CN221022061U - 镶件组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种镶件组装装置，包括工作台架，还包括装填组件，镶件供料组件以及三轴传动系统，所述装填组件包括工作储料仓以及装填模块，所述装填模块设于所述工作储料仓竖直向下的一端，以将工作储料仓中镶件填充至制品上，所述镶件供料组件包括临时储料仓及推送装置，所述推送装置设于所述工作台架上，所述推送装置与所述储料仓相连，以将临时储料仓中经检验的镶件推送至工作储料仓中，所述三轴传动系统设于所述工作台架上。本实用新型的装填效率极高。能够一边同时装填和一边同时供料储料，以减少供料储料在一个生产周期的时间浪费，从而提升了一个生产周期的装填效率。

Description

镶件组装装置

技术领域

本实用新型涉及塑胶件加工技术领域，特别涉及一种镶件组装装置。

背景技术

塑胶材料广泛应用大型制品壳件的设计和制作，其都可以通过模具进行成型生产。而塑胶制品间的连接一般依靠卡扣或螺纹方式连接形成一个整体。其中一般有预埋螺纹金属镶件连接、预埋金属扣镶件连接和直接在塑胶制品上设置螺纹连接。对于大型的制品，由于制品幅度大，一般有多个金属镶件(一般由金属材料外周部分包覆塑胶制成)的安装点，如果采用人工预埋金属镶件的方式，人工效率低，且易出现漏装或位置精度不高等品质不良问题。

为提升装填效率，同时防止漏装等出错问题，一般采用自动化装填设备或装置。目前行业现有的自动化装填设备或装置一般采用振动盘对镶件进行供料，设备装填镶件时每装填一个，振动盘就向其装填储料仓内供应一个镶件。该技术方案由于是装填一个镶件工位就供应一个镶件，在装填工位少，装填镶件尺寸小时，该技术方案还能勉强适用。

对于大型制品壳件，具有多个装填工位，由塑胶件的主体和镶件组成的装填镶件形状结构复杂，镶件尺寸相对大，且制品上装填工位的位置是变化的，现有自动化装填技术方案不能通用变化的装填工位，振动盘的供料速度会相对缓慢，在自动化装填作业过程中，待机等待振动盘供料的时间较长，间接影响了现有自动化装填技术装置的装填效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种镶件组装装置，旨在传统的镶件组装方式，组装效率低，不能很好地满足大型塑胶件的镶件高效率组装需求的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出一种镶件组装装置，包括工作台架，还包括：

装填组件，包括工作储料仓以及装填模块，所述装填模块设于所述工作储料仓竖直向下的一端，以将工作储料仓中镶件填充至制品上；

镶件供料组件，包括临时储料仓及推送装置，所述推送装置设于所述工作台架上，所述推送装置与所述储料仓相连，以将临时储料仓中经检验的镶件推送至工作储料仓中；以及，

三轴传动系统，设于所述工作台架上，以带动所述工作储料仓的一端与所述临时储料仓的一端对接，同时用于所述装填组件装填位置的调整。

优选地，所述三轴传动系统包括：

第一传动组件，包括第一导轨以及第一驱动件，所述第一导轨及所述第一驱动件均设于所述工作台架上，所述第一导轨上设有与之滑动连接的滑块，所述驱动件与所述滑块相连，以驱动滑块在所述第一导轨上水平运动；以及，

第二传动组件，包括第二导轨、第二驱动件以及第三驱动件，所述第二驱动件固定安装于所述工作台架上，所述第二导轨滑动安装在所述工作台架上，所述第二驱动件连接所述第二导轨，以驱使所述第二导轨沿垂直于所述第一导轨运动方向做水平运动，所述第三驱动件设于所述第二导轨上，所述第三驱动件连接于所述工作储料仓，以驱使所述工作储料仓竖直运动。

优选地，所述滑块上设有工装治具，且所述工作储料仓上设置有抵接组件，以对所述制品的一侧壁进行夹紧。

优选地，所述抵接组件包括第一气缸、L型斜楔杆以及滚轮，所述L型斜楔杆包括长边部及短边部，所述工作储料仓上设有安装孔及限位槽，所述长边部端部朝下滑动安装于所述安装孔内，且所述长边部向下的一端对应所述限位槽的一侧形成有斜切面，所述第一气缸安装于所述工作储料仓侧壁上，且所述第一气缸输出端与所述短边部相连，所述工作储料仓上横向设有椭圆孔(图中未画出)，所述滚轮的中心轴活动安装于所述椭圆孔内侧，且所述滚轮的周向弧形侧壁与所述斜切面相抵。

优选地，所述装填模块包括第二气缸以及活塞杆，所述第二气缸设于所述工作储料仓朝下的一端部侧壁上，所述工作储料仓朝下的一端部上对应所述工作储料仓内腔的端部位置、横向设有连通孔，所述连通孔的一端部对应所述限位槽处形成有出料口，所述活塞杆滑动安装于所述连通孔内侧，且所述活塞杆远离所述限位槽的一端与所述第二气缸相连，所述工作储料仓的一端部上对应所述出料口与所述工作储料仓朝内腔的下开口处设有封装组件。

优选地，所述封装组件包括第三气缸及第四气缸，所述工作储料仓朝下的一端部侧壁上设有与之固定连接的安装板，所述第三气缸及所述第四气缸均固定安装于所述安装板上，所述工作储料仓朝下的一端部上对应其内腔开口处设有与之滑动连接的底面挡板，所述底面挡板的横向一端与所述第四气缸的输出端相连，所述工作储料仓上对应所述出料口处设有预制滑动连接的挡门板，所述挡门板的水平一端部与所述第三气缸的输出端相连。

优选地，所述推送装置包括第四驱动件及顶针件，所述临时储料仓的水平一端上设有竖直向下的滑槽，所述顶针件安装在所述滑槽上，且所述顶针件的一端从所述滑槽的开口处伸入所述临时储料仓内腔中，所述第四驱动件安装在所述工作台架上，且所述第四驱动件连接于所述顶针件，以驱使顶针件在竖直方向上运动。

优选地，所述临时储料仓的一端还连接有检料组件，所述检料组件包括：

振动盘元件，所述振动盘元件的出料口位置连接有输料槽板，所述输料槽板的另一端与所述临时储料仓的内腔上开口处相连；以及，

检料件，包括金属感应器以及第五气缸，所述输料槽板的槽底设有缺口，所述金属感应器设在所述输料槽板上对应所述缺口上方位置，所述输料槽板底端面上对应所述缺口设有与之滑动连接的下料板，所述第五气缸安装在所述输料槽板上，且所述第五气缸的输出端连接于所述下料板的横向一端，以驱使下料板在所述输料槽板上滑动。

优选地，所述检料组件还包括用于对安装架及储料盒，所述振动盘元件安装于所述安装架上，所述储料盒设于所述缺口的正下方位置上。

优选地，所述第一驱动件，第二驱动件，第三驱动件及第四驱动件均设为电机丝杆驱动结构，且均对应安装在所述工作台架上。

在本实用新型技术方案中，本使用新型中设置三轴传动系统，能够装填组件的装填位置进行实时调节，不仅适用于单一镶件的塑胶制品的镶件安装，还适用于大型塑胶制品的多位置镶件的安装，通用性强，能够适用不同产品尺寸的多镶件安装。

同时，本实用新型在工作的过程中，还能对镶件进行预检测，及时剔除缺失金属部分的镶件，从而在提升安装效率的同时，提升了制品安装之后的质量。

重要的是，本实用新型的装填效率极高。能够一边同时装填和一边同时供料储料，其中在装填作业的过程中避免了每次装填需单个取料的过程，以减少供料储料在一个生产周期的时间浪费，从而提升了一个生产周期的装填效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的镶件组装装置结构示意图；

图2为图1中F-F截面处结构示意图；

图3为图1中K-K截面处结构示意图；

图4为图1中C-C截面处结构示意图；

图5为图1中B-B截面处结构示意图；

图6为图1中A-A截面处结构示意图；

图7为图1中A处放大结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在塑胶制品上装填镶件时，为提升装填效率，同时防止漏装等出错问题，一般采用自动化装填设备或装置。目前行业现有的自动化装填设备或装置一般采用振动盘对镶件(一般由金属材料外周部分包覆塑胶制成)进行供料，设备装填镶件时每装填一个，振动盘就向其装填储料仓内供应一个镶件。该技术方案由于是装填一个镶件工位就供应一个镶件，在装填工位少，装填镶件尺寸小时，该技术方案还能勉强适用。

对于大型制品壳件，具有多个装填工位，由塑胶件的主体和镶件组成的装填镶件形状结构复杂，镶件尺寸相对大，且制品上装填工位的位置是变化的，现有自动化装填技术方案不能通用变化的装填工位，振动盘的供料速度会相对缓慢，在自动化装填作业过程中，待机等待振动盘供料的时间较长，间接影响了现有自动化装填技术装置的装填效率。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种镶件组装装置1000，旨在解决传统的镶件组装方式，组装效率低下，使用时不能很好地适用于大型塑胶件上多位置组装镶件的高效组装需求的问题，图1至图7为本实用新型镶件组装装置1000所提供的一实施例的结构示意图。

请参考图1至图7，本实用新型提出一种镶件组装装置1000，包括工作台架1，所述工作台架1上设置有装填组件，镶件供料组件以及三轴传动系统，其中，所述装填组件包括工作储料仓2以及装填模块，所述装填模块安装在所述工作储料仓2的竖直向下的一端部上，并与所述工作储料仓2的内腔下端相连，所述装填模块工作时，用于将所述工作储料仓2中镶件填充至制品上，所述镶件供料组件中包括临时储料仓3及推送装置，所述推送装置设于所述工作台架1上，所述推送装置与所述工作储料仓2相连，以将临时储料仓3中经检验的镶件推送至工作储料仓2中，所述三轴传动系统设于所述工作台架1上，以带动所述工作储料仓2的一端与所述临时储料仓3的一端对接，同时用于所述装填组件装填位置的调整，具体的使用时，待装填的制品放置在所述三轴传动系统上，所述三轴联动系统在工作时，能够带动所述装填模块在所述制品一端面的不同位置上进行镶件的装填，由于所述工作储料仓2中储放了多个镶件，所以所述装填模块能够进行连续装填，避免了单次进行取料，从而提高了装填的效率，待所述工作储料仓2中的镶件使用完之后，所述三轴联动系统带动所述工作储料仓2的下端部与所述临时储料仓3的上端对接，此时所述推送装置将所述临时储料仓3中的多个镶件推送至所述工作储料仓2中进行物料的填充，填充完成之后，所述三轴联动系统带动所述装填模块继续在所述制品上进行镶件的装填，与此同时，将经过检验的物料在临时储料仓3中进行存放，等待所述工作储料仓2的下一次装填作业。

通过以上方式在塑胶制品上进行镶件的填充，不仅能够满足大型塑胶制品上需要装填多个镶件的装填需求，其中所述装填模块的装填作业与所述临时储料仓3中镶件物料的储备同时进行，互不干扰，所述临时储料仓3中能够一次性的同时供应多个镶件物料，从而有效的提升了镶件的装填效率。

具体的，所述三轴传动系统包括第一传动组件以及第二传动组件，其中，所述第一传动组件包括第一导轨4以及第一驱动件7，所述第二传动组件包括第二导轨42、第二驱动件71以及第三驱动件72，工作时，所述第一驱动件7带动滑块41在所述第一导轨4上运动，所述制品放置在所述第一导轨4上的滑块41上，从而可通过第一驱动件7带动所述制品在第一水平方向上进行运动，以此同时，所述第二驱动件71带动所述第二导轨42在工作台上沿垂直于所述滑块41运动方向上的第二水平方向运动，所述第三驱动件72带动所述工作储料仓2在竖直方向上下运动，所以，以上三个驱动件的配合作业，除了能够满足在制品的同侧不同位置上装填多个镶件的功能外，还能实现所述工作储料仓2的下端部与所述临时储料仓3的上端部相连的效果。

其中，为了对所述制品进行初步固定，在所述滑块41的上端部上设置有与之固定连接的工装治具5，所述工装治具5的上端部中部下凹，以形成了对所述制品四周侧壁进行初步限位的限位结构，使用时先通过所述工装治具5对所述制品进行限位，然后通过所述工作储料仓2上的抵接组件对所述制品的一端部侧壁进行夹持，从而对其进行加强固定，便于在其侧壁上进行镶件的填充。

具体的，所述抵接组件包括第一气缸6、L型斜楔杆29以及滚轮28，工作时，所述工装治具5上制品待安装镶件的一侧壁位于所述工作储料仓2下端部上的限位槽22内，并与所述限位槽22的一内侧壁相贴靠，所述第一气缸6带动所述L型斜楔杆29的长边部291在所述工作储料仓2的安装孔21内向下滑动，所述L型斜楔杆29的长边部291端部上的斜切面293与所述工作储料仓2端部上的滚轮28弧形侧壁相抵接，所述L型斜楔杆29继续运动的过程中，将带动所述滚轮28的中心轴在所述工作储料仓2端部上的椭圆孔(图中未画出)内横向滑动，此时，便可将通过所述滚轮28的轴向侧壁将所述制品的一端部上待安装镶件的一侧壁挤压在所述限位槽22内侧壁上，从而完成对所述制品的加强固定，使所述装填模块在装填镶件的过程中，滚轮28能够对所述制品的一端部侧壁进行支撑。

所述装填模块包括第二气缸61以及活塞杆9，使用时，所述工作储料仓2端部上的所述第二气缸61带动其端部的所述活塞杆9在所述工作储料仓2端部的连通孔24内运动，镶件装填时，所述工作储料仓2中最下方的一个镶件位于所述活塞杆9端部，所述工作储料仓2端部上的封装组件打开所述出料口25，所述活塞杆9在所述第二气缸61的带动下降镶件装填至所述制品上，装填完成之后，所述第二气缸61带动所述活塞杆9回缩，所述封装组件也关闭所述出料口25，与此同时所述工作储料仓2上方的镶件下沉，且所述封装组件可防止其从所述出料口25处掉落。

在本实施例中，所述封装组件包括第三气缸62及第四气缸63，所述第三气缸62及所述第四气缸63均固定安装于所述工作储料仓2的下端部的安装板294上，如上述的，所述第三气缸62带动安装在所述工作储料仓2下端部侧壁上的挡门板27滑动，从而在所述活塞杆9装填的过程中，实现所述出料口25的开闭，同时所述工作储料仓2与所述临时储料仓3进行对接时，所述第四气缸63带动所述工作储料仓2朝下的一端部上对应其内腔开口处设置的底面挡板26进行水平运动，使所述工作储料仓2的内腔底部开口打开，此时所述工作储料仓2与所述临时储料仓3内腔相通，可对所述工作储料仓2进行物料补充，工作储料仓中镶件物料补充完成之后，所述第四气缸63带动所述底面挡板26对其端部进行封闭，防止其内腔中的镶件掉落。

具体的，所述推送装置包括第四驱动件73及顶针32，所述工作储料仓2与所述临时储料仓3对接之后，所述第四驱动件73带动所述顶针32在所述临时储料仓3的滑槽31处滑动，所述顶针32位于所述临时储料仓3内腔中的一端部向上将其内腔中的多个镶件向上顶送至所述工作储料仓2内腔中，送料完成之后，所述顶针32在所述第四驱动件73的带动下向下进行复位运动。

在本实施例中，为了剔除镶件中不合格的物料，也就是在镶件中缺少对应的金属部分的此类物料，在与所述临时储料仓3连接的另一端还设置有检料组件，所述检料组件通过振动盘元件8进行送料，同时在所述振动盘元件8的输料槽板81上设置有金属感应器83及第五气缸64，具体的，当所述金属感应器83未检测到镶件上的金属部分时，此时振动盘元件8将停止供料一秒到两秒时间，此时位于该不良品镶件下方的所述第五气缸64将带动下料板84水平运动，并打开不良品镶件下方的下料板84，不良品镶件将从所述输料槽板81的缺口82处掉落，然后所述第五气缸64将带动下料板84对所述缺口82进行封闭，所述振动盘元件8此时可进行正常供料。

进过检验的物料输送至所述临时储料仓3中进行存放，能够为所述工作储料仓2中供应合格的物料进行装填作业，从而提升了制品的质量，同时检料过程与所述装填模块的装填作业同时进行，互不影响，保证了镶件装填作业的连续性，在实际的使用过程中，能够有效的提高其装填的效率。

其中，所述缺口82的正下方设置有储料盒85用于对剔除的不良品镶件进行集中收集。

在本实施中，所述第一驱动件7，第二驱动件71，第三驱动件72及第四驱动件73均设为电机丝杆驱动结构，且均对应安装在所述工作台架1上，并分别对应驱动以上内容中公布的相关结构进行如上所述运动，因电机丝杆结构为传动系统中的常见结构，此处不对其安装配合结构再作赘述，本实施例中，所述第一驱动件7，第二驱动件71，第三驱动件72及第四驱动件73除电机丝杆结构之外，设置为气缸也能实现相关的运动效果。

需要说明的是，本实用新型提供的所述镶件组装装置，用于在塑胶制品上装填所述镶件，所述镶件包括但不限于螺纹套金属镶件、柱形金属镶件以及卡扣金属镶件等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种镶件组装装置，包括工作台架，其特征在于，还包括：

装填组件，包括工作储料仓以及装填模块，所述装填模块设于所述工作储料仓竖直向下的一端，以将工作储料仓中镶件填充至制品上；

镶件供料组件，包括临时储料仓及推送装置，所述推送装置设于所述工作台架上，所述推送装置与所述储料仓相连，以将临时储料仓中经检验的镶件推送至工作储料仓中；以及，

三轴传动系统，设于所述工作台架上，以带动所述工作储料仓的一端与所述临时储料仓的一端对接，同时用于所述装填组件装填位置的调整。

2.如权利要求1所述的镶件组装装置，其特征在于，所述三轴传动系统包括：

第一传动组件，包括第一导轨以及第一驱动件，所述第一导轨及所述第一驱动件均设于所述工作台架上，所述第一导轨上设有与之滑动连接的滑块，所述驱动件与所述滑块相连，以驱动滑块在所述第一导轨上水平运动；以及，

第二传动组件，包括第二导轨、第二驱动件以及第三驱动件，所述第二驱动件固定安装于所述工作台架上，所述第二导轨滑动安装在所述工作台架上，所述第二驱动件连接所述第二导轨，以驱使所述第二导轨沿垂直于所述第一导轨运动方向做水平运动，所述第三驱动件设于所述第二导轨上，所述第三驱动件连接于所述工作储料仓，以驱使所述工作储料仓竖直运动。

3.如权利要求2所述的镶件组装装置，其特征在于，所述滑块上设有工装治具，且所述工作储料仓上设置有抵接组件，以对所述制品的一侧壁进行夹紧。

4.如权利要求3所述的镶件组装装置，其特征在于，所述抵接组件包括第一气缸、L型斜楔杆以及滚轮，所述L型斜楔杆包括长边部及短边部，所述工作储料仓上设有安装孔及限位槽，所述长边部端部朝下滑动安装于所述安装孔内，且所述长边部向下的一端对应所述限位槽的一侧形成有斜切面，所述第一气缸安装于所述工作储料仓侧壁上，且所述第一气缸输出端与所述短边部相连，所述工作储料仓上横向设有椭圆孔，所述滚轮的中心轴活动安装于所述椭圆孔内侧，且所述滚轮的周向弧形侧壁与所述斜切面相抵。

5.如权利要求4所述的镶件组装装置，其特征在于，所述装填模块包括第二气缸以及活塞杆，所述第二气缸设于所述工作储料仓朝下的一端部侧壁上，所述工作储料仓朝下的一端部上对应所述工作储料仓内腔的端部位置、横向设有连通孔，所述连通孔的一端部对应所述限位槽处形成有出料口，所述活塞杆滑动安装于所述连通孔内侧，且所述活塞杆远离所述限位槽的一端与所述第二气缸相连，所述工作储料仓的一端部上对应所述出料口与所述工作储料仓朝内腔的下开口处设有封装组件。

6.如权利要求5所述的镶件组装装置，其特征在于，所述封装组件包括第三气缸及第四气缸，所述工作储料仓朝下的一端部侧壁上设有与之固定连接的安装板，所述第三气缸及所述第四气缸均固定安装于所述安装板上，所述工作储料仓朝下的一端部上对应其内腔开口处设有与之滑动连接的底面挡板，所述底面挡板的横向一端与所述第四气缸的输出端相连，所述工作储料仓上对应所述出料口处设有预制滑动连接的挡门板，所述挡门板的水平一端部与所述第三气缸的输出端相连。

7.如权利要求2所述的镶件组装装置，其特征在于，所述推送装置包括第四驱动件及顶针件，所述临时储料仓的水平一端上设有竖直向下的滑槽，所述顶针件安装在所述滑槽上，且所述顶针件的一端从所述滑槽的开口处伸入所述临时储料仓的内腔中，所述第四驱动件安装在所述工作台架上，且所述第四驱动件连接于所述顶针件，以驱使顶针件在竖直方向上运动。

8.如权利要求1所述的镶件组装装置，其特征在于，所述临时储料仓的一端还连接有检料组件，所述检料组件包括：

振动盘元件，所述振动盘元件的出料口位置连接有输料槽板，所述输料槽板的另一端与所述临时储料仓的内腔上开口处相连；以及，

检料件，包括金属感应器以及第五气缸，所述输料槽板的槽底设有缺口，所述金属感应器设在所述输料槽板上对应所述缺口上方位置，所述输料槽板底端面上对应所述缺口设有与之滑动连接的下料板，所述第五气缸安装在所述输料槽板上，且所述第五气缸的输出端连接于所述下料板的横向一端，以驱使下料板在所述输料槽板上滑动。

9.如权利要求8所述的镶件组装装置，其特征在于，所述检料组件还包括用于对安装架及储料盒，所述振动盘元件安装于所述安装架上，所述储料盒设于所述缺口的正下方位置上。

10.如权利要求7所述的镶件组装装置，其特征在于，所述第一驱动件，第二驱动件，第三驱动件及第四驱动件均设为电机丝杆驱动结构，且均对应安装在所述工作台架上。