CN219477457U - 一种铁塔导线运输与架设一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁塔导线运输与架设一体化装置，属于电线电缆领域，包括行走机构，安装平台，自动放线机构，电动升降平台，架设机构，蓄电池，控制箱，所述安装平台上安装有自动放线机构、电动升降平台、控制箱，下部安装有蓄电池，所述架设机构安装在电动升降平台上，上升蓄电池、控制箱与行走机构、自动放线机构，电动升降平台，架设机构连接。本实用新型设置有可在野外完成运输的行走机构，实现导线的平稳运输，设置有放缆装置和升降装置，实现导线的自动收放与高空架设工作，装置为一体化机构，只使用一台装置即可完成导线运输与架设工作，节约大量施工时间，同时采用遥控操作，操作简单便于使用，有较强的实用性。

Description

一种铁塔导线运输与架设一体化装置

技术领域

本实用新型属于电线电缆领域，具体为一种铁塔导线运输与架设一体化装置。

背景技术

目前，远距离输电以及成为电力领域的重要作业部分，远距离输电一般采用铁塔实现，但为了满足远距离输电的要求，铁塔采用的特质导线存在直径大、质量重、运输困难的情况，同时由于铁塔需要设置在野外作业，对于运输导线的装置也有一定的要求，运输到位后，需要对导线进行架设工作，架设装置与运输装置分开设置导致施工繁琐，浪费大量时间，需要发明一种导线运输与架设的一体化装置，同时满足导线运输和架设需求，加快施工进度。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型发明提供一种铁塔导线运输与架设一体化装置，装置设置有可在野外完成运输的行走机构，实现导线的平稳运输，设置有放缆装置和升降装置，满足导线的自动收放需求，与升降装置配合使用完成导线的架设工作。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：包括行走机构，安装平台，自动放线机构，电动升降平台，架设机构，蓄电池，控制箱，所述安装平台上安装有自动放线机构和电动升降平台，所述架设机构安装在电动升降平台上；

所述架设机构包括底座、转盘、大臂、小臂、工作臂、转轴、电动机械爪，所述底座与电动升降平台升降端连接，底座上设置有转盘，转盘上设置有大臂，大臂连接小臂，小臂连接工作臂，工作臂连接电动机械爪，电动机械爪与工作臂之间设置有转轴；

所述安装平台底部连接设置有行走机构，所述行走机构包括车架、车轮、动力电机、转向电机，所述车架底部四个角设有车轮，所述车轮中心固定连接动力电机，所述车轮转向轴与转向电机连接。

进一步地，所述行走机构为四驱全方位结构，设置有四个动力电机，四个转向电机。

进一步地，所述电动升降平台升降端朝上，所述架设机构安装在所述电动升降平台的升降端上。

进一步地，所述架设机构的大臂、小臂、工作臂的长度依次减小。

进一步地，所述电动升降平台安装在自动放线机构输出侧。

进一步地，所述自动放线机构包括导线辊轮、支架、辊轮转轴、放线电机，所述导线辊轮安装在支架的辊轮转轴上，辊轮转轴一端与放线电机连接。

进一步地，所述蓄电池安装在安装平台的下方，所述控制箱安装在安装平台的上方。

进一步地，所述蓄电池与行走机构、自动放线机构、电动升降平台、架设机构、控制箱连接。

进一步地，所述控制箱与动力电机、转向电机、放线电机、电动升降平台、转盘、转轴、电动机械爪连接。

进一步地，所述控制箱信号连接遥控器，所述遥控器上设有按键和显示屏。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种铁塔导线运输与架设一体化装置，装置设置有可在野外完成运输的行走机构，实现导线的平稳运输，设置有放缆装置和升降装置，实现导线的自动收放与高空架设工作，装置为一体化机构，只使用一台装置即可完成导线运输与架设工作，节约大量施工时间，同时采用遥控操作，操作简单便于使用，有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型机构示意图；

图1中，1―行走机构，101―车架，102―车轮，2―安装平台，3―自动放线机构，301―导线辊轮，302―支架，303―辊轮转轴，304―放线电机，4―电动升降平台，5―架设机构，501―底座，502―转盘，503―大臂，504―小臂，505―工作臂，506―转轴，507―电动机械爪，6―蓄电池，7―控制箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图所示，一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：包括行走机构1，安装平台2，自动放线机构3，电动升降平台4，架设机构5，蓄电池6，控制箱7。在安装平台2上部安装有自动放线机构3、电动升降平台4、控制箱7，电动升降平台4安装在自动放线机构3的输出侧，电动升降平台4升降端朝上，架设机构5安装在电动升降平台4的升降端上；在安装平台2下部安装蓄电池6、行走机构1。

行走机构1包括车架101、车轮102、动力电机、转向电机，车架101与安装平台2底部连接，车架101底部四个角设有四个车轮102，为了方便控制行走机构1，使得行走机构1的每个车轮都可以独立运动和独立控制，动力电机设有四个，动力电机动力输出轴分别固定在四个车轮102的中心，转向电机设有四个，转向电机分别与车轮102的转向轴连接，行走机构1为四驱结构，可以全方位行驶。所述车轮102使用全地形车行走轮，车轮上设置有便于野外行走的防止打滑的突起结构。

安装平台2底部与车架101连接，中部安装蓄电池6，为确保装置供电，蓄电池6为多个蓄电池组构，安装在底盘处有利于装置稳定性，蓄电池6与行走机构1、自动放线机构3、电动升降平台4、架设机构5、控制箱7连接，为整个装置提供电力支持。安装平台2将整个装置连接为一体化结构，为进一步确保行进过程中的稳定性，可在安装平台2底部设置减震器。优选的，所述减震器包括减震筒、滑动柱、减震簧，在安装平台2底部焊接在减震筒，减震筒内插设滑动柱，滑动柱上套设减震簧，滑动柱的底端外壁焊接在车架101的顶部外壁，减震簧的两端外壁分别焊接在车架101的顶部外壁和减震筒的底部外壁，行走机构1行进过程中，减震器对安装平台2起到减震缓存的作用。

由于导线质量较重，为了便于导线架设过程中减少人工操作难度，在安装平台2上部安装自动放线机构3，实现导线的自动放收功能，减少人工消耗。自动放线机构3包括导线辊轮301、支架302、辊轮转轴303、放线电机304，用于放置导线的导线辊轮301安装在支架302的辊轮转轴303上，辊轮转轴303一端与放线电机304连接，使用过程中通过控制放线电机304控制辊轮转轴303放出导线或收卷导线。

电动升降平台4是一种多功能起重装卸机械设备、电动升降平台升降系统，是靠液压驱动。电动升降平台大多为剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，作业效率更高，安全更保障。升降平台广义分类:固定式和移动式，固定式有:剪叉式升降平台、链条式升降机、装卸平台等，移动式有:液压升降机、液压升降平台、四轮移动式升降平台等，起升高度从1米至30米，本例中使用固定式电动升降平台，将电动升降平台4安装在自动放线机构3输出侧，架设机构5安装在电动升降平台4的升降端上，可根据实际架设需求通过调整电动升降平台4的高度调整架设机构5的高度完成架设。

所述架设机构5包括底座501、转盘502、大臂503、小臂504、工作臂505、转轴506、电动机械爪507，所述底座501与电动升降平台4升降端连接，底座501上设置有转盘502，转盘502上设置有大臂503，大臂503连接小臂504，小臂504连接工作臂505，工作臂505连接电动机械爪507，电动机械爪507与工作臂505之间设置有转轴506，架设机构5能够实现通过设置机械爪抓取导线进行架设工作，有效提高工作效率，机械爪设置有多跟机械臂，方便各种角度施工。所述架设机构5的大臂503、小臂504、工作臂505的长度依次减小，能够实现提高机械爪的工作范围，提高工作效率。使用过程中通过调整转盘502调整机械爪的整体角度，调整大臂503、小臂504、工作臂505实现机械爪的高度调整，调整转轴506实现电动机械爪507的角度调整。

为便于实现装置的整体控制，在安装平台2上安装设置控制箱7，控制箱7与动力电机、转向电机、放线电机304、电动升降平台4、转盘502、转轴506、电动机械爪507连接，控制箱7信号连接遥控器，通过遥控器实现装置控制，所述遥控器上设有按键和显示屏。遥控器通过控制控制箱7，控制动力电机、转向电机实现行走机构1的四轮驱动控制，改变单一车轮的行走或停止以及转向，控制放线电机304实现导线放线或收卷控制，控制电动升降平台4对机械爪的高度进行上升或下降，控制转盘502、转轴506、电动机械爪507对机械爪的整体角度、高度进行调整。

本实用新型的工作过程：将导线放置在导线辊轮301后，反向控制放线电机304将导线收卷在导线辊轮301，启动行走机构1，通过控制动力电机和转向电机分别控制行走机构1前进与停止，过程中可分别对四个车轮102进行控制，改变单一车轮的行走或停止以及转向。装置运输到架设位置后，控制放线电机304将导线放出适当长度，将导线固定安装在架设机构5的电动机械爪507上，此时开启电动升降平台4，将架设机构5上升至待架设高度，控制控制转盘502、转轴506、电动机械爪507对机械爪的整体角度、高度进行调整，到达适当位置后，完成架设工作。

本实用新型提供了一种铁塔导线运输与架设一体化装置，装置设置有可在野外完成运输的行走机构，实现导线的平稳运输，设置有放缆装置和升降装置，实现导线的自动收放与高空架设工作，装置为一体化机构，只使用一台装置即可完成导线运输与架设工作，节约大量施工时间，同时采用遥控操作，操作简单便于使用，有较强的实用性。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例以及对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：包括行走机构(1)，安装平台(2)，自动放线机构(3)，电动升降平台(4)，架设机构(5)，蓄电池(6)，控制箱(7)，所述安装平台(2)上安装有自动放线机构(3)和电动升降平台(4)，所述架设机构(5)安装在电动升降平台(4)上；

所述架设机构(5)包括底座(501)、转盘(502)、大臂(503)、小臂(504)、工作臂(505)、转轴(506)、电动机械爪(507)，所述底座(501)与电动升降平台(4)升降端连接，底座(501)上设置有转盘(502)，转盘(502)上设置有大臂(503)，大臂(503)连接小臂(504)，小臂(504)连接工作臂(505)，工作臂(505)连接电动机械爪(507)，电动机械爪(507)与工作臂(505)之间设置有转轴(506)；

所述安装平台(2)底部连接设置有行走机构(1)，所述行走机构(1)包括车架(101)、车轮(102)、动力电机、转向电机，所述车架(101)底部四个角设有车轮(102)，所述车轮(102)中心固定连接动力电机，所述车轮(102)转向轴与转向电机连接。

2.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述行走机构(1)为四驱全方位结构，设置有四个动力电机()，四个转向电机()。

3.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述电动升降平台(4)升降端朝上，所述架设机构(5)安装在所述电动升降平台(4)的升降端上。

4.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述架设机构(5)的大臂(503)、小臂(504)、工作臂(505)的长度依次减小。

5.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述电动升降平台(4)安装在自动放线机构(3)输出侧。

6.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述自动放线机构(3)包括导线辊轮(301)、支架(302)、辊轮转轴(303)、放线电机(304)，所述导线辊轮(301)安装在支架(302)的辊轮转轴(303)上，辊轮转轴(303)一端与放线电机(304)连接。

7.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述蓄电池(6)安装在安装平台(2)的下方，所述控制箱(7)安装在安装平台(2)的上方。

8.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述蓄电池(6)与行走机构(1)、自动放线机构(3)、电动升降平台(4)、架设机构(5)、控制箱(7)连接。

9.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述控制箱(7)与动力电机()、转向电机()、放线电机(304)、电动升降平台(4)、转盘(502)、转轴(506)、电动机械爪(507)连接。

10.如权利要求1所述的一种铁塔导线运输与架设一体化装置，其特征在于：所述控制箱(7)信号连接遥控器，所述遥控器上设有按键和显示屏。