CN221024365U - 一种用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，磁酶免试剂盒加工线上设有产品输送线，成品装盒机构包括装盒固定架，装盒固定架上设有装盒三维模组，装盒三维模组的输出端上设有装盒夹持组件，装盒三维模组能够驱动装盒夹持组件从产品输送线上抓取产品；装盒夹持组件包括装盒固定块，装盒固定块上设有分盒机构，分盒机构上设有多个吸盘固定块，吸盘固定块上设有装盒吸盘，分盒机构能够驱动吸盘固定块相互靠拢或相互分离。本实用新型能够实现自动下料和装盒，提高了加工效率；使用机器代替人工，能够降低操作人员的劳动强度，从而提升操作人员的工作积极性。

Description

一种用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构

技术领域

本实用新型涉及医用试剂盒生产设备技术领域，具体涉及一种用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构。

背景技术

磁酶联免疫法(MagneticEnzymeImmunoassay)是一种常用的生物分析技术，其基本原理是利用磁性颗粒将特定酶标记的抗体/抗原与待检测物(例如蛋白质、细胞等)结合，通过磁力作用将待检测物与非特异性结合物分离,然后利用酶催化作用对待测物进行定量分析。总体而言，磁酶联免疫法具有操作简便、灵敏度高、特异性强、可量化等优点，被广泛应用于生物医学、生物技术、食品安全等领域的分析检测。

采用磁酶联免疫法进行检测时，需要使用磁酶免检测试剂盒。如图1所示，磁酶免检测试剂盒主要包括底壳，底壳上安装有测光杯；其中，底壳内设有多个容纳槽，在加工磁酶免检测试剂盒时需要在各个容纳槽内注入相应的药水或者磁珠，然后再使用铝膜封住底壳的上端面。在磁酶免试剂盒加工完成后，需要将加工好的产品从设备上移出并进行装盒，现有的加工方式通常是使用人工进行操作，自动化程度很低，致使加工的效率很低；重复枯燥的工作，操作人员的劳动强度很大，人员流失率比较高。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，磁酶免试剂盒加工线包括机台，所述机台上设有产品输送线，所述成品装盒机构包括装盒固定架，所述装盒固定架上设有装盒三维模组，所述装盒三维模组的输出端上设有装盒夹持组件，所述装盒三维模组能够驱动所述装盒夹持组件从所述产品输送线上抓取产品，并将产品送出机台；所述装盒夹持组件包括装盒固定块，所述装盒固定块上设有分盒机构，所述分盒机构上设有多个吸盘固定块，所述吸盘固定块上设有装盒吸盘，所述分盒机构能够驱动所述吸盘固定块相互靠拢或相互分离。

作为本实用新型的进一步改进，所述分盒机构包括分盒气缸，所述分盒气缸与所述装盒固定块连接，所述分盒气缸的输出端上设有拉动块，所述装盒固定块上设有装盒滑轨，所述吸盘固定块与所述装盒滑轨滑动卡接，所述吸盘固定块与所述拉动块滑动限位连接，所述拉动块能够带动所述吸盘固定块在所述装盒滑轨上滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉动块上设有多个导向滑槽，所述吸盘固定块上与所述导向滑槽的相对应位置处设有限位柱，所述限位柱插入所述导向滑槽内，所述限位柱与所述导向滑槽滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述分盒机构的数量有两个，每个分盒机构上设有六个吸盘固定块，每个吸盘固定块上设有两个装盒吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉动块上设有拉动导向杆，所述装盒固定块上与拉动导向杆的相对应位置处设有拉动导向套，所述拉动导向杆插入所述拉动导向套内，且所述拉动导向杆与所述拉动导向套滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉动导向杆的数量有两个，两个拉动导向杆对称分布在所述分盒气缸的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述装盒三维模组包括装盒X轴模组、装盒Y轴模组和装盒Z轴模组，所述装盒X轴模组与所述装盒固定架连接，所述装盒Y轴模组与所述装盒X轴模组的输出端连接，所述装盒Z轴模组与所述装盒Y轴模组的输出端连接，所述装盒固定块与所述装盒Z轴模组的输出端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述装盒X轴模组包括装盒X轴电机和装盒X轴导轨，所述装盒X轴导轨与所述装盒固定块连接，所述装盒X轴电机与所述装盒X轴导轨连接，所述装盒X轴导轨上滑动设有装盒X轴滑块，所述装盒X轴电机的输出端与所述装盒X轴滑块连接；所述装盒Y轴模组包括装盒Y轴电机和装盒Y轴导轨，所述装盒Y轴导轨与所述装盒X轴滑块连接，所述装盒Y轴电机与所述装盒Y轴导轨连接，所述装盒Y轴导轨上滑动设有装盒Y轴滑块，所述装盒Y轴电机的输出端与所述装盒Y轴滑块连接，所述装盒Z轴模组与所述装盒Y轴滑块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述装盒X轴导轨上设有两个X轴传感器，所述装盒X轴滑块上设有X轴拨片，所述X轴拨片能够分别与两个X轴传感器相接。

作为本实用新型的进一步改进，所述装盒Z轴模组包括两个装盒升降气缸，所述装盒升降气缸与所述装盒Y轴模组的输出端连接，所述装盒固定块与所述装盒升降气缸的输出端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够实现自动下料和自动装盒，提升了设备的自动化水平，提高了加工效率；使用机器代替人工，能够降低操作人员的劳动强度，从而提升操作人员的工作积极性。

工作之前，操作人员先将收料盒放置到机台外侧，其中，每个收料盒内均设置有多个产品放置槽。工作时，通过控制装盒三维模组和装盒夹持组件的配合能够从产品输送线上将加工好的产品移出机台，从而实现自动下料；与此同时，在下料的过程中，通过分盒机构能够调整各个吸盘固定块之间的间距，使其抓取的产品之间的间距与各个产品放置槽对位，再通过装盒三维模组的配合将抓取到的产品精准放置到装料盒上的各个产品放置槽内，实现自动装盒。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是图1中A部分放大结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本实用新型所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的、独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，一种用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，磁酶免试剂盒加工线包括机台和控制器，机台上设有与控制器相连的产品输送线，产品输送线能够将加工好的试剂盒输送到成品装盒机构的加工位置上。在下料装盒时，操作人员事先会将收料盒放置到机台的一侧，通过控制成品装盒机构工作，能够将产品输送线上的产品移出机台，并将其分装到收料盒内。

成品装盒机构包括装盒固定架1，装盒固定架1上设置有装盒三维模组，装盒三维模组的输出端上设有装盒夹持组件。工作时，通过控制装盒三维模组工作，能够驱动装盒夹持组件在三维空间内自由移动，使其能够从产品输送线上抓取加工好的产品，同时也能够将抓取到的产品移送出机台。

装盒夹持组件包括装盒固定块2，装盒固定块2上设有分盒机构，分盒机构上设有多个吸盘固定块3，吸盘固定块3上设有装盒吸盘4，装盒吸盘4用于吸附住产品输送线上加工好的产品，分盒机构能够驱动吸盘固定块3相互靠拢或相互分离。工作之前，操作人员先将收料盒放置到机台外侧，其中，每个收料盒内均设置有多个产品放置槽。工作时，通过控制装盒三维模组和装盒夹持组件的配合能够从产品输送线上将加工好的产品移出机台，从而实现自动下料；与此同时，在下料的过程中，通过分盒机构能够调整各个吸盘固定块3之间的间距，使其抓取的产品之间的间距与各个产品放置槽对位，再通过装盒三维模组的配合将抓取到的产品精准放置到装料盒上的各个产品放置槽内，实现自动装盒。

装盒三维模组包括装盒X轴模组5、装盒Y轴模组6和装盒Z轴模组，装盒X轴模组5与装盒固定架1连接，装盒Y轴模组6与装盒X轴模组5的输出端连接，装盒Z轴模组与装盒Y轴模组6的输出端连接，装盒固定块2与装盒Z轴模组的输出端连接。

具体地，装盒X轴模组5包括装盒X轴电机51和装盒X轴导轨52，装盒X轴导轨52与装盒固定块2连接，装盒X轴电机51与装盒X轴导轨52连接，装盒X轴导轨52上滑动设有装盒X轴滑块53，装盒X轴电机51的输出端与装盒X轴滑块53连接。通过控制装盒X轴电机51工作，能够驱动装盒X轴滑块53在装盒X轴导轨52到滑动，进而带动装盒Y轴模组6、装盒Z轴模组和装盒夹持组件同步移动。装盒Y轴模组6包括装盒Y轴电机61和装盒Y轴导轨62，装盒Y轴导轨62与装盒X轴导轨52相互垂直，装盒Y轴导轨62与装盒X轴滑块53连接，装盒Y轴电机61与装盒Y轴导轨62连接，装盒Y轴导轨62上滑动设有装盒Y轴滑块63，装盒Y轴电机61的输出端与装盒Y轴滑块63连接，装盒Z轴模组与装盒Y轴滑块63连接。通过控制装盒Y轴电机61工作能够驱动装盒Y轴滑块63在装盒Y轴导轨62上滑动，从而带动装盒夹持组件同步移动。

装盒Z轴模组包括两个装盒升降气缸7，装盒升降气缸7与装盒Y轴滑块63连接，装盒固定块2与装盒升降气缸7的输出端连接。通过控制装盒升降气缸7工作，能够驱动装盒固定块2升降运动，进而带动装盒夹持组件升降运动。

工作之前，操作人员将收料盒放置到机台的一侧；具体工作时，通过分别控制装盒X轴电机51和装盒Y轴电机61的工作，能够驱动装盒夹持组件在二维平面的自由移动；下料时，当装盒夹持组件移动到产品输送线上的产品正上方后，控制装盒升降气缸7工作，驱动装盒夹持组件升降运动从产品输送线上将加工好的产品抓起；再通过分别控制装盒X轴电机51和装盒Y轴电机61工作，驱动装盒夹持组件带着产品运动到收料盒的正上方，再控制装盒升降气缸7工作，驱动装盒夹持组件升降运动，将抓取的产品放置到收料盒内，完成装盒下料过程。

为了精准控制装盒X轴滑块53的运动行程，在装盒X轴导轨52上设有两个X轴传感器54，装盒X轴滑块53上设有X轴拨片55，X轴拨片55能够分别与两个X轴传感器54相接。具体地，当装盒夹持组件运动到产品输送线上的产品正上方时，X轴拨片55正好与其中一个X轴传感器54相接，通过X轴传感器54反馈信号给控制器，控制装盒X轴电机51停止工作；当装盒夹持组件运动到机台外的收料盒的正上方时，X轴拨片55正好与另一个X轴传感器54相接，通过X轴传感器54反馈信号给控制器，控制装盒X轴电机51停止工作。

为了精准控制装盒Y轴滑块63的运动行程，在装盒Y轴导轨62上设有两个Y轴传感器，装盒Y轴滑块63上设有Y轴拨片，Y轴拨片能够分别与两个Y轴传感器相接。具体地，当装盒夹持组件运动到产品输送线上的产品正上方时，Y轴拨片正好与其中一个Y轴传感器相接，通过Y轴传感器反馈信号给控制器，控制装盒Y轴电机61停止工作；当装盒夹持组件运动到机台外的收料盒的正上方时，Y轴拨片正好与另一个Y轴传感器相接，通过Y轴传感器反馈信号给控制器，控制装盒Y轴电机61停止工作。

分盒机构用于将装盒吸盘4抓取到的产品等间距分开，使得抓取的各个产品与收料盒上的各个产品放置槽相互对位，从而便于产品夹持组件能够精准的将各个产品放置到收料盒内的产品放置槽内。

分盒机构包括分盒气缸8，分盒气缸8固定安装在装盒固定块2上，分盒气缸8的输出端上设置有拉动块9。装盒固定块2上设置有装盒滑轨10，吸盘固定块3上设有装盒滑块11，装盒滑块11与装盒滑轨10滑动卡接，吸盘固定块3与拉动块9滑动限位连接，拉动块9能够带动吸盘固定块3在装盒滑轨10上滑动。初始状态下，分盒气缸8处于伸出状态；当装盒三维模组驱动装盒夹持组件从产品输送线上抓起产品后，控制分盒气缸8缩回，拉动拉动块9向上运动，拉动块9带动吸盘固定块3在装盒滑轨10上横向滑动，受拉动块9的限位各个吸盘固定块3会相互远离，并使得彼此之间的间距与收料盒内各个产品放置槽之间的间距相同，从而使得装盒吸盘4抓取的各个产品之间的间距相同；再控制装盒三维模组将装盒夹持组件驱动到收料盒的上方，并将产品分别放置到收料盒内的产品放置槽内。产品装盒之后再控制分盒气缸8伸出，推动拉动块9向下运动，拉动块9带动各个吸盘固定块3相互靠拢，使得各个吸盘固定块3之间的间距与产品传输线上的产品之间的间距相同，便于从产品输送线上抓取产品。

具体地，拉动块9上与每一个吸盘固定块3的相对应位置处分别设置有导向滑槽91，每个吸盘固定块3上与对应的导向滑槽91的相对应位置处设置有限位柱12，限位柱12插入到导向滑槽91内，且限位柱12与导向滑槽91滑动连接。分盒气缸8工作时，带动导向滑槽91升降运动，导向滑槽91会推动限位柱12，从而带动吸盘固定块3在装盒滑轨10上横向滑动，实现调节吸盘固定块3之间间距的目的。

本实施例中，分盒机构的数量有两个，每个分盒机构上设有六个吸盘固定块3，每个吸盘固定块3上设有两个装盒吸盘4；工作时，每一个吸盘固定块3对应一个产品，使得该成品装盒机构能够实现对十二个产品的同时下料装盒，大幅提升了加工的效率；同时，使用两个装盒吸盘4抓取一个产品也能够提升吸附力，防止产品掉落。

为了对拉动块9的运动方向进行限位，在每个拉动块9上设置有两个拉动导向杆13，装盒固定块2上与拉动导向杆13的相对应位置处分别设有拉动导向套14，拉动导向杆13插入对应的拉动导向套14内，且拉动导向杆13与拉动导向套14滑动连接。分盒气缸8工作时，拉动导向杆13在拉动导向套14内滑动，通过拉动导向杆13和拉动导向套14的配合能够对拉动块9的运动方向进行限位和导向，提高传动的精准度，提高加工的良品率。

工作原理：

加工之前，操作人员想将收料盒放置到机台的一侧，其中，各个收料盒内均设置有产品放置槽。加工时，当产生输送线将加工好的产品输送到装盒三维模组的下料位置后，分别控制装盒X轴电机51和装盒Y轴电机61的工作,驱动装盒升降气缸7带动装盒夹持组件运动到产品输送线上的产品正上方；再控制装盒升降气缸7工作，驱动装盒夹持组件下降，使得装盒吸盘4分别与产品输送线上的产品相接，并吸附住产品；再控制装盒升降气缸7复位，将产品输送线上的产品抓起。再控制装盒X轴电机51和装盒Y轴电机61的工作,驱动装盒升降气缸7、装盒夹持组件和抓取的产品运动到收料盒的上方；之后控制装盒升降气缸7工作，驱动装盒夹持组件下降，将抓取的产品分别放置到收料盒内。

在上述下料装盒的过程中，当装盒吸盘4将产品抓起后，可控制分盒气缸8缩回，拉动拉动块9向上运动，带动导向滑槽91向上运动，导向滑槽91会推动限位柱12，推动吸盘固定块3在装盒滑轨10上横向滑动，使得各个吸盘固定块3往相互分离的方向滑动，直至各个吸盘固定块3之间的间距与收料盒内各个产品放置槽之间的间距相同，之后再控制装盒三维模组将产品移送到收料盒的各个产品放置槽内。在下料装盒完成后，还要制分盒气缸8伸出，推动拉动块9向下运动，带动导向滑槽91向下运动，导向滑槽91会推动限位柱12，推动吸盘固定块3在装盒滑轨10上横向滑动，使得各个吸盘固定块3往相互靠拢的方向滑动，直至各个吸盘固定块3之间的间距与产品输送线上各个产品之间的间距相同，以便从产品输送线上抓取产品下料装盒。

上述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，磁酶免试剂盒加工线包括机台，所述机台上设有产品输送线，其特征在于：所述成品装盒机构包括装盒固定架，所述装盒固定架上设有装盒三维模组，所述装盒三维模组的输出端上设有装盒夹持组件，所述装盒三维模组能够驱动所述装盒夹持组件从所述产品输送线上抓取产品，并将产品送出机台；

所述装盒夹持组件包括装盒固定块，所述装盒固定块上设有分盒机构，所述分盒机构上设有多个吸盘固定块，所述吸盘固定块上设有装盒吸盘，所述分盒机构能够驱动所述吸盘固定块相互靠拢或相互分离。

2.根据权利要求1所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述分盒机构包括分盒气缸，所述分盒气缸与所述装盒固定块连接，所述分盒气缸的输出端上设有拉动块，所述装盒固定块上设有装盒滑轨，所述吸盘固定块与所述装盒滑轨滑动卡接，所述吸盘固定块与所述拉动块滑动限位连接，所述拉动块能够带动所述吸盘固定块在所述装盒滑轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述拉动块上设有多个导向滑槽，所述吸盘固定块上与所述导向滑槽的相对应位置处设有限位柱，所述限位柱插入所述导向滑槽内，所述限位柱与所述导向滑槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述分盒机构的数量有两个，每个分盒机构上设有六个吸盘固定块，每个吸盘固定块上设有两个装盒吸盘。

5.根据权利要求2所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述拉动块上设有拉动导向杆，所述装盒固定块上与拉动导向杆的相对应位置处设有拉动导向套，所述拉动导向杆插入所述拉动导向套内，且所述拉动导向杆与所述拉动导向套滑动连接。

6.根据权利要求5所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述拉动导向杆的数量有两个，两个拉动导向杆对称分布在所述分盒气缸的两侧。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述装盒三维模组包括装盒X轴模组、装盒Y轴模组和装盒Z轴模组，所述装盒X轴模组与所述装盒固定架连接，所述装盒Y轴模组与所述装盒X轴模组的输出端连接，所述装盒Z轴模组与所述装盒Y轴模组的输出端连接，所述装盒固定块与所述装盒Z轴模组的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述装盒X轴模组包括装盒X轴电机和装盒X轴导轨，所述装盒X轴导轨与所述装盒固定块连接，所述装盒X轴电机与所述装盒X轴导轨连接，所述装盒X轴导轨上滑动设有装盒X轴滑块，所述装盒X轴电机的输出端与所述装盒X轴滑块连接；

所述装盒Y轴模组包括装盒Y轴电机和装盒Y轴导轨，所述装盒Y轴导轨与所述装盒X轴滑块连接，所述装盒Y轴电机与所述装盒Y轴导轨连接，所述装盒Y轴导轨上滑动设有装盒Y轴滑块，所述装盒Y轴电机的输出端与所述装盒Y轴滑块连接，所述装盒Z轴模组与所述装盒Y轴滑块连接。

9.根据权利要求8所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述装盒X轴导轨上设有两个X轴传感器，所述装盒X轴滑块上设有X轴拨片，所述X轴拨片能够分别与两个X轴传感器相接。

10.根据权利要求7所述的用于磁酶免试剂盒加工线的成品装盒机构，其特征在于：所述装盒Z轴模组包括两个装盒升降气缸，所述装盒升降气缸与所述装盒Y轴模组的输出端连接，所述装盒固定块与所述装盒升降气缸的输出端连接。