CN221024218U - 无人机机翼与舵面连接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种无人机机翼与舵面连接装置，包括无人机机翼和舵面，无人机机翼上设有舵面连接机构，舵面连接机构包括轴承、导管、导向限位座、转轴和螺丝，舵面上方设有轴承，轴承水平间隔设置，所有轴承共轴线设置，轴承外圈与无人机机翼固定连接，相邻轴承之间设有导管，导管下端与舵面固定连接，相邻导管之间设有导向限位座，导向限位座与舵面固定连接，舵面上端一侧设有转轴孔，转轴穿过转轴孔、轴承、导管、与轴承内圈固定连接，螺丝穿过螺纹穿孔与舵面螺纹连接，将转轴与舵面固定连接，本实用新型结构巧妙、连接性好、转动流畅、同轴性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种无人机机翼与舵面连接装置。
背景技术
随着无人机的快速发展，无人机的应用范围也日渐广泛，作为靶机使用的固定翼无人机愈发常见，固定翼无人机作为靶机使用的情况下，技术性能指标要求较高，无人机尺寸又相对较小，因此会出现在气动设计下机翼翼剖面较薄的情况，现有的机翼与舵面连接，多数采用舵面两侧分别穿轴连接机翼的形式，这种结构连接吊点数量少，舵面的整体刚度较差；两侧转轴分段，同轴度差，舵面转动容易卡滞。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、连接性好、转动流畅、同轴性好的无人机机翼与舵面连接装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种无人机机翼与舵面连接装置，包括无人机机翼和舵面，其特征在于：所述无人机机翼上设有舵面连接机构，所述舵面连接机构包括连接件、导管、导向限位座、转轴和螺丝，所述连接件为轴承，所述舵面上方设有轴承，所述轴承水平间隔设置，所有轴承共轴线设置，轴承外圈与无人机机翼固定连接，相邻轴承之间设有导管，所述导管的轴线与轴承的轴线在同一条直线上，所述导管下端与舵面固定连接，相邻导管之间设有导向限位座，所述导向限位座上设有连接凹槽，所述连接凹槽呈U型，所述连接凹槽两侧壁分别设有轴穿孔，所述轴穿孔的轴线与轴承的轴线在同一条直线上，所述相邻导管之间的轴承置于连接凹槽内，连接凹槽外壁与导管相抵靠，以通过导向限位座对导管进行限位，所述导向限位座与舵面固定连接，所述舵面上端一侧设有转轴孔，所述舵面上螺纹穿孔，所述螺纹穿孔与转轴孔相连通，所述转轴孔的轴线与轴承的轴线在同一条直线上，所述转轴一端穿过转轴孔、轴承、导管、轴穿孔与轴承内圈固定连接，所述螺丝穿过螺纹穿孔与转轴相抵靠，螺丝与舵面螺纹连接，将转轴与舵面固定连接，以利于通过多个轴承形成连接点，连接转轴，转轴与轴承连接，转动流畅，同时，一根转轴配合多个轴承，同轴性好。
本实用新型所述轴承为关节轴承，关节轴承载荷能力大，抗冲击性能好，进一步提高舵面与无人机机翼的连接强度。
本实用新型所述舵面上端一侧设有转轴固定座，所述转轴固定座上设有转轴孔，所述转轴固定座上设有螺纹穿孔，所述转轴固定座与舵面固定连接，以利于通过转轴固定座固定转轴。
本实用新型所述导管下端设有导管支撑杆，所述导管支撑杆上端与导管固定连接，所述导管支撑杆与舵面固定连接，以通过导管支撑杆支撑导管，提高舵面的结构强度。
本实用新型所述轴承上设有支撑座，所述支撑座与轴承固定连接，所述支撑座与无人机机翼固定连接，以通过支撑座支撑固定轴承，提高无人机机翼的结构强度。
本实用新型由于采用上述结构，具有结构巧妙、连接性好、转动流畅、同轴性好等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的透视图。
图3是本实用新型舵面连接机构的放大示意图。
图4是本实用新型导向限位座与导管相抵靠的放大示意图。
附图标记：无人机机翼1，舵面2，舵面连接机构3，轴承4，导管5，导向限位座6，转轴7，螺丝8，连接凹槽9，转轴固定座10，导管支撑杆11，支撑座12。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
一种无人机机翼与舵面连接装置，包括无人机机翼1和舵面2，其特征在于：所述无人机机翼1上设有舵面连接机构3，所述舵面连接机构3包括连接件、导管5、导向限位座6、转轴7和螺丝8，所述连接件为轴承4，所述舵面2上方设有轴承4，所述轴承4水平间隔设置，所有轴承4共轴线设置，轴承4外圈与无人机机翼1固定连接，相邻轴承4之间设有导管5，所述导管5的轴线与轴承4的轴线在同一条直线上，所述导管5下端与舵面2固定连接，相邻导管5之间设有导向限位座6，所述导向限位座6上设有连接凹槽9，所述连接凹槽9呈U型，所述连接凹槽9两侧壁分别设有轴穿孔，所述轴穿孔的轴线与轴承4的轴线在同一条直线上，所述相邻导管5之间的轴承4置于连接凹槽9内，连接凹槽9外壁与导管5一端相抵靠，以通过导向限位座对导管进行限位，所述导向限位座6与舵面2固定连接，所述舵面2上端一侧设有转轴孔，所述舵面2上螺纹穿孔，所述螺纹穿孔与转轴孔相连通，所述转轴孔的轴线与轴承4的轴线在同一条直线上，所述转轴7一端穿过转轴孔、轴承4、导管5、轴穿孔与轴承4内圈固定连接，所述螺丝8穿过螺纹穿孔与转轴7相抵靠，螺纹8与舵面2螺纹连接，将转轴7与舵面2固定连接，以利于通过多个轴承形成连接点，连接转轴，转轴与轴承连接，转动流畅，同时，一根转轴配合多个轴承，同轴性好。
本实用新型所述轴承4为关节轴承，关节轴承载荷能力大，抗冲击性能好，进一步提高舵面与无人机机翼的连接强度。
本实用新型所述舵面2上端一侧设有转轴固定座10，所述转轴固定座10上设有转轴孔，所述转轴固定座10上设有螺纹穿孔，所述转轴固定座10与舵面2固定连接，以利于通过转轴固定座固定转轴。
本实用新型所述导管5下端设有导管支撑杆11，所述导管支撑杆11上端与导管5固定连接，所述导管支撑杆11与舵面2固定连接，以通过导管支撑杆支撑导管，提高舵面的结构强度。
本实用新型所述轴承4上设有支撑座12，所述支撑座12与轴承4固定连接，所述支撑座12与无人机机翼1固定连接，以通过支撑座支撑固定轴承，提高无人机机翼的结构强度。
如附图1-4，无人机机翼1上设有舵面2，舵面2和无人机机翼1之间设有舵面连接机构3，舵面2表面固定设有蒙皮，导管5、导向限位座6、转轴固定座10、导管支撑杆11均固定在蒙皮上，
组装时，如附图2和附图3，为方便描述，以附图2的方位来说明，
无人机机翼1下端设置轴承4，轴承可采用关节轴承，轴承的数量根据需要选择设置，本实施例以三个轴承为例来说明，
三个轴承4从左向右水平间隔设置，每个轴承4对应一个支撑座12，两两轴承4之间放上一个导管5，导管5有两个，称为左部导管和右部导管，两个导管5之间放上一个导向限位座6，导向限位座6上端左右两侧与左部导管右端和右部导管左端相抵靠，中间的轴承4置于导向限位座6的连接凹槽9内，最右边的轴承4的右侧放上一个转轴固定座10，一个导管5上设置一个导管支撑杆11，确保三个轴承4的轴线、导管5的轴线、导向限位座6上轴穿孔的轴线、转轴固定座10上转轴孔的轴线均在同一条直线上，然后将导管5、导向限位座6、转轴固定座10、导管支撑杆11与舵面固定连接，可采用胶粘固定，或者其他固定方式，只要能实现固定即可，支撑座12与轴承4固定连接，支撑座12上部与无人机机翼1固定连接，取来转轴7，转轴7从右侧，穿过转轴固定座10、右边的轴承4、右部导管、导向限位座6上端连接凹槽9右侧、中间的轴承4、导向限位座6上端连接凹槽9左侧、左部导管、左边的轴承4与三个轴承的内圈固定连接，将螺丝8穿过转轴固定座10的螺纹孔与转轴7相抵靠，将转轴7与转轴固定座10固定连接，螺丝8与转轴固定座10螺纹连接，如此就完成了舵面2与无人机机翼1的连接，
本实用新型采用一根转轴，不存在同轴性差的问题，同时，本实用新型设置了多个轴承，一个轴承相当于一个连接点，多个轴承相当于多个连接点，提高了无人机机翼与舵面的连接强度，转轴与轴承转动流畅，这就使得舵面可以相对无人机机翼转动流畅，不卡滞，此外，本实用新型还通过导管5来支撑引导转轴7，确保转轴7能够快速穿过三个轴承4，本实用新型结构巧妙、装配简单、快速，连接点多，连接性好、结构稳定，无人机机翼与舵面连接强度高、不容易变形，刚度好，同时，转轴与轴承相配合，转动流畅，不卡滞。
本实用新型由于采用上述结构，具有结构巧妙、连接性好、转动流畅、同轴性好等优点。
Claims (7)
1.一种无人机机翼与舵面连接装置，包括无人机机翼和舵面，其特征在于：所述无人机机翼上设有舵面连接机构，所述舵面连接机构包括连接件和转轴，所述舵面一侧设有连接件，连接件水平间隔设置，所述连接件中间设有轴孔，所有连接件的轴线在同一条直线上，所述连接件与无人机机翼固定连接，所述转轴依次穿过连接件，所述转轴与舵面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼与舵面连接装置，其特征在于：所述连接件为轴承。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机机翼与舵面连接装置，其特征在于：相邻连接件之间设有导管，所述导管的轴线与连接件的轴线在同一条直线上，所述导管下端与舵面固定连接，所述转轴穿过导管与导管活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼与舵面连接装置，其特征在于：相邻导管之间设有导向限位座，所述导向限位座上设有连接凹槽，所述连接凹槽两侧壁分别设有轴穿孔，所述轴穿孔的轴线与连接件的轴线在同一条直线上，相邻导管之间的连接件置于连接凹槽内，连接凹槽外壁与导管一端相抵靠。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种无人机机翼与舵面连接装置，其特征在于：所述舵面上端一侧设有转轴固定座，所述转轴固定座与舵面固定连接，所述转轴固定座上设有转轴孔，所述转轴固定座上设有螺纹穿孔，所述螺纹穿孔与转轴孔相连通，所述转轴孔的轴线与连接件的轴线在同一条直线上，所述转轴穿过转轴孔、连接件，螺丝穿过螺纹穿孔与转轴相抵靠，将转轴与舵面固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种无人机机翼与舵面连接装置，其特征在于：所述导管下端设有导管支撑杆，所述导管支撑杆上端与导管固定连接，所述导管支撑杆与舵面固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种无人机机翼与舵面连接装置，其特征在于：所述轴承上设有支撑座，所述支撑座与轴承固定连接，所述支撑座与无人机机翼固定连接。
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2023
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