CN221023954U - 一种高效的机器人移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效的机器人移载装置，包括移载车体和防倾倒机构；所述移载车体包括载物平台、移动车轮和驱动设备，载物平台的底部与驱动设备连接，驱动设备与移动车轮连接；所述防倾倒机构包括固定立筒、升降立筒、小齿轮、大齿轮和电机，固定立筒布置在载物平台上，升降立筒与固定立筒上下滑动连接，升降立筒上开设有开口朝下的螺纹传动腔，升降丝杆设置在螺纹传动腔的内部，并与螺纹传动腔机械传动连接。该装置主要通过布置在周转箱四周的固定立筒和升降立筒实现对周转箱的纠偏和定位功能，同时，升降立筒具备升降功能，使其能够适用于堆叠至多种高度的货物，满足多种使用需求，提高装置的安全性，提高装置对货物的移载效率。

Description

一种高效的机器人移载装置

技术领域

本实用新型涉及机器人移载装置技术领域，尤其涉及一种高效的机器人移载装置。

背景技术

物流搬运是物流运输中的重要环节，随着时代的发展，物流搬运已经从传统的人力搬运过渡到现在的通过机器人移载装置进行搬运，这些机器人通过预设路线和视觉识别系统来进行自主搬运而无需人力辅助，在机器人搬运中，最常用的就是托举型机器人，这类机器人通过可以上升的承载盘将货物顶起进行运输，但是这类机器人为了考虑到稳定性所以一般设计的都比较矮，一般机器人移载装置会承载较多的周转箱，这些周转箱摆放在一起较高，在搬运的过程中可能有倾倒的风向，影响后期产品移载效率，需要对其进行改进。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效的机器人移载装置，其目的在于解决现有装置安全性较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种高效的机器人移载装置，包括移载车体和防倾倒机构；

所述移载车体包括载物平台、移动车轮和驱动设备，载物平台的底部与驱动设备连接，驱动设备与移动车轮连接；

所述防倾倒机构包括固定立筒、升降立筒、小齿轮、大齿轮和电机，固定立筒布置在载物平台上，升降立筒与固定立筒上下滑动连接，升降立筒上开设有开口朝下的螺纹传动腔，升降丝杆设置在螺纹传动腔的内部，并与螺纹传动腔机械传动连接；所述升降丝杆的底部与固定立筒转动连接，且其底端连接有小齿轮，小齿轮均与大齿轮啮合传动连接，大齿轮连接有电机。

作为本实用新型所述高效的机器人移载装置的一种优选方案，其中：所述载物平台上放置有周转箱，固定立筒设置有四组，四组固定立筒分别布置在周转箱的四周，四组固定立筒内部的升降丝杆均与小齿轮连接，大齿轮布置在四组小齿轮的内侧。

作为本实用新型所述高效的机器人移载装置的一种优选方案，其中：所述固定立筒上开设有供升降立筒上下滑动的伸缩滑腔，伸缩滑腔的内腔壁上连接有限位凸条，升降立筒的外侧壁上开设有与限位凸条配合使用的限位凹槽，限位凸条嵌入在限位凹槽内，并与其上下滑动连接。

作为本实用新型所述高效的机器人移载装置的一种优选方案，其中：所述固定立筒和升降立筒均为筒状结构，升降丝杆与升降立筒同轴设置，伸缩滑腔开设在固定立筒靠近周转箱的一侧，载物平台上放置的周转箱的四周侧壁均与固定立筒、升降立筒的内侧壁贴合。

作为本实用新型所述高效的机器人移载装置的一种优选方案，其中：所述升降立筒的内侧连接有滚珠，滚珠从上至下间隔布置在升降立筒上，滚珠嵌入在升降立筒上，并与升降立筒转动连接。

作为本实用新型所述高效的机器人移载装置的一种优选方案，其中：所述固定立筒的顶端连接有纠偏适应部，纠偏适应部靠近周转箱的一面为斜坡面结构，该斜坡面与周转箱接触时与其滑动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中提出的一种高效的机器人移载装置，本方案针对现有装置中堆高的货物容易倾倒的技术问题，在现有技术的基础上增设有防倾倒机构，该防倾倒机构主要通过布置在周转箱四周的固定立筒和升降立筒实现对周转箱的纠偏和定位功能，同时，升降立筒具备升降功能，使其能够适用于堆叠至多种高度的货物，满足多种使用需求，提高装置的安全性，提高装置对货物的移载效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型的剖视结构示意图。

图中：100、移载车体；101、载物平台；102、移动车轮；

200、防倾倒机构；201、固定立筒；202、升降立筒；203、小齿轮；204、大齿轮；205、电机；206、伸缩滑腔；207、升降丝杆；208、限位凸条；209、限位凹槽；210、滚珠；211、纠偏适应部；

300、周转箱。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

参照图1~4，为本实用新型的实施例，提供了一种高效的机器人移载装置，包括移载车体100和防倾倒机构200；

所述移载车体100包括载物平台101、移动车轮102和驱动设备，载物平台101的底部与驱动设备连接，驱动设备与移动车轮102连接；

所述防倾倒机构200包括固定立筒201、升降立筒202、小齿轮203、大齿轮204和电机205，固定立筒201布置在载物平台101上，载物平台101上放置有周转箱300。

所述升降立筒202与固定立筒201上下滑动连接，固定立筒201上开设有供升降立筒202上下滑动的伸缩滑腔206，伸缩滑腔206的内腔壁上连接有限位凸条208，升降立筒202的外侧壁上开设有与限位凸条208配合使用的限位凹槽209，限位凸条208嵌入在限位凹槽209内，并与其上下滑动连接。

所述升降立筒202上开设有开口朝下的螺纹传动腔，升降丝杆207设置在螺纹传动腔的内部，并与螺纹传动腔机械传动连接；所述升降丝杆207的底部与固定立筒201转动连接，且其底端连接有小齿轮203，小齿轮203均与大齿轮204啮合传动连接，大齿轮204连接有电机205；所述固定立筒201的顶端连接有纠偏适应部211，纠偏适应部211靠近周转箱300的一面为斜坡面结构，该斜坡面与周转箱300接触时与其滑动连接；所述固定立筒201设置有四组，四组固定立筒201分别布置在周转箱300的四周，四组固定立筒201内部的升降丝杆207均与小齿轮203连接，大齿轮204布置在四组小齿轮203的内侧。

所述固定立筒201和升降立筒202均为筒状结构，升降丝杆207与升降立筒202同轴设置，伸缩滑腔206开设在固定立筒201靠近周转箱300的一侧，载物平台101上放置的周转箱300的四周侧壁均与固定立筒201、升降立筒202的内侧壁贴合；所述升降立筒202的内侧连接有滚珠210，滚珠210从上至下间隔布置在升降立筒202上，滚珠210嵌入在升降立筒202上，并与升降立筒202转动连接。

在本实施例中：在使用时，先将周转箱300逐一码垛在移载车体100上的载物平台101上，使得位于下方的周转箱300堆叠在四周固定立筒201的内侧，当周转箱300的码垛高度高于固定立筒201的高度时，启动电机205，使得电机205带动大齿轮204旋转，使得大齿轮204通过与小齿轮203的啮合传动连接，通过小齿轮203的转动带动升降丝杆207旋转，升降丝杆207通过与升降立筒202的机械传动连接，使得升降立筒202在固定立筒201的内部高度上升。

在升降立筒202高度上升的同时，升降立筒202顶端的纠偏适应部211上的斜坡面先与周转箱300的底端接触，摆放有偏差的周转箱300在斜坡面的导向下，滑落至四组升降立筒202之间，以此达到纠偏的目的。

当码垛完成后，所有的周转箱300均通过其四周的升降立筒202对其外侧壁起到限位的作用，通过驱动设备（图中未示）带动移动车轮102旋转，进而通过移动车轮102带动移载车体100移动，以此达到对周转箱300移载的目的，还能够防止周转箱300在移动的过程中发生倾倒或晃动的情况，提高周转箱300的稳定性，提高装置的安全性。

值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种高效的机器人移载装置，其特征在于：包括移载车体(100)和防倾倒机构(200)；

所述移载车体(100)包括载物平台(101)、移动车轮(102)和驱动设备，载物平台(101)的底部与驱动设备连接，驱动设备与移动车轮(102)连接；

所述防倾倒机构(200)包括固定立筒(201)、升降立筒(202)、小齿轮(203)、大齿轮(204)和电机(205)，固定立筒(201)布置在载物平台(101)上，升降立筒(202)与固定立筒(201)上下滑动连接，升降立筒(202)上开设有开口朝下的螺纹传动腔，升降丝杆(207)设置在螺纹传动腔的内部，并与螺纹传动腔机械传动连接；所述升降丝杆(207)的底部与固定立筒(201)转动连接，且升降丝杆(207)的底端连接有小齿轮(203)，小齿轮(203)均与大齿轮(204)啮合传动连接，大齿轮(204)连接有电机(205)。

2.如权利要求1所述的高效的机器人移载装置，其特征在于：所述载物平台(101)上放置有周转箱(300)，固定立筒(201)设置有四组，四组固定立筒(201)分别布置在周转箱(300)的四周，四组固定立筒(201)内部的升降丝杆(207)均与小齿轮(203)连接，大齿轮(204)布置在四组小齿轮(203)的内侧。

3.如权利要求1所述的高效的机器人移载装置，其特征在于：所述固定立筒(201)上开设有供升降立筒(202)上下滑动的伸缩滑腔(206)，伸缩滑腔(206)的内腔壁上连接有限位凸条(208)，升降立筒(202)的外侧壁上开设有与限位凸条(208)配合使用的限位凹槽(209)，限位凸条(208)嵌入在限位凹槽(209)内，并与其上下滑动连接。

4.如权利要求1所述的高效的机器人移载装置，其特征在于：所述固定立筒(201)和升降立筒(202)均为筒状结构，升降丝杆(207)与升降立筒(202)同轴设置，伸缩滑腔(206)开设在固定立筒(201)靠近周转箱(300)的一侧，载物平台(101)上放置的周转箱(300)的四周侧壁均与固定立筒(201)、升降立筒(202)的内侧壁贴合。

5.如权利要求1所述的高效的机器人移载装置，其特征在于：所述升降立筒(202)的内侧连接有滚珠(210)，滚珠(210)从上至下间隔布置在升降立筒(202)上，滚珠(210)嵌入在升降立筒(202)上，并与升降立筒(202)转动连接。

6.如权利要求1所述的高效的机器人移载装置，其特征在于：所述固定立筒(201)的顶端连接有纠偏适应部(211)，纠偏适应部(211)靠近周转箱(300)的一面为斜坡面结构，该斜坡面与周转箱(300)接触时与其滑动连接。