CN221024181U - 一种三爪式空间捕获对接机构 - Google Patents
一种三爪式空间捕获对接机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221024181U CN221024181U CN202321932751.8U CN202321932751U CN221024181U CN 221024181 U CN221024181 U CN 221024181U CN 202321932751 U CN202321932751 U CN 202321932751U CN 221024181 U CN221024181 U CN 221024181U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- butt joint
- ring
- clamping
- box body
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims abstract description 32
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种三爪式空间捕获对接机构，属于空间对接技术领域。其主要针对现有产品的结构复杂，且操作难度较高的问题，提出如下技术方案，包括由盒体与盒盖所构成的装载盒，装载盒上设置有用于捕捉夹持的夹持组件与用于辅助对接的辅助组件，所述夹持组件包括通过螺钉固定连接于盒体底部外壁上的固定环。本实用新型通过夹持组件与复制组件的设置，进而其不仅能够在保障产品对接固定的情况下简便夹持结构，降低产品的制造成本，且其还能够先夹持被动对接件然后对其进行输送调整使其完成对接，取代现有技术中对接操作时被动对接件接触顶盖后在进行夹持固定，降低其对接时操作精度的需求，进一步增强其实用性效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及空间对接技术领域，具体是一种三爪式空间捕获对接机构。
背景技术
空间对接机构，是实现空间飞行器间在轨的机械连接，建立航天器联合飞行的组合体和安全分离的系统。其中，三爪式的对接结构运用较为广泛。
现有一种授权公告号为CN108622440A的中国专利，公开了一种三爪式空间对接机构，由对接机构、齿轮传动装置、双旋向螺杆、上螺纹盘、下螺纹盘、电机、锁爪和锁爪底盘组成，电机通过电机支座与电机支架支板固定连接，齿轮传动装置安装在底板上，双旋向螺杆一端与从动齿轮连接另一端与顶盖连接，上、下螺纹盘与双旋向螺杆螺纹连接，锁爪由锁爪底盘支撑，本发明的优点是对接范围较大，对接可靠性高，检测控制方便，有效地延长航天器在轨寿命，提高工作性能，降低任务综合成本，意义重大。
上述专利文件中的技术方案在实现对被动对接件的夹持对接，但其用于夹持被动对接件的结构较为复杂，制造成本较高，且其在实现对被动对接件的夹持对接时需要预先使得被动对接件接触对接机构的顶盖才能对其进行夹持对接，进而在对接操作过程中增加了对接的精准难度。
因此，本领域技术人员提供了一种三爪式空间捕获对接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种三爪式空间捕获对接机构，通过夹持组件及辅助组件的设置，进而其在保障产品对接效果的情况下简便其结构，降低产品的制造成本，并能够先夹持被动对接件再对其进行输送对接，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种三爪式空间捕获对接机构，包括由盒体与盒盖所构成的装载盒，装载盒上设置有用于捕捉夹持的夹持组件与用于辅助对接的辅助组件，所述夹持组件包括通过螺钉固定连接于盒体底部外壁上的固定环，固定环的周壁上沿圆周方向设置有多个滑轨，滑轨上滑动连接有滑槽杆，滑槽杆远离固定环的一端固定连接有夹持臂，夹持臂上滑动连接有用于夹持被动对接件的夹块，所述盒体的内部转动连接有活动环，活动环的内圈上设置有内齿环，内齿环的侧边设有齿轮，齿轮上安装有用于驱动的电机；
所述辅助组件包括电动推杆，电动推杆的输出端安装有圆盘，圆盘的周壁上沿圆周方向设置有多个滑杆，滑杆上滑动连接有调节杆，调节杆与夹块之间通过固定杆进行连接。
作为本实用新型再进一步的方案，所述盒盖位于盒体的顶部，并通过螺栓进行连接，且盒盖的圆心处开设有孔洞，所述电动推杆的输出端穿过孔洞。
作为本实用新型再进一步的方案，所述固定环的内壁上设置有圆环，所述活动环转动连接于圆环上，且活动环上沿圆周方向开设有多个弧形槽。
作为本实用新型再进一步的方案，每个所述弧形槽的下方均开设有位于盒体底部壳壁上的通槽，通槽的下方开设有位于相应所述滑轨上的贯穿槽。
作为本实用新型再进一步的方案，每个所述的弧形槽中均活动连接有凸杆，凸杆的底端穿过通槽与贯穿槽，并固定连接于相应所述的滑槽杆上。
作为本实用新型再进一步的方案，所述电机的底部通过螺钉安装于盒体的底部内壁上，且电机的输出端安装有转轴，所述齿轮设置于转轴的顶端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过夹持组件与辅助组件的设置，进而其不仅能够在保障产品对接固定的情况下简便夹持结构，降低产品的制造成本，且其还能够先夹持被动对接件然后对其进行输送调整使其完成对接，取代现有技术中对接操作时被动对接件接触顶盖后在进行夹持固定，降低其对接时操作精度的需求，进一步增强其实用性效果。
附图说明
图1为一种三爪式空间捕获对接机构的局部剖视立体结构示意图；
图2为图1的仰视结构示意图；
图3为图1的A处局部结构放大示意图。
图中：1、装载盒；11、盒体；12、盒盖；2、夹持组件；21、固定环；22、滑轨；23、滑槽杆；24、夹持臂；25、夹块；26、活动环；27、内齿环；28、齿轮；29、电机；3、辅助组件；31、电动推杆；32、圆盘；33、滑杆；34、调节杆；35、固定杆。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种三爪式空间捕获对接机构，包括由盒体11与盒盖12所构成的装载盒1。装载盒1上设置有用于捕捉夹持的夹持组件2与用于辅助对接的辅助组件3。盒盖12位于盒体11的顶部，并通过螺栓进行连接。
夹持组件2包括通过螺钉固定连接于盒体11底部外壁上的固定环21。固定环21的周壁上沿圆周方向设置有多个滑轨22，滑轨22上滑动连接有滑槽杆23。
滑槽杆23远离固定环21的一端固定连接有夹持臂24，夹持臂24上滑动连接有用于夹持被动对接件的夹块25。夹持臂24上开设有导向槽，夹块25包括滑动连接于导向槽中的滑块及设置于滑块内侧的垫块。其中，垫块与被动对接件的接触面采用波浪纹，保障对被动对接件夹持时的稳固性。
盒体11的内部转动连接有活动环26，活动环26的内圈上设置有内齿环27。内齿环27的侧边设有齿轮28，齿轮28上安装有用于驱动的电机29。
辅助组件3包括电动推杆31，电动推杆31的输出端安装有圆盘32。圆盘32的周壁上沿圆周方向设置有多个滑杆33，滑杆33上滑动连接有调节杆34，调节杆34与夹块25之间通过固定杆35进行连接。滑杆33上开设有T型槽，而调节杆34上一体设置有T型条，T型条与T型槽之间相适配。
盒盖12的圆心处开设有孔洞，电动推杆31的底端设置于盒体11的底部内壁上，而电动推杆31的输出端穿过孔洞。
固定环21的内壁上设置有圆环，活动环26转动连接于圆环上，且活动环26上沿圆周方向开设有多个弧形槽。每个弧形槽的下方均开设有位于盒体11底部壳壁上的通槽，通槽的下方开设有位于相应滑轨22上的贯穿槽。每个弧形槽中均活动连接有凸杆，凸杆的底端穿过通槽与贯穿槽，并固定连接于相应的滑槽杆23上。通过凸杆在通槽与贯穿槽及弧形槽中的设置，进而随着活动环26的旋转运动，进而在弧形槽活动的情况下，通过凸杆带动相应的滑槽杆23进行位移调整。
电机29的底部通过螺钉安装于盒体11的底部内壁上，且电机29的输出端安装有转轴，齿轮28设置于转轴的顶端。齿轮28与内齿环27之间啮合传动，进而通过电机29实现活动环26的旋转运动。
本实用新型的工作原理是：当进行对接操作时，产品抵达被动对接件区域，启动夹持组件2中的电机29。电机29带动齿轮28，齿轮28与内齿环27之间啮合传动，进而带动活动环26进行旋转。活动环26的运动进而使得滑动与其上弧形槽中的凸杆在弧形槽的运动下带动滑槽杆23进行位移。使得多个夹持臂24带动相应的夹块25相互靠拢，进而实现对被动对接件的夹持。
当完成对被动对接件的夹持后，启动辅助组件3中电动推杆31，进而使得圆盘32带动滑杆33进行位移。滑杆33的运动使得调节杆34及固定杆35带动夹持被动对接件的夹块25进行位移，进而同步实现被动对接件进行位移，实现其便捷性对接。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种三爪式空间捕获对接机构，包括由盒体(11)与盒盖(12)所构成的装载盒(1)，装载盒(1)上设置有用于捕捉夹持的夹持组件(2)与用于辅助对接的辅助组件(3)，其特征在于：所述夹持组件(2)包括通过螺钉固定连接于盒体(11)底部外壁上的固定环(21)，固定环(21)的周壁上沿圆周方向设置有多个滑轨(22)，滑轨(22)上滑动连接有滑槽杆(23)，滑槽杆(23)远离固定环(21)的一端固定连接有夹持臂(24)，夹持臂(24)上滑动连接有用于夹持被动对接件的夹块(25)，所述盒体(11)的内部转动连接有活动环(26)，活动环(26)的内圈上设置有内齿环(27)，内齿环(27)的侧边设有齿轮(28)，齿轮(28)上安装有用于驱动的电机(29)；
所述辅助组件(3)包括电动推杆(31)，电动推杆(31)的输出端安装有圆盘(32)，圆盘(32)的周壁上沿圆周方向设置有多个滑杆(33)，滑杆(33)上滑动连接有调节杆(34)，调节杆(34)与夹块(25)之间通过固定杆(35)进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种三爪式空间捕获对接机构，其特征在于，所述盒盖(12)位于盒体(11)的顶部，并通过螺栓进行连接，且盒盖(12)的圆心处开设有孔洞，所述电动推杆(31)的输出端穿过孔洞。
3.根据权利要求1所述的一种三爪式空间捕获对接机构，其特征在于，所述固定环(21)的内壁上设置有圆环，所述活动环(26)转动连接于圆环上，且活动环(26)上沿圆周方向开设有多个弧形槽。
4.根据权利要求3所述的一种三爪式空间捕获对接机构，其特征在于，每个所述弧形槽的下方均开设有位于盒体(11)底部壳壁上的通槽，通槽的下方开设有位于相应所述滑轨(22)上的贯穿槽。
5.根据权利要求4所述的一种三爪式空间捕获对接机构，其特征在于，每个所述的弧形槽中均活动连接有凸杆，凸杆的底端穿过通槽与贯穿槽，并固定连接于相应所述的滑槽杆(23)上。
6.根据权利要求1所述的一种三爪式空间捕获对接机构，其特征在于，所述电机(29)的底部通过螺钉安装于盒体(11)的底部内壁上，且电机(29)的输出端安装有转轴，所述齿轮(28)设置于转轴的顶端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321932751.8U CN221024181U (zh) | 2023-07-21 | 2023-07-21 | 一种三爪式空间捕获对接机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321932751.8U CN221024181U (zh) | 2023-07-21 | 2023-07-21 | 一种三爪式空间捕获对接机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221024181U true CN221024181U (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=91168033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321932751.8U Active CN221024181U (zh) | 2023-07-21 | 2023-07-21 | 一种三爪式空间捕获对接机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221024181U (zh) |
-
2023
- 2023-07-21 CN CN202321932751.8U patent/CN221024181U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210938764U (zh) | 一种便于调节的五金件加工用机床 | |
| CN213005154U (zh) | 一种铝合金门窗加工用翻转装置 | |
| CN209868253U (zh) | 一种金属管件的表面除锈设备 | |
| CN114012770B (zh) | 一种基于智能制造用工业机器人夹具 | |
| CN221024181U (zh) | 一种三爪式空间捕获对接机构 | |
| CN209793761U (zh) | 一种机械手的翻转夹取装置 | |
| CN112265011A (zh) | 一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪 | |
| CN114873232B (zh) | 车厢转移装置 | |
| CN214778977U (zh) | 一种全自动可旋转翻转的纸箱送料机 | |
| CN115805446A (zh) | 一种用于数控机床的工件夹持机构 | |
| CN111203906A (zh) | 一种机械手的翻转夹取机构 | |
| CN213894228U (zh) | 工件夹取翻转机构 | |
| CN206069313U (zh) | 电动液压翻转车夹紧翻转装置 | |
| CN213647099U (zh) | 一种高精度传动齿轮切割装置 | |
| CN219212911U (zh) | 一种汽车转向节的夹装台 | |
| CN220128249U (zh) | 一种加工辅助装置 | |
| CN219987340U (zh) | 一种夹持效果好的汽车零部件夹持装置 | |
| CN211638928U (zh) | 一种尾门电动机碳刷弹簧释放装置 | |
| CN217667880U (zh) | 一种自动定位夹紧的数控铣床用夹具 | |
| CN220029960U (zh) | 一种汽车零部件检测用辅助固定装置 | |
| CN216540566U (zh) | 一种数控折弯中心板料夹紧机构 | |
| CN219026677U (zh) | 一种液压油缸加工用便捷夹取装置 | |
| CN109159622A (zh) | 一种环保建筑施工用具有光伏装置的作业车 | |
| CN110228231A (zh) | 一种迷你手提袋一次成型工装及其工作方法 | |
| CN220049911U (zh) | 一种锻件夹紧架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |