CN111717763B - 一种箱式电梯的稳定升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱式电梯的稳定升降机构，涉及新型电梯传导带动技术领域。包括电梯井楼，电梯井楼的一端焊接有分层踏板，电梯井楼内部的两侧均固定有两个滑动稳定支柱。本发明专利通过多轴配合稳定升降转矩带动调节结构的设计，使得装置在进行传导带动升降的过程中，通过多齿轮啮合传导初始带动转速从而利用精准的传动比降低直接传导带动时产生的无规则晃动，并配合推动调节的设计，使得装置可以更便捷的调节带动时的转速，避免速度过快产生不稳定晃动，且通过轿厢顶端与底端的传动震荡分力稳定结构设计，使得装置便于同时从顶端和底端将受到的传导冲击进行分力处理，避免传导冲击对轿厢产生影响，进一步提高乘坐时的稳定程度。

Description

一种箱式电梯的稳定升降机构

技术领域

本发明涉及新型电梯传导带动技术领域，具体为一种箱式电梯的稳定升降机构。

背景技术

现有的厢式电梯通过曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的，但是，现有的装置由于输出端位置的直接转矩传导，容易使得输出轮突然受力产生无规则晃动，并不便于调节稳定的传导速度，且使用过程中轿厢位置容易受到传动冲击产生晃动，不便于稳定的升降。

发明内容

本发明专利的目的在于提供一种箱式电梯的稳定升降机构，以解决了现有的问题：现有的装置由于输出端位置的直接转矩传导，容易使得输出轮突然受力产生无规则晃动，并不便于调节稳定的传导速度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种箱式电梯的稳定升降机构，包括电梯井楼，所述电梯井楼的一端焊接有分层踏板，所述电梯井楼内部的两侧均固定有两个滑动稳定支柱，所述滑动稳定支柱的一侧滑动连接有配节卡板，所述配节卡板的一侧分别固定有配重稳定滑块和轿厢，所述轿厢位于配重稳定滑块的一端，所述配重稳定滑块的顶端固定有升降带动轮，位于所述轿厢两侧的配节卡板顶端滑动连接有搭载支撑架，所述搭载支撑架的顶端焊接有配合回线轮，所述搭载支撑架与轿厢之间固定有传动震荡分力稳定结构；

所述电梯井楼的顶端固定有多轴配合稳定升降转矩带动调节结构，所述多轴配合稳定升降转矩带动调节结构包括配装搭载箱、输出带动电机、输出锥齿轮、初始传动轴、从动锥齿轮、转矩输出齿轮组、传动比调节齿轮组、卡接转速调节轴、搭载转轴轴、推导拨叉块、中转传导轴、传导齿轮、从动接收齿轮、输出钢线轴、啮合主动轮、配合从动轮、收线带动轴、放线带动轮、收线导向轮、装配延伸架和辅助过线轮，所述配装搭载箱的一端通过螺钉与输出带动电机连接，所述输出带动电机的输出端与输出锥齿轮转动连接，所述输出锥齿轮的一侧与从动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮的内部转动连接有初始传动轴，所述初始传动轴一端的外侧套接有转矩输出齿轮组，所述转矩输出齿轮组的一侧与传动比调节齿轮组啮合连接，所述传动比调节齿轮组的内部与卡接转速调节轴通过转动连接，所述卡接转速调节轴的周侧面开设有调节推导槽，所述调节推导槽内部与推导拨叉块卡接连接，所述推导拨叉块的内部与搭载转轴轴套接，所述传动比调节齿轮组的一侧与传导齿轮啮合连接，所述传导齿轮的内部与中转传导轴插接连接，所述传导齿轮的一侧与从动接收齿轮啮合连接，所述从动接收齿轮的内部与输出钢线轴转动连接，所述输出钢线轴一端的周侧面与啮合主动轮套接，所述收线带动轴的另一端与放线带动轮转动连接，所述啮合主动轮的一侧与配合从动轮啮合连接，所述配合从动轮的内部与收线带动轴转动连接，所述收线带动轴的一端转动连接有收线导向轮，所述配装搭载箱的一侧与装配延伸架焊接连接，所述装配延伸架两端的上表面与辅助过线轮转动连接。

优选的，所述传动震荡分力稳定结构包括稳定受力底座、受力稳固支架、内装限位壳、第一弹簧、双向传导分力杆、受压支撑顶板、传导下压推板和第二弹簧，所述双向传导分力杆的顶端和底端均与第一弹簧焊接连接，且所述双向传导分力杆顶端和底端的外侧均滑动连接有内装限位壳，位于所述双向传导分力杆顶端的内装限位壳的顶端固定有受压支撑顶板，位于所述双向传导分力杆底端的内装限位壳的底端固定有稳定受力底座，所述稳定受力底座上表面的两侧与内装限位壳焊接连接，且受压支撑顶板下表面的两侧也均与内装限位壳焊接连接，所述稳定受力底座顶端与受力稳固支架焊接连接，所述受压支撑顶板的底端与传导下压推板焊接连接，所述传导下压推板通过第二弹簧与稳定受力底座连接。

优选的，所述转矩输出齿轮组由大齿轮和小齿轮组成，所述传动比调节齿轮组由大配导齿轮和小配导齿轮组成，所述大齿轮与大配导齿轮的设计参数相同，且所述小齿轮与小配导齿轮的设计参数相同。

优选的，所述初始传动轴、卡接转速调节轴、中转传导轴、输出钢线轴及收线带动轴的两端的周侧面均套接有滚子轴承，所述初始传动轴、卡接转速调节轴、中转传导轴、输出钢线轴及收线带动轴均与配装搭载箱均通过滚子轴承连接。

优选的，所述传导下压推板的顶端焊接有滑动推导杆，所述受力稳固支架的顶端开设有导向限位孔，所述导向限位孔与滑动推导杆为间隙配合。

优选的，所述双向传导分力杆由稳定配重压块和受力推杆组成，所述受力推杆焊接于稳定配重压块的顶端及底端，所述内装限位壳的内部开设有压力导孔，所述受力推杆与压力导孔为间隙配合。

优选的，所述配重稳定滑块、升降带动轮、配合回线轮、放线带动轮、辅助过线轮及收线导向轮的周侧面均缠绕连接有传动钢线，所述配重稳定滑块、升降带动轮、配合回线轮、放线带动轮、辅助过线轮及收线导向轮之间通过传动钢线连接。

优选的，所述啮合主动轮及配合从动轮的设计参数相同，所述啮合主动轮及配合从动轮的材质为20CrMnMo,且所述啮合主动轮及配合从动轮的轮齿经过渗碳淬火磨齿处理。

优选的，所述辅助过线轮的底端套接有平面轴承，且所述配重稳定滑块的一端也套接有平面轴承，所述辅助过线轮与装配延伸架通过平面轴承连接，所述配重稳定滑块与电梯井楼通过平面轴承连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过多轴配合稳定升降转矩带动调节结构的设计，使得装置在进行传导带动升降的过程中，通过多齿轮啮合传导初始带动转速从而利用精准的传动比降低直接传导带动时产生的无规则晃动，并配合推动调节的设计，使得装置可以更便捷的调节带动时的转速，避免速度过快产生不稳定晃动；

2、本发明通过轿厢顶端与底端的传动震荡分力稳定结构设计，使得装置便于同时从顶端和底端将受到的传导冲击进行分力处理，避免传导冲击对轿厢产生影响，进一步提高乘坐时的稳定程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的正视图；

图3为本发明整体的局部剖视图；

图4为本发明的传导带动的过线带动示意图；

图5为本发明多轴配合升降转矩带动调节结构的局部结构示意图；

图6为本发明轿厢稳定传导结构的正视图；

图7为本发明传动震荡分力稳定结构的局部结构示意图。

图中：1、电梯井楼；2、分层踏板；3、滑动稳定支柱；4、配重稳定滑块；5、升降带动轮；6、配节卡板；7、搭载支撑架；8、配合回线轮；9、轿厢；10、传动钢线；11、配装搭载箱；12、输出带动电机；13、输出锥齿轮；14、初始传动轴；15、从动锥齿轮；16、转矩输出齿轮组；17、传动比调节齿轮组；18、卡接转速调节轴；19、搭载转轴轴；20、推导拨叉块；21、中转传导轴；22、传导齿轮；23、从动接收齿轮；24、输出钢线轴；25、啮合主动轮；26、配合从动轮；27、收线带动轴；28、放线带动轮；29、收线导向轮；30、装配延伸架；31、辅助过线轮；32、多轴配合稳定升降转矩带动调节结构；33、稳定受力底座；34、受力稳固支架；35、内装限位壳；36、第一弹簧；37、双向传导分力杆；38、受压支撑顶板；39、传导下压推板；40、第二弹簧；41、传动震荡分力稳定结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，一种箱式电梯的稳定升降机构，包括电梯井楼1，电梯井楼1的一端焊接有分层踏板2，电梯井楼1内部的两侧均固定有两个滑动稳定支柱3，滑动稳定支柱3的一侧滑动连接有配节卡板6，配节卡板6的一侧分别固定有配重稳定滑块4和轿厢9，轿厢9位于配重稳定滑块4的一端，配重稳定滑块4的顶端固定有升降带动轮5，位于轿厢9两侧的配节卡板6顶端滑动连接有搭载支撑架7，搭载支撑架7的顶端焊接有配合回线轮8，搭载支撑架7与轿厢9之间固定有传动震荡分力稳定结构41；

电梯井楼1的顶端固定有多轴配合稳定升降转矩带动调节结构32，多轴配合稳定升降转矩带动调节结构32包括配装搭载箱11、输出带动电机12、输出锥齿轮13、初始传动轴14、从动锥齿轮15、转矩输出齿轮组16、传动比调节齿轮组17、卡接转速调节轴18、搭载转轴轴19、推导拨叉块20、中转传导轴21、传导齿轮22、从动接收齿轮23、输出钢线轴24、啮合主动轮25、配合从动轮26、收线带动轴27、放线带动轮28、收线导向轮29、装配延伸架30和辅助过线轮31，配装搭载箱11的一端通过螺钉与输出带动电机12连接，输出带动电机12的输出端与输出锥齿轮13转动连接，输出锥齿轮13的一侧与从动锥齿轮15啮合连接，从动锥齿轮15的内部转动连接有初始传动轴14，初始传动轴14一端的外侧套接有转矩输出齿轮组16，转矩输出齿轮组16的一侧与传动比调节齿轮组17啮合连接，传动比调节齿轮组17的内部与卡接转速调节轴18通过转动连接，卡接转速调节轴18的周侧面开设有调节推导槽，调节推导槽内部与推导拨叉块20卡接连接，推导拨叉块20的内部与搭载转轴轴19套接，传动比调节齿轮组17的一侧与传导齿轮22啮合连接，传导齿轮22的内部与中转传导轴21插接连接，传导齿轮22的一侧与从动接收齿轮23啮合连接，从动接收齿轮23的内部与输出钢线轴24转动连接，输出钢线轴24一端的周侧面与啮合主动轮25套接，收线带动轴27的另一端与放线带动轮28转动连接，啮合主动轮25的一侧与配合从动轮26啮合连接，配合从动轮26的内部与收线带动轴27转动连接，收线带动轴27的一端转动连接有收线导向轮29，配装搭载箱11的一侧与装配延伸架30焊接连接，装配延伸架30两端的上表面与辅助过线轮31转动连接，便于通过多齿轮的配合传动稳定传动的力，避免直接传导的不稳定性；

传动震荡分力稳定结构41包括稳定受力底座33、受力稳固支架34、内装限位壳35、第一弹簧36、双向传导分力杆37、受压支撑顶板38、传导下压推板39和第二弹簧40，双向传导分力杆37的顶端和底端均与第一弹簧36焊接连接，且双向传导分力杆37顶端和底端的外侧均滑动连接有内装限位壳35，位于双向传导分力杆37顶端的内装限位壳35的顶端固定有受压支撑顶板38，位于双向传导分力杆37底端的内装限位壳35的底端固定有稳定受力底座33，稳定受力底座33上表面的两侧与内装限位壳35焊接连接，且受压支撑顶板38下表面的两侧也均与内装限位壳35焊接连接，稳定受力底座33顶端与受力稳固支架34焊接连接，受压支撑顶板38的底端与传导下压推板39焊接连接，传导下压推板39通过第二弹簧40与稳定受力底座33连接，便于便于将将升降产生的滑动冲击进行一定的分力抵消，降低轿厢9内部的晃动感；

转矩输出齿轮组16由大齿轮和小齿轮组成，传动比调节齿轮组17由大配导齿轮和小配导齿轮组成，大齿轮与大配导齿轮的设计参数相同，且小齿轮与小配导齿轮的设计参数相同，便于通过推动传动比调节齿轮组17切换小齿轮与大配导齿轮的啮合或大齿轮与小配导齿轮的啮合，从而获得不同的传动比，进而进行转速的调节；

初始传动轴14、卡接转速调节轴18、中转传导轴21、输出钢线轴24及收线带动轴27的两端的周侧面均套接有滚子轴承，初始传动轴14、卡接转速调节轴18、中转传导轴21、输出钢线轴24及收线带动轴27均与配装搭载箱11均通过滚子轴承连接，便于形成转动传导转矩；

传导下压推板39的顶端焊接有滑动推导杆，受力稳固支架34的顶端开设有导向限位孔，导向限位孔与滑动推导杆为间隙配合，双向传导分力杆37由稳定配重压块和受力推杆组成，受力推杆焊接于稳定配重压块的顶端及底端，内装限位壳35的内部开设有压力导孔，受力推杆与压力导孔为间隙配合，便于压力的分化传导，从而利用不同位置产生的弹性势能对冲击力进行抵消；

配重稳定滑块4、升降带动轮5、配合回线轮8、放线带动轮28、辅助过线轮31及收线导向轮29的周侧面均缠绕连接有传动钢线10，配重稳定滑块4、升降带动轮5、配合回线轮8、放线带动轮28、辅助过线轮31及收线导向轮29之间通过传动钢线10连接，便于形成传导带动升降；

啮合主动轮25及配合从动轮26的设计参数相同，啮合主动轮25及配合从动轮26的材质为20CrMnMo,且啮合主动轮25及配合从动轮26的轮齿经过渗碳淬火磨齿处理，便于通过相同参数的齿轮传动位置放线带动轮28与收线导向轮29的转速相同，从而达到稳定的收线与放线；

辅助过线轮31的底端套接有平面轴承，且配重稳定滑块4的一端也套接有平面轴承，辅助过线轮31与装配延伸架30通过平面轴承连接，配重稳定滑块4与电梯井楼1通过平面轴承连接，便于通过转动将线进行引导。

工作原理：通过输出带动电机12的正转，通过输出锥齿轮13与从动锥齿轮15的啮合将转矩及转速进行传递，由于转矩输出齿轮组16与从动锥齿轮15均在初始传动轴14的周侧面上，转矩输出齿轮组16获得转速与转矩，通过推导拨叉块20在搭载转轴轴19处的滑动，形成调节推动，带动传动比调节齿轮组17进行一定的移动，从而完成不同的齿轮配合，达到不同的转速传导控制，保证不同情况的转速要求，且机械控制相对电气控制使用寿命更长，传动比调节齿轮组17传导出的转矩与转速通过推导拨叉块20与从动接收齿轮23的配合传递于输出钢线轴24，从而带动放线带动轮28进行转动放线，通过设计参数相同的啮合主动轮25与配合从动轮26的啮合，使得输出钢线轴24的转速与收线带动轴27的转速相同，保证了放线带动轮28的放线速度与收线导向轮29的收线速度相同，传动钢线10的一端穿过放线带动轮28与配重稳定滑块4和配合回线轮8连接，并通过配合回线轮8的一端与升降带动轮5连接搭在收线导向轮29处，通过两个辅助过线轮31的传导最后回到放线带动轮28处，在输出带动电机12的正转下使得配重稳定滑块4下降，轿厢9上升，当输出带动电机12转向相反时，轿厢9进行上升；

在轿厢9通过配节卡板6与滑动稳定支柱3的滑动升降时，产生的滑动冲击通过搭载支撑架7在配节卡板6处的滑动施加于受压支撑顶板38处，当受压支撑顶板38受到冲击时将力进行下压传导，通过推动受压支撑顶板38底端两侧的内装限位壳35和传导下压推板39，两侧的内装限位壳35进行分力下压滑动挤压双向传导分力杆37，利用第一弹簧36避免下压过程中超程，而下压使得内装限位壳35的一端挤压位于稳定受力底座33顶端两侧内装限位壳35内部的第一弹簧36，使得该第一弹簧36受压压缩，产生弹性势能的积蓄，利用弹性势能的反力对冲滑动冲击从而进行一部分的抵消，位于传导下压推板39处所传导的压力，通过第二弹簧40的受压弹性势能，形成反力对冲抵消。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种箱式电梯的稳定升降机构，包括电梯井楼（1），所述电梯井楼（1）的一端焊接有分层踏板（2），所述电梯井楼（1）内部的两侧均固定有两个滑动稳定支柱（3），其特征在于：所述滑动稳定支柱（3）的一侧滑动连接有配节卡板（6），所述配节卡板（6）的一侧分别固定有配重稳定滑块（4）和轿厢（9），所述轿厢（9）位于配重稳定滑块（4）的一端，所述配重稳定滑块（4）的顶端固定有升降带动轮（5），位于所述轿厢（9）两侧的配节卡板（6）顶端滑动连接有搭载支撑架（7），所述搭载支撑架（7）的顶端焊接有配合回线轮（8），所述搭载支撑架（7）与轿厢（9）之间固定有传动震荡分力稳定结构（41）；

所述电梯井楼（1）的顶端固定有多轴配合稳定升降转矩带动调节结构（32），所述多轴配合稳定升降转矩带动调节结构（32）包括配装搭载箱（11）、输出带动电机（12）、输出锥齿轮（13）、初始传动轴（14）、从动锥齿轮（15）、转矩输出齿轮组（16）、传动比调节齿轮组（17）、卡接转速调节轴（18）、搭载转轴轴（19）、推导拨叉块（20）、中转传导轴（21）、传导齿轮（22）、从动接收齿轮（23）、输出钢线轴（24）、啮合主动轮（25）、配合从动轮（26）、收线带动轴（27）、放线带动轮（28）、收线导向轮（29）、装配延伸架（30）和辅助过线轮（31），所述配装搭载箱（11）的一端通过螺钉与输出带动电机（12）连接，所述输出带动电机（12）的输出端与输出锥齿轮（13）转动连接，所述输出锥齿轮（13）的一侧与从动锥齿轮（15）啮合连接，所述从动锥齿轮（15）的内部转动连接有初始传动轴（14），所述初始传动轴（14）一端的外侧套接有转矩输出齿轮组（16），所述转矩输出齿轮组（16）的一侧与传动比调节齿轮组（17）啮合连接，所述传动比调节齿轮组（17）的内部与卡接转速调节轴（18）通过转动连接，所述卡接转速调节轴（18）的周侧面开设有调节推导槽，所述调节推导槽内部与推导拨叉块（20）卡接连接，所述推导拨叉块（20）的内部与搭载转轴轴（19）套接，所述传动比调节齿轮组（17）的一侧与传导齿轮（22）啮合连接，所述传导齿轮（22）的内部与中转传导轴（21）插接连接，所述传导齿轮（22）的一侧与从动接收齿轮（23）啮合连接，所述从动接收齿轮（23）的内部与输出钢线轴（24）转动连接，所述输出钢线轴（24）一端的周侧面与啮合主动轮（25）套接，所述收线带动轴（27）的另一端与放线带动轮（28）转动连接，所述啮合主动轮（25）的一侧与配合从动轮（26）啮合连接，所述配合从动轮（26）的内部与收线带动轴（27）转动连接，所述收线带动轴（27）的一端转动连接有收线导向轮（29），所述配装搭载箱（11）的一侧与装配延伸架（30）焊接连接，所述装配延伸架（30）两端的上表面与辅助过线轮（31）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种箱式电梯的稳定升降机构，其特征在于：所述传动震荡分力稳定结构（41）包括稳定受力底座（33）、受力稳固支架（34）、内装限位壳（35）、第一弹簧（36）、双向传导分力杆（37）、受压支撑顶板（38）、传导下压推板（39）和第二弹簧（40），所述双向传导分力杆（37）的顶端和底端均与第一弹簧（36）焊接连接，且所述双向传导分力杆（37）顶端和底端的外侧均滑动连接有内装限位壳（35），位于所述双向传导分力杆（37）顶端的内装限位壳（35）的顶端固定有受压支撑顶板（38），位于所述双向传导分力杆（37）底端的内装限位壳（35）的底端固定有稳定受力底座（33），所述稳定受力底座（33）上表面的两侧与内装限位壳（35）焊接连接，且受压支撑顶板（38）下表面的两侧也均与内装限位壳（35）焊接连接，所述稳定受力底座（33）顶端与受力稳固支架（34）焊接连接，所述受压支撑顶板（38）的底端与传导下压推板（39）焊接连接，所述传导下压推板（39）通过第二弹簧（40）与稳定受力底座（33）连接。

3.根据权利要求1所述的一种箱式电梯的稳定升降机构，其特征在于：所述转矩输出齿轮组（16）由大齿轮和小齿轮组成，所述传动比调节齿轮组（17）由大配导齿轮和小配导齿轮组成，所述大齿轮与大配导齿轮的设计参数相同，且所述小齿轮与小配导齿轮的设计参数相同。

4.根据权利要求1所述的一种箱式电梯的稳定升降机构，其特征在于：所述初始传动轴（14）、卡接转速调节轴（18）、中转传导轴（21）、输出钢线轴（24）及收线带动轴（27）的两端的周侧面均套接有滚子轴承，所述初始传动轴（14）、卡接转速调节轴（18）、中转传导轴（21）、输出钢线轴（24）及收线带动轴（27）均与配装搭载箱（11）均通过滚子轴承连接。

5.根据权利要求2所述的一种箱式电梯的稳定升降机构，其特征在于：所述传导下压推板（39）的顶端焊接有滑动推导杆，所述受力稳固支架（34）的顶端开设有导向限位孔，所述导向限位孔与滑动推导杆为间隙配合。

6.根据权利要求2所述的一种箱式电梯的稳定升降机构，其特征在于：所述双向传导分力杆（37）由稳定配重压块和受力推杆组成，所述受力推杆焊接于稳定配重压块的顶端及底端，所述内装限位壳（35）的内部开设有压力导孔，所述受力推杆与压力导孔为间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种箱式电梯的稳定升降机构，其特征在于：所述配重稳定滑块（4）、升降带动轮（5）、配合回线轮（8）、放线带动轮（28）、辅助过线轮（31）及收线导向轮（29）的周侧面均缠绕连接有传动钢线（10），所述配重稳定滑块（4）、升降带动轮（5）、配合回线轮（8）、放线带动轮（28）、辅助过线轮（31）及收线导向轮（29）之间通过传动钢线（10）连接。

8.根据权利要求1所述的一种箱式电梯的稳定升降机构，其特征在于：所述啮合主动轮（25）及配合从动轮（26）的设计参数相同，所述啮合主动轮（25）及配合从动轮（26）的材质为20CrMnMo,且所述啮合主动轮（25）及配合从动轮（26）的轮齿经过渗碳淬火磨齿处理。

9.根据权利要求1所述的一种箱式电梯的稳定升降机构，其特征在于：所述辅助过线轮（31）的底端套接有平面轴承，且所述配重稳定滑块（4）的一端也套接有平面轴承，所述辅助过线轮（31）与装配延伸架（30）通过平面轴承连接，所述配重稳定滑块（4）与电梯井楼（1）通过平面轴承连接。

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