CN221022937U - 一种装夹装置及喷印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种装夹装置，包括基座、夹持模块、检测模块和控制器，基座设有装夹平台,夹持模块包括相对设置于装夹平台的两组第一夹持机构，两组第一夹持机构均与装夹平台滑动连接，并且滑动方向相反，装夹平台和两组第一夹持机构共同围合形成装夹空间，检测模块包括设置于两组第一夹持机构的两组第一位置检测器，控制器分别与两组第一夹持机构和两组第一位置检测器电连接，控制器用于在两组第一位置检测器分别检测到两组第一夹持机构抵接待装夹物的两端时，分别控制两组第一夹持机构停止滑动。通过上述方式，本实用新型实施例能够自动夹持待装夹物并自动停止，进而提高装夹精度，从而提高装夹的稳定性或减少过度装夹导致的损坏。

Description

一种装夹装置及喷印设备

技术领域

本实用新型实施例涉及电路板喷印技术领域，特别是涉及一种装夹装置及喷印设备。

背景技术

电路板喷印设备是一种用于在电路板(PCB)上进行喷印的设备。这种设备利用喷墨技术，将导电油墨、绝缘油墨或其他相关材料以精确的方式喷洒在电路板表面，形成所需的电路图案或标记。其中，电路板喷印设备包括有用于装夹电路板的装夹装置。

现有的装夹装置中，通常使用多个活动设置的夹持组件对电路板进行装夹，即先将电路板放置于预设位置，然后根据电路板的尺寸预设多个活动的夹持组件的移动距离，使多个活动的夹持组件从周向向中心移动，以达到装夹电路板的目的。在此过程中，对于部分尺寸精度不高的电路板而言，其尺寸测量不准，导致多个活动的夹持组件所需移动的距离预设不准，造成电路板装夹不稳定或过度装夹电路板致使电路板的损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种装夹装置，能够提高装夹精度，进而提高装夹的稳定性或减少过度装夹导致使的损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种装夹装置，包括基座、夹持模块、检测模块和控制器，基座设有用于放置待装夹物的装夹平台，夹持模块包括相对设置于所述装夹平台的两组第一夹持机构，两组所述第一夹持机构均与所述装夹平台滑动连接，并且两组所述第一夹持机构的滑动方向相反，所述装夹平台和两组所述第一夹持机构共同围合形成装夹空间，所述装夹空间用于收容待装夹物，两组所述第一夹持机构用于夹持待装夹物，检测模块包括设置于两组所述第一夹持机构的两组第一位置检测器，控制器分别与两组所述第一夹持机构和两组所述第一位置检测器电连接，所述控制器用于在两组所述第一位置检测器分别检测到两组所述第一夹持机构抵接待装夹物的两端时，分别控制两组所述第一夹持机构停止滑动。

可选地，所述第一夹持机构包括第一压持件、第一传动组件和第一驱动件，所述第一压持件、第一传动组件和第一驱动件均设置于所述基座，所述装夹平台设有滑槽，所述第一压持件的一端贯穿所述滑槽并与所述滑槽滑动连接，所述第一压持件的另一端于所述装夹平台的下方并且与所述第一传动组件连接，所述第一驱动件与所述第一传动组件驱动连接，所述第一驱动件用于驱使所述第一传动组件运动，以使所述第一压持件沿所述滑槽滑动。

可选地，所述装夹平台还设有与所述滑槽间隔设置的通槽，所述第一位置检测器设置于所述第一压持件，所述第一位置检测器位于所述装夹平台的下方，并且所述第一位置检测器的检测端与所述通槽对应，所述通槽用于供所述第一位置检测器的检测端通过，以检测待装夹物与所述第一压持件是否抵接。

可选地，所述第一夹持机构还包括设置于所述基座的第一升降组件，所述第一升降组件的一端于所述装夹平台的下方与所述第一压持件的另一端连接，所述第一升降组件的另一端与所述第一传动组件连接。

可选地，所述第一升降组件包括第一连接板、第二连接板和升降气缸，所述基座设有滑动导轨，所述第一连接板与所述滑动导轨滑动连接，并且所述第一连接板与所述传动组件连接，所述第一连接板设有升降导轨，所述升降气缸固定于所述第一连接板，所述第二连接板的一端与所述升降气缸连接，并且所述第二连接板的一端与所述升降导轨滑动连接，所述第二连接板的另一端与所述压持件的另一端连接。

可选地，所述第一传动组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮和第二同步轮相对设置，所述第一同步轮与所述驱动件驱动连接，所述同步带绕设于所述第一同步轮和第二同步轮，所述同步带与所述第一连接板固定。

可选地，两组所述第一夹持机构沿第一方向相对设置于装夹平台，所述夹持模块还包括第二夹持机构和第三夹持机构，所述第二夹持机构和第三夹持机构沿第二方向相对设置于所述装夹平台，所述第三夹持机构与所述装夹平台滑动连接，所述检测模块还包括第二位置检测器，所述第二位置检测器设置于所述第二夹持机构，其中，所述第一方向与第二方向垂直。

可选地，所述第二夹持机构包括第二压持件、第二传动组件、第二驱动件和第二升降组件，第二压持件、第二传动组件、第二驱动件和第二升降组件均设置于所述基座，所述第二压持件的一端贯穿所述装夹平台并于所述装夹平台的上方保持，所述第二压持件的另一端于所述装夹平台的下方与所述第二升降组件连接，所述第二传动组件的一端与所述第二升降组件连接，所述第二传动组件的另一端与所述第二驱动件连接，所述第二位置检测器设置于所述第二压持件。

可选地，所述第三夹持机构包括设置于所述基座的第三压持件和第三升降组件，所述第三压持件的一端贯穿所述装夹平台并于所述装夹平台的上方保持，所述第三压持件的另一端于所述装夹平台的下方与所述第三升降组件连接。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种喷印设备，包括上述装夹装置。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例包括基座、夹持模块、检测模块和控制器，基座设有用于放置待装夹物的装夹平台，夹持模块包括相对设置于装夹平台的两组第一夹持机构，两组第一夹持机构均与装夹平台滑动连接，并且两组第一夹持机构的滑动方向相反，装夹平台和两组第一夹持机构共同围合形成装夹空间，装夹空间用于收容待装夹物，两组第一夹持机构用于夹持待装夹物，检测模块包括设置于两组第一夹持机构的两组第一位置检测器，控制器分别与两组第一夹持机构和两组第一位置检测器电连接，控制器用于在两组第一位置检测器分别检测到两组第一夹持机构抵接待装夹物的两端时，控制两组第一夹持机构停止滑动。通过上述方式，本实用新型实施例能够先将待装夹物放置于装夹平台，然后通过两组第一夹持机构沿装夹平台滑动自动夹持待装夹物，以及通过两组第一位置检测装置自动检测两组第一夹持机构是否抵接夹持待装夹物，进而提高装夹精度，从而提高装夹的稳定性或减少过度装夹导致的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例提供的装夹装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的装夹装置的装夹空间示意图；

图3是本实用新型实施例提供的装夹装置的部分结构示意图一；

图4是本实用新型实施例提供的装夹装置的部分结构示意图二；

图5是本实用新型实施例提供的装夹装置的装夹待装夹物的使用状态示意图一；

图6是本实用新型实施例提供的装夹装置的装夹待装夹物的使用状态示意图二；

图7是本实用新型实施例提供的装夹装置的第一夹持机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的装夹装置的第二夹持机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的装夹装置的第三夹持机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的装夹装置的辅助夹持机构的结构示意图。

附图标记说明：

100装夹装置、1基座、11装夹平台、111滑槽、112通槽、12滑动导轨、2夹持模块、21第一夹持机构、211第一压持件、212第一传动组件、2121第一同步轮、2122第二同步轮、2123同步带、213第一驱动件、214第一升降组件、2141第一连接板、2142第二连接板、2143升降气缸、2144升降导轨、22第二夹持机构、221第二压持件、222第二传动组件、223第二驱动件、224第二升降组件、23第三夹持机构、231第三压持件、232第三驱动件、233第三升降组件、24辅助夹持机构、241辅助压持件、242辅助传动组件、243辅助驱动件、244辅助升降组件、25装夹空间、3检测模块、31第一位置检测器、32第二位置检测器、33第三位置检测器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图10，本实用新型实施例提供一种装夹装置100，包括基座1、夹持模块2、检测模块3和控制器(图未示)，基座1设有用于放置待装夹物的装夹平台11，夹持模块2包括相对设置于装夹平台11的两组第一夹持机构21，两组第一夹持机构21均与装夹平台11滑动连接，并且两组第一夹持机构21的滑动方向相反，装夹平台11和两组第一夹持机构21共同围合形成装夹空间25，装夹空间25用于收容待装夹物，两组第一夹持机构21用于夹持待装夹物，检测模块3包括设置于两组第一夹持机构21的两组第一位置检测器31，控制器(图未示)分别与两组第一夹持机构21和两组第一位置检测器31电连接，控制器(图未示)用于在两组第一位置检测器31分别检测到两组第一夹持机构21抵接待装夹物的两端时，控制两组第一夹持机构21停止滑动。

对于上述装夹装置100，请参阅图1至图3，第一位置传感器包括但不限制于光电传感器、激光传感器或超声波传感器等中的一种或多种，待装夹物的形状包括但不限制于方形、圆形、椭圆形或其他规则以及不规则图形等。作为示例地，对于上述装夹装置100的使用过程，具体如下：装夹平台11具有用于放置待装夹物的预设位置，先驱使待装夹物置于预设位置，然后，驱使两组第一夹持机构21沿装夹平台11滑动直至两组第一夹持机构21分别抵持待装夹物的相对两端，最后，在两组第一夹持机构21分别抵持待装夹物的相对两端的同时，两组第一位置检测器31同时检测到两组第一夹持机构21分别抵持待装夹物的相对两端，并反馈至控制器(图未示)，以使控制器(图未示)驱使两组第一夹持机构21停止滑动。

可以理解的是，上述两组第一夹持机构21分别抵持待装夹物的相对两端、以及两组第一位置检测器31同时检测到两组第一夹持机构21分别抵持待装夹物的相对两端、以及控制器(图未示)接收来自两组第一位置检测器31的信号并驱使两组第一夹持机构21停止滑动，三者的实现在时间差上可以忽略不计，因此，三者实现同步运行。通过上述方式，装夹装置100能够实现自动夹持装夹物的相对两端，同时，能够实现自动停止，有效提高装夹精度，进而提高装夹的稳定性或减少过度装夹导致使的损坏。此外，还可以理解的是，本实用新型实施例的装夹装置100通过两组第一夹持机构21实现夹持待装夹物，相比于现有的通过多个夹持机构实现夹持待装夹物的装夹装置100，能够有效简化装夹装置100的结构。

进一步的，对于上述第一夹持机构21，请参阅图1至图3，且请一并参阅图7，第一夹持机构21包括第一压持件211、第一传动组件212和第一驱动件213，第一压持件211、第一传动组件212和第一驱动件213均设置于基座1，装夹平台11设有滑槽111，第一压持件211的一端贯穿滑槽111并与滑槽111滑动连接，第一压持件211的另一端于装夹平台11的下方并且与第一传动组件212连接，第一驱动件213与第一传动组件212驱动连接，第一驱动件213用于驱使第一传动组件212运动，以使第一压持件211沿滑槽111滑动。此外，装夹平台11还设有与滑槽111间隔设置的通槽112，第一位置检测器31设置于第一压持件211，第一位置检测器31位于装夹平台11的下方，并且第一位置检测器31的检测端与通槽112对应，通槽112用于供第一位置检测器31的检测端通过，以检测待装夹物与第一压持件211是否抵接。

其中，请参阅图7，第一传动组件212包括第一同步轮2121、第二同步轮2122和同步带2123，第一同步轮2121和第二同步轮2122相对设置，第一同步轮2121与第一驱动件213驱动连接，同步带2123绕设于第一同步轮2121和第二同步轮2122，同步带2123与第一压持件211固定。通过上述方式，当第一驱动件213驱使第一同步轮2121转动时，在第二同步轮2122的配合下，使同步带2123沿滑槽111的长度方向移动，进而带动第一压持件211沿滑槽111滑动，从而实现第一夹持机构21沿滑槽111滑动并夹持待装夹物。作为示例地，对于上述第一夹持机构21的运动过程，具体如下：当第一压持件211沿滑槽111滑动至与待装夹物的边缘侧面抵接时，位于第一压持件211的第一位置传感器通过通槽112感应并检测到待装夹物的边缘，即时反馈至控制器(图未示)以驱使第一驱动件213停止运行，进而通过驱使第一传动组件212停止运动，以驱使第一压持件211停止滑动，从而实现第一夹持机构21的自动停止。

进一步的，对于上述第一夹持机构21，为了提高第一夹持机构21的夹持稳定性，请参阅图7，第一夹持机构21还包括设置于基座1的第一升降组件214，第一升降组件214的一端于装夹平台11的下方与第一压持件211的另一端连接，第一升降组件214的另一端与第一传动组件212连接，第一升降组件214与控制器(图未示)电连接。

其中，请参阅图7，第一升降组件214包括第一连接板2141、第二连接板2142和升降气缸2143，基座1设有滑动导轨12，第一连接板2141与滑动导轨12滑动连接，并且第一连接板2141与传动组件连接，即第一连接板2141与同步带2123固定，第一连接板2141设有升降导轨2144，升降气缸2143固定于第一连接板2141，第二连接板2142的一端与升降气缸2143连接，并且第二连接板2142的一端与升降导轨2144滑动连接，第二连接板2142的另一端与压持件的另一端连接。作为示例地，对于上述第一夹持机构21的运动过程，具体如下：驱使升降气缸2143运行先将第一压持件211上升一段距离，以使第一压持件211高出待装夹物一定距离，当第一压持件211滑动至与待装夹物的边缘侧面抵接，并且第一位置传感器通过通槽112感应并检测到待装夹物的边缘，即时反馈至控制器(图未示)以驱使第一驱动件213停止运行后，控制器(图未示)驱使升降气缸2143运行，以使第二连接板2142沿升降导轨2144滑动，进而使第一压持件211沿滑槽111的高度方向下降并压持待装夹物即可，这样将待装夹物夹持固定的同时可以防止翘边。

对于上述装夹装置100，为了提高上述装夹装置100的装夹稳定性，请参阅图1至图4，两组第一夹持机构21沿第一方向相对设置于装夹平台11，夹持模块2还包括第二夹持机构22和第三夹持机构23，第二夹持机构22和第三夹持机构23沿第二方向相对设置于装夹平台11，第二夹持机构22与装夹平台11滑动连接，检测模块3还包括第二位置检测器32，第二位置检测器32设置于第二夹持机构22，其中，第一方向与第二方向垂直。通过上述设置，两组第一夹持机构21、第二夹持机构22、第三夹持机构23和装夹平台11共同围合形成装夹空间25，并且通过两组第一夹持机构21沿第一方向相对滑动，以及第二夹持机构22沿第二方向滑动，能够使两组第一夹持机构21和第二夹持机构22沿装夹空间25的周向向装夹空间25的中心移动，进而从待装夹物的周向的不同位置实现对待装夹物的夹持，从而提高装夹装置100对待装夹物的装夹稳定性。可以理解的是，上述第三夹持机构23为固定设置，能够作为待装夹物进料至装夹空间25时的定位基准。

进一步的,对于上述装夹装置100，请参阅图1至图4，在一些实施例中，第三夹持机构23为移动设置，即第三夹持机构23与装夹平台11滑动连接，并且第三夹持机构23的滑动方向与第二夹持机构22的滑动方向相反。此外，检测模块3还包括第三位置检测器33，第三位置检测器33设置于第三夹持机构23，第三位置检测器33用于检测第三夹持机构23是否通过沿装夹平台11滑动至与待装夹物抵接。通过上述设置，当两组第一夹持机构21沿第一方向相对滑动，以及第二夹持机构22和第三夹持机构23沿第二方向相对滑动时，能够使两组第一夹持机构21、第二夹持机构22和第三夹持机构23沿装夹空间25的周向向装夹空间25的中心移动，进而从待装夹物的四周实现对待装夹物的夹持，从而进一步提高装夹装置100对待装夹物的装夹稳定性。

进一步的，对于上述装夹装置100，请参阅图1至图4，在一些实施例中，第一夹持机构21的数量至少为两组，并且当第一夹持机构21的数量大于两组时，第一夹持机构21的数量成倍数增加(例如，第一夹持机构21的数量为四组、六组或八组等)。其中，一半第一夹持机构21与另一半夹持机构沿第一方向相对设置，并且，沿第二方向，一半第一夹持机构21位于同一直线上，另一半第一夹持机构21也位于同一直线。作为示例地，请参阅图1至图4，图示为第一夹持机构21的数量为四组的结构，其中，一两组第一夹持机构21与另两组第一夹持机构21沿第一方向相对且对称设置，并且，沿第二方向，一两组第一夹持机构21均位于同一直线上，另两组第一夹持机构21也均位于同一直线上。通过上述方式，使装夹装置100能够沿第二方向扩大装夹空间25，进而扩大装夹装置100夹持待装夹物的尺寸，从而满足大尺寸的待装夹物的夹持需求。

在又一些实施例中，第二夹持机构22和第三夹持机构23的数量至少为一组，第二夹持机构22的数量和第三夹持机构23的数量相同，并且当第二夹持机构22和第三夹持机构23的数量大于一组时，多组第二夹持机构22与多组第三夹持机构23沿第二方向相对设置，并且，沿第一方向，多组第二夹持机构22均位于同一直线上，多组第三夹持机构23均位于同一直线上。通过上述方式，使装夹装置100能够沿第一方向扩大装夹空间25，进而进一步扩大装夹装置100夹持待装夹物的尺寸，满足更大尺寸的待装夹物的夹持需求。

进一步的，对于上述第二夹持机构22，请参阅图1至图4，且一并参阅图8，第二夹持机构22包括第二压持件221、第二传动组件222、第二驱动件223和第二升降组件224，第二压持件221、第二传动组件222、第二驱动件223和第二升降组件224均设置于基座1，第二压持件221的一端贯穿装夹平台11并于装夹平台11的上方保持，第二压持件221的另一端于装夹平台11的下方与第二升降组件224连接，第二传动组件222的一端与第二升降组件224连接，第二传动组件222的另一端与第二驱动件223连接，第二位置检测器32设置于第二压持件221，第二位置检测器32用于检测待装夹物与第二压持件221是否抵接。

进一步的，对于上述第三夹持机构23，请参阅图1至图4，且并一并参阅图9，第三夹持机构23包括设置于基座1的第三压持件231和第三升降组件233，第三压持件231的一端贯穿装夹平台11并于装夹平台11的上方保持，第三压持件231的另一端于装夹平台11的下方与第三升降组件233连接。

进一步的，对于上述第三夹持机构23，请参阅图8，在一些实施例中，第三夹持机构23也具备沿第二方向滑动的能力，即第三夹持机构23还包括设置于基座1的第三驱动件232和第三传动组件(图未示)，第三传动组件(图未示)的一端与第三驱动件232连接，第三传动组件(图未示)另一端与第三升降组件233连接，第三位置检测器33设置于第三压持件231，第三位置检测器33用于检测待装夹物与第三压持件231是否抵接。

对于上述装夹装置100，为了实现同时夹持不同尺寸的待装夹物，请参阅图1至图6，对于上述装夹装置100，夹持模块2还包括设置于基座1的两组辅助夹持机构24，两组辅助夹持机构24与装夹平台11滑动连接并沿第二方向滑动，两组辅助夹持机构24沿第一方向于装夹空间25内间隔设置。作为示例地，请参阅图5和图6，图示为四组第一夹持机构21、一组第二夹持机构22、一组第三夹持机构23和两组辅助夹持机构24的结构，其中，两组第一夹持机构21沿第一方向相对设置，以及一组第二夹持机构22和一组辅助夹持机构24沿第二方向相对设置，并且共同围合形成第一子装夹空间；两组第一夹持机构21沿第一方向相对设置，以及一组第三夹持机构23和一组辅助夹持机构24沿第二方向相对设置，并且共同围合形成第二子装夹空间，通过上述第一子装夹空间和第二子装夹空间，能够实现同时收容并夹持不同尺寸的待装夹物，有利于提高装夹装置100的适应性。需要说明的是，本实用新型实施例中对辅助夹持机构24的数量不做限制。

进一步的，对于上述辅助夹持机构24，请参阅图1至图6，且请一并参阅图10，其包括辅助压持件241、辅助传动组件242、辅助驱动件243和辅助升降组件244，辅助压持件241、辅助传动组件242、辅助驱动件243和辅助升降组件244均设置于基座1，辅助压持件241的一端贯穿装夹平台11并于装夹平台11的上方保持，且辅助压持件241的一端位于装夹空间25内，辅助压持件241的另一端于装夹平台11的下方与辅助升降组件244连接，辅助传动组件242的一端与辅助升降组件244连接，辅助传动组件242的另一端与辅助驱动件243连接，检测模块3还包括辅助位置检测器(图未示)，辅助位置检测器(图未示)设置于辅助压持件241，辅助位置检测器(图未示)用于检测待装夹物与辅助压持件241是否抵接。

本实用新型实施例包括基座1、夹持模块2、检测模块3和控制器(图未示)，基座1设有用于放置待装夹物的装夹平台11，夹持模块2包括相对设置于装夹平台11的两组第一夹持机构21，两组第一夹持机构21均与装夹平台11滑动连接，并且两组第一夹持机构21的滑动方向相反，装夹平台11和两组第一夹持机构21共同围合形成装夹空间25，装夹空间25用于收容待装夹物，两组第一夹持机构21用于夹持待装夹物，检测模块3包括设置于两组第一夹持机构21的两组第一位置检测器31，控制器(图未示)分别与两组第一夹持机构21和两组第一位置检测器31电连接，控制器(图未示)用于在两组第一位置检测器31分别检测到两组第一夹持机构21抵接待装夹物的两端时，控制两组第一夹持机构21停止滑动。通过上述方式，本实用新型实施例能够先将待装夹物放置于装夹平台11，然后通过两组第一夹持机构21沿装夹平台11滑动自动夹持待装夹物，以及通过两组第一位置检测装置自动检测两组第一夹持机构21是否抵接夹持待装夹物，进而提高装夹精度，从而提高装夹的稳定性或减少过度装夹导致的损坏。

本实用新型又提供喷印设备的实施例，喷印设备包括上述装夹装置，对于上述装夹装置的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装夹装置，其特征在于，包括：

基座，设有用于放置待装夹物的装夹平台；

夹持模块，包括相对设置于所述装夹平台的两组第一夹持机构，两组所述第一夹持机构均与所述装夹平台滑动连接，并且两组所述第一夹持机构的滑动方向相反，所述装夹平台和两组所述第一夹持机构共同围合形成装夹空间，所述装夹空间用于收容待装夹物，两组所述第一夹持机构用于夹持待装夹物；

检测模块，包括设置于两组所述第一夹持机构的两组第一位置检测器；

控制器，分别与两组所述第一夹持机构和两组所述第一位置检测器电连接，所述控制器用于在两组所述第一位置检测器分别检测到两组所述第一夹持机构抵接待装夹物的两端时，分别控制两组所述第一夹持机构停止滑动。

2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，

所述第一夹持机构包括第一压持件、第一传动组件和第一驱动件，所述第一压持件、第一传动组件和第一驱动件均设置于所述基座，所述装夹平台设有滑槽，所述第一压持件的一端贯穿所述滑槽并与所述滑槽滑动连接，所述第一压持件的另一端于所述装夹平台的下方并且与所述第一传动组件连接，所述第一驱动件与所述第一传动组件驱动连接，所述第一驱动件用于驱使所述第一传动组件运动，以使所述第一压持件沿所述滑槽滑动。

3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，

所述装夹平台还设有与所述滑槽间隔设置的通槽，所述第一位置检测器设置于所述第一压持件，所述第一位置检测器位于所述装夹平台的下方，并且所述第一位置检测器的检测端与所述通槽对应，所述通槽用于供所述第一位置检测器的检测端通过，以检测待装夹物与所述第一压持件是否抵接。

4.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，

所述第一夹持机构还包括设置于所述基座的第一升降组件，所述第一升降组件的一端于所述装夹平台的下方与所述第一压持件的另一端连接，所述第一升降组件的另一端与所述第一传动组件连接。

5.根据权利要求4所述的装夹装置，其特征在于，

所述第一升降组件包括第一连接板、第二连接板和升降气缸，所述基座设有滑动导轨，所述第一连接板与所述滑动导轨滑动连接，并且所述第一连接板与所述传动组件连接，所述第一连接板设有升降导轨，所述升降气缸固定于所述第一连接板，所述第二连接板的一端与所述升降气缸连接，并且所述第二连接板的一端与所述升降导轨滑动连接，所述第二连接板的另一端与所述压持件的另一端连接。

6.根据权利要求5所述的装夹装置，其特征在于，

所述第一传动组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮和第二同步轮相对设置，所述第一同步轮与所述驱动件驱动连接，所述同步带绕设于所述第一同步轮和第二同步轮，所述同步带与所述第一连接板固定。

7.根据权利要求6所述的装夹装置，其特征在于，

两组所述第一夹持机构沿第一方向相对设置于装夹平台；

所述夹持模块还包括第二夹持机构和第三夹持机构，所述第二夹持机构和第三夹持机构沿第二方向相对设置于所述装夹平台，所述第三夹持机构与所述装夹平台滑动连接；

所述检测模块还包括第二位置检测器，所述第二位置检测器设置于所述第二夹持机构，其中，所述第一方向与第二方向垂直。

8.根据权利要求7所述的装夹装置，其特征在于，

所述第二夹持机构包括第二压持件、第二传动组件、第二驱动件和第二升降组件，第二压持件、第二传动组件、第二驱动件和第二升降组件均设置于所述基座，所述第二压持件的一端贯穿所述装夹平台并于所述装夹平台的上方保持，所述第二压持件的另一端于所述装夹平台的下方与所述第二升降组件连接，所述第二传动组件的一端与所述第二升降组件连接，所述第二传动组件的另一端与所述第二驱动件连接，所述第二位置检测器设置于所述第二压持件。

9.根据权利要求8所述的装夹装置，其特征在于，

所述第三夹持机构包括设置于所述基座的第三压持件和第三升降组件，所述第三压持件的一端贯穿所述装夹平台并于所述装夹平台的上方保持，所述第三压持件的另一端于所述装夹平台的下方与所述第三升降组件连接。

10.一种喷印设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的装夹装置。