设置,横杆的中部固定连接在基座上。
进一步为:在弧形导向臂的一端固定连接有竖向的第一支脚。
进一步为:在弧形导向臂的两端分别固定连接有竖向的第一支脚和镰刀形的第二支脚,第一支脚、弧形导向臂和第二支脚形成倒U形结构。
进一步为:基座包括分别位于弧形导向臂两侧的固定板,固定板之间通过固定杆固定连接,在弧形导向臂的中部沿其弧形方向开设有弧形通槽,在弧形通槽内滚动设置有至少两个滚轮,滚轮的两端分别与弧形导向臂两侧的固定板固定连接,两个滚轮将固定板分别支撑在弧形通槽弧形上的两个点位,防止固定板在弧形导向臂上摆动。
本实用新型的有益效果:通过基座在弧形导向臂上移动,从而通过吸盘翻开条盒的顶盖,结构宽度小,在传输线的传输方向占用空间窄,便于设备的紧凑性设计。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型翻开条盒顶盖的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明。下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能解释为对本实用新型的限制。本实用新型实施例中的左、中、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
第一实施例:
一种桥式条盒翻盖机构,结合图1和图2所示,包括开口朝下的弧形导向臂1,为便于固定和支撑弧形导向臂1,在弧形导向臂1的一端固定连接有竖向的第一支脚51,在弧形导向臂1上设置有基座2,基座2上设置的驱动机构带动基座2在弧形导向臂1上沿弧形导向臂1的弧形方向移动,在基座2上位于弧形导向臂1开口内的位置设置有吸盘4,吸盘4用于吸住条盒6的顶盖61并随基座2移动,若干个吸盘4均匀分布在横杆41上,横杆41沿弧形导向臂1的轴向设置,横杆41的中部固定连接在基座2上。驱动机构包括弧形齿条31和驱动齿轮32,弧形齿条31与弧形导向臂1的弧形相匹配并固定连接在弧形导向臂1上,具体的,弧形齿条31与弧形导向臂1的内圈一体化设置,在基座2上安装有驱动齿轮32,驱动齿轮32与弧形齿条31啮合并带动基座2沿弧形导向臂1的弧形移动,驱动齿轮32套接在伺服电机33的驱动轴上,伺服电机33固定安装在基座2上。
其中,基座2包括分别位于弧形导向臂1两侧的固定板21,固定板21之间通过固定杆23固定连接,在弧形导向臂1的中部沿其弧形方向开设有弧形通槽11,在弧形通槽11内滚动设置有至少两个滚轮22,滚轮22的两端分别与弧形导向臂1两侧的固定板21固定连接,两个滚轮22将固定板21分别支撑在弧形通槽11弧形上的两个点位,防止固定板21在弧形导向臂1上摆动。
使用时,弧形齿条31的弧度按开盖时顶盖61的翻转角度作适应性设置,本实施例中弧形齿条31的弧度为135°,本实施例中弧形齿条31的下端低于条盒6的底面,以使吸盘4能正对并贴合在条盒6的右侧侧面,以使吸盘4能吸住顶盖61的前面板。条盒6沿弧形齿条31的轴向传输至弧形导向臂1的开口内,初始状态时,基座2位于弧形齿条31的下端端部,以使吸盘4吸住顶盖61的前面板,而后,伺服电机33的驱动轴转动,从而使驱动齿轮32沿弧形齿条31向上移动,同时吸盘4带动顶盖61翻转并使顶盖61的前面板翻至条盒6的后侧,完成条盒6的开盖。
第二实施例:
其它技术特征在与第一实施例相同的情况下,在弧形导向臂1的两端分别固定连接有竖向的第一支脚51和镰刀形的第二支脚52,第一支脚51、弧形导向臂1和第二支脚52形成倒U形结构,本实施例工作时的稳定性比第一实施例高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种桥式条盒翻盖机构,其特征在于:包括开口朝下的弧形导向臂,在弧形导向臂上设置有基座,基座上设置的驱动机构带动基座在弧形导向臂上沿弧形导向臂的弧形方向移动,在基座上位于弧形导向臂开口内的位置设置有吸盘,吸盘用于吸住条盒的顶盖并随基座移动。
2.根据权利要求1所述的桥式条盒翻盖机构,其特征在于:在弧形导向臂上固定设置有与其弧形相匹配的弧形齿条,在基座上安装有驱动齿轮,驱动齿轮与弧形齿条啮合并带动基座沿弧形导向臂的弧形移动。
3.根据权利要求2所述的桥式条盒翻盖机构,其特征在于:弧形齿条与弧形导向臂的内圈一体化设置。
4.根据权利要求2所述的桥式条盒翻盖机构,其特征在于:驱动齿轮套接在伺服电机的驱动轴上,伺服电机固定安装在基座上。
5.根据权利要求1所述的桥式条盒翻盖机构,其特征在于:若干个吸盘均匀分布在横杆上,横杆沿弧形导向臂的轴向设置,横杆的中部固定连接在基座上。
6.根据权利要求1所述的桥式条盒翻盖机构,其特征在于:在弧形导向臂的一端固定连接有竖向的第一支脚。
7.根据权利要求1所述的桥式条盒翻盖机构,其特征在于:在弧形导向臂的两端分别固定连接有竖向的第一支脚和镰刀形的第二支脚,第一支脚、弧形导向臂和第二支脚形成倒U形结构。
8.根据权利要求1所述的桥式条盒翻盖机构,其特征在于:基座包括分别位于弧形导向臂两侧的固定板,固定板之间通过固定杆固定连接,在弧形导向臂的中部沿其弧形方向开设有弧形通槽,在弧形通槽内滚动设置有至少两个滚轮,滚轮的两端分别与弧形导向臂两侧的固定板固定连接,两个滚轮将固定板分别支撑在弧形通槽弧形上的两个点位,防止固定板在弧形导向臂上摆动。
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